KR100315382B1

KR100315382B1 - 굽은보어의드릴링장치및방법

Info

Publication number: KR100315382B1
Application number: KR1019950705030A
Authority: KR
Inventors: 더블류. 로마노 잭
Original assignee: 더블류. 로마노 잭
Priority date: 1993-05-11
Filing date: 1994-05-05
Publication date: 2002-07-31
Also published as: ES2193160T3; CA2160708A1; AU686630B2; JPH08509918A; EP0700273A4; BR9406370A; EP0700273B1; US5700265A; CN1122567A; US5509918A; DE69432253T2; EP0700273A1; CA2160708C; WO1994026177A1; DE69432253D1; ATE234045T1; AU6825994A

Abstract

굽은 보어를 드릴링하기 위한 방법과 장치가 개시되어 있다. 이 장치는 절삭비트(240)가 보어를 제작하기 위해 배열되어 있는 핸들(20)과 제거식 카트리지(174)를 포함한다. 이 핸들은 사용자가 압축공기 모우터(42)에 에너지를 주입하며 상이한 비율로 굽은 원호내의 대향한 절삭비트를 전진시키기 위해 핸들의 그립(24) 쪽으로 압착시키는 트리거(66, 66', 66")를 포함한다. 트리거가 압착됨에 따라 절삭비트(240) 중의 하나를 전달하는 굽은 가이드암(234) 은 보어내의 중앙점을 통과하는 다른 하나의 굽은 가이드암(234) 보다 더 신속하게 전진되며 그 다음에 다른 하나의 굽은 가이드암과 절삭비트가 중앙점을 넘어서 전진됨에 따라 물러난다. 따라서 2개의 절삭비트 사이의 간섭은 피하게 되며 깨끗한 보어구멍이 제작된다. 게다가 제거식 카트리지(174) 는 가요성 구동케이블(238) 의 파손을 최소로 한다.

Description

굽은 보어의 드릴링장치 및 방법

제1A도, 제1B도 및 제1C도는 본 발명의 제 1실시예의 핸들에 대한 측면도로서, 이 핸들의 하우징의 한쪽 측면이 3개 도면 모두에서 제거되었으며, 제1B도 및 제1C도의 핸들의 절단면의 하부는 내부의 부품을 보다 잘 개시하도록 도시되어 있고, 이들 3개 도면은 트리거의 회전에 연동하여 2개의 커터가이드 푸시로드의 상이한 이동을 예시하도록 3개의 계속되는 위치에서 트리거를 각각 도시하는 측면도;

제2A도, 제2B도 및 제2C도는 핸들의 평면도로서, 대응하는 제1A도, 제1B도 및 제1C도에 관하여 2개의 커터가이드 푸시로드의 관계를 보다 분명히 개시하도록 절단된 챔버 및 배럴의 정상부를 갖춘 평면도;

제3A도는 본 발명의 제 2실시예의 핸들의 일부에 대한 측면도로서, 이 핸들의 하우징의 한쪽면이 내부의 부품을 보다 잘 개시하도록 제거된 측면도;

제3B도는 실질적으로 상이한 곡률반경의 보어구멍을 제작하도록 설계된 제거식 카트리지 내부에서 절삭비트(bit) 를 구동시키기 위해 핸들 사용을 용이하게 하도록 구동축 사이의 상이한 공간을 조절하는 것을 내부 구동기어가 개시하는 제3A도의 핸들의 한 부분에 대한 정면 절단도;

제4A도는 본 발명의 제 3실시예의 핸들의 일부에 대한 측면도로서, 이 핸들의 하우징의 한쪽면이 내부의 캠전진부품을 보다 잘 개시하도록 제거된 측면도;

제4B도는 제4A도에 도시된 핸들의 한부분에 대한 간이 전면 절단도로서, 푸시로드의 이동을 통해 커터가이드를 전진시키기 위한 캠전진기구를 예시하는 간이 전면 절단도;

제 5도는 배럴의 한부분과 배럴이 맞물려서 각각 회전식 구동운동을 제공하며 절삭비트의 전진을 제어하도록 사용된 구동축과 푸시로드를 연결시키게 하는 제거식 카트리지의 한부분에 대한 등각도;

제6A도 및 제6B도는 배럴의 끝에 대한 간이 측면도로서, 배럴의 측면이 부분 절단되고 카트리지의 근위 끝이 배럴내의 푸시로드를 카트리지내의 푸시바와 연결시키는 이완식 클립 (하나만이 도시됨) 에 대한 바람직한 실시예를 보다 분명하게 도시하도록 제거된 간이 측면도;

제6C도는 이완식 클립을 작동시키도록 배럴 (점선으로 도시됨) 에 끼워지기에 적합한 이완기구에 대한 선택적 실시예의 평면도;

제6D도는 제6C도의 이완기구에 대한 측면도로서, 이완기구가 배럴 (한부분이 점선으로 도시됨) 상에 어떻게 장착되어 있는지를 도시하는 측면도;

제 7도는 2개의 대향한 굽은 절삭 가이드중의 하나와 한쪽 끝에 부착된 절삭비트를 갖춘 가요성 케이블에 대한 평면도;

제 8도는 가요성 구동 케이블과 내부에 배열된 본 발명의 기타 요소를 도시하는 제거식 카트리지에 대한 분해 등각도;

제9A도, 제9B도 및 제9C도는 제거식 카트리지에 대한 3개 평면도로서, 정상부 하우징의 원위부분이, 절삭비트중의 하나가 보어내의 중앙점을 지나서 완전히전진되어 있는 점에서 (제9B도), 그 다음에 다른 하나의 절삭비트가 보어를 완성하도록 중앙점을 지나서 완전히 전진되어 있는 점에서 (제9C도), 정지위치 (제9A도) 로부터 2개의 대향한 절삭비트의 차별적인 전진을 나타내도록 절단된 제거식 카트리지에 대한 3개의 평면도.

발명의 분야

본 발명은 일반적으로 물체내에 굽은 보어를 드링링하기 위한 방법과 장치에 관한 것으로, 더욱 명확하게는 물체내 굽은 보어를 형성하도록 교차하는 원호를 통하여 전진되는 2개의 절삭비트를 사용하여 굽은 보어를 드릴링하는 것에 관한 것이다.

발명의 배경

물체내 굽은 보어를 드릴링 하는 것이 바람직한 출원이 많이 있다. 예컨대, 정형외과에서 외과의사가 뼈안에 만들어진 구멍을 통해 뻗어서 바늘질을 함으로서 거즈를 뼈에 체결시키기 위해서는 여러 절차가 필요하다. 이들 절차는 굽은 보어가 뼈내에서 유효하게 형성되게 하는 장치가 상업적으로 이용가능하다면 매우 유익할 것이다. 그 대신에 전형적으로 사용되는 절차는 직선 보어가 교차하여 굽은 외과용 바늘이 절단되거나 또는 정지되지 않고서 보어를 통해 나갈수 있는 기대를 가지고 2개의 각이진 보어가 뼈안에서 뚫리는 것을 필요로 한다. 바늘의 곡률을 조절하기 위해서 직선보어는 그 직경이 원하는 크기 보다 커야 한다. 게다가 구멍이 뚫려야 할 가용작업공간이 종종 제한을 받아서 대향각도로 부터 2개의 직선구멍을 뚫기 위하여 드릴을 조정하기가 곤란하게 된다. 물론, 물체내에 굽은 보어를 매끈하게 뚫을 수 있는 저원가의 장치가 상업적으로 입수가능하다면 또한 유익한 공업용 공정은 많이 있다. 따라서 이 장치의 적용은 여하튼 의료분야에 제한되는 것은 아니다.

굽은 보어를 제작하는 문제에 대한 해답은 본 발명의 발명자에 발행된 2개의 초기 미국 특허 4,941,466호 및 5,002,546호에 개시되어 있다. 이들 특허의 첫번째에서 굽은 보어 드릴링장치와 방법은 2개의 피구동축이 가요성 축부위로 구비되어 있으며 각각이 절삭팁을 갖추고 있는 것으로 개시되어 있다. 피벗식으로 장착된 회전암에 부착된 반원의 굽은 드릴가이드는 느슨하게 맞물려서 각각의 가요성 축과 절삭팁을 받치고 있다.

2개의 링크장치의 로드는 드릴가이드를 절삭팁이 90°로 교차하는 원호에서 서로 동시에 회전하도록 절삭팁을 전진시키는 푸시로드에 연결시킨다. 푸시로드는 고정 핸들에 대하여 피벗식 핸들을 이동시킴으로서 전진된다. 제 2실시예에서 드릴가이드는 조작자에 의해 작동되는 웜과 피니언구동에 의해 서로에 대해 동시에 회전된다.

미국특허 제 5,002,546호는 절삭팁에 더하여 다양한 가공공정을 사용하여 굽은 보어를 제작하기 위한 장치에 대한 몇개의 상이한 실시예를 개시하고 있다. 절삭팁과 구동기구를 지지하기 위하여 개시된 장치는 핸드건 모양으로 형성되어 있으며; 트리거는 굽은 보어를 형성하도록 절삭수단을 전진시키기 위한 다양한 선택적 링크장치에 기계식으로 연결되어 있다.

이들 2개의 특허에 개시된 굽은 보어를 드릴링하기 위한 장치에 관한 중요한문제는 절삭팁이 굽은 보어의 중심 주위에서 접촉되도록 서로에 대해 회전할 때 발생되는 2개의 절삭팁 사이의 간섭에 관련되는 것이다. 분명히, 보어가 중심 또는 중앙점에서 매끄럽게 완성된 것이 바람직하나 종래기술에 개시된 바와같이 보어의 중심에서 접촉되도록 쌍방의 절삭팁을 동시에 전진시키는 것은 이들의 절삭면이 서로에 대항하여 회전함으로 2개의 절삭팁이 손상될 수 있으며 또 어떤 절삭팁도 이 점을 통과하지 않기 때문에 거친 원주립을 중앙점에 놔둘 수 있게 한다. 종래기술에 개시되지 않은 이 문제에 대한 한 해답은 절삭팁을 따로 따로 전진시켜 첫번째 팁이 보어내에서 중앙점을 넘어간 다음에 다른 하나가 중앙점을 지나서 전진되기 전에 후진하는 것이다. 이 방식으로 2개의 절삭팁은 결코 서로 접촉되지 않으나 쌍방은 물체내의 매끄러운 굽은 보어를 완성하도록 중앙점을 지나서 이들의 굽은 가이드와 함께 회전한다. 종래기술이 이 기술을 개시하거나 또는 시사하지 않으므로 이 작업을 달성하기 위하여 적합한 어떤 기구도 분명히 개시하지 못한다. 상이한 시간에 각각의 원호를 통하여 대향한 절삭팁을 독립적으로 전진시키기 위하여 2개의 레버를 사용함으로서 원하는 목표를 달성할 것이지만 문제에 대한 정연한 해답도 아니며 실제상의 해답도 아니다. 이상적으로는 굽은 보어를 드릴링하기 위한 장치는 사용자가 각각의 절삭팁을 전진시키기 위해 각기 다른 제어레버를 조정할 필요없이 한쪽 손만을 사용하여 작동가능하여야 한다. 2개의 절삭팁을 상이한 시간에 전진시키기 위해 각기 다른 레버를 조정하는 것은 양쪽손을 필요로 할것 같으며 복수의 굽은 보어를 생산할 때에는 반복해서 완성하기에는 과도하게 복잡하며 곤란한 조작이 될 것이다.

