KR100335912B1 - 차량용 현가장치 - Google Patents

차량용 현가장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100335912B1
KR100335912B1 KR1019990052327A KR19990052327A KR100335912B1 KR 100335912 B1 KR100335912 B1 KR 100335912B1 KR 1019990052327 A KR1019990052327 A KR 1019990052327A KR 19990052327 A KR19990052327 A KR 19990052327A KR 100335912 B1 KR100335912 B1 KR 100335912B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
stabilizer bar
rod
vehicle
axle
suspension device
Prior art date
Application number
KR1019990052327A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20010047917A (ko
Inventor
이기호
Original Assignee
이계안
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이계안, 현대자동차주식회사 filed Critical 이계안
Priority to KR1019990052327A priority Critical patent/KR100335912B1/ko
Publication of KR20010047917A publication Critical patent/KR20010047917A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100335912B1 publication Critical patent/KR100335912B1/ko

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/02Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
    • B60G21/04Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically
    • B60G21/05Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
    • B60G21/055Stabiliser bars
    • B60G21/0551Mounting means therefor
    • B60G21/0553Mounting means therefor adjustable
    • B60G21/0555Mounting means therefor adjustable including an actuator inducing vehicle roll
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10Mounting of suspension elements
    • B60G2204/12Mounting of springs or dampers
    • B60G2204/124Mounting of coil springs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/41Elastic mounts, e.g. bushings
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/43Fittings, brackets or knuckles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2206/00Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
    • B60G2206/01Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
    • B60G2206/40Constructional features of dampers and/or springs
    • B60G2206/42Springs
    • B60G2206/427Stabiliser bars or tubes
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F1/00Springs
    • F16F1/02Springs made of steel or other material having low internal friction; Wound, torsion, leaf, cup, ring or the like springs, the material of the spring not being relevant
    • F16F1/04Wound springs

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

차량의 급발진 및 선회 주행시 롤 강성(roll stiffness)을 증대시켜 직진 및 선회 안정성을 확보하는 차량용 현가장치를 제공할 목적으로,
차체의 길이방향으로 길이가 서로 다른 스프링 판을 겹쳐서 이루어지는 리프 스프링이 프레임과 액슬 사이에 고정되고, 적당한 감쇄력을 갖는 쇽 업소버가 상기 프레임과 액슬 사이에 수직방향으로 설치되며, 차체에 중앙부가 설치되는 스테빌라이저 바아의 양단이 스테빌라이저 바아 로드를 통하여 액슬 양측에 구성되는 브라켓에 설치되어 이루어지는 차량용 현가장치에서,
상기 스테빌라이저 바아 로드와 상기 브라켓 사이에 구성되어 탄성부재의 탄성력을 이용하여 상기 스테빌라이저 바아의 롤 강성을 보조하는 롤 강성 보조수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며,
상기 롤 강성 보조수단은 상기 스테빌라이저 바아 로드에 대응하여 상기 액슬 양측에 형성되는 브라켓 상의 일측에 구성되어 상부에는 장착구가 형성되는 지지바아와; 상기 지지바아에 형성되는 장착구에 평행한 위치의 스테빌라이저 바아 로드 상에 슬라이드 구를 형성하여 상기 장착구와 슬라이드 구를 통해 끼워지며, 상기 지지바아와 스테빌라이저 바아 로드 외측에서 너트로 체결되는 연결봉과; 상기 지지바아와 스테빌라이저 바아 로드 사이에서 상기 연결봉에 끼워지는 탄성부재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 현가장치를 제공한다.

