KR100314401B1 - 댐퍼 밸브 - Google Patents

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KR100314401B1
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울리히 아스브란트
마틴 쉴베르크
토마스 슐러
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다임러크라이슬러 아크티엔게젤샤프트
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인두스트리한자 인두스트리-,엔트빅크룽스-운트 프라눙스-게엠베하
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Abstract

본 발명은 스티어링 댐퍼를 형성하기 위해서 유압 파워 스티어링 시스템의 서보모터(4)와 결합될 수 있는 댐퍼 밸브(15)에 관련된다. 유압 매체의 점도가 온도에 따라 바뀌는 것을 보상하기 위해서, 밸브 기소(15)는 이성분 기소에 의해 조정된다.

Description

댐퍼 밸브{DAMPER VALVE CONFIGURATION}
현대의 자동차에는 일반적으로 동력 조향 장치가 구비되어 있고, 자동차 조향 장치의 작동시 운전자가 가해야 하는 힘이 항상 충분히 낮게 유지되도록, 상기 동력 조향 장치는 적어도 승용차에서 보조 유압력을 사용하여 작동된다.조향 장치에서의 진동을 방지 또는 억제하기 위해 조향 댐퍼가 요구된다면, DE-A 40 29 156에 따라 서보모터로서 작동되는 복동식 피스턴-실린더 유닛이 또한 조향 댐퍼로서 작동되는 것이 가능하고, 피스톤-실린더 유닛 및 상기 유닛의 제어에 사용되는 서보밸브 사이의 라인에 댐퍼 밸브가 구성된다면, 상기 서보밸브를 통하여 피스톤-실린더 유닛이 유압 공급원 및 비가압 유압 저장장치에 제어가능한 방법으로 연결될 수 있다.
원리적으로 유사한 구성이 DE-A 41 06 310에 개시되어 있다.
DE-A 29 27 039(GB 20 51 714 A와 동일)에 공지된 바에 따르면, 라인의 각 실린더측 포트(port)에 역류방지 밸브가 구성되고, 상기 라인은 동력 조향 장치의 복동식 피스톤-실린더 유닛과 서보밸브를 연결시키며, 각 피스톤 작동 챔버를 향해 개방된 상기 밸브에 통로 제한 보어가 구성되고, 상기 밸브의 케이싱(casing)은 상응 라인을 실린더에 부착시키는데 사용되는 나사에 의해 형성될 수 있다.
DE 43 23 179 A1에 따르면, 댐퍼 밸브 구성을 단순화시키기 위해, 댐퍼 밸브 요소가 다공식 디스크(disc)형 밸브 지지부에 구성되고, 상기 밸브 지지부의 홀(hole)(상기 홀을 통해 유압 매체가 통과됨)은 스프링식 밸브판 또는 소형 밸브판에 의해 제어될 수 있으며, 상기 소형 밸브판은 볼트에 의해 단부면에서 밸브 지지부에 유지된다. 서보밸브의 케이싱에 구성된 연결부 또는 서보모터의 지지면과 유압 라인의 연결부에 결합될 수 있는 연결부의 대응 지지면 사이에서, 밸브 지지부가 스페이서 링(spacer ring) 또는 스페이서 디스크로서 압착될 수 있다.
선택적으로, 예를 들어 DE 44 23 658 A1에 개시된 바와 같이, 밸브 지지부가 연결부에서 견고하게 유지되는 것도 가능하다.
본 발명은 유압 동력 조향 장치에 적합한 댐퍼 밸브(damper valve)에 관한 것이고, 상기 유압 동력 조향 장치의 서보모터(servomotor)는 정압 모터 유닛 또는 유압 변위발생 유닛으로서 구성되며, 조향 댐퍼로서 작동되고, 서보모터 및 서보밸브(servovalve) 사이의 유압 라인에 하나 이상의 댐퍼 밸브가 구성되며, 상기 댐퍼 밸브는 역류방지 밸브로서 작동되는 상승가능한 환형 디스크에 의해 제어될 수 있는 축방향 보어(bore)와 스프링판에 의해 감쇠 작용으로 제어될 수 있는 축방향 보어를 가진다.
도 1 은 서보모터에 댐퍼 밸브를 가지는 유압 동력 조향 장치의 회로선도.
도 2 는 댐퍼 밸브의 단면도.
도 3 은 도 2 의 화살표 Ⅲ 방향으로 본 밸브판의 평면도.