종래기술에서 개시되지 않은 또다른 논쟁점은 가요성 구동케이블의 마모를 취급하며 때때로 필연적으로 발생되는 절삭팁의 무디어지는 것을 취급하는 문제와 해답이다. 관련된 논쟁점은 각각의 치수와 반경의 보어를 생산하기 위해 구비되는 상이한 일체식 구동장치를 필요로 하지 않고서 상이한 치수와 상이한 반경의 보어를 제작하기 위한 필요성을 염려하고 있다. 전술한 예에서 개시된 굽은 보어를 제작하기 위한 장치의 설계는 동일한 회전식 구동기구와 전진기구를 계속해서 사용하는 동안에는 가요성 구동케이블과 절삭팁의 교체를 용이하게 하지 않으며 절삭팁과 굽은 가이드를 교환하기 위한 기구를 상이한 치수 또는 상이한 반경의 보어를 생산하기에 적절한 것으로 개시하지도 않고 있다. 제거식 카트리지내에 수용된 상이한 반경의 굽은 가이드 또는 상이한 직경의 절삭비트를 공통 구동기구와 연결시키기 위한 설비는 이 문제에 대해 원가계수 해답을 제공한다.

이 장치로 제작된 보어의 경로에 의해 형성된 곡률반경이 비교적 작아 예컨대 0.5인치 이하가 될수 있으므로 절삭비트를 구동하는 가요성 케이블은 대응하는 작은 곡률반경을 통해서 가압된다. 가요성 케이블에 대한 절삭팁 또는 절삭비트의 부착점은 케이블내에서 실질적으로 축소된 가요성 부위이며 공교롭게도 큰 응력지점이 된다.

굽은 보어 드릴링장치를 사용중 가요성 케이블의 모든 손상은 다른곳 보다도 절삭팁에 인접하여 더 발생된다는 것을 알게 되었다. 따라서 종래기술의 장치를 약간 수정하는 것이 가요성 케이블의 유용수명을 연장하는데 바람직하다는 것이 분명하다.

발명의 개요

본 발명에 따라 물체내에서 굽은 보어를 드릴링하기 위한 장치는 회전구동력을 제공하기 위한 원동기와 한쌍의 가요성 케이블을 포함하며 케이블의 각각은 근위 끝과 원위 끝을 갖추고 있다. 근위 끝은 원동기가 제공하는 회전구동력에 연동하여 회전하도록 원동기에 연결되어 있으며 원위 끝은 절삭비트에 연결되어 있다. 원위 끝과 근위끝을 갖춘 하우징이 구비되어 있으며, 원위 끝은 굽은 보어를 뚫기 위하여 물체에 인접하여 위치되어 있다. 가요성 케이블은 하우징을 통해 적어도 중도까지 뻗어 있다. 한쌍의 굽은 가이드는 교차하는 동일 평면상의 원호에서 회전하도록 피벗식으로 장착되어 있으며 각각의 굽은 가이드는 가요성 케이블중의 하나의 원위 끝을 지지한다. 이 한쌍의 굽은 가이드가 하우징의 원위 끝으로 부터 서로에 대해 외부로 피벗식으로 회전함에 따라 이 한쌍의 굽은 가이드는 절삭비트가 물체내의 굽은 보어를 절삭하기 위해 회전함에 따라 경로를 형성하며 각각의 절삭비트가 뒤를 따른다. 따라서 절삭비트는 굽은 가이드에 의해 지지되며 가요성 케이블에 의해 회전된다. 한쌍의 레버는 피벗핀에 의해 하우징에 피벗식으로 장착되며 각 레버는 레버가 피벗핀 주위를 피벗식으로 선회할때 동일 평면상의 원호를 통해 굽은 가이드를 회전시키도록 굽은 가이드중의 다른 하나에 기계식으로 연결된다. 레버는 물체내에서 굽은 보어를 형성하도록 상이한 시간에 경로의 공통부분을 따라 절삭비트를 전진시키므로 절삭비트는 서로 접촉되지 않는다.

본 발명의 제 1의 바람직한 실시예에서, 레버중의 하나는 트리거를 포함하며 이 트리거에 의해 움직이는 수단은 다른 하나의 레버를 제 1의 한쪽 방향으로 그다음에 트리거가 한쪽 방향으로만 피벗함에 따라 반대방향으로 피벗식으로 회전시키기 위해 구비되어 있으므로, 절삭비트는 다음과 같이 이동된다. 첫번째로 절삭비트 중의 하나는 다른 하나의 레버에 연결된 굽은 가이드에 의해 보어의 경로내에서 중간점을 지나 옮겨 간다. 다음에 이 절삭비트는 보어의 경로내에서 중간점으로 부터 물러난다. 마지막으로, 다른 하나의 절삭비트는 보어를 완성하도록 중간점을 지나서 옳겨가며 따라서 절삭비트 사이의 접촉을 회피하게 된다.

이 장치는 원동기를 작동시키기 위한 제어장치를 더 포함하며 트리거가 굽은 보어구멍을 제작하기 위해 절삭비트를 전진시키도록 구동력을 가하기 위해 정지위치로 부터 피벗식으로 이동됨에 따라 트리거는 이 제어장치를 작동시킨다.

선택적으로 본 발명의 또다른 바람직한 형태는 독립된 트리거와 이 트리거를 쌍방의 레버에 기계식으로 연결시키는 링크장치를 포함한다. 한쪽 방향 만으로의 트리거의 이동은 레버중의 하나가 제 1방향으로 피벗식으로 이동되게 하며 그 다음에 다른 하나의 레버가 제 1방향으로만 이동하는 동안 제 1방향의 반대인 제 2방향으로 피벗식으로 이동하게 한다. 그에 따라 초기에 하나의 레버는 굽은 보어의 경로내에서 중간점을 지나서 피벗하도록 절삭비트중의 하나를 전진시키며 다음에 다른 하나의 절삭비트가 굽은 보어를 완성시키기 위해 경로의 대향 끝으로 부터 중간점을 지나서 전진함에 따라 그 경로를 따라 수납시킨다. 이 실시예의 한 형태에 있어서, 링크장치는 트리거의 이동에 의해 회전식으로 구동되는 한쌍의 캠을 포함한다. 이 캠은 상이한 회전면을 갖추고 있다. 각 레버는 이 쌍의 캠중의 상이한 하나의 회전면을 따르며 캠의 형상은 회전면을 따라 추적하는 레버의 이동을 결정함으로, 이동은 각각의 레버 마다 상이하다.

전술한 실시예의 또다른 형태는 트리거에 의해 이동된 경사진 표면으로 구성되는 링크장치를 포함하며 레버는 상이한 점에서 링크장치와 접촉한다. 각각의 레버는 접촉되어 트리거의 이동이 레버를 다르게 이동시키게 하도록 경사진 표면의 다른 부분을 따라 이동한다.

레버의 피벗식 이동이 굽은 가이드와 절삭비트를 이동시키는 정도를 조정하기 위한 수단은 대응하는 상이한 반경의 굽은 가이드를 사용하며 상이한 반경의 굽은 보어구멍을 제작하기에 바람직하게 구비되어 있다. 조정용 수단은 한쌍의 링크를 포함한다. 각각의 링크는 굽은 가이드중의 하나와 레버중의 하나 사이에 뻗어 있으며 레버의 피벗핀으로 부터 소정의 거리에서 레버와 접촉되게 선택된 각도로 형성되어 있는 레버에 인접한 각이진 부분을 갖추고 있다. 이 거리는 특정 곡률반경을 가진 선택된 굽은 가이드의 피벗식 운동범위를 결정한다.

바람직하게는 하우징은 핸들부분과 가요성 케이블이 통해서 뻗어 있는 제거식 카트리지부분을 포함한다. 이 한쌍의 굽은 가이드는 제거식 카트리지 부분내에 배열되어 피벗식으로 장착되어 있다. 분리식 구동 커플링은 원동기를 가요성 케이블에 기계식으로 연결시키도록 포함되어 있으며 분리식 링크는 레버를 굽은 가이드에 기계식으로 연결시키도록 포함되어 있다. 따라서 제거식 카트리지와 가요성 케이블은 핸들과 분리식 구동 커플링에 각각 용이하게 부착될 수 있으며 분리될 수 있다. 카트리지부분은 핸들부분과 맞물릴 수 있도록 치수가 되어 있다. 분리식 링크는 각각이 이완가능하게 함께 연결되는 2개의 부위로 구성된다. 카트리지 부분이하우징의 핸들부분으로 부터 제거되었을 때 분리식 링크의 2개 부위의 래치를 개방하기 위한 수단이 구비되어 있다. 분리식 링크의 각각은 분리식 링크의 한 부위상에 있는 스프링 가압식 핀을 포함한다. 바람직하게는 래치 개방수단은 핸들부분으로부터 카트리지 부분을 제거하기 위한 래치를 개방하기 위해 스프링 가압식 핀상에 작용하는 핸들부분상에 있는 이완핀을 포함한다.

본 발명의 또다른 양상은 물체내의 굽은 보어를 드릴링하기 위한 방법이다. 이 방법은 위에서 검토된 장치의 각각의 요소에 의해 제공될 기능과 일반적으로 일치하는 단계를 포함한다.

본 발명에 대한 전술한 양상과 많은 부수적인 장점은 첨부도면과 함께 관찰하였을 때 다음 상세한 설명을 참조로 함으로서 동일내용이 보다 잘 이해됨에 따라 더욱 용이하게 이해될 것 이다.

바람직한 실시예의 상세한 설명

본 발명에 따라 굽은 보어를 드릴링하기 위한 장치는 손에 쥘만한 크기의 드릴링 에너지 운반구 또는 구동기구와 함께 사용되는 제거식 카트리지(174)(제 5도, 제 8도 및 제9A도 내지 제9C도에 도시됨) 를 포함한다. 제1A도, 제1B도 및 제1C도에 도시된 이 손에 쥘만한 크기의 구동기구의 제 l실시예에 있어서, 핸들(20)은 절삭비트(240)(제 8도)를 회전시키기 위한 회전력을 제공하며 제거식 카트리지(174) 에 연결되었을 때 굽은 보어를 제작하도록 절삭비트의 전진을 제어하는 구동기구의 부품을 개시하기 위해 제거될 하우징(22)의 좌측면과 함께 예시되어 있다. 제거식 카트리지와 굽은 보어를 제작하기 위해 교차하는 원호를 통해 절삭비트를 피벗팅시키기 위한 기구에 대한 상세내용은 핸들의 다양한 실시예의 개시에 이어서 아래에 개시되어 있다.

핸들에 대한 3개 실시예의 설명

첫째로 제1A도를 참조로 하면, 핸들(20)은 외측면만이 도시된 하우징(22)을 포함한다. 하우징(22)은 그립(24), 배럴(26) 및 대부분의 회전식구동 및 절삭비트 전진기구 및 구동이송기구가 배열되어 있는 챔버(28)를 포함하는 피스톨과 같은 형상으로 되어 있다. 이 기구의 부품을 보다 더 분명하게 도시하기 위하여 하우징(22)의 좌측면은 각각의 제1A도, 제1B도 및 제1C도에서 제거되었다는 것이 명백하다. 그립의 바닥부에는 압축공기를 공기압축기 (도시안됨) 에 연결된 가요성 공기파이프를 통해 핸들(20)에 공급하는 공기파이프피팅 (도시안됨) 에 연결하기에 적합하게 되어 있는 유입구(30)가 배열되어 있다. 유입구(30)는 파이프를 통해 공기밸브(34)의 유입구에 연결되어 있는 피팅(32)을 갖추고 있으며 이 공기밸브는 공기의 흐름이 공기밸브의 유출구로 흐르는 것을 차단하도록 보통은 폐쇄되어 있다. 공기밸브(34)의 정상부에는 공기밸브(34)를 개방하도록 밸브스템의 하강을 도우는 일반적인 돔(dome) 모양의 형태를 가진 밸브스템(36)이 배열되어 있다. 밸브스템(36)이 공기밸브(34)의 몸체내로 하강되었을 때 가압된 공기는 유입구로부터 공기밸브를 통해 흐르며 유출구로 부터 파이프(38)를 통해 모우터 유입구(40)내로 흐른다. 파이프(38)의 배열을 보다 잘 예시하기 위해서 피팅(32)과 공기밸브(34) 사이의 파이프는 이들 도면에서 제거되어 있다. 압축공기는 압축공기 모우터(42)에 에너지를 주입하여 구동축(48)이 회전하게 한다. 전동기, 수력원동기또는 이외의 타입의 원동기는 구동축(48)을 회전시키기 위하여 선택적으로 사용될 수 있다는 것을 알게될 것이다. 구동축(48)은 압축공기 모우터(42)의 정상부로 부터 상부로 뻗으며 베벨기어(46)를 회전시키도록 연결되어 있다.