Description

차량용 현가장치{SUSPENSION SYSTEM FOR VEHICLES}
본 발명은 리프 스프링이 적용되는 차량용 현가장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 급발진 및 선회 주행시 롤 강성(roll stiffness)을 증대시켜 직진 및 선회 안정성을 확보하는 차량용 현가장치에 관한 것이다.
일반적으로 현가장치는 차량의 전,후륜과 차체 사이에 구성되어 차량의 조타에 의한 진로의 수정이나 코스에의 추종이 쉽도록 하여 조종 안정성을 향상시키고, 주행 중 노면으로부터 받는 진동과 충격등의 외압이나 횡풍 등에 의해 그 진로의 이탈 없이 신속하게 평형상태로 되돌아가도록 하여 승차감과 안전성을 향상시키는 장치로서, 크게 독립식 현가장치와 일체식 현가장치로 분류된다.
상기 일체식 현가장치 중에서 리프 스프링을 적용한 현가장치는, 도 3에서 도시한 바와 같이, 차체의 리어측 길이방향으로 길이가 서로 다른 스프링 판을 겹쳐서 이루어지는 리프 스프링(51)이 프레임(53)과 차축(55)을 감싸는 리어액슬(71)의 양단에 각각 고정되고, 적당한 감쇄력을 갖는 쇽 업소버(57)가 상기 프레임(53)과 리어액슬(71) 사이에 수직방향으로 설치되어 이루어진다.
또한, 상기 리프 스프링(51)은 프런트측 선단의 스프링 아이(59)에 의해 상기 프레임(53)에 장착되고, 리어측 선단은 샥클(61)에 의해 상기 프레임(53)에 장착되며, 차체 하부로 돌출된 중앙부(65)에서 U볼트(63)에 의해 리어액슬(71)과 고정되어 이루어진다.
그리고 상기 프레임(53) 하부에 프레임 장착부쉬(73)를 통하여 회전 가능하게 장착되는 스테빌라이저 바아(75)는 스테빌라이저 바아 로드(77)의 일단과 연결부쉬(79)로 연결되며, 상기 스테빌라이저 바아 로드(77)의 타단은 상기 리어액슬(71)의 일측에 장착되는 브라켓(81)의 일측에 브라켓 장착부쉬(83)를 통하여 장착된다.
따라서 종래의 현가장치는 차량의 주행시 상기 리프 스프링(51)이 노면 조건과 부하 중량에 의해서 완충 기능을 수행하고, 상기 쇽 업소버(57)는 노면 조건으로부터 발생되는 진동을 약화시키도록 작동하며, 특히 차량의 선회 주행시 상기 스테빌라이저 바아(75)는 스테빌라이저 바아 로드(77)와 함께 상기 리프 스프링(51)의 롤 강성을 증대시키도록 작동하게 되는 것이다.
그러나 상기와 같은 차량용 현가장치는 차량이 선회 운전시 강판으로 형성된 리프 스프링의 롤 강성에 한계가 있고, 특히 상기 리프 스프링의 롤 강성을 보조해주는 스테빌라이저 바아와 이를 차체에 지지해주는 부쉬 등이 차체의 과도한 롤링(rolling)에 의해 그 내구성을 상실하여 롤링 억제 기능이 저하되거나, 차체의 과도한 바운딩에 의해 액슬의 궤적의 전후방향 변화량이 과다하여 직진 및 선회 안정성이 떨어지게 된다.
또한, 급출발시에는 액슬이 리프 스프링을 감는 방향으로 와인드업(wind-up) 현상을 발생시켜, 운전자의 시계 확보를 불리하게 하는 문제점등을 내포하고 있다.
따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 차량의 급발진 및 선회 주행시 롤 강성(roll stiffness)을 증대시켜 직진 및 선회 안정성을 확보하는 차량용 현가장치을 제공한다.
도 1은 본 발명에 따른 차량용 현가장치의 측면도이다.
도 2는 도 1의 요부 확대 측면도이다.
도 3은 종래 기술에 따른 차량용 현가장치의 측면도이다.
