KR100337630B1 - 사료와 약품의 혼합을 위한 제어장치 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 사료와 약품이 사용자가 원하는 비율로 혼합되어 사료빈에 투입시키기 위한 사료와 약품의 혼합을 위한 제어장치 및 그 방법에 관한 것이다. 본 제어장치는 사료탱크를 장착한 차량과, 상기 사료탱크의 하부에 설치되어 사료를 이송하기 위한 이송로를 형성하는 수평이송관 및 수직이송관과, 상기 수직이송관과 수평이송관 중 적어도 어느 하나를 향하여 약품을 투입하는 약품투입부를 가지고 있으며, 상기 수평이송관을 구동하기 위한 유압식 제1구동모터와, 상기 제1구동모터의 회전을 감지하여 감지신호를 발생시키는 제1회전감지부와, 상기 제1회전감지부의 감지신호를 받아 상기 제1구동모터의 단위시간당 회전수를 산출하고 그 산출값에 기초하여 상기 약품투입부의 소정 약품을 상기 하나에 투입되도록 제어하는 약품투입제어수단을 포함한다. 이에 따라, 사료와 약품이 일정한 비율로 혼합되도록 하고 사료의 투출이 완료되었을 경우 투출동작을 정지시키도록 하기 때문에 사용자가 일일이 사료와 약품의 비율을 계산할 필요가 없으며, 사료의 투입상태를 항상감시할 필요가 없어 사용자의 편리성을 향상시키고, 거의 일정한 사료에 약품을 적절하게 혼합하므로 약품을 절약할 수 있다.

Description

사료와 약품의 혼합을 위한 제어장치 및 그 방법{CONTROL APPARATUS TO MIXING MEDCINE AND FODDER AND METHOD THEREOF}

본 발명은 사료와 약품의 혼합을 위한 제어장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사료와 약품이 사용자가 원하는 비율로 혼합되어 사료빈에 투입시키기 위한 사료와 약품의 혼합을 위한 제어장치 및 그 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 사료투입장치는 운반차량의 사료탱크와 함께 설치되어 있으며, 사료를 사료저장용 사료빈에 수용되도록 투입하는 것이다. 그런데 이와 같은 사료투입장치는 투입되는 사료에 약품을 함께 섞을 경우 상기 사료탱크에서 사료를 섞어야 하는데, 그 실시과정에 어려운 문제점이 있다.

이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 출원인은 1993년 11월 29일에 사료의 약품투입장치(출원번호 93-25430호)를 출원한 바 있으며, 그 내용은 다음과 같다.

약품투입장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 소정의 중량을 적재할 수 있도록 한 공간을 가지고 적재된 물건을 원하는 장소로 이동할 수 있는 차량(1)과, 상기 차량(1)의 적재공간에 설치되어 소정량의 사료를 저장하는 사료탱크(2)와, 상기 사료탱크(2)의 하부와 상기 차량(1)의 적재공간 사이에 형성되어 상기 사료를 수평으로 이송하는 제1수평이송관(3)과, 상기 제1수평이송관(3)의 종단에 설치되어 상기 제1수평이송관(3)으로부터 이송된 사료를 수직으로 이송하는 수직이송관(5)과, 상기 수직이송관(5)의 하부에 설치되어 상기 사료에 약품을 섞기 위해 소정의 량만큼 약품을 상기 수직이송관(5)의 하부로 투입하는 약품투입부(7)와, 상기 수직이송관(5)의 상부 종단에 설치되어 상기 약품이 섞인 사료를 수평으로 이송하여 최종적으로 사료빈(9)으로 투출시키는 제2수평이송관(11)을 가지고 있다. 이 때, 상기 제1 및 제2수평이송관(3,11)과 상기 수직이송관(5)의 관내에는 사료의 이송을 위하여 스크류형태의 이송부재(미도시)가 마련되어 있으며, 상기 이송부재를 구동하는 유압식 제1구동모터(미도시)가 각각 설치되어 있다. 또한, 제 1,2 수평이송관(3,11)의 외경면과 수직이송관의 외경면이 상호결합되어 상기 사료가 이송 안내되도록 한 연결관(미도시)이 마련되어 있다.