도 4 는 도 2 의 화살표 Ⅲ 방향으로 본 지지부의 평면도.
도 5 는 밸브판의 회전을 제어하기 위한 다양한 변형예에 대한 도면.*부호 설명1...전륜 2...타이 로드3...랙 4...피스톤-실린더 유닛5...피니언 6...조향간7...핸들 9...서보밸브10...모터 라인 11...유압 펌프12...유압 저장장치 13...역류방지 밸브14...압력 저장장치 15...댐퍼 밸브
본 발명의 목적은 변화되는 작동 조건하에서도 최적으로 기능을 수행할 수 있는 새로운 댐퍼 밸브를 제공하는 것이다.
서두에서 언급된 형태의 댐퍼 밸브에 의해 상기 목적을 이루기 위한 본 발명의 기술적 구성에 따르면, 환형 디스크는 상승가능한 회전 슬라이드 밸브로서 구성되고, 상기 회전 슬라이드 밸브는 온도의 함수로서 회전방향으로 조절가능하며, 상기 환형 디스크는 회전 조절의 경우에 축방향 보어 및/또는 바이패스(bypass) 개구부를 역류방지 방향으로 밀폐 또는 개방시킨다.
본 발명은 유동 경로를 개방시킴으로써 유압 매체의 온도에 따른 점도 변화 및 역류방지 방향으로의 유동 저항 변화를 보상하는 개념에 기초하고 있고, 상기 유동 경로는 유압 매체가 상대적으로 점성을 가지게 될 때 저온에서 각 스프링판의 바이패스를 증가시킨다.원리적으로, 상승 가동성으로 인해 환형 디스크는 상기 환형 디스크가 역류방지 밸브로서 제어하는 유동 경로와 상호작용되고, 또한 상히 환형 디스크는 추가 회전 가동성에 의해 상승 위치에 관계없이 전술된 유동 경로 및/또는 바이패스를 개방시킬 수 있다.
본 발명의 선호되는 실시예에 따르면, 댐퍼 밸브는 지지부 및 보어를 가지고, 상기 지지부는 다공식 디스크의 형태이며, 상기 보어는 유동 경로를 형성한다. 스프링식 밸브판은 역류방지 밸브로서 보어의 일부와 상호작용한다. 밸브판의 회전으로 인해 판의 하나 이상의 개구부 또는 절단부가 밸브판에 의해 제어되는 하나 이상의 보어와 중첩되어 구성된다.
바이메탈 요소(bimetallic element)에 의해 밸브판의 회전이 이루어질 수 있고, 상기 바이메탈 요소는 적합하다면 지지부를 향해 밸브판을 이동시키는 클로저 스프링(closure spring)의 기능을 수행할 수 있다.
또한, 본 발명의 선호되는 특징에 대해 청구범위 및 도면의 하기 설명이 참고로 인용되고, 상기 도면은 본 발명의 선호되는 실시예를 기술하는데 사용된다.
도 1 에 따르면, 자동차는 조향된 전륜(1)을 가지고, 상기 전륜(1)은 도시된 실시예에서 조향 타이 로드(tie rod)(2)를 통해 랙(rack)(3)에 연결되며, 상기 랙(3)은 서보모터(servomotor)로서 구성된 복동식 피스톤-실린더 유닛(4)의 피스톤 로드에 동축으로 결합되거나, 또는 피스톤 로드에 연결된다.
랙(3)은 피니언(pinion)(5)과 맞물리고, 상기 피니언(5)은 조향간(steering column)(6)을 통해 핸들(steering wheel)(7)에 연결된다. 회전방향으로 탄성적인 요소(8)가 조향간(6)에 구성되어, 피니언(5) 및 핸들(7) 사이의 제한된 상대 회전이 가능하고, 상기 회전의 범위는 피니언(5) 및 핸들(7) 사이에 전달되는 토오크 및 힘에 따라 결정된다.
상기 상대 회전은 서보밸브(servovalve)(9)를 제어하고, 상기 서보밸브(9)는 모터 라인(motor line)(10)을 통해 피스톤-실린더 유닛(4)의 두 챔버에 연결되며, 또한 유압 펌프(11)의 토출면 및 비가압 유압 저장장치(12)에 연결되고, 상기 유압 저장장치(12)에 펌프(11)의 흡입면이 연결된다.