이를 실현하기 위하여 본 발명에 따른 차량용 현가장치는 차체의 길이방향으로 길이가 서로 다른 스프링 판을 겹쳐서 이루어지는 리프 스프링이 프레임과 액슬 사이에 고정되고, 적당한 감쇄력을 갖는 쇽 업소버가 상기 프레임과 액슬 사이에 수직방향으로 설치되며, 차체에 중앙부가 설치되는 스테빌라이저 바아의 양단이 스테빌라이저 바아 로드를 통하여 액슬 양측에 구성되는 브라켓에 설치되어 이루어지는 차량용 현가장치에서,
상기 스테빌라이저 바아 로드와 상기 브라켓 사이에 구성되어 탄성부재의 탄성력을 이용하여 상기 스테빌라이저 바아의 롤 강성을 보조하는 롤 강성 보조수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며,
상기 롤 강성 보조수단은 상기 스테빌라이저 바아 로드에 대응하여 상기 액슬 양측에 형성되는 브라켓 상의 일측에 구성되어 상부에는 장착구가 형성되는 지지바아와; 상기 지지바아에 형성되는 장착구에 평행한 위치의 스테빌라이저 바아 로드 상에 슬라이드 구를 형성하여 상기 장착구와 슬라이드 구를 통해 끼워지며, 상기 지지바아와 스테빌라이저 바아 로드 외측에서 너트로 체결되는 연결봉과; 상기 지지바아와 스테빌라이저 바아 로드 사이에서 상기 연결봉에 끼워지는 탄성부재로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이하 본 발명의 바람직한 구성 및 작용을 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 차량용 현가장치의 측면도이고, 도 2는 도 1의 요부인 롤 강성 보조수단의 확대 측면도로서, 본 발명은 차체의 리어측 길이방향으로 길이가 서로 다른 스프링 판을 겹쳐서 이루어지는 리프 스프링(1)이 프레임(3)과 차축(5)을 감싸는 리어액슬(21)의 양단에 각각 고정되고, 쇽 업소버(7)는 상기 프레임(3)과 리어액슬(21) 사이에 수직방향으로 적당한 감쇄력을 가지고 장착된다.
또한, 상기 리프 스프링(1)은 프런트측 선단의 스프링 아이(9)를 통하여 상기 프레임(3)에 장착되고, 리어측 선단은 샥클(11)을 통하여 상기 프레임(3)에 장착되며, 차체 하부로 돌출된 중앙부(15)는 U볼트(13)를 통하여 리어액슬(21)과 고정되어 이루어진다.
그리고 상기 프레임(3) 하부에 프레임 장착부쉬(23)를 통하여 회전 가능하게 장착되는 스테빌라이저 바아(25)는 스테빌라이저 바아 로드(27)의 일단과연결부쉬(29)로 연결되며, 상기 스테빌라이저 바아 로드(27)의 타단은 상기 리어액슬(21)의 일측에 장착되는 브라켓(31)의 일측에 브라켓 장착부쉬(33)를 통하여 장착된다.
또한, 상기 스테빌라이저 바아 로드(27)와 상기 브라켓(31) 사이에는 탄성부재의 탄성력을 이용하여 상기 스테빌라이저 바아(25)의 롤 강성을 보조하는 롤 강성 보조수단을 구성한다.
상기 롤 강성 보조수단은 상기 스테빌라이저 바아 로드(27)에 대응하여 상기 액슬(21) 양측에 형성되는 브라켓(31) 상의 일측에 지지바아(41)가 장착되고, 이 지지바아(41)의 상부 일측에는 장착구(43)가 형성된다.
그리고 상기 지지바아(41)에 형성되는 장착구(43)에 평행한 위치의 스테빌라이저 바아 로드(27) 상에는 슬라이드 구(45)를 형성하며, 상기 장착구(43)와 슬라이드 구(45)를 통해 연결봉(47)을 끼운다.
상기 연결봉(47)은 상기 지지바아(41)와 스테빌라이저 바아 로드(27)의 외측에서 양단에 볼트가 형성되어 너트(35,35)로 체결된다.