장착 브래킷(50a) 은 압축공기 모우터(42)와 공기밸브(34)를 그립(24)내에서 지지한다. 게다가 챔버(28)내에서 장착브래킷(50a) 은 아이들러축(54)의 한쪽 끝이 안에서 회전하는 베어링(52a) 을 지지한다. 아이들러축(54)의 대향끝은 베어링(52b) 에 의해 하우징(22)에 부착되어 있는 장착 브래킷(50b) 내에서 지지되어 있다.

베벨기어(46)는 아이들러축(54)에 연결되어 있는 베벨기어(56)와 맞물려서 압축공기 모우터(42)가 압축공기에 의해 에너지를 주입받았을 때 아이들러축이 회전되게 한다. 모우터 유입구(40)에 가해진 압력과 공기량 보다 비교적 저압이며 다량의 공기는 그립(24)의 베이스에 배열된 소음기 유출구(44)를 통해 압축공기 모우터(42)를 나간다. 도시되어 있지 않지만 종래의 공기소음기는 압축공기 모우터(42)로 부터의 배출공기의 흐름을 실질적으로 침묵시키기 위해 소음기 유출구(44)에 용이하게 연결되어 있다.

아이들러축(54)이 회전함에 따라 베어링(52a, 52b) 사이에 연결되어 있는 구동기어(58)는 회전한다. 구동기어(58)는 좌측 종동기어(60) 및 우측 종동기어(118) 와 맞물린다 (제2A도, 제2B도 및 제2C도에 더욱 분명하게 도시되어 있는 바와같이), 장착브래킷(50b)은 좌측 종동기어(60)가 부착되어 있는 좌측 구동축(62)을 지지한다. 좌측 구동축(62)은 배럴(26)을 통해 뻗어 있으며, 좌측 구동커플링(64)은 배럴의 원위 끝에 인접한 좌측 구동축(62)에 연결되어 있다. 마찬가지로 우측 구동축(120) 은 장착 브래킷(50b) 에 의해 지지되어 있으며 우측 종동기어(118) 에 의해 회전된다. 우측 구동축(120) 은 배럴을 통해 뻗어서 배럴(26)의 원위끝에 인접한 우측 구동 커플링(122) 에 연결되어 있다. 좌측 구동축(62)과 우측 구동축(120) 쌍방은 배럴의 길이를 따라 대략 중간점 위치에서 베어링 블록(124) 에 의해 지지되어 있다.

트리거(66)는 트리거가 사용자의 손가락에 의해 그립(24) 쪽으로 압착됨에 따라 트리거는 피벗핀(68) 주위를 회전하도록 하여 트리거(66)의 상부로 뻗어 있는 레버부분(70)을 작은 원호내로 이동시키도록 피벗핀(68)으로 하우징(22)에 장착되어 있다. 레버부분(70)은 우측 푸시로드(102) 에 부착되어 있는 링크(72b) 와 맞물린다. 게다가, 트리거(66)가 그립(24) 쪽으로 압착됨에 따라 트리거 뒤에 배열된 레버(74)는 피벗핀(76) 주위를 회전한다. 레버(74)의 하부 끝은 캠블록(80)상에 타고 있는 로울러(78)를 포함한다. 캠블록(80)은 트리거(66)의 배면에 부착되어 있으며 위에 로울러(78)가 타고 있는 2개의 표면을 포함하고 그 중요성이 곧 명백하게 될 "전진" 면(82)과 "이탈" 면(84)을 포함한다. 레버(74)의 상부 끝은 좌측 푸시로드(100) 에 연결되어 있는 링크(72a) 와 맞물린다 (작은 부분만이 제1A도 내지 제1C도에 도시됨). 또한 좌측 푸시로드(100) 는 배럴(26)을 통해 보통 우측 푸시로드(102) 에 평행하는 원위끝 쪽으로 뻗는다. 베어링 블록(124) 은 간극을 제공하며 베어링을 넘어서 뻗어 있는 좌우측 푸시로드를 지지하기 위해 정상부면을 따라서 완화된다.

트리거(66)가 그립(24) 쪽으로 압착될 때 레버(74)의 회전에 저항하기 쉬운 가압력을 제공하기 위해 스프링의 끝을 장착 브래킷(50b) 에 체결시키는 보울트(88, 90) 사이에 뻗어있는 레버(74)의 전면끝 주위에는 헬리컬 코일스프링(86)이 고리모양으로 되어 있다. 트리거(66)의 압착이동과 피벗이동에 저항하는 가압력은 밸브 액추에이터 슬라이드(92)의 후부로 부터 공기밸브(34)의 전면까지 뻗어 있는 헬리컬 코일스프링(94)으로 구비되어 있다. 밸브 액추에이터 슬라이드(92)는 하부부분상의 팁(96)으로 부터 밸브스템(36)에 대항하여 맞닿아 있는 팁(98)까지 뻗어 있는 지그재그 형상을 가지고 있다. 트리거(66)가 초기에 그립(24) 쪽으로 압착됨에 따라 트리거의 배면은 팁(96)과 접촉하며 밸브 액추에이터 슬라이드(92)는 헬리컬 코일스프링(94)을 압축하고 팁(98)은 밸브스템(36)을 하강시켜 공기밸브(34)를 통해 압축공기가 흐르게 한다.

트리거(66)의 이동이 압축공기 모우터(42)에 에너지를 주입시키도록 공기밸브(34)를 개방시키는 동시에 캠블록(80)상의 전진면(82)에 의해 형성된 경사진 구배는 로울러(78)상에 작용하여 레버(74)가 피벗핀(76) 주위를 회전하게 하며 링크(72b) 와 레버가 그들의 정상정지 위치로 부터 보다 전방위치까지 연결되어 있는 좌측 푸시로드(100) 를 전진시킨다. 즉 좌측 푸시로드(100) 를 배럴(26)의 원위끝 쪽으로 이동시킨다. 트리거(66)가 초기에 그립(24) 쪽으로 압착됨에 따라 레버(74)는 좌측 푸시로드(100) 를 속히 그리고 초기에 우측 푸시로드(102) 를 이동시키는 피벗핀(68) 주위를 회전하는 상부로 뻗어 있는 레버부분(70) 보다 크게 이동하도록 피벗핀(76) 주위를 회전한다. 따라서 좌측 푸시로드(100) 는 우측 푸시로드(102) 보다 더 신속히 전진한다.

이제 제1B도와 대응하는 제2B도를 참조하면, 상부로 뻗어 있는 레버부분(70)과 레버(74)의 회전으로 인한 좌측 푸시로드(100) 와 우측 푸시로드(102) 사이의 관계는 분명하게 예시되어 있다. 제1B도가 트리거(66)의 회전중 중간 위치에서 표시되어 있으면 레버(74)의 하부끝 위의 로울러(78)는 캠블록(80)상의 전진면(82)의 바로 끝에 배열되어 있다. 좌측 푸시로드(100) 는 배럴(26)의 원위끝에서 개구(114) 에 인접한 좌측 푸시로드에 부착되어 있는 좌측 클립(104) 을 그 원래의 정지위치에 대해 대략 최대 변위 (제2A도에 도시됨) 까지 전진시킨다. 배럴(26)에 연결되어 있는 제거식 카트리지의 검토를 통하여 명백해지는 바와 같이 그리고 제9A도 내지 제9C도에서 도시된 바와같이 제2B도에 도시된 좌측 클립(104) 의 변위는 물체(252) 내에 형성되어 있는 굽은 보어(254) 내의 중앙점을 지나서 제거식 카트리지내의 우측에 배열되어 있는 절삭비트(240) 의 피벗팅에 대응한다. 굽은 보어를 완성시키기 위해서는 좌측의 대향한 절삭비트가 중앙점을 지나서 계속해서 전진되게 하여 그에 따라 쌍방의 절삭비트가 보어내의 중앙점에서 접촉되도록 동시에 전진할 경우의 결과가 되는 것과 같이 중앙에서 어떤 원주상의 립 없이 깨끗한 굽은 보어를 창작하게할 필요가 있다.

링크장치와, 2개의 절삭비트(240) 가 서로 접촉할 경우 발생되는 2개의 절삭비트에 대한 손상 사이의 간섭을 피하기 위해서 좌측 클립(104) 은 우측 클립(116) 이 제2C도에 도시된 바와같이 최대 변위점으로 전진되기 전에 제2B도에 도시된 최대 변위위치로부터 수납되어야 한다. 제2C도는 제1C도에 도시된 트리거(66)의 완전회전위치에 대응한다. 레버(74)의 하부부분상의 로울러(78)는 전진면(82)으로 부터 이동되어 이탈면(84)상으로 낙하되며 그에 따라 레버(74)를 트리거(66)가 초기에 그립(24) 쪽으로 압착되었을 때 발생된 초기 이동에 대해 역방향으로 이동되게 한다는 것에 주의하게 될 것이다. 레버(74)의 역방향의 결과로서 제2C도에 분명하게 도시된 바와 같이 좌측 클립(104) 은 우측 클립(116) 의 최대 변위점 뒤로 이동되었다. 좌측 클립(104) 과 우측 클립(116)이 상이한 비율로 전진하며 최대 전방 변위에 동시에 도달하지 않으므로 연결되어 있는 제거식 카트리지내의 절삭비트 사이의 간섭은 피하게 된다.

핸들(20') 의 제 2실시예가 제3A도에 도시되어 있다. 핸들(20)에 관해 위에서 검토된 부품에 대해 기능과 형식이 동일한 핸들(20') 에 관련된 본 발명의 모든 부품은 동일 참조번호를 가지고 있다. 그러나 핸들(20)과는 동일한 기능을 가지고 있으나 형식 또는 형태가 상이한 핸들(20') 과 관련된 요소는 참조번호에 프라임 부호의 지정을 포함한다. 따라서 예컨대 형상이 하우징(22)과 상이한 하우징(22') 은 핸들(20') 과 관련하여 사용되며 챔버(28') 는 내부 베벨기어(56') 를 수용하도록 챔버(28) 보다 약간 큰 볼륨을 가지고 있다.

내부 베벨기어(56') 는 차례로 장착 브래킷(50a')에 의해 지지되어 있는 베어링(52')내에서 자유롭게 회전되도록 장착되어 지지되어 있다. 내부 베벨기어(56') 은 베벨기어(46)와 맞물려서 구동된다.

제3B도에 도시된 바와 같이 좌측 종동기어(60') 는 좌측 구동축(62') 의 끝에 부착되어 있으며 (제3B도에서는 우측으로 보이지만) 내부 베벨기어(56') 의 구동에 의해 회전된다. 마찬가지로 구동축의 끝에 장착된 우측 종동기어(118) 를 갖추고 있는 우측 구동축(120')은 내부 레벨기어(56') 의 구동에 의해 회전된다. 제 1실시예의 내부 베벨기어(56)를 능가하는 내부 베벨기어(56') 의 장점중의 하나는 변화되는 정도로 이격되어 있는 좌측 및 우측 구동축에 회전력을 가하는 능력이며 그에 따라 상당히 상이한 반경의 굽은 보어구멍을 제작하도록 형태가 이루어진 제거식 카트리지를 수용하는 능력이다. 예컨대 점선으로 도시된 바와같이 좌측기어(146) 및 우측기어(148) 는 좌측 종동기어(60') 및 우측 종동기어(118') 보다 실질적으로 넓은 간격 (과장하여) 에서 내부 베벨기어(56')와 맞물리게 장착되어 있다. 상이한 카트리지 (예컨대 ±0.2 인치) 로 제작된 굽은 보어의 반경의 한정된 변화가 좌측 구동축과 우측 구동축 사이의 공간을 변경하지 않고서 조절될 수 있다 하더라도 보다 중요한 반경의 변화는 보다 넓게 이격된 좌측 및 우측 구동축과 연결되도록 설계되어 있는 더 폭넓은 몸체의 제거식 카트리지를 필요로 한다. 좌우 구동축 사이의 공간이 변화될 때 발생되는 좌측 구동축(62') 과 우측구동축(120')의 수직위치의 작은 변화는 핸들(20') 의 배럴(26)내에 할당된 공간내에서 용이하게 조절된다.