도시된 서보밸브(9)의 중간 위치에서, 피스톤-실린더 유닛(4)의 두 챔버는 서로 연결되고, 저장장치(12)에 연결된다. 또한, 상기 경우에 연속으로 작동되는 펌프(11)의 토출면에 연결부가 형성될 수 있다.
선택적으로, 중간 위치에서 펌프(11)의 토출면에 대한 밸브의 연결이 차단되도록 서보밸브(9)가 구성될 수도 있고, 상기 경우에 펌프는 역류방지 밸브(13)를 통해 압력 저장장치(14)를 충전시킬 수 있으며, 충전 압력의 함수로서 제어될 수 있거나, 또는 높은 충전 압력에서 정지될 수 있다.
피니언(5) 및 핸들(7) 사이에 토오크 또는 힘이 작용되자마자, 서보밸브(9)는 한 방향으로 또는 다른 한 방향으로 중간 위치 외부로 이동된다.
상기로 인해, 한 방향으로 또는 다른 한 방향으로의 압력차와 따라서 한 방향으로 또는 다른 한 방향으로의 피스톤-실린더 유닛(4)에 대한 승압기 힘은 모터 라인(10) 사이에서 발생되고, 조향을 위해 핸들(7)에 가해져야 하는 힘은 상응하게 감소된다.
본 발명에 따른 조향 장치에서, 서보모터로서 작동되는 피스톤-실린더 유닛(4)은 또한 전륜(1)의 조향각에 대한 급격한 변화를 감쇠시키는 조향 댐퍼의 기능을 수행한다. 상기를 위해, 각 라인(10)에 또는 라인(10) 및 피스톤-실린더 유닛(4)의 각 연결부에 댐퍼 밸브(15)가 구성되고, 상기 댐퍼 밸브는 제한장치(15') 및 평행 역류방지 밸브(15')로서 도 1 에 도시되어 있으며, 상기 역류방지 밸브(15')는 각 경우에 피스톤-실린더 유닛(4)을 향한 유동의 경우 개방된다. 피스톤-실린더 유닛(4)의 피스톤이 상승 이동되는 경우 댐퍼 밸브(15) 중 하나의 제한장치(15')가 작동되기 때문에, 피스톤-실린더 유닛(4)의 피스톤에 대한 급격한 이동 및 상응하는 전륜(1)의 급격한 조향이 감쇠된다.
본 발명에 따르면, 댐퍼 밸브(15)의 감쇠 작용은 하기에 기술되는 바와 같이 온도의 함수로서 변화된다.
도 2 에 댐퍼 밸브(15)의 구조가 도시되어 있다.
나사의 축에 대해 동축으로 암나사(17)의 내부에 구성된 포트(port)(16)는 각 모터 라인(10)에 대해 서보밸브(9)의 케이싱(casing)에 구성된다. 수나사를 지지하는 모자형 연결부(18)는 암나사(17) 내로 나사체결되고, 모터 라인(10)에 고정되어 연결된 지지링(19)은 암나사(17)의 또한 연결부(18)의 상호 대향 플랜지(flange)면 사이에서 축방향으로 압착되며, 암나사(17)의 플랜지면 및 연결부(18)의 플랜지면과 지지링(19)의 단부면 사이에 구성된 갭(gap)은 밀봉링(20)에 의해 압력이 누설되지 않도록 차단된다.
내주에서 지지링(19)은 덕트(duct)(21)를 가지고, 상기 덕트(21)는 환형 그루브(groove)로서 구성되며, 모터 라인(10) 및 연결부(18)의 하나 이상의 반경방향 보어(bore)(22)와 소통되도록 구성되고, 따라서 모터 라인 및 연결부(18)의 내부 사이에 연결을 형성한다.
원형 디스크(disc) 또는 피스톤 형태인 지지부(23)는 연결부(18) 내부에 고정되어 유지되고, 상기 지지부는 연결부(18) 내부에서 챔버(24') 및 챔버(24')를 분리시키며, 상기 챔버(23')는 반경방향 보어(22)와 인접되어 구성되고, 상기 챔버(24')는 포트(16)와 인접되어 구성된다.
지지부(23)는 축방향 보어(25,26)를 가지고, 축방향 보어(25)는 지지부(23)의 하단면(도 2)에서 요홈(27)으로 개방되어 구성되며, 상기 요홈(27)은 챔버(24')를 향해 개방되어 구성되고, 축방향 보어(26)는 지지부(23)의 상단면(도 2)에서 유사 요홈(28)으로 개방되어 구성된다.
