KR100327870B1 - 곡면 용접용 용접기 오토캐리지 - Google Patents

Abstract

본 발명은 곡면을 이루는 주판의 접합면을 이동하면서 접합면의 곡률에 맞추어 토오치와 주판의 거리를 자동으로 조절하여 곡면 용접을 할 수 있는 곡면 용접용 용접기 오토캐리지에 관한 것으로서, 용접기를 일정 속도와 방향으로 이동시키며 용접을 행하는 오토 캐리지에 있어서, 완충 장치 본체를 형성하는 실린더(22)의 내부에는 완충 작용을 하는 코일 스프링(25)이 설치되고, 상기 실린더(22)에 부착되어 있으며 로드 중심축을 기준으로 360°회전하도록 부착되어 있는 실린더 로드(30)의 단부에는 'ㄷ' 형태의 바퀴 지지대(35)가 부착되며, 바퀴 지지대(35)의 내측으로는 바퀴(40)가 부착되어 형성된 완충 장치(20)가 오토 캐리지의 전후에 설치되어 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

곡면 용접용 용접기 오토캐리지{Auto carriage for welding with curved surface}

본 발명은 용접기의 오토캐리지에 관한 것으로서, 특히 곡면을 이루는 주판의 접합면을 이동하면서 접합면의 곡률에 맞추어 토오치와 주판의 거리를 자동으로 조절하여 곡면 용접을 할 수 있는 곡면 용접용 용접기 오토캐리지에 관한 것이다.

다양한 재질의 용접 작업이 이루어지는 작업 현장에서는 불규칙한 형태의 재질을 용접하는 경우도 있으나, H-beam, I-beam 등과 같이 일정한 형태를 갖춘 형재를 용접할 경우도 많다. 이러한 형강과 모재를 용접하는 경우, 용접선이 일직선을 이루고 있어, 수작업에 의해 용접하는 것보다는 일정 속도로 직선 이동하는 이동 장치(오토 캐리지)에 용접 토오치를 장착하고, 오토 캐리지가 주행함과 동시에 용접 토오치가 작동하도록 하여 균일한 용접이 이루어지도록 하고 있다.

그러나 선체 블록과 같은 철구조물의 제작에 있어서는 직선면을 갖는 용접면의 용접뿐만이 아니라 곡선면을 갖는 용접 작업도 많은 실정이다. 그러나, 기존의 용접기 오토 캐리지는 직선면에서의 주행만이 가능하여 곡선면의 용접은 작업자가 직접 토오치를 들고 용접하는 기존의 수동 방식의 용접이 행해졌다. 그러나 곡선면의 용접은 직선면의 용접보다 고도의 기술과 경험이 필요하기 때문에 용접 작업원을 구하기 힘든 문제점이 있었다.

본 발명은 상기의 문제점을 개선하기 위한 것으로서, 용접 곡률에 따라 동작하는 완충장치를 캐리지 본체 전후에 설치하여 곡선으로 형성되어 있는 용접면을 이동하며 용접 토오치의 상하 높이와 좌우 범위를 자동으로 조절할 수 있도록 한 곡면 용접용 오토캐리지를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 용접기를 일정 속도와 방향으로 이동시키며 용접을 행하는 오토 캐리지에 있어서, 용접면의 곡률 변화와 용접전의 곡률 정도에 따라 상하 또는 좌우로 운동하는 완충 장치가 오토 캐리지의 전후에 설치되어 구성되는 것을 특징으로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 3차원 곡면 용접용 용접기 오토 캐리지의 구성을 나타내는 사시도.

도 2는 본 발명에 따른 3차원 곡면 용접용 용접기 오토 캐리지의 완충 장치의 구성을 나타내는 단면도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 간단한 설명>

1 : 오토 캐리지 10 : 용접 토오치

20 : 완충 장치 25 : 스프링

30 : 실린더 로드 40 : 바퀴

도면을 참조하여 본 발명을 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 3차원 곡면 용접용 오토 캐리지의 구성을 나타내는 사시도로서, 용접기를 일정 속도와 방향으로 이동시키며 용접을 행하는 오토 캐리지에 있어서, 용접면의 곡률 변화에 따라 상하로 운동하는 완충 장치(20)가 오토 캐리지(1)의 전방과 후방에 각각 설치되어 구성되어 있음을 도시하고 있다.

도 2는 본 발명에 따른 3차원 곡면 용접용 오토 캐리지의 완충 장치의 구성을 나타내는 단면도로서, 그 구성을 설명하면 다음과 같다.