제3A도를 참조하면, 상이한 전진기구는 좌측 푸시로드(100')와 동일한 우측 푸시로드(도시안됨) 의 전진을 제어하는데 사용된다는 것이 명백하다. 특히 이 실시예에 있어서 트리거(66') 는 피벗핀(68') 주위를 피벗식으로 회전하도록 장착되어 있다. 그러나 핸들(20)에 사용된 트리거(66)와는 달리 (제1A도 내지 제1C도에 도시됨), 트리거(66') 는 푸시로드 중의 하나를 직접 전진시키지 않는다. 그 대신에 좌측 레버(134)와 대응하는 우측레버(142) 는 트리거(66)의 회전운동을 좌측 및 우측 푸시로드의 전진으로 연결시키도록 구비되어 있다. 우측 레버의 하부부분이 대부분의 길이에 걸쳐 좌측레버(134) 의 배면에 덮혀 가려져 있으므로 우측레버(142) 의 하부부분만이 제3A도에 도시되어 있다. 그러나 피벗핀(138) 밑의 하부끝이 짧다 하더라도 우측 레버(142) 는 좌측 레버(134) 에 실질적으로 동일하다. 우측 레버(142) 의 하부끝은 로울러(44)를 포함한다. 마찬가지로 좌측 레버(134) 의 하부끝은 로울러(144) 의 전방에서 캠블록(80)을 따라 타고 있는 로울러(140) 를 포함한다. 그 결과 좌측 레버(134) 는 우측레버(142) 가 다른 하나의 푸시로드를 그 범위까지 전진시키기 전에 좌측 푸시로드(100')를 최대 변위위치까지 전진시킨다. 그후 로울러(140) 는 캠블록(80)상의 이탈면(84)상으로 낙하하여 좌측 푸시로드(100) 가 초기 전진에 비례하는 역방향 운동으로 이동하게 한다. 그러나 로울러(144)는 로울러가 연결되어 있는 다른 하나의 푸시로드가 최대 전방 변위에 도달할 때까지 캠블록(80)의 전진면을 따라 게속 구른다. 개개의 캠블록은 좌우 레버가 피벗식으로 회전하는 비율을 독립적으로 제어하는 로울러(140, 142)의 트리거(66') 배면에 선택적으로 부착될 수 있다는 것에 주의해야 한다.

헬리컬 코일스프링(86') 은 좌우레버(134, 142)의 상부부분의 전방회전에 저항하는 가압력을 제공한다. 초기에 푸시로드(100')를 전진시키기 위해 트리거(66') 의 회전이동과 동시에 밸브 액추에이터 슬라이드(92)는 밸브스템(36)을 하강시켜서 공기밸브(34)를 개방시킨다. 따라서 핸들(20') 에서 압착되는 트리거(66') 는 첫번째 하나의 절삭비트를 전진시키는 점에서 그 다음에 압축공기가 압축공기모우터(42)에 에너지를 주입하도록 가해지며 따라서 절삭비트를 회전시키도록 회전력을 제공하기 위해 가해지는 동안 원형보어내의 중앙점을 지나게 다른 하나의 절삭비트를 전진시키는 점에서 실질적으로 동일한 정미 효과를 가진다.

실질적으로 상이한 반경의 보어를 제작하도록 설계된 제거식 카트리지를 더 수용하기 위해서 좌우 푸시로드는 독립된 조정식 링크(130)(하나만이 제3A도에서 보임) 에 연결되어 있으며 이들 링크는 좌우레버(134, 142)의 길이를 따라서 상이한 점에 위치될 수 있다. 조정식 링크(130) 의 끝과 접촉하는 이들 2개 레버의 표면은 좌우 레버(134, 142)의 동일 상대 각도 이동이 2개의 푸시로드의 상이한 변위의 결과가 되도록 조정식 링크의 위치를 조절하는 일련의 노치(136) 를 포함한다. 예컨대 조정식 링크(130) 는 트리거(66') 의 소정의 회전에 대한 좌측 푸시로드의 보다 큰 변위를 일으키는 점선의 위치(132) 내에 도시되어 있다. 따라서 얻은 레버의 소정의 각도변위에 대한 푸시로드의 보다 큰 전진은 제3A도에 도시된 (점선이 아닌) 위치내에 위치된 조정식 링크(130)를 가진 핸들(20') 에 연결된 제거식 카트리지에 의해 제작되는 것에 비교하여 실질적으로 보다 큰 반경을 갖고 있는 원형보어를 제작하도록 설계된 제거식 카트리지에 필요할 수도 있다. 따라서 조정식 링크(130) 를 포함함으로써 실질적으로 상이한 반경의 굽은 보어를 제작하기 위해 각도를 변화시켜서 제거식 카트리지내로 절삭비트를 전진시키기 위해 핸들(20') 의 형태가 이루어지게 하며, 그에 따라 상이한 곡률반경의 보어구멍을 제작하도록 설계된 각각의 제거식 카트리지의 완전히 상이한 형태의 핸들을 제공할 필요성을 제거하게 한다.

핸들에 대한 제 3실시예가 제 4도에서 일반적으로 참조번호(20") 로 도시되어 있다. 제4B도는 트리거(66") 바로 배면에서 도시된 핸들(20") 의 절단도를 도시한다. 다시 제1A도 내지 제1C도에 도시된 제 1실시예에 공통인 참조번호가 동일요소에 사용되었으며, 프라임부호는 공통기능을 가지나 상이한 형태를 가진 요소의 참조번호에 추가된다. 예컨대, 트리거(66") 는 피벗핀(68') 주위를 피벗하지만, 첫번째 2개의 실시예에서 트리거가 포함하지 않은 바와 같이 캠블록(80)을 포함하지 않는다. 그대신 트리거(66") 의 후면은 트리거가 그립(24) 쪽으로 압착됨에 따라 밸브 액추에이터 슬라이드(92') 상에서 팁(96') 과 접촉한다. 밸브 액추에이터 슬라이드(92') 의 이동은 다시 팁(98)이 밸브스템(36)을 하강시키게 하여, 압축공기 모우터(42)에 에너지를 주입시키도록 압축공기를 제공하기 위해 공기밸브(34)를 개방한다. 동시에 밸브 액추에이터 슬라이드(92') 는 피니언기어(152) 를 회전시키며 이 피니언기어는 밸브 액추에이터 슬라이드(92') 의 상부면상에 형성된 기어래크(150) 와 맞물린다.

제4B도에서 더욱 분명하게 도시되어 있는 바와같이 피니언기어(152) 는 하우징(22)의 대향측면 사이에 뻗어 있는 축(154) 에 부착되어 기어에 의해 회전식으로 구동된다. 좌측 캠(156) 은 밸브 액추에이터 슬라이드(92)의 좌측면상에 배열되어 있으며 우측캠(158)은 다른 하나의 측면상에 배열되어 있다. 사용자가 트리거(66") 를 압착시킬 때 발생되는 피니언기어(152) 의 회전은 제4A도를 도시된 바와같이 좌우측 캠(156, 158)을 역시침방향으로 회전시킨다.

바람직하게는 좌측 캠(156) 은 우측 푸시로드(102) 가 전진하기 전에 좌측푸시로드(100)가 최대 변위까지 전진하여 반대방향으로 이동하는 것을 확실하게 하도록 우측 캠(158)과 상이한 형상을 갖는 것이다. 선택적으로 좌우측 캠은 동일한 형상을 가질 수 있으나 축(154) 상의 상이한 회전위치에 장착될 수 있다. 좌측 캠의 반경의 상대적 변화가 피벗핀(138') 주위의 좌측레버(160) 의 대응회전을 발생시키도록 좌측캠의 회전면이 회전함에 따라 좌측 레버(160) 는 좌측캠(156) 의 회전면을 따라서 탄다.

마찬가지로, 우측레버(162) 는 우측캠(158) 의 회전면이 회전함에 따라 우측캠(158) 의 회전면을 타고서, 푸시로드(100) 가 최대 변위점으로 부터 후퇴하도록 역방향 운동을 시작한 후 링크(72b) 와 이 링크에 연결된 우측 푸시로드(102) 를 최대 변위점까지 전진시킨다. 헬리컬 스프링(164) 은 링크(72a, 72b)를 각각 전진시키도록 좌우측 레버(160,162)의 회전에 저항하는 가압력을 가한다. 다시 한번, 좌우측 푸시로드의 차별이동은 비트가 굽은 보어를 형성하기 위해 원호내에서 회전함에 따라 제거식 카트리지내의 대향 절삭비트 사이의 간섭을 피하게 한다.

제거식 카트리지의 설명과 핸들과의 맞물림

제 5도는 배럴과 맞물리도록 위치되어 있는 제거식 카트리지(174) 와 배럴(26)의 한 부분을 예시한다. 제거식 카트리지는 바닥부(l76b)내에서 나사식 구멍(150) 과 접합되어 있는 나사식 파스너(148) 와 함께 지지된 정상부(l76a) 및 바닥부(l76b)를 포함하는 하우징(176) 을 포함한다. 선택적으로 하우징(176) 의 정상부와 바닥부는 접착식 또는 초음파식으로 함께 접합될 수 있다. 하우징(176) 은 내부에 대향한 절삭비트가 배열되어 있는 근위끝(178), 이 근위끝에 인접되어 있는플래어 숄더(198)(flared shoulder) 및 원위끝(180) 을 갖추고 있다. 제거식 카트리지의 원위끝(180) 의 개구는 굽은 보어가 형성되게 되어 있는 둥글게 된 물체에 대한 배치에 적합한 오목한 만곡을 형성한다. 근위끝(178)은 배럴(26)의 원위끝에서 개구(114) 내로 끼워지도록 치수와 형상이 이루어져 있다.

배럴(26)의 원위끝의 개구(114) 내측에서 좌측구동 커플링(64)은 제거식 카트리지의 원위끝으로 부터 뻗어 있는 대응 좌측 육각형 피팅(186) 과 접합하기 위해 내부 정육각형 형태를 가진 릴리빙개구(170) 를 포함한다. 마찬가지로, 우측 육각형 피팅(188) 은 우측 구동축(120) 의 끝에 배열되어 있는 우측구동 커플링(122) 과 접합한다. 좌우측 쌍방의 구동 커플링내의 릴리빙개구(170) 와 좌우측 육각형 피팅(186, 188)상의 둥근 팁은 육각형 피팅이 릴리빙개구 내로 용이하게 미끄럼 이동되어 구동 커플링과 맞물리는 것을 확실하게 한다. 좌우측 육각형 피팅은 제거식 카트리지의 길이를 통해 실질적으로 평행한 정렬로 작동하는 뻗은 좌우구동축(190, 192)에 연결되어 있다. 근위끝(178) 에서 좌우 구동축 주위를 동심으로 하는 헬리컬 코일스프링(194) 은 좌우육각형 피팅이 뒤쪽으로 뻗어 있는 위치, 즉 제거식 카트리지(174) 의 근위끝(178) 으로부터 외부로 뻗어 있는 위치로 유지되게 하기 쉬운 가압력을 제공한다. 플래어숄더(198) 는 근위끝(178) 이 배럴의 개구(114) 내에서 미끄럼이동식으로 맞물림에 따라 배럴(26)의 원위끝에 대해 맞닿게 할 의도이다.