여기서, 상기 약품투입부(7)는 약품을 수용하고 하부의 일측에 투출공(미도시)이 형성되어 있는 약품탱크(12)와, 상기 약품탱크(12)의 투출공을 향하여 길이방향으로 마련되어 상기 약품을 상기 수직이송관(5)으로 향하여 이송하는 약품이송관(13)을 가지고 있다. 상기 약품이송관(13)의 관내에는 수평이송을 위한 약품이송부재(미도시)가 설치되어 있으며, 상기 이송부재를 구동하는 제2구동모터(14)가 상기 약품탱크(12)의 외측에 설치되어 있다.

그런데, 이와 같은 약품투입장치는 제1 및 제2수평이송관(3,11)과, 수직이송관(5)을 통하여 상기 사료탱크(2)에 저장된 사료가 크랭크모양의 이송로를 따라 사료빈(9)에 저장되는데, 상기 제1수평이송관(3)으로 이송되는 사료의 량에 해당하는 상기 수직이송관(5)으로 투입되는 상기 약품의 량을 적절한 비율로 혼합할 수 없기 때문에 약품납용에 따른 심각한 문제점이 발생한다.

그리고, 상기 제1수평이송관(3)을 통하여 상기 사료가 모두 배출되었는데도불구하고 상기 약품투입부(7)의 약품이 상기 수직이송관(5)을 통하여 계속 불필요하게 투입되기 때문에 고가의 약품소비가 무분별하게 이루어져 경제적으로 상당한 부담감으로 작용하는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 제반 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 사료와 약품이 일정한 비율로 혼합되도록 하고 사료의 투출이 완료되었을 경우 투출동작을 정지시키도록 한 사료와 약품의 혼합을 위한 제어장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

도 1은 종래기술에 따른 사료와 약품을 혼합하여 투입하는 장치를 나타낸 단면도이고,

도 2는 본 발명에 따른 사료와 약품을 혼합하여 투입하기 위한 제어장치를 나타낸 계통도이며,

도 3은 본 발명에 따른 사료와 약품을 혼합하여 투입하기 위한 제어방법을 타낸 플로우챠트이다.

-도면의 주요부분에 대한 부호의 설명-

3 ; 제1수평이송관 5 ; 수직이송관

7 ; 약품투입부 12 ; 약품탱크

16 ; 제1구동모터 18 ; 제1회전감지부

20 ; 약품투입제어부 22 ; 제2구동모터

24 ; 구동모터제어부 26 ; 제2회전감지부

28 ; 유압센싱스위칭부

상기 목적은, 본 발명에 따라, 사료탱크를 장착한 차량과, 상기 사료탱크의 사료를 이송하기 위해 크랭크모양의 이송로를 형성하는 제1,제2수평이송관 및 수직이송관과, 상기 수직이송관을 향하여 약품을 투입하는 약품투입부를 갖는 사료와 약품의 혼합을 위한 제어장치에 있어서, 상기 제1수평이송관을 구동하기 위한 유압식 제1구동모터와, 상기 제1구동모터의 회전을 감지하여 감지신호를 발생시키는 제1회전감지부와, 상기 제1회전감지부의 감지신호를 받아 상기 제1구동모터의 단위시간당 회전수를 산출하고 그 산출값에 기초하여 상기 약품투입부의 약품을 상기 수직이송관에 투입되도록 제어하는 약품투입제어수단을 포함하는 사료와 약품의 혼합을 위한 제어장치에 의해 달성된다.

여기서, 상기 약품투입제어수단은 상기 약품투입부에 설치되어 약품투입을 구동하는 유압식 제2구동모터와, 상기 제1회전감지부의 감지신호로부터 상기 제1구동모터의 단위시간당 회전수를 산출하고 그 산출된 회전수와 소정의 비율을 갖도록 상기 제2구동모터의 회전수를 제어하는 모터구동제어부를 포함하는 것이 바람직하다.

