KR100305928B1 - Control device &method of seat belt buckle for vehicle - Google Patents

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KR100305928B1 KR1019990025155A KR19990025155A KR100305928B1 KR 100305928 B1 KR100305928 B1 KR 100305928B1 KR 1019990025155 A KR1019990025155 A KR 1019990025155A KR 19990025155 A KR19990025155 A KR 19990025155A KR 100305928 B1 KR100305928 B1 KR 100305928B1
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Abstract

본 발명은 자동차의 시트벨트 버클 위치 조정 장치 및 방법에 관한 것으로써, 종래에는 차량의 충돌시 승객을 구속하여 승객의 안전을 확보하기 위한 시트벨트는 착용시 시트벨트 텅을 버클에 결합하여야 하는데 시트벨트 텅을 버클에 결합시키는 동작이 어려울정도로 체격이 큰 승객의 경우에는 착용이 불편하고 이에따라 아예 착용을 안하여 이에따라 충돌 사고시 큰 피해를 입게되는 문제점이 있었다.The present invention relates to a seat belt buckle position adjustment device and method of a vehicle, in the conventional seat belt for restraining the passenger in the event of a vehicle to ensure the safety of the passenger seat belt tongue should be coupled to the buckle when worn seat In the case of a passenger with a large physique such that it is difficult to couple the belt tongue to the buckle, it is inconvenient to wear, and accordingly, there is a problem in that there is a great damage in case of a collision accident due to no wearing at all.

이에 따라 본 발명은 시트에 설치된 중량센서에서 체중을 감지하면 자동으로 편리한 위치로 버클이 이동하도록 버클이 장착된 로드에 길이 조정 모터와 각도 조정 모터를 결합하고 이들 모터에 각각 타이머를 연결하여 설정시간동안 모터를 구동시키므로써 로드의 각도와 길이가 조정되도록 구성하여 시트벨트를 착용하기 위하여 시트벨트 텅을 시트벨트 버클에 결합시키는 동작이 어려울정도록 체격이 큰 승객이 착석하더라고 착석을 감지하면 자동으로 승객이 용이하게 시트벨트 텅과 버클을 결합시킬 수 있는 위치로 버클을 이동시켜 승객이 편리하게 시트벨트를 착용할 수 있게 되므로 안전사고를 방지 할 수 있도록 한 유용한 발명이다.Accordingly, the present invention combines the length adjustment motor and the angle adjustment motor on the rod equipped with the buckle to move the buckle to a convenient position automatically when the weight sensor is installed on the seat, and the timer is connected to each of these motors for a set time The angle and length of the rod can be adjusted by driving the motor while the large-sized passengers are seated automatically when they are seated so that it is difficult to couple the seat belt tongue to the seat belt buckle to wear the seat belt. It is a useful invention that the passenger can easily wear the seat belt by moving the buckle to a position where the seat belt tongue and the buckle can be easily coupled, so that the passenger can wear the seat belt conveniently.

Description

자동차의 시트벨트 버클 위치 조정 장치 및 방법{Control device &method of seat belt buckle for vehicle}Device and method for adjusting seat belt buckle of vehicle {Control device & method of seat belt buckle for vehicle}

본 발명은 자동차의 시트벨트 버클 위치 조정 장치 및 방법에 관한 것으로써, 더욱 상세히는 시트벨트를 착용하기 불편할 정도로 체격이 큰 승객이 착석하더라고 착석을 감지하면 자동으로 승객이 용이하게 시트벨트 텅과 버클을 결합시킬 수 있는 위치로 버클이 이동하도록 버클이 장착된 로드의 각도와 길이가 조정되어 승객이 편리하게 시트벨트를 착용할 수 있게 되므로 시트벨트 미착용으로 인한 피해를 감소시킬 수 있는 자동차의 시트벨트 버클 위치 조정 장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다.The present invention relates to a seat belt buckle position adjustment device and method of an automobile, and more particularly, when a seated passenger detects a seat that is large enough to be uncomfortable to wear the seat belt, the seat belt tongue and buckle is automatically provided to the passenger easily. The seat belt of the car can reduce the damage caused by not wearing the seat belt because the angle and length of the rod equipped with the buckle are adjusted to move the buckle to the position where the buckle can be moved. It is to provide a buckle positioning device and method.

일반적으로 자동차의 시트 벨트는 자동차를 운행하는 도중 다른 자동차와의 추돌이나 충돌 또는 기타 장애물로 인한 불의의 사고시 자동차에 가해지는 충격으로부터 승객을 안전하게 보호하기 위해 각 시트마다 설치하여 사용하는 것으로 시트벨트의 종류에는 2점식벨트, 3점식벨트, 다이어고널벨트, 풀허네스식벨트가 있다.In general, a seat belt of a car is installed and used for each seat to protect passengers from the impact on the car in the event of an accident caused by a collision, collision or other obstacle with another car while driving. Types include two-point belts, three-point belts, diamond belts, and full harness belts.

상기 2점식벨트는 허리 좌우에 2점을 지지하는 형식으로 허피벨트 또는 랩 벨트라고도 하는데 여기서 랩은 걸터앉은 자세로 허리에서 무릅관절 부분까지를 말하며 어께벨트부분이 없기 때문에 충돌시의 상체구속성능은 3점식벨트에 비해 떨어지지만 승차원의 차외방출방치효과는 크다.The two-point belt is also referred to as a hip belt or a lap belt in support of two points on the left and right sides of the waist, where the lap refers to a seated position from the waist to the elbow joint and there is no shoulder belt. Although it is inferior to the three-point belt, the effect of the out-of-door discharge prevention effect in the riding dimension is large.

그리고 3점식 벨트는 일반 승용차에서 가장 널리 쓰이고 있는 벨트로서 허리 좌우에 2점과 어깨 위쪽 1점에 고정시켜 3점을 지지하는 형식으로 되어 있으며 이것은 허리를 구속하는 랩 벨트와 상체를 구속하는 숄더 벨트로 되어 있다.The three-point belt is the most widely used belt in passenger cars, and it is a type that supports two points by fixing two points on the left and right sides and one point on the shoulder. This is a lap belt that constrains the waist and a shoulder belt that constrains the upper body. It is.

상기 3점식 벨트는 허리벨트와 어깨벨트가 따로 분리되어 철 구조물에 의해 결합하는 분리 3점식 시트 벨트와, 랩 벨트와 숄더 벨트 두가닥이 한 줄에 연속된 웨빙으로 되어 텅 플레이트가 웨빙에 대하여 자유롭게 슬립할 수 있는 연속 3점식 시트벨트 2 종류가 있다.The three-point belt has a separate three-point seat belt, in which the waist belt and the shoulder belt are separated and joined by an iron structure, and the webbing of the wrap belt and the shoulder belt is continuously connected in a row