볼트(29)가 지지부(23)의 중앙 개구부에서 유지되고, 상기 볼트는 지지부(23)의 한 단부면에서(도 2 에 도시된 실시예의 지지부(23) 하단면에서) 하나 이상의 스프링판(30)을 고정시키며, 지지부(23)의 다른 한 단부에서 환형 디스크(31)에 대한 축방향 안내부로서 구성된다.
스프링판(30)이 지지부(23)에서 축방향 보어(26)와 중첩되어 구성되고 또한 축방향 보어(25)와 결합된 요홈(27)의 넓은 면적이 개방 상태로 유지되도록, 상기 스프링판(30)의 크기가 결정된다. 환형 디스크(31)가 축방향 보어(25)를 덮을 수 있고 또한 축방향 보어(26)와 결합된 요홈(28)의 넓은 면적이 개방 상태로 유지되도록, 상기 환형 디스크(31)의 크기가 결정된다.
내주 변부에서 환형 디스크(31)는 슬리브(sleeve)형 연장부(31')를 가질 수 있고, 상기 연장부(31')는 볼트(29)에서의 축방향 안내를 위해 약간의 반경방향 유극이 구성된 상태로 볼트(29)를 둘러싸며 구성된다. 지지부(23)를 향해 환형 디스크(31)를 가압시키는 나선형 압축 스프링(32)은 볼트(29)의 자유 단부에 구성된 플랜지 및 환형 디스크(31) 사이에서 압착된다.
정상적인 상태에서, 도 2 에 도시된 댐퍼 밸브(15)는 하기와 같이 작동된다.
포트(16)로부터 모터 라인(10)으로의 유동의 경우에, 유압 매체는 지지부(23)에서 축방향 보어(25)를 통과하고, 환형 디스크(31)는 상대적으로 낮은 나선형 압축 스프링(32)의 힘에 반대로 들어 올려진다.
반대 방향 유동의 경우에, 즉 모터 라인(10)으로부터 포트(16)로의 유동의 경우에, 환형 디스크(31)는 지지부(23)를 향해 이동되어, 환형 디스크(31)는 역류 방지 밸브로서 지지부(23)와 상호작용하고, 축방향 보어(25)를 차단시킨다. 다음에, 유압 매체는 환형 디스크(31)에 의해 개방되어 구성된 요홈(28)을 통해 축방향 보어(26)를 통과하고, 스프링판(30)은 지지부(23)의 하단면으로부터 이격되어 굽혀지며, 따라서 상당한 교축 저항(throttling resistance)이 발생된다.
매우 낮은 온도에서 유압 매체의 점도가 현저히 하락되어 유압 매체가 '점성' 상태로 형성된다면, 상기 교축 저항은 극한치를 가질 수 있다. 상기 경우에 조향 장치의 중량이 과도하게 무겁게 형성되는 것을 방지하기 위해서, 본 발명에 따라 환형 디스크(31)가 회전 슬라이드 밸브로서 구성되고, 상기 회전 슬라이드 밸브는 저온에서 축방향 보어(25)를 개방시키며, 상기 축방향 보어(25)는 모터 라인(10)으로부터 포트(16)로의 유동이 또한 발생되도록 환형 디스크(31)에 의해 제어된다.
상기는 하기에서 설명된다.
도 3 에 따르면, 환형 디스크(31)는 다수의 윈도우(window)(33)를 가진다. 도 4 에 따르면, 환형 디스크(31)를 향해 마주하는 면에서 지지부(23)는 다수의 요홈(28)을 가지고, 상기 요홈(28)의 넓은 면적은 환형 디스크(31)에 의해 덮여질 수 없어, 요홈(28)으로부터 시작되는 축방향 보어(26)에 대한 연결부는 항상 개방 상태를 유지한다. 환형 디스크(31)에 의해 제어되는 축방향 보어(25)는 요홈(28) 사이에 구성된다.
정상적인 작동 온도에서, 환형 디스크(31)는 회전 위치에 구성되고, 상기 회전 위치에서 윈도우(33)는 축방향 보어(25)의 단면 외부에 구성된다. 저온에서 환형 디스크(31)는 정상 위치에 대해 회전이 증가되고, 상기의 결과로 윈도우(33) 및 축방향 보어(25)의 개방 단면은 서로 중첩되어 구성되며, 따라서 환형 디스크(31)가 상기 환형 디스크(31)를 마주하는 지지부(23)의 면에 대해 지지될 때, 축방향 보어(25)는 개방된다.