이 때, 상기 모터구동제어부는 상기 제2구동모터의 회전을 감지하여 감지신호를 출력하는 제2회전감지부를 내장하고 있으며, 상기 제2회전감지부로부터 상기 제2구동모터의 회전수를 산출하여 원하는 회전수가 되도록 제어하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 약품투입제어수단은 상기 유압식 제1구동모터로부터 유압에 따른 부하를 감지하여 감지부하가 기준부하보다 낮을 경우 상기 제2구동모터의 구동전원을 차단하는 유압센싱스위칭부를 더 포함하는 것이 바람직하다.

상기 목적은, 본 발명의 다른 분야에 따라, 사료탱크를 장착한 차량과, 상기 사료탱크의 하부에 설치되어 사료를 이송하기 위한 이송로를 형성하는 수평이송관과, 상기 수평이송관을 구동하기 위한 유압식 제1구동모터와, 상기 수평이송관을 향하여 약품을 투입하기 위한 유압식 제2구동모터를 구비한 약품투입부를 갖는 사료와 약품의 혼합을 위한 제어방법에 있어서, 상기 제1구동모터를 구동하여 제1회전수를 산출하는 단계와, 상기 제1회전수를 기초로 하여 소정 비율을 갖는 상기 제2구동모터의 제2회전수를 산출하는 단계와, 상기 제2구동모터에 구동신호를 공급하여 상기 제2회전수가 되도록 제어하는 단계를 포함하는 사료와 약품의 혼합을 위한 제어방법에 의해 달성된다.

또한, 상기 제1구동모터의 유압에 따른 동작부하와 기준유압에 따른 기준부하를 비교하는 단계와, 상기 비교결과에 기초하여 상기 제2구동모터를 정지시키는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 사료와 약품의 혼합을 위한 제어장치 및 그 방법을 상세하게 설명하면 다음과 같다. 도 2는 본 발명에 따른 사료와 약품을 혼합하여 투입하기 위한 제어장치를 나타낸 계통도이다.

본 발명의 제어장치는 도 1에 도시된 바와 같은 종래기술의 구성인 제1수평이송관(3)과, 수직이송관(5)과, 약품투입부(7)와, 약품탱크(12)와 사료탱크를 기본적으로 가지고 있으며, 또한 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 제1수평이송관(3) 내에 설치되어 사료탱크(2)로부터 사료를 상기 수직이송관(5)으로 이송시키는 수평이송부재(14)와, 상기 수평이송부재(14)를 구동하는 유압식 제1구동모터(16)와, 상기 제1구동모터(16)의 회전을 감지하여 감지신호를 발생시키는 제1회전감지부(18)와, 상기 제1회전감지부(18)의 감지신호를 받아 상기 제1구동모터(16)의 단위시간당 회전수를 산출한 후에 그 산출값을 기초로 하여 상기 약품투입부(7)의 소정 약품을 상기 수직이송관(5)에 투입되도록 제어하는 약품투입제어부(20)를 가지고 있다. 이 때, 상기 사료탱크는 복수 개의 구획공간으로 나누어져 있으며, 상기 복수 개의 구획공간 중 어느 하나로부터 사료를 상기 제1수평이송관(3)으로 공급하고, 공급이 완료되면 순차적으로 인접한 다음 구획공간의 사료가 공급된다. 여기서, 상기 사료는 가축의 종류 즉 닭, 돼지, 사슴, 소, 말, 염소, 토끼, 개, 오리 등에 따라 그 크기가 다르다.