제거식 카트리지내의 좌우 뻗은 구동축(190, 192) 사이에는 좌우 푸시바(182, 184)가 각각 배열되어 있다. 좌우 푸시바(182, 184)는 대응하는 좌우클립(104, 116)에 연결되기에 적합하게 되어 있으며 이들 좌우 클립은 좌측 푸시로드(100) 와 우측 푸시로드(102) 의 원위끝에 배럴(26)내에 각각 배열되어 있다. 특히 좌우 푸시바(182, 184)는 좌우 클립내에 형성된 슬롯(172) 내로 미끄럼이동되어 들어가며 리테이너핀(106) 에 의해 맞물려 있다. 배럴(26) 측면내부에 형성된 홈(112) 은 제거식 카트리지(174) 의 근위끝(178) 의 각각의 측면을 따라 마찰 끼움으로 형성된 리지(196)(ridge)와 맞물린다. 홈과 리지의 배열은 호환성이 있으므로 홈은 제거식 카트리지(174) 의 근위끝 측면상에 형성되며 리지는 배럴(26)의 측면 내부에 형성되어 있다는 것이 명백하다. 제거식 카트리지(174) 의 근위끝이 배럴(26)상의 개구(114) 내로 삽입될 때 좌우 쌍방의 구동축을 통해서 전달된 회전구동력은 좌우구동 커플링을 거쳐서 육각형 피팅을 통해 뻗은 좌우 구동축으로 연결된다. 절삭비트를 전진시키기 위해 사용된 힘은 푸시바가 좌우클립(104, 116)과 맞물림에 따라 좌우 푸시로드(100, 102)로 부터 좌우 푸시바(182,184)내로 연결된다. 좌우 푸시바가 이동함에 따라 육각형 피팅은 구동 커플링 내측으로 길이방향으로 미끄럼 이동된다.

좌우 클립(104, 116)에 대한 바람직한 실시예의 상세가 제6A도 및 제6B도에 도시되어 있다. 게다가 배럴(26') 의 선택적 실시예가 좌측 푸시바(182) 내에 형성된 개구(210) 로부터 리테이더핀(106')을 이완시키기를 용이하게 하는 이완버튼(222) 을 포함하여 예시되어 있다. 대응개구(210) 가 우측 푸시바(184) 내에 형성되어 있는데 제6A도 및 제6B도에는 도시되어 있지 않다. 이완버튼(222) 은 일반적으로 Ⅱ형상으로 되어 있으며 배럴(26')상에 장착되어 있고 이완버튼의 2개의 종속스템과 동심으로 되어 있는 한쌍의 헬리컬 코일스프링(224)(그중 하나만이 도시됨) 에 의해 외부로 가압되어 있다. 이완버튼(222) 상의 이들 스템의 하부끝은 배럴(26') 내에서의 이들의 유지가 확실하도록 편평하게 되어 있다.

제6A도에 좌측 클립(104)(부분 절단됨) 의 상세가 도시되어 있다. 좌측 클립(104)은 굴곡부(108) 를 클립의 정상부와 바닥부에 부착시키도록 클립을 통해 수직으로 뻗어 있는 리벳(110) 을 포함한다. 피벗핀(220) 은 리테이너핀(106')을 피벗식으로 지지하는 클립의 대향측면 사이에 뻗어 있다. 굴곡부(108) 는 제6A도에 도시된 위치에서 리테이너핀(106')을 유지하기 쉬운 가압력을 제공함으로 제거식 카트리지가 배럴(26') 의 끝에서 맞물려 있을때 리테이너 핀상의 탱(212)(tang) 은 개구(210) 와 맞물린다. 카트리지의 제거를 용이하게 하기 위해서 이완버튼(222) 은 제6B도에서 화살표시로 도시된 바와같이 사용자에 의해 하강된다. 따라서 하강되었을때 이완버튼(222) 상의 스템중의 하나의 하부끝은 리테이너핀의 레버암(214) 을 굴곡부(108) 의 편향에 의해서 발생된 가압력에 대향하여 피벗핀(220) 주위를 하부로 피벗하게 한다. 리테이너핀의 이 회전운동은 탱(212) 이 개구(210) 로부터 풀리게하여 제거식 카트리지가 배럴(26') 로부터 용이하게 이탈되게 한다. 선택적으로, 배럴(26)에 관하여 리테이너핀(106) 상의 탱(212) 은 둥근돔형상을 하고 있으며 좌우 푸시바의 끝위에 맞물려 있는 개구는 개방 슬롯으로 형성될 수 있으며 굴곡부(108) 의 가압력을 극복하도록 충분한 힘으로 제거식 카트리지를 배럴(26)로 부터 빼어내기 위해 제거식 카트리지를 간단히 당기므로서 좌우 클립(104,116)으로 부터 푸시바(182, 184)를 각각 용이하게 이탈시키게 한다.

제6C도 및 제6D도는 굴곡부 이완레버의 상부로 뻗어 있는 끝이 사용자에 의해 하강되었을때 박판으로 부터 프레스 성형된 굴곡부 이완레버(216) 가 리테이너핀(106')의 레버암(214)에 작용하도록 치수가 되어 있는 한쪽 끝에서 하부로 매달려 있는 2개의 탭(218) 을 갖추고 있는 버튼(222) 을 이완하기 위한 대안을 예시한다. 따라서 하강되었을 때 하부로 매달려 있는 탭(218) 은 탱(212) 이 개구(210) 로 부터 물러나도록 리테이너핀(106')을 피벗시킨다. 다음에 제거식 카트리지는 굴곡부 이완레버가 나사식 파스너(217) 에 고정되는 배럴(26")(점선으로 도시됨) 로 부터 용이하게 물러난다. 굴곡부 이완레버내의 스프링 가압력은 배럴(26") 의 정상부 위에서 중단된 위치로 이 가압력을 복귀시킨다. 굴곡부 이완레버(216) 는 이완버튼(222) 보다 저원가의 간단한 설계로 되어 있으나 제거식 카트리지의 좌우 푸시바를 배럴내의 좌우 푸시로드로부터 이완시키는 작업을 성취하는데 있어 동일하게 유효하다.

제거식 카트리지내의 부품에 대한 설명

전형적인 회전암(230) 과 굽은 가이드암(234) 의 상세가 제 7도에 도시되어 있다. 동일한 회전암(230) 과 가이드암(234) 이 쌍방의 대향 절삭비트(240) 를 위해 구비되어 있으나 절삭비트중의 하나를 위한 가이드암은 제거식 카트리지의 원위끝(180) 에 장착되었을 때에는 역으로 된다. 회전암(230) 은 이 회전암을 제거식 카트리지(174) 의 원위끝에 피벗식으로 장착하는데 사용되는 2개의 피벗핀(200) 중의 하나를 포함한다. 일정한 곡률반경(R) 은 피벗핀(200) 주위의 곡선의 내측 원주를 따라 피벗핀(200) 의 중심과 굽은 가이드암의 외부면 사이의 거리를 형성한다.그러나 가요성 구동케이블이 안내되는 굽은 가이드의 내부 원주면과 피벗핀(200) 의 중심 사이의 반경은 일정하지 않다. 그 대신 굽은 가이드의 내벽 두께는 그 곡선의 길이를 변화시키며 내부면과 피벗핀(200) 의 중심 사이의 반경이 아래에 설명된 바와같이 따라서 변화되게 한다. 절삭비트는 (R+D/2) 와 약간 상이한 곡률반경을 가진 굽은 보어(254) 를 제작하며 여기에서 D 는 절삭비트의 직경이다. 왜냐하면 2개의 피벗핀(200) 의 중심 사이의 분리 때문이며 피벗핀이 제거식 카트리지의 원위끝에서 내측 곡선으로 부터 필연적으로 뒤에 놓이기 때문이다.

각각의 절삭비트(240) 는 회전구동력을 가요성 구동케이블의 다른 하나의 끝이 부착되어 있는 좌우 뻗은 구동축(190 또는 192) 중의 하나로 부터 절삭비트까지 전달하는 가요성 구동케이블(238) 에 납땜되거나 그렇지 않으면 고정되어 있다. 각각의 굽은 가이드암(234)이 다른 하나의 굽은 가이드암과 함께 동일 평면상의 원호내에서 원위끝(180) 으로부터 외부로 피벗됨에 따라 절삭비트는 가요성 구동케이블(238) 을 그 자리에 가진 굽은 가이드암(234) 의 직경 보다 큰 직경(D) 을 가진 굽은 보어를 제작한다. 가요성 구동케이블은 굽은 가이드암(234) 에 의해 굽은 경로의 내측에 한정되어 있으며 절삭비트가 제작하는 보어에 의해 굽은 경로의 외측에 한정되어 있다. 절삭비트(240)의 보다 큰 직경은 절삭비트 뒤의 보어를 통해 자유롭게 전진시키기 위해 가요성 구동케이블(238) 과 굽은 가이드암(234) 에 필요한 간극을 제공한다. 절삭비트(240) 는 느슨하게 지지되어 피벗핀(200) 중의 하나 주위를 피벗식 회전을 하는 동안 굽은 가이드암(234) 을 휴대함으로 가요성 구동케이블은 케이블이 이동하는 원호를 통해 굽은 가이드암 주위를 감는다. 이 원호는 다른 하나의 굽은 가이드암과 2개의 원호가 동일 평면상에 있으므로 다른 하나의 절삭비트가 굽은 보어를 완성하기 위해 제작하는 일부분의 보어에 의해 형성된 원호와 교차한다. 그러나 각각의 굽은 가이드암은 핸들(20,20' 또는 20")내의 기구에 의해 상이한 시간에 보어구멍내에서 중앙점을 넘어서 외부로 회전함으로 대향한 절삭비트는 서로 접촉하지 않는다.

전술한 바와같이 본 발명의 배경에 있어서, 2개의 대향한 절삭비트를 사용하는 굽은 보어 구멍을 제작하기 위한 종래기술의 설계로서 인정된 문제중의 하나는 가요성 구동케이블에서, 특히 절삭비트가 가요성 구동케이블에 부착되는 점에서 초래되는 파손의 문제이다. 좌측 구동축(62), 우측 구동축(120) 및 좌우의 뻗은 축(190, 192)이 고형체임으로 이들 축은 복수의 와이어 스트랜드(strand)로 구성되어 있으며 일반적으로 매우 작은 직경 즉 0.05인치 이하로 되어 있는 가요성 구동케이블(238) 이 파손에 대해 갖는 저항 보다 상당히 큰 저항을 갖는다. 특히 가요성 구동케이블(238) 은 절삭비트(240) 가 가요성 구동케이블에 부착되어 있는 부근에는 즉 절삭비트 바로 뒤에는 실질적으로 감소된 가요성을 가지고 있다고 확정되며 따라서 가요성 구동케이블(238) 의 굴곡부를 이 범위에서 피하는 것이 중요하다. 따라서 굽은 가이드암(234) 은 비교적 짧고 실질적으로 직선인 부분(236) 을 포함하는 절삭비트(240) 에 인접한 끝을 제외하고 실질적으로 전체 길이를 따라서 굽어져 있다.

직선부분(236) 의 원위끝은 절삭비트(240) 의 생크 주위에서 뻗어서 절삭비트를 위한 추력 베어링으로서의 역할을 한다. 직선부분을 구비하기 위해서 내부 원주를 따르는 굽은 가이드암(234) 의 벽두께는 굽은 길이를 따라 약간 완화되었거나 또는 테이퍼져 있다. 피벗핀(200) 과 굽은 가이드암의 내부면 사이의 반경의 변화를 하게한 것은 벽두께를 테이퍼 지게하는 것이다. 예컨대, 이 반경은 직선부분(236) 의 베어링 부분에서 r₁과 동일하며 베어링부분 뒤에서 r₂로 변하고 r_l, r₂및 r₃가 모두 상이한 반경인 직선부분의 개시위치에서 r₃와 동일하다. 따라서 직선부분(236) 은 가요성 구동케이블이 이점에서 적어도 응력을 취급할 수 있기 때문에 직선부분이 절삭비트에 부착되는 가요성 구동케이블(238) 의 굴곡부를 피하게 되며, 가요성 구동케이블이 응력을 더 잘 견디어 낼수 있으며 그에 따라 가요성 구동케이블 파손의 가능성을 감소하는 직선부분에 가까운 가요성 구동케이블 부분으로 굴곡부를 전위시킨다. 일정한 벽의 두께 예컨대 금속판으로 프레스 성형한 일부를 갖춘 선택적인 굽은 가이드암 (도시안됨) 은 절삭비트에 인접한 직선부분을 구비하도록 형성되었으면 사용될 수 있다는 것이 명백하게 될 것이다.