윈도우(33)의 형상은 축방향 보어(25)의 단면 형상과 상이할 수 있고, 예를 들어, 환형 디스크(31)가 일정 회전각으로 연속으로 회전될 때, 윈도우(33)에 의해 개방된 축방향 보어(25)의 단면은 점진적으로 증가된다.
적합하다면 축방향 보어(25,26) 외에 바이패스(bypass) 개구부(34)가 지지부(23)에 구성될 수 있고, 상기 바이패스 개구부는 요홈(27) 및 요홈(28)의 외부에 구성되며(도 2 참조), 저온에서만 환형 디스크(31)의 윈도우(33)에 의해 개방된다.정상 온도에서, 포트(16)로부터 모터 라인(10)을 향한 유동의 경우에 상기 바이패스 개구부(34)는 스프링판(30)에 의해 밀폐되어 유지되고, 반대 방향 유동의 경우에 상기 바이패스 개구부(34)는 환형 디스크(31)에 의해 덮여져 구성된다. 저온에서, 모터 라인으로부터 포트(16)를 향한 유동의 경우에, 유압 매체는 바이패스 개구부(34)로 유입될 수 있고, 스프링판(30)의 저항에 반하여 상기 개구부를 통과한다.
따라서, 저온에서, 스프링판(30)의 저항에 반하여 매체가 유동될 수 있는 단면은 바이패스 개구부(34)에 의해 증가되고, 다음에 상기 바이패스 개구부(34)가 개방된다.
또한 또는 선택적으로, 도 2 에 따르면, 챔버(24')를 향해 개방된 중앙 블라인드 보어(blind bore)(39)가 볼트(29)에 구성되고, 상기 블라인드 보어는 지지부(23) 위에서 반경방향 보어(40)와 소통된다. 정상적인 작동 조건하에서, 상기 반경방향 보어(40)는 환형 디스크가 지지부(23)에 대해 지지되자마자 환형 디스크의 슬리브형 연장부(31')에 의해 차단된다. 저온에서, 반경방향 보어(40)가 절단부(도시되지 않음)의 개방 단면으로 이동되도록, 환형 디스크가 회전방향으로 조절되고, 상기 절단부는 연장부(31')에 구성되며, 예를 들어 연장부(31')의 축방향 슬롯(slot)으로서 구성될 수 있다. 상기는 환형 디스크(31)의 상승 위치에 관계없이 챔버(24',24') 사이의 연결부를 개방시킨다.
도 5 에 환형 디스크(31)의 회전 조절에 대한 예가 도시되어 있다.
도 5A 에 따르면, 온도가 변화되는 경우에 나선축 대하여 서로에 대해 스프링의 단부가 회전되도록, 나선형 압축 스프링(32)이 바이메탈 스프링(bimetallic spring)으로서 구성된다. 상기 경우에, 스프링의 한 단부는 나선형 스프링 축에 대해 회전될 수 없도록 볼트(29)의 자유 단부에서 플랜지에 연결되고, 스프링의 다른 한 단부는 회전가능하도록 환형 디스크(31)에 결합된다. 동시에, 스프링의 단부는 정지부(35) 사이에서 또는 볼트(29)의 상기 플랜지에 구성된 지지 수단 및 환형 디스크(31)에서 원주방향으로 각각 고정될 수 있다.
도 5B 에 도시된 실시예에서, 나선형 압축 스프링(32)은 종래의 강재 스프링등으로서 구성되고, 환형 디스크(31)를 마주하는 단부(하단)에서 나선형 바이메탈 스프링(36)에 연결되며, 상기 나선형 바이메탈 스프링(36)의 단부는 온도가 변화되는 경우에 원주방향으로 서로에 대해 회전 운동한다. 환형 디스크(31)로부터 이격된 나선형 압축 스프링(32)의 단부는 회전될 수 없도록 정지부(35)에 의해 볼트(29)의 플랜지에서 다시 유지되고, 나선형 압축 스프링(32)으로부터 돌출된 바이메탈 스프링(36)의 단부는 환형 디스크(31)의 정지부(35) 등에서 유지된다.