상기 약품투입제어부(20)는 상기 약품투입부(7)에 설치되어 약품투입을 구동하는 유압식 제2구동모터(22)를 가지고 있으며, 상기 제2구동모터(22)는 종래의 구성과 동일하다. 또한, 상기 제1회전감지부(18)의 감지신호를 하나씩 카운터하여 상기 제1구동모터(16)의 단위시간당 제1회전수를 산출하고 그 산출된 제1회전수와 소정의 비율 즉 5000 : 1의 비율을 갖도록 상기 제2구동모터(22)의 제2회전수를 산출하여 상기 제2구동모터(22)가 산출된 제2회전수로 동작하도록 제어하는 모터구동제어부(24)를 더 가지고 있다. 이 때, 상기 제2구동모터(22)에 의해서 약품탱크(12)의 약품이 상기 수직이송관(5)으로 투입된다. 여기서, 상기 제1구동모터(16)에 의해 구동된 제1수평이송관(3)을 통하여 이송되는 사료는 먹는 가축의 종류에 따라 다르기 때문에 상기 제1구동모터(16)의 회전속도가 일정할 경우에 투출되는 시간이 조금씩 다르게 나타난다. 그러나, 그 시간의 오차는 크지 않기에 상기 약품을 투입하는데는 거의 무시할 수 있다.

그리고, 상기 모터구동제어부(24)는 상기 제2구동모터(22)의 회전수를 산출하기 위한 것으로써, 상기 제2구동모터(22)의 회전을 감지하여 감지신호를 출력하는 제2회전감지부(26)를 내장하고 있으며, 상기 제2회전감지부(26)의 감지신호는 카운터되어 단위시간당으로 산출된다.

한편, 약품투입제어부(20)는 상기 제1구동모터(16)의 유압에 따른 부하를 감지하는 유압센싱스위칭부(28)를 가지고 있다. 통상적으로 상기 유압식 제1구동모터(16)에 소정의 부하가 상승하면 유압의 압력이 상승하게 되고, 부하가 하강하면 상기 압력이 하강하는 성질을 가지기 때문에 상기 유압센싱스위칭부(28)는 상기 제1구동모터(16)의 압력에 따른 부하를 감지하여 상기 사료탱크의 사료가상기 제1수평이송관(3)을 통하여 이송되는지를 판단하여 상기 제2구동모터(22)의 동작을 정지시키거나 또는 유지시킨다. 즉, 유압센싱스위칭부(28)는 상기 유압식 제1구동모터(16)로부터 유압에 따른 부하를 감지하여 감지부하가 기준부하보다 낮을 경우 상기 제2구동모터(22)의 구동전원을 차단한다.

상술한 바와 같은 본 제어장치의 동작에 따른 제어방법을 설명하면 다음과 같다. 도 3은 본 발명에 따른 사료와 약품을 혼합하여 투입하기 위한 제어방법을 타낸 플로우챠트이다.

본 발명의 제어방법은 먼저, 제1구동모터(16)를 동작시키면(S10) 사료탱크로부터 사료가 제1수평이송관(3)을 통하여 상기 수직이송관(5)으로 전달된다. 이 때, 제1회전감지부(18)는 상기 제1구동모터(16)의 회전을 감지하여 1회전에 해당하는 감지신호를 출력한다. 그러면, 약품투입제어부(20)는 상기 감지신호에 기초하여 상기 제1구동모터(16)의 단위시간당 회전수(A)를 산출한 후에(S20), 상기 회전수(A)가 소정의 비율 즉 5000 : 1의 비율를 갖는 제2구동모터(22)의 기준회전수(K)를 산출한다(S30). 그리고, 이와 같이 산출된 상기 회전수(K)의 값에 따라 상기 제2구동모터(22)를 동작시키기 위하여 구동신호를 발생시킨다(S40).

또한, 상기 약품투입제어부(20)는 상기 제2구동모터(22)를 동작시킨 후에 제2회전감지부(26)에서 감지한 상기 제2구동모터(22)의 회전으로부터 현재의 회전수(K')를 산출하고(S50), 상기 현재 회전수(K')가 상기 기준회전수(K)에 도달되는지를 판단하여(S60) 기준회전수(K)에 도달될 때까지 계속해서 상기 제2구동모터(22)를 동작시킨다.