바람직하게는 이동식 카트리지(174) 의 하우징(176) 은 저원가의 사출성형 플라스틱으로 형성되어 있다. 외과적 절차를 받는 환자의 뼈내에 하나 또는 그 이상의 굽은 보어를 제작하기 위해 외과적 절차로 사용후 제거식 카트리지(174) 를 경제적으로 살균소독한다는 것은 사실상 불가능함으로 제거식 카트리지는 저원가라야 하며 단일 환자에 사용후 폐기되도록 설계되는 것이 중요하다. 이와 같은 이유로 제거식 카트리지는 저렴한 재료로 제작되어 핸들(20, 20' 또는 20")과 용이하게 맞물려서 제거식 카트리지가 용이하게 교체될 수 있어야 한다는 것이 중요하다. 또한 이들 기준은 산업적인 적용에 있어서 중요하다할 만하다.

제 8도 및 제9A도 내지 제9C도는 제거식 카트리지(174) 의 그 이상의 상세내용을 개시한다. 예컨대 제 8도에서 분해도는 좌우의 뻗은 구동축(188, 190)이 회전력을 제거적 카트리지의 근위끝으로 부터 원위끝까지 통해서 전달하는 바닥하우징(l76b)을 예시한다. 좌우의 뻗은 축의 끝은 가요성 구동케이블(238) 에 연결되어 이 구동케이블이 회전력을 절삭비트(240) 에 전달한다. 좌측 푸시바(182) 는 회전암(230) 중의 하나와 피벗핀(200) 주위의 원호내의 절삭비트를 지지하는 굽은 가이드암을 피벗시키므로서 절삭비트(240)를 전진시키도록 힘을 전달하기 위해 푸시링크(244) 에 연결되어 있다. 마찬가지로, 우측 푸시바(184) 는 또다른 푸시링크(244) 에 연결되어 이 푸시링크가 다른 하나의 회전암(230)과, 물체내의 보어의 다른 한 부분을 형성하기 위해 원호내에서 다른 하나의 절삭비트(240)를 지지하는 다른 하나의 굽은 가이드암을 전진시키도록 힘을 전달한다. 각각의 푸시링크(244) 는 회전암(230) 에서 피벗핀 (242) 주위를 피벗하는 푸시링크의 일부와 좌측 푸시바(182) 또는 우측 푸시바(184) 에서 피벗핀(246) 주위를 피벗하는 일부 사이의 오프셋으로 형성되어 있다. 푸시링크(244) 의 오프셋은 절삭비트로 굽은 보어를 제작하기 위해 2개의 회전암이 피벗핀(200) 주위를 외부로 피벗함에 따라 회전암(230) 에 대한 간극을 제공한다.

이제 제9A도, 제9B도 및 제9C도를 참조하면, 2개의 대향한 절삭비트(240) 의 상대위치는 물체(252) 내의 굽은 보어(254) 가 형성되는 동안 연속해서 나타내는 것같이 예시되어 있다. 절삭비트는 제9A도에서 사용자가 트리거를 핸들의 그립에대해 압착을 시작하기 전에 정지위치로 도시되어 있다. 제9B도에서 트리거는 전체 이동범위를 통해 일부를 멀리 이동시켜 좌측 푸시바(182) 가 정지위치로 부터 전진하게 한다. 좌측푸시바의 변이는 이 푸시바와 회전암(230) 사이에 연결되어 있는 푸시링크(244) 를 통해 전달됨으로 절삭비트(240) 는 물체(252) 내에 형성되어야 하는 완성된 굽은 보어내의 중앙점을 넘어서 뻗어 있는 일부분의 굽은 보어를 절삭하기 위해 굽은 가이드암에 의해 외부로 피벗되어 있다 (중앙점은 점선으로 표시됨). 물체는 제거식 카트리지(174) 의 원위끝(180) 에 맞닿아 있다. 트리거의 그 이상의 이동은 좌측 푸시바(182) 의 역방향 변위를 일으켜 좌측 푸시바에 연결된 회전암에 의해 지지되어 있는 우측 절삭비트(240) 를 우측 푸시바(184) 가 다른 하나의 회전암(230) 과 좌측 굽은 가이드암을 계속 전진시킴에 따라 보어내의 중앙점으로 부터 멀리 뒤로 물러나게 한다. 푸시바(184)의 그 이상의 전진은 물체(252) 내의 굽은 보어를 완성시키도록 다른 하나의 절삭비트를 중앙점을 넘어서 전진시킨다. 트리거가 이완되었을 때 쌍방의 절삭비트(240) 는 제9A도에 도시된 바와 같이 정상의 정지위치로 복귀된다. 따라서 본 발명은 절삭비트(240) 가 서로 접촉되는 염려 없이 물체(252) 내에서 굽은 보어(254) 를 제작하며 굽은 보어는 절삭비트가 중앙점을 통과하지 않는 경우 보다 실질적으로 더 매끄럽다.

본 발명이 몇개의 바람직한 실시예에 관해 개시하는 동안은 당개기술 분야에 통상의 종사자는 본 발명에 대한 그 이상의 변경이 첨부되는 청구범위의 범위 내에서 이루어질 수 있다는 것을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 범위가 위에서 설명된 바람직한 실시예의 개시에 의해 여하튼 한정된다는 것이 의도되어 있지는 않으나 그 대신 전적으로 청구범위를 참조로 함으로서 결정짓게 된다는 것이 의도되어 있다.

Claims

굽은 보어 드릴링장치에 있어서,

(a) 회전식 구동력을 제공하기 위한 원동기;

(b) 상기 회전식 구동력에 응하여 회전하도록 원동기에 기계식으로 연결되어 있는 근위끝과 절삭비트에 연결되어 있는 원위끝을 각각 갖추고 있는 한쌍의 가요성 케이블;

(C) 가요성 케이블이 통해서 뻗어 있으며, 원위끝을 갖추고 있는 하우징;

(d) 하우징에 대해 고정된 위치에서 교차하는 동일 평면상의 원호내에서 하우징에 대해 회전하도록 피벗식으로 장착되어 있는 한쌍의 굽은 가이드로서, 각각의 굽은 가이드는 가요성 케이블 중의 하나의 원위끝을 지지함으로 상기 한쌍의 굽은 가이드가 하우징의 원위끝으로 부터 서로에 대해 외부로 회전함에 따라 이들 굽은 가이드는 절삭비트가 굽은 보어를 뚫기 위해 하우징에 대해 회전함에 따라 절삭비트에 의해 형성된 연속 복합경로를 형성하며, 상기 절삭비트는 굽은 가이드에 의해 지지되어 있으며 가요성 케이블에 의해 회전되는 한쌍의 굽은 가이드;

(e) 각각의 레버가 피벗핀으로 하우징에 피벗식으로 장착되어 있으며 이 레버가 피벗핀 주위를 피벗할때 동일 평면상의 원호를 통해 그 굽은 가이드를 회전하도록 굽은 가이드중의 상이한 하나에 기계식으로 연결되어 있는 한쌍의 레버; 및

(f) 절삭비트가 서로 접촉되지 않고 굽은 보어를 제작하기 위해 상이한 시간에 경로의 공통부분을 따라 하우징에 대해 절삭비트를 전진시키도록 상기 레버의이동을 제어하기 위한 수단;

을 포함하는 것을 특징으로 하는 굽은 보어 드릴링장치.
제 1항에 있어서, 레버중의 하나는 트리거를 포함하며, 제어수단은 다른 하나의 레버를 하우징에 대한 제 1의 한쪽 방향으로 그 다음에 트리거가 한쪽 방향으로만 피벗함에 따라 반대방향으로 피벗식으로 회전시키기 위해 이 트리거에 의해 이동되는 수단을 포함함으로써;

(a) 절삭비트중의 하나는 다른 하나의 레버에 연결된 굽은 가이드에 의해 보어의 경로 내의 중간점을 넘어서 하우징에 대해 이동하며;

(b) 상기 절삭비트중의 하나는 보어의 경로내의 중간점으로 부터 멀리 하우징에 대해 뒤로 물러나 있고; 그 다음에

(c) 다른 하나의 절삭비트는 보어를 완성하도록 중간점을 넘어서 하우징에 대해 이동하여, 그에 따라 한쌍의 절삭비트 사이의 간섭을 피하게 되는

것을 특징으로 하는 굽은 보어 드릴링장치.
제 2항에 있어서, 원동기를 작동시키기 위한 제어장치를 더 포함하며, 트리거가 정지위치로 부터 피벗식으로 이동함에 따라 상기 트리거는 제어장치를 작동시키고, 그에 따라 절삭비트가 굽은 보어를 제작하도록 전진되며 수납됨에 따라 절삭비트에 구동력을 가하게 하는 것을 특징으로 하는 굽은 보어 드릴링장치.
제 1항에 있어서, 트리거를 더 포함하며, 제어수단은 트리거를 쌍방의 레버에 기계식으로 연결시키는 링크장치를 포함하고, 상기 링크장치는 트리거를 레버에 연결시킴으로 한쪽 방향만으로의 트리거의 이동은 레버중의 하나가 하우징에 대해 제 1방향으로 그 다음에 제 l방향에 대향하는 제 2방향으로 피벗식으로 이동되게 하며, 다른 하나의 레버가 하우징에 대해 제 l방향으로만 이동되게 하고, 그에 따라 상기 레버중의 하나는 굽은 보어의 경로내의 중간점을 넘어서 하우징에 대해 피벗하도록 절삭비트중의 하나를 초기에 전진시키며 그 다음에 다른 하나의 절삭비트가 굽은 보어를 완성하도록 경로의 대향끝으로 부터 중간점을 넘어서 하우징에 대해 전진함에 따라 절삭비트중 상기 하나의 절삭비트를 하우징에 대해 수납시키는 것을 특징으로 하는 굽은 보어 드릴링장치.
제 4항에 있어서, 상기 링크장치는 상기 트리거의 이동에 의해 회전식으로 구동되며 회전면을 갖추고 있는 한쌍의 캠을 포함하고, 한쌍의 레버의 각각은 이 한쌍의 캠의 상이한 하나의 회전면을 따르며, 각각의 캠은 회전면을 따라 추적하는 레버의 이동을 결정하는 형상을 갖추고 있으므로 상기 이동은 다른 하나의 레버의 이동과는 상이한 것을 특징으로 하는 굽은 보어 드릴링장치.
제 4항에 있어서, 상기 링크장치는 트리거상의 경사면을 포함하며, 각각의 레버는 경사면의 상이한 부분을 따라 접촉되고 추적함으로 트리거의 이동은 레버가 상이하게 이동되게 하는 것을 특징으로 하는 굽은 보어 드릴링장치.
제 4항에 있어서, 레버의 피벗식 이동이 대응하는 상이한 반경의 굽은 가이드를 사용하여 상이한 반경의 굽은 보어를 제작하도록 굽은 가이드와 절삭비트를 이동시키는 정도를 조정하기 위한 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 굽은 보어 드릴링장치.
제 7항에 있어서, 조정수단은 한쌍의 링크를 포함하며, 각각의 링크는 굽은 가이드중의 하나와 레버중의 하나 사이에 뻗어 있고 피벗핀으로 부터 소정의 거리에서 상기 하나의 레버에 접촉하도록 선택된 각도로 형성되어 있는 상기 레버중의 하나에 인접한 각이진 부분을 갖추고 있으며, 상기 거리는 특정한 곡률반경을 가진 선택된 굽은 가이드의 피벗식 운동범위를 결정하는 것을 특징으로 하는 굽은 보어 드릴링장치.
제 1항에 있어서, 상기 하우징은 핸들부분과 상기 가요성 케이블이 통해서 뻗어있는 제거식 카트리지 부분을 포함하며, 상기 한쌍의 굽은 가이드는 제거식 카트리지 부분내에 배열되어 피벗식으로 장착되어 있고, 원동기를 가요성 케이블에 기계식으로 연결하는 분리식 구동커플링과 레버를 굽은 가이드에 기계식으로 연결하는 분리식 링크를 더 포함함으로 제거식 카트리지와 가요성 케이블은 각각 핸들 부분과 분리식 구동커플링에 용이하게 부착될 수 있으며 또 분리될 수 있는 것을 특징으로 하는 굽은 보어드릴링장치.
제 9항에 있어서, 카트리지 부분은 핸들부분과 맞물리는 치수로 되어 있으며, 분리식링크의 각각은 이완가능하게 함께 연결하는 2개의 부위를 포함하고, 카트리지 부분이 핸들부분으로 부터 제거되었을 때 각각의 분리식 링크의 2개 부위의 래치를 개방하기 위한 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 굽은 보어 드릴링장치.
제10항에 있어서, 분리식 링크의 각각은 분리식 링크의 다른 하나의 부위상의 오리피스와 맞물리는 분리식 링크의 한 부위상에 스프링 가압식 핀을 포함하며, 래치 개방용 수단은 핸들부분으로 부터 카트리지 부분을 제거시키기 위한 래치를 개방하도록 스프링 가압식 핀상에 작용하는 핸들부분상의 이완핀을 포함하는 것을 특징으로 하는 굽은 보어 드릴링장치.
보어 드릴링장치에 있어서,