도 5C 에 도시된 실시예에서, 바이메탈 레버(bimetallic lever)(37)는 볼트(29)의 자유 단부에서 유지되고, 상기 레버의 자유 단부는 온도가 변화되는 경우에 볼트(29)의 축에 대해 원주방향으로 이동된다. 레버(37)의 자유 단부는 환형 디스크(31)의 부분(38)에서 축방향 슬롯에 연결되어, 환형 디스크(31)의 회전 위치는 바이메탈 레버(37)의 자유 단부 위치에 의해 결정되나, 환형 디스크(31)의 축방향 상승 운동은 상기 레버(37)에 의해 저해되지 않는다.
따라서, 도 5 에 도시된 모든 실시예에서, 유압 매체의 온도 변화의 경우에, 환형 디스크(31)는 회전 슬라이드 밸브로서 회전 운동하여, 환형 디스크(31)가 지지부(23)에 구성될 때, 축방향 보어(25) 및/또는 바이패스 개구부(35)의 단면은 개방된다.

Claims (6)

  1. 서보모터는 정압 모터 유닛 또는 유압 변위발생 유닛으로서 구성되고, 조향 댐퍼로서 작동되며, 서보모터 및 서보밸브 사이의 유압 라인에 하나 이상의 댐퍼 밸브가 구성되고, 상기 댐퍼 밸브는 역류방지 밸브로서 작동되는 상승가능한 환형 디스크에 의해 제어될 수 있는 축방향 보어와 스프링판에 의해 감쇠 작용으로 제어될 수 있는 축방향 보어를 가지는, 유압 동력 조향 장치용 댐퍼 밸브에 있어서,
    환형 디스크(31)는 상승가능한 회전 슬라이드 밸브로서 구성되고, 상기 회전 슬라이드 밸브는 온도의 함수로서 회전방향으로 조절가능하며, 상기 환형 디스크(31)는 회전 조절의 경우에 축방향 보어(25) 및 바이패스 개구부(34) 중 하나 이상을 역류방지 방향으로 밀폐 또는 개방시키고, 상기 축방향 보어(25) 및 바이패스 개구부(34)는 스프링판(30)에 의해 감쇠 작용으로 제어되는 것을 특징으로 하는 댐퍼 밸브.
  2. 제 1 항에 있어서, 환형 디스크는 상승가능한 환형 디스크(31)로서 구성되고, 상기 환형 디스크(31)는 역류방지 밸브로서 축방향 보어(25)와 상호작용하며, 상기 환형 디스크(31)에 윈도우(33)가 구성되고, 상기 윈도우(33)는 환형 디스크(31)의 온도에 따른 회전 조절에 의에 바이패스 개구부(34) 및 축방향 보어(25)의 하나 이상과 중첩되어 구성될 수 있으며, 상기 축방향 보어(25)는 환형 디스크(31)에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 댐퍼 밸브.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 환형 디스크는 조절가능한 상승 이동 및 슬리브형 연장부(31')를 가진 환형 디스크(31)로서 구성되고, 상기 슬리브형 연장부(31')에 의해 환형 디스크가 축방향으로 이동가능한 방법으로 볼트(29)에서 안내되며, 윈도우는 연장부(31')에 구성되고, 상기 윈도우는 환형 디스크(31)의 회전 조절에 의해 보어(39,40)와 중첩되어 구성될 수 있으며, 상기 보어(39,40)는 볼트(29)에 구성되고, 상승 이동에 의하여 환형 디스크(31)에 의해 제어되는 축방향 보어(25)에 평행하게 구성되는 것을 특징으로 하는 댐퍼 밸브.
  4. 제 1 항에 있어서, 환형 디스크(31)에 상승 및 복귀 스프링이 구성되고, 상기 스프링은 바이메탈 요소로서 구성되며, 한 단부에서 정지 접촉부에 연결되고, 다른 한 단부에서 환형 디스크(31)에 연결되며, 회전 조절을 위한 작동기로서 작동되는 것을 특징으로 하는 댐퍼 밸브.
  5. 제 1 항에 있어서, 환형 디스크에 회전 작동기로서 바이메탈 레버(37)가 구성되는 것을 특징으로 하는 댐퍼 밸브.
  6. 제 1 항에 있어서, 환형 디스크(31)에 구성된 상승 및 복귀 스프링(32)과 환형 디스크(31) 사이에 바이메탈 스프링(36)이 환형 디스크(31)에 대한 회전 조절기로서 구성되는 것을 특징으로 하는 댐퍼 밸브.
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