또, 상기 연결봉(47)에는 상기 지지바아(41)와 스테빌라이저 바아 로드(27) 사이에서 탄성부재로 코일 스프링(49)을 끼우며, 상기 코일 스프링(49)은 상기 지지바아(41)와 스테빌라이저 바아 로드(27) 사이의 간격보다 짧은 것을 사용하여 여유 간격(L)을 두는 것이 바람직하다.
상기한 바와 같은 구성을 갖는 차량용 현가장치의 작동은, 주행 중 노면으로부터 받는 진동과 충격 등의 외압에 대한 완충 작용이 리프 스프링(1)에 의해 이루어지게 되며, 이때, 상기 리프 스프링(1)은 쇽 업소버(7)와 동일 축선상에 구성됨으로 상기 노면으로부터의 외압을 1차적으로 리프 스프링(1)에서 흡수하고, 2차적으로 쇽 업소버(7)에서 흡수하며, 또한 상기 쇽 업소버(7)는 다시 감쇄력에 의해 상기 리프 스프링(1)의 진동을 억제하게 된다.
한편, 차량이 선회 주행을 하게 될 경우, 상기 리프 스프링(1)은 차체가 기우는 쪽인 선회 방향 차체의 외측(즉, 차고가 낮아지는 쪽)에서 상기 스테빌라이저 바아(25)와 함께 롤링을 억제하기 위한 롤 강성을 나타내게 되며, 이때, 상기 스테빌라이저 바아(25)의 롤 강성을 보조하기 위해 상기 지지바아(41)와 스테빌라이저 바아 로드(27) 사이에는 코일 스프링(49)이 압축되어 탄성력이 작동하게 된다.
즉, 차고가 낮아지는 쪽은 상기 스테빌라이저 바아(25)의 선단이 코일 스프링(49)을 압축시키는 방향으로 이동하면서 스테빌라이저 바아 로드(27)는 브라켓 장착부쉬(33)을 중심으로 상기 지지바아(41) 쪽으로 회전하게 되어 상기 코일 스프링(49)을 압축시키게 되는데, 이때, 상기 코일 스프링(49)으로부터 탄성력이 상기 스테빌라이저 바아 로드(27)를 통하여 상기 스테빌라이저 바아(25)의 선단을 지지하여 이동하지 못하도록 작동하게 된다.
따라서 차체의 선회 주행에 따른 과도한 롤링(rolling)에도 충분한 롤 강성을 발휘하여 스테빌라이저 바아(25)는 물론, 부쉬(23,29,33) 등의 내구성을 유지시켜 롤링 억제 기능을 향상시키게 되며, 이로서 차체의 과도한 바운딩을 억제에 의해 액슬 궤적의 전후방향 변화량(ΔS)이 줄어드는 방향으로 상기 코일 스프링(49)의 탄성력이 작용하여 선회 안정성이 향상되도록 한다.
또한, 급출발시에는 리프 스프링(1)의 롤 강성이 충분히 확보되도록 리프 스프링(1)이 액슬(21)에 시계방향으로 감기는 와인드업(wind-up) 현상을 나타낼 때, 상기 스테빌라이저 바아(25)와 연결된 스테빌라이저 바아 로드(27)가 상기 브라켓(31)에 연결하는 상기 브라켓 장착부쉬(33)를 중심으로 시계방향으로 회전하려는 회전력이 상기 코일 스프링(49)을 압축시키게 된다.이때, 상기 코일 스프링(49)의 탄성력은 상기 스테빌라이저 바아(25)와 함께, 스테빌라이저 바아 로드(27)가 회전하려는 힘을 억제하여 상기 리프 스프링(1)의 와인드업 현상을 억제하도록 작용하게 됨으로, 급발진에 의한 차량의 전방 상승현상을 저감시키게 되어 운전자의 시계확보를 돕게 되는 등의 직진 안정성을 확보할 수 있도록 한다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 차량용 현가장치에 의하면, 차량의 급발진 및 선회 주행시, 액슬과 차체 사이에 구성되는 스테빌라이저 바아 일측으로 상기 액슬에 대하여 스테빌라이저 바아 로드의 기울기를 줄이는 롤 강성 보조수단을 구성함으로써, 현가장치 전체적인 롤 강성(roll stiffness)을 증대시켜 직진 및 선회 안정성을 확보할 수 있도록 하는 효과가 있다.