(a) 드릴링 에너지를 제공하기 위한 원동기;

(b) 한쌍의 구동이송부재의 각각은 이 원동기로 부터 절삭부재까지 절삭에너지를 이송시키기 위해 원동기에 작동식으로 연결된 근위끝과 절삭부재에 작동식으로 연결된 원위끝을 갖추고 있는 한쌍의 구동이송부재;

(c) 구동이송부재가 통해서 뻗어 있으며 원위끝을 갖추고 있는 하우징;

(d) 이 하우징에 대해 고정된 위치에서 교차하는 각각의 경로를 따라 하우징에 대해 이동하기 위해 장착되어 있는 한쌍의 가이드로서, 각각의 가이드가 구동이송부재 중의 하나의 원위끝을 지지하고 있으므로, 상기 한쌍의 가이드가 서로에 대해 이동되며 또 서로 멀리 이동되고, 하우징의 원위끝으로 부터 멀리 이동되며 또 원위끝 쪽으로 이동됨에 따라, 이들 가이드는 절삭부재가 하우징에 대해 이동됨에 따라 이 가이드에 의해 지지되는 절삭부재에 의해 형성된 연속 복합경로를 형성하는 한쌍의 가이드; 및

(e) 절삭부재가 서로 접촉되지 않고 보어를 제작하기 위해 상이한 시간에 경로의 공통부분을 따라 하우징에 대해 절삭부재를 전진시키도록 가이드의 이동을 제어하기 위한 수단

을 포함하는 것을 특징으로 하는 보어 드릴링장치.
제12항에 있어서, 제어수단은 트리거와, 가이드중의 하나를 하우징에 대해 제 1방향으로 그 다음에 트리거가 한쪽 방향으로만 이동됨에 따라 제 2반대방향으로 이동시키기 위해 트리거에 연결된 수단을 포함함으로;

(a) 절삭부재 중의 하나는 경로내의 중간점을 넘어서 하우징에 대해 이동되며;

(b) 그 다음에 상기 절삭부재 중의 하나는 중간점으로 부터 멀리 뒤로 하우징에 대해 물러나 있고; 그 다음에

(c) 다른 하나의 절삭부재는 보어를 완성하도록 중간점을 넘어서 하우징에 대해 이동되며, 그에 따라 한쌍의 절삭부재 사이의 간섭을 피하게 되는

것을 특징으로 하는 보어 드릴링장치.
제12항에 있어서, 가이드는 굽어 있으며 교차하는 동일 평면상의 원호내에서 하우징에 대해 회전하도록 피벗식으로 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 보어 드릴링장치.
제l4항에 있어서, 제어수단은 트리거와 굽은 가이드중의 하나를 하우징에 대해 제 1의 한쪽 방향으로 그 다음에 트리거가 한쪽 방향으로만 이동됨에 따라 반대방향으로 회전시키기 위해 트리거에 연결된 수단을 포함함으로:

(a) 절삭부재 중의 하나는 경로내의 중간점을 넘어서 하우징에 대해 이동되며;

(b) 그 다음에 상기 절삭비트중의 하나는 보어의 경로내의 중간점으로 부터 멀리 뒤로 하우징에 대해 물러나 있고; 그 다음에

(c) 다른 하나의 절삭부재는 보어를 완성하도록 중간점을 넘어서 하우징에 대해 이동되며, 그에 따라 한쌍의 절삭부재 사이의 간섭을 피하게 되는

것을 특징으로 하는 보어 드릴링장치.
제14항에 있어서, 하우징은 핸들부분과, 구동이송부재가 통해서 뻗어 있는 제거식 카트리지 부분을 포함하며, 이 한쌍의 가이드는 제거식 카트리지 부분내에 배열되어 이동식으로 장착되어 있고, 원동기를 구동이송부재에 기계식으로 연결하는 분리식 구동 커플링과, 굽은 가이드에 기계식으로 연결된 분리식 링크를 더 포함함으로 제거식 카트리지와 구동이송부재는 각각 핸들부분과 분리식 구동커플링에 각각 용이하게 부착될 수 있으며 또 분리될 수 있는 것을 특징으로 하는 보어 드릴링장치.
제12항에 있어서, 이동제어수단은 레버에 기계식으로 연결된 한 개의 트리거를 포함하며, 또한 이 트리거는 레버의 이동에따라 드릴링 에너지를 공급하도록 원동기를 작동시키기 위해 원동기에 연결되는 것을 특징으로 하는 보어 드릴링장치.
복식 비트 드릴링 머신의 드릴링에너지 운반구에 있어서,

(a) 하우징;

(b) 절삭비트 중의 하나의 이동을 제어하기 위해, 하우징에 대한 이동을 위해 하우징 내에 장착된 제 1푸시로드;

(e) 또다른 절삭비트의 이동을 제어하기 위해, 하우징에 대한 이동을 위해 히우징내에 장착된 제 2푸시로드; 및

(d) 제 1 및 제 2푸시로드의 이동을 제어하기 위한 수단으로 제 l푸시로드는 제 2푸시로드와 상이하게 하우징에 대해 병진운동을 함으로 푸시로드는 언제나 하우징에 대해 동시에 그리고 동등하게 병진운동을 하지않는 제 1 및 제 2푸시로드의 이동제어수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 복식 비트 드릴링머신의 드릴링 에너지 운반구.
제18항에 있어서, 제어수단은 제 1 및 제 2위치 사이에서 이동하기 위해 하우징에 장착된 단일 트리거와, 이들 위치 사이에서 이동중 제 l방향으로의 트리거의 이동이 하우징에 대해 제 2푸시로드의 이동과 상이하게 제 1푸시로드의 병진운동에 영향을 미치 도록 이 트리거를 제 1 및 제 2푸시로드와 내부연결시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 복식 비트 드릴링머신의 드릴링 에너지 운반구.
물체내의 굽은 보어를 드릴링하기 위한 장치에 있어서,

(a) 원위끝과 근위끝을 갖추고 있으며, 이 원위끝은 드릴되는 물체에 인접하여 위치되기에 적합하게 되어 있고, 이 근위끝은 구동하우징과 연결되기에 적합하게 되어 있는 하우징;

(b) 대향한 제 1 및 제 2절삭비트의 각각은 대응하는 제 1 및 제 2가요성 케이블에 연결되어 있으며, 상기 제 1 및 제 2절삭비트는 하우징의 원위끝에 인접하여 배열되어 제 1 및 제 2가요성 케이블에 의해 회전되고, 상기 제 1 및 제 2가요성 케이블은 하우징을 통해 뻗어서 상기 하우징의 근위끝에 인접한 분리식 구동커플링내에서 종료되며, 외부에서 가해진 회전력에 의한 구동커플링의 회전은 제 1 및 제 2절삭비트를 회전식으로 구동시키도록 제 1 및 제 2가요성 케이블을 통해 전송되는 대향한 제 1 및 제 2절삭비트;

(c) 대응하는 제 1 및 제 2가요성 케이블과 대응하는 제 1 및 제 2절삭비트를 지지하며, 상기 제 1 및 제 2굽은 가이드는 하우징의 원위끝에 인접하여 피벗식으로 장착되어 있고 물체내의 보어를 형성하는 경로를 따라 하우징에 대해 대향하여 교차하는 동일 평면상의 원호내에서 피벗핀 주위를 피벗하는 제 1 및 제 2굽은 가이드; 및

(d) 근위끝과 원위끝을 갖추고 있는 제 1 및 제 2링크로서, 상기 제 1 및 제 2링크의 원위끝은 대응하는 제 1 및 제 2굽은 가이드에 기계식으로 연결되어 있으며, 상기 제 1 및 제 2링크의 근위끝은 분리식 피팅에 부착되어 있으므로, 제 1 및 제 2링크에 가해진 외력은 굽은 보어를 제작하기 위해 제 1 및 제 2굽은 가이드와 제 1 및 제 2절삭비트를 하우징의 원위끝으로 부터 멀리 회전시키며 하우징의 원위끝 쪽으로 회전시키도록 제 1 및 제 2링크를 통해 전송되고, 이 하우징은 제 1 및 제 2가요성 케이블을 회전시키도록 외부 회전식 구동력을 제공하며 제 1 및 제 2굽은 가이드를 회전시키도록 외부에서 가해진 힘을 제공하는 구동핸들과 연결하기에 적합한 카트리지를 포함하며, 이 카트리지는 카트리지가 구동핸들에 용이하게 부착되고 구동핸들로부터 용이하게 제거되도록 구동핸들과 부착식으로 맞물리게 하기 위한 수단을 포함하는 제 1 및 제 2링크

를 포함하는 것을 특징으로 하는 굽은 보어 드릴링장치.
제20항에 있어서, 제 1 및 제 2 굽은 가이드의 각각은 제 1 및 제 2절삭비트에 인접한 실질적으로 직선인 부분을 각각 포함하며, 상기 직선 부분은 제 1 및 제 2케이블이 제 1 및 제 2절삭비트에 부착되는 위치에서 제 1 및 제 2가요성 케이블의 처짐을 최소화하고, 응력을 감소시키며, 결과적으로 발생되는 제 1 및 제 2가요성 케이블의 파손을 감소시키는 것을 특징으로 하는 굽은 보어 드릴링장치.
제21항에 있어서, 제 1 및 제 2 굽은 가이드의 내벽 두께는 직선부분을 제작하도록 두께가 완화되어 있는 것을 특징으로 하는 굽은 보어 드릴링장치.
제20항에 있어서, 제 1 및 제 2링크는 외부에서 가해진 힘을 가하는 래치와 미끄럼 이동식으로 맞물리기에 적합하게 되어 있는 것을 특징으로 하는 굽은 보어 드릴링장치.
제20항에 있어서, 제 1 및 제 2가요성 케이블상의 분리식 구동커플링은 외부에서 가해진 회전력을 제공하기 위해 회전시키는 대응하여 접합하는 피팅과 미끄럼 이동식으로 맞물리는 것을 특징으로 하는 굽은 보어 드릴링장치.
굽은 보어를 드릴링 하기 위한 장치에 있어서,