완충 장치 본체를 형성하는 실린더(22)의 내부에는 완충 작용을 하는 코일 스프링(25)이 설치되고, 코일 스프링(25)의 하부에는 실린더 로드(30)가 부착되며, 실린더 로드(30)의 단부에는 'ㄷ' 형태의 바퀴 지지대(35)가 부착된다. 바퀴 지지대(35)의 내측으로는 바퀴(40)가 부착되고 바퀴(40)의 회전축이 바퀴 지지대(35)에 고정되도록 구성된다. 이때 실린더 로드(30)는 중심축을 기준으로 360。 회전할 수 있도록 설치된다.

상기와 같이 구성된 본 발명은 다음과 같이 작용하게 된다.

사용자의 조작에 의해 동작이 개시되면 외부에서 공급되는 전원에 의해 설정되어 있는 회전 속도로 모터(미도시)가 구동되고, 모터의 구동에 의해 모터의 회전축에 연결되어 있는 주행용 바퀴(5)가 회전하여 캐리지(1)는 용접선을 따라 이동하게 된다. 또한, 캐리지(1)의 이동과 동시에 캐리지(1)에 장착되어 있는 토오치(10)도 동작을 하여 용접 작업을 진행하게 된다.

이때 용접 작업을 필요로 하는 용접면이 곡면을 이루고 있을 경우 일반적인 오토 캐리지는 용접면의 곡률에 따라 용접 토오치의 거리를 조절할 수 있는 기능이 없기 때문에 용접 작업이 이루어 질 수 없으며, 오토 캐리지는 주행조차 계속 할 수 없는 상황이 된다.

본 발명에 따른 완충 장치를 채택한 오토 캐리지는, 오토 캐리지가 일정 면을 따라 움직이며 용접을 진행하는 도중 곡면부에 도달하게 되면 용접면의 높이 변화에 따라 주행 방향쪽의 완충 장치(20)의 바퀴(40)의 높낮이가 상하로 움직이게 된다. 이때 완충 장치(20) 내부의 스프링(25)의 완충 작용에 의해 흡수 가능한 정도의 높낮이 변화인 경우에는 아무런 변화가 없으나, 그 이상일 경우에는 오토 캐리지(1)는 완충 장치(20)에 의해 오토 캐리지(1)의 한쪽 부분이 들어 올려지게 되고 그에 따라 토오치(10)의 높이가 변화되게 된다.

용접면의 높이가 변화할 경우에는 오토 캐리지에 부착되어 있는 토오치(10)와 용접면의 거리가 변하여 용접 품질에 변화가 발생하게 되나, 본 발명에 따른 완충 장치를 사용하게 되면 용접면의 높이 변화에 따라 오토 캐리지(1)의 높이가 같이 변화하게 되어, 토오치(10)와 용접면의 거리가 일정하게 유지된다.

완충 장치(20)에 의해 오토 캐리지(1)의 높이가 변화되면 오토 캐리지(1)하부에 설치되어 있는 구동 바퀴(40)가 용접판면과 떨어져 오토 캐리지(1)의 주행 방향이 일정하지 않게 될 수 도 있으나, 완충 장치(20) 하부에 부착되어 있는 바퀴(40)에 의해 주행 방향은 항상 일정하게 유지되고 따라서 일정한 용접 작업이 이루어지게 된다.

또한, 용접선이 직선이 아닌 곡선을 이루고 있는 경우에도 바퀴(40)는 용접선을 따라 움직이면서 실린더 로드(30)가 로드의 중심축을 기준으로 360。 회전할 수 있기 때문에, 곡선으로 이루어진 용접선을 따라 오토 캐리지(20)가 주행하게 된다.

상기와 같은 본 발명은 곡면을 이루고 있는 용접면의 용접 작업에는 오토 캐리지를 이용하지 못했으나, 용접면의 곡면에 따라 상하로 이동가능한 완충 장치를 오토 캐리지의 전후에 부착하여 오토 캐리지에 장착되어 있는 용접 토오치와 용접면간의 거리를 일정하게 유지하는 효과가 있다.

또한, 용접선이 곡선으로 이루어져 오토 캐리지의 주행 방향이 변할 경우에도 완충장치에 부착되어 있는 바퀴가 용접선을 따라 이동하므로서 오토 캐리지의 주행 방향이 자동으로 변화하며 용접이 이루어지는 효과가 있다.

Claims (2)

1. 용접기를 일정 속도와 방향으로 이동시키며 용접을 행하는 오토 캐리지에 있어서, 완충 장치 본체를 형성하는 실린더(22)의 내부에는 완충 작용을 하는 코일 스프링(25)이 설치되고, 상기 실린더(22)에 부착되어 있으며 로드 중심축을 기준으로 360°회전하도록 부착되어 있는 실린더 로드(30)의 단부에는 'ㄷ' 형태의 바퀴 지지대(35)가 부착되며, 바퀴 지지대(35)의 내측으로는 바퀴(40)가 부착되어 형성된 완충 장치(20)가 오토 캐리지의 전후에 설치되어 구성되는 것을 특징으로 하는 곡면 용접용 용접기 오토캐리지.
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