Claims (3)

  1. 차체의 길이방향으로 길이가 서로 다른 스프링 판을 겹쳐서 이루어지는 리프 스프링이 프레임과 액슬 사이에 고정되고, 적당한 감쇄력을 갖는 쇽 업소버가 상기 프레임과 액슬 사이에 수직방향으로 설치되며, 차체에 중앙부가 설치되는 스테빌라이저 바아의 양단이 스테빌라이저 바아 로드를 통하여 액슬 양측에 구성되는 브라켓에 설치되어 이루어지는 차량용 현가장치에 있어서,
    상기 스테빌라이저 바아 로드와 상기 브라켓 사이에 구성되어 탄성부재의 탄성력을 이용하여 상기 스테빌라이저 바아의 롤 강성을 보조하는 롤 강성 보조수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 현가장치.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 롤 강성 보조수단은
    상기 스테빌라이저 바아 로드에 대응하여 상기 액슬 양측에 형성되는 브라켓 상의 일측에 구성되어 상부에는 장착구가 형성되는 지지바아와;
    상기 지지바아에 형성되는 장착구에 평행한 위치의 스테빌라이저 바아 로드 상에 슬라이드 구를 형성하여 상기 장착구와 슬라이드 구를 통해 끼워지며, 상기 지지바아와 스테빌라이저 바아 로드 외측에서 너트로 체결되는 연결봉과;
    상기 지지바아와 스테빌라이저 바아 로드 사이에서 상기 연결봉에 끼워지는 탄성부재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 현가장치.
  3. 청구항 2에 있어서, 상기 탄성부재는
    코일 스프링으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 현가장치.
KR1019990052327A 1999-11-24 1999-11-24 차량용 현가장치 KR100335912B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019990052327A KR100335912B1 (ko) 1999-11-24 1999-11-24 차량용 현가장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019990052327A KR100335912B1 (ko) 1999-11-24 1999-11-24 차량용 현가장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20010047917A KR20010047917A (ko) 2001-06-15
KR100335912B1 true KR100335912B1 (ko) 2002-05-10

Family

ID=19621524

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019990052327A KR100335912B1 (ko) 1999-11-24 1999-11-24 차량용 현가장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100335912B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040023221A (ko) * 2002-09-11 2004-03-18 현대자동차주식회사 자세 가변형 쇽업소버를 갖춘 차량용 현가장치

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02125405U (ko) * 1989-03-24 1990-10-16
JPH05112116A (ja) * 1991-10-18 1993-05-07 Hino Motors Ltd リーフサスペンシヨン装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02125405U (ko) * 1989-03-24 1990-10-16
JPH05112116A (ja) * 1991-10-18 1993-05-07 Hino Motors Ltd リーフサスペンシヨン装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040023221A (ko) * 2002-09-11 2004-03-18 현대자동차주식회사 자세 가변형 쇽업소버를 갖춘 차량용 현가장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR20010047917A (ko) 2001-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100335912B1 (ko) 차량용 현가장치
KR100947386B1 (ko) 차량용 가변 롤 제어 장치
KR100369041B1 (ko) 버스의 리어현가장치
KR101448796B1 (ko) 자동차의 현가장치
CN217259450U (zh) 双横臂悬架及车辆
JPH1142917A (ja) 車両用懸架装置
KR100353941B1 (ko) 자동차용 현가장치
KR100398227B1 (ko) 차량의 롤링 감소장치
KR100475913B1 (ko) 상용차의 리프스프링과 스태빌라이저 장착구조
KR200253064Y1 (ko) 자동차현가장치의롤링보상장치
KR100199741B1 (ko) 위시본식 전방서스펜션
KR100267653B1 (ko) 자동차의 롤억제수단
KR0139695Y1 (ko) 상부 컨트롤 아암의 리바운드 범퍼
KR20050006804A (ko) 현가장치
KR100308955B1 (ko) 자동차의 현가장치
KR100224438B1 (ko) 스테빌라이저바아의 장착구조
KR100503537B1 (ko) 차량의 리어 서스펜션
KR100831495B1 (ko) 자동차용 스테빌라이져바의 구조
KR20160059722A (ko) 상용차량의 현가장치
KR200274549Y1 (ko) 차량의 전륜 현가장치
KR100962190B1 (ko) 스테빌라이저 바용 클램핑 장치
KR20210081726A (ko) 자동차의 프런트 샤시 모듈 유동방지용 지그
KR200155765Y1 (ko) 뒤 현가장치의 어퍼 아암 차체장착브라켓
KR20030055449A (ko) 자동차의 멀티링크형 현가장치
KR19990059797A (ko) 자동차의 후륜 현가장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20080328

Year of fee payment: 7

LAPS Lapse due to unpaid annual fee