(a) 각각이 절삭부재에 작동식으로 연결된 원위끝과 드릴링 에너지원에 연결되기에 적합하게 된 근위끝을 가지는 한쌍의 가요성 드릴링 에너지 이송부재;

(b) 이 이송부재가 관통하여 뻗어 있고, 원위끝을 가지고 있는 카트리지 하우징; 및 (c) 카트리지 하우징에 대해 고정된 위치에서 교차하는 원호형태로 카트리지 하우징에 대해 회전하도록 피벗식으로 장착되는 한쌍의 굽은 가이드로서, 각각의 굽은 가이드는 이송부재들중 하나의 이송부재의 원위끝을 지지하여, 상기 한쌍의 굽은 가이드가 하우징의 원위끝으로부터 서로를 향하여 외부로 회전함에 따라, 한쌍의 굽은 가이드가 굽은 보어를 뚫도록 하우징에 대해 회전될 때 절삭부재에 의해 형성된 연속복합경로를 형성하며, 상기 절삭부재는 굽은 가이드와 이송부재에 의하여 지지되는 한쌍의 굽은 가이드를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
제 25항에 있어서, 핸들부분을 포함하며, 카트리지 하우징은 핸들부분에 탈착가능하게 연결가능하고, 카트리지 하우징과 핸들부분은 드릴링 에너지원을 가요성 드릴링 에너지 이송부재에 작동식으로 연결하기 위해 연결해제가능한 드릴링 에너지 이송 커플링을 가지는 것을 특징으로 하는 장치.
물체내의 굽은 보어를 드릴링하기 위한 장치에 있어서,

(a) 원위끝과 근위끝을 가지고 있는 카트리지이며, 이 원위끝이 드릴될 물체에 인접하여 위치되기에 적합하게 되어 있고, 이 근위끝이 핸들과 부착식으로 연결되기에 접합하게 되어 있는 카트리지;

(b) 마주하는 제1 및 제2절삭부재이며, 각각이 대응하는 제1 및 제2가요성 드릴링 에너지 이송부재에 연결되어 있으며, 카트리지의 원위 끝에 인접하여 배열되고 제1 및 제2이송부재에 의해 드릴링 에너지를 수납하고, 상기 제1 및 제2이송부재가 카트리지를 통해 뻗어서 이 카트리지의 근위 끝에 인접하여 분리식 커플링에서 종료되며, 외부에서 가해진 공급원에 의한 드릴링 에너지가 커플링 및 제1 및 제2이송부재를 통하여 제1 및 제2절삭부재에 전달되게 되어 있는 상기 제1 및 제2절삭부재: 및

(c) 대응하는 제1 및 제2이송부재와 대응하는 제1 및 제2절삭부재를 지지하며, 물체내의 굽은 보어를 형성하는 경로를 따라 마주하여 교차하는 원호로 회전하기 위해 카트리지의 원위 끝에 인접하여 피벗식으로 장착되어 있는 제1 및 제2굽은 가이드를 포함하는 것을 특징으로 하는 굽은 보어 드릴링 장치.
제27항에 있어서, 관련된 제1 및 제2절삭부재에 의해 굽은 보어를 제작하도록 제1 및 제2굽은 가이드의 외부로의 이동을 제어하기 위해 제1 및 제2굽은 가이드에 연결된 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 굽은 보어 드릴링 장치.
제26항에서 한정된 장치에 연결되기에 적합한 구동핸들로서, 구동핸들을 카트리지에 연결하고 또 구동핸들을 카트리지로부터 분리하기 위해 그리고 접합된 커플링을 통하여 드릴링 에너지를 전달하기 위해 카트리지의 분리식 커플링과 짝이되어 결합되기에 적합하게된 분리식 커플링을 가지고 있는 것을 특징으로 하는 구동핸들.
제29항에 있어서, 핸들의 분리식 커플링이 카트리지의 분리식 커플링에 미끄럼식으로 맞물리게 하는 것을 특징으로 하는 구동핸들.
제30항에 있어서, 핸들의 분리식 커플링이 외부에서 가해진 회전력을 카트리지의 분리식 커플링을 통해서 전달하기 위해 카트리지의 분리식 커플링에 서로 맞물리게 하는 것을 특징으로 하는 구동핸들.
굽은 보어를 드릴링하기 위한 장치에 있어서, 드릴링 에너지를 전달하고 근위끝과 원위끝을 가진 길다란 가요성 부재, 가요성 부재의 원위 끝에 연결된 절삭부재 그리고 가요성 부재의 원위끝 부분을 수납하기 위한 굽은 가이드를 가지고 있고,

상기 굽은 가이드는 절삭부재와 가요성 부재의 바로 인접한 원위끝 사이에 소정의 각도상의 관계를 유지하기 위해 절삭부재에 인접한 제1세그먼트와 그리고 제1세그먼트에 가깝게 위치된 제2의 굽은 세그먼트를 가지고 있으며, 제2굽은 세그먼트는 제1세그먼트의 곡률보다 큰 정도로 세로방향으로 굽어져 있어서, 제2세그먼트가 제1세그먼트의 가까운 위치에서 굽혀져 있는 것보다 제1세그먼트가 절삭부재에 인접하여 덜 날카롭게 굽혀지게 되어 있는 것을 특징으로 하는 굽은 보어 드릴링 장치.
제32항에 있어서, 굽은 가이드는 구멍 절삭시 가요성 부재와 함께 이동가능한 것을 특징으로 하는 굽은 보어 드릴링 장치.
제32항에 있어서, 굽은 가이드 제1세그먼트는 절삭부재와 그리고 이 절삭부재를 가요성 부재에 연결하는 영역에 있는 가요성 부재 사이의 선형관계를 유지하기 위하여 선형인 것을 특징으로 하는 굽은 보어 드릴링 장치.
물체내에 굽은 보어를 드릴링하기 위한 방법에 있어서,

(a) 드릴링 에너지원에 연결되어 있는 근위끝과 절삭부재에 연결되어 있는 원위끝을 각각 가지고 있는 한쌍의 가요성 드릴링 에너지 이송부재를 드릴링 에너지원에 연결시키는 단계;

(b) 절삭부재를 물체에 인접하게 위치시켜서 굽은 가이드 내의 절삭부재 및 이송부재의 원위끝을 지지하는 단계;

(c) 교차하는 원호로 절삭부재를 이동시키도록 굽은 가이드를 회전시키는 단계; 및

(d) 상이한 시간에 원호의 교차하는 부분을 통하여 절삭부재를 전진시켜서, 절삭부재가 서로 접촉없이 물체내에 굽은 보어를 제작하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 굽은 보어 드릴링 방법.
물체내에 굽은 보어를 드릴링하기 위한 방법에 있어서,

(a) 드릴링 에너지원에 연결하기 위한 근위끝과 절삭부재에 연결된 원위끝을 각각 가지고 있는 한쌍의 가요성 드릴링 에너지 이송부재를 갖춘 하우징 카트리지 부분을 핸들부분에 부착시키는 단계;

(b) 드릴링 에너지를 이송부재에 제공하는 단계;

(c) 하우징 카트리지 부분을 물체에 인접하게 위치시켜서 굽은 가이드내의절삭부재 및 가요성 구동 이송부재의 원위끝을 지지하는 단계;

(d) 교차하는 원호로 절삭부재를 이동시키며, 상이한 시간에 그 원호의 교차하는 부분을 통하여 절삭부재를 전진시켜서, 절삭부재가 서로 접촉없이 물체내에 굽은 보어를 제작하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 굽은 보어 드릴링 방법.
물체내에 굽은 보어 드릴링 하기 위한 방법에 있어서,

(a) 상대적으로 서로를 향하여 이동하고 또 서로로부터 멀어지게 이동하기 위해 공통 하우징에 각각 장착되어 있는 두 개의 별개의 절삭부재에 드릴링 에너지를 제공하는 단계; 및

(b) 절삭부재중의 하나가 우선 경로의 교차점으로 이동하고 그 다음에 경로의 교차점으로부터 멀리 이동하고 절삭부재가 서로 간섭없이 보어를 완성하도록 교차점으로 다른 하나의 절삭부재가 이동하는 것이 뒤를 따르도록 하는 협정시간 형식으로, 경로가 교차하는 물체를 통하여 각각의 굽은 경로를 따라 절삭부재를 이동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 물체내의 굽은 보어 드릴링 방법.
물체내에 보어를 드릴링하기 위한 방법에 있어서,

(a) 상대적으로 서로를 향해 이동하고 또 서로로부터 멀리 이동하기 위해 공통 하우징내에 각각 장착되어 있는 별개의 절삭 부재에 드릴링 에너지를 제공하는 단계;

(b) 물체를 통하여 굽은 경로를 따라 절삭부재중의 하나를 이동시키는 단계; 및

(c) 굽은 경로를 교차하는 물체를 통하여 한 경로를 따라 다른 하나의 절삭부재를 이동시키는 단계를 포함하며, 상기 절삭부재는 절삭부재중의 하나가 우선 경로의 교차점으로 이동하고 경로의 교차점으로부터 멀어지게 이동하고, 절삭부재가 서로 간섭없이 보어를 완성하도록 절삭부재중의 다른 하나를 교차점으로 이동하는 것이 뒤를 따르도록 하는 협정시간형식으로 절삭부재 자체 각각의 경로를 따라 이동되는 것을 특징으로 하는 물체내에 보어를 드릴링 방법.
굽은 보어를 절삭하는 방법에 있어서,

(a) 절삭부재에 연결된 길다란 가요성 드릴링 에너지 이송부재를 따라 드릴링 에너지를 절삭부재에 전달시키는 단계; 및

(b) 소정된 곡률반경의 굽은 경로를 따라 절삭부재를 이동시키면서, 보다 큰 곡률반경(보다 덜 날카롭게 굽은)에서 절삭부재에 인접한 가요성부재의 원위 부분을 유지시킴으로서, 절삭부재에 대한 연결의 위치에서의 가요성 부재의 처짐을 완화시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 굽은 보어 절삭 방법.
물체내의 보어를 드릴링하기 위한 방법에 있어서,

(a) 회전식 구동력을 2개의 독립된 절삭부재에 제공하며, 각각의 이들 절삭부재는 서로에 대해 이동하고 서로 멀리 이동하기 위해 공통 하우징내에 장착되어있는 단계; 및

(b) 협정시간 형식으로 경로가 교차하는 물체를 통해 각각의 경로를 따라 절삭부재를 이동시킴으로 절삭부재 중의 하나는 우선 경로의 교차점으로 이동되며 그 다음에 경로의 교차점으로 부터 멀리 이동하여 절삭비트 서로가 간섭 없이 보어를 완성하도록 이 교차점으로 다른 하나의 절삭부재가 이동하는 것이 뒤를 따르게 이동시키는 단계

를 포함하는 것을 특징으로 하는 물체내의 보어 드릴링방법.
제40항에 있어서, 트리거를 하우징에 대해 한쪽 방향으로 이동시킴으로서 절삭부재의 이동을 제어하는 것을 포함하며, 이 트리거는 절삭부재와 내부연결되어 있으므로 한쪽방향으로의 트리거의 이동중 절삭부재중의 하나는 교차점으로 이동되고 그 다음에 멀리 이동되어 보어를 완성하도록 교차점으로 다른 하나의 절삭부재가 이동하는 것이 뒤를 따르게 하는 것을 특징으로 하는 물체내의 보어 드릴링방법.
제40항에 있어서, 적어도 하나의 절삭부재는 굽은 경로를 따라 이동되는 것을 특징으로 하는 물체내의 보어 드릴링방법.
제40항에 있어서, 쌍방의 절삭비트는 굽은 경로를 따라 이동되는 것을 특징으로 하는 물체내의 보어 드릴링방법.