만약, 상기 기준회전수(K)와 상기 현재회전수(K')가 일치할 경우에는 상기 제1구동모터(16)의 유압을 감지하여(S70) 그 유압이 하강하면 즉 기준유압보다 작으면 부하가 걸리지 않은 것으로 판단하여(S80) 상기 제2구동모터(22)에 공급되는 전원을 차단하여 정지시킨다(S90).

이상에서 상술한 바와 같이, 본 발명은 사료와 약품이 일정한 비율로 혼합되도록 하고 사료의 투출이 완료되었을 경우 투출동작을 정지시키도록 하기 때문에 사용자가 일일이 사료와 약품의 비율을 계산할 필요가 없으며, 사료의 투입상태를 항상감시할 필요가 없어 사용자의 편리성을 향상시키고, 거의 일정한 사료에 약품을 적절하게 혼합하므로 약품을 절약하는 경제적인 효과가 있다.

Claims (6)

1. 사료탱크를 장착한 차량과, 상기 사료탱크의 하부에 설치되어 사료를 이송하기 위한 이송로를 형성하는 수평이송관 및 수직이송관과, 상기 수직이송관을 향하여 약품을 투입하는 약품투입부를 갖는 사료와 약품의 혼합을 위한 제어장치에 있어서;

   상기 수평이송관을 구동하기 위한 유압식 제1구동모터와;

   상기 제1구동모터의 회전을 감지하여 감지신호를 발생시키는 제1회전감지부와;

   상기 제1회전감지부의 감지신호를 받아 상기 제1구동모터의 단위시간당 회전수를 산출하고 그 산출값에 기초하여 상기 약품투입부의 약품을 상기 수직이송관에 투입되도록 제어하는 약품투입제어수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 사료와 약품의 혼합을 위한 제어장치.
2. 제1항에 있어서;

   상기 약품투입제어수단은,

   상기 약품투입부에 설치되어 약품투입을 구동하는 유압식 제2구동모터와;

   상기 제1회전감지부의 감지신호로부터 상기 제1구동모터의 단위시간당 회전수를 산출하고 그 산출된 회전수와 소정의 비율을 갖도록 상기 제2구동모터의 회전수를 제어하는 모터구동제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 사료와 약품의 혼합을 위한 제어장치.
3. 제2항에 있어서;

   상기 모터구동제어부는 상기 제2구동모터의 회전을 감지하여 감지신호를 출력하는 제2회전감지부를 내장하고 있으며;

   상기 제2회전감지부로부터 상기 제2구동모터의 회전수를 산출하여 원하는 회전수가 되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 사료와 약품의 혼합을 위한 제어장치.
4. 제2항에 있어서;

   상기 약품투입제어수단은 상기 유압식 제1구동모터로부터 유압에 따른 부하를 감지하여 감지부하가 기준부하보다 낮을 경우 상기 제2구동모터의 구동전원을 차단하는 유압센싱스위칭부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사료와 약품의 혼합을 위한 제어장치.
5. 사료탱크를 장착한 차량과, 상기 사료탱크의 하부에 설치되어 사료를 이송하기 위한 이송로를 형성하는 수평 및 수직이송관과, 상기 수평이송관을 구동하기 위한 유압식 제1구동모터와, 상기 수직이송관을 향하여 약품을 투입하기 위한 유압식 제2구동모터를 구비한 약품투입부를 갖는 사료와 약품의 혼합을 위한 제어방법에 있어서;

   상기 제1구동모터를 구동하여 제1회전수를 산출하는 단계와;

   상기 제1회전수를 기초로 하여 소정 비율을 갖는 상기 제2구동모터의 제2회전수를 산출하는 단계와;

   상기 제2구동모터에 구동신호를 공급하여 상기 제2회전수가 되도록 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 사료와 약품의 혼합을 위한 제어방법.
6. 제5항에 있어서;

   상기 제1구동모터의 유압에 따른 동작부하와 기준유압에 따른 기준부하를 비교하는 단계와;

   상기 비교결과에 기초하여 상기 제2구동모터를 정지시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사료와 약품의 혼합을 위한 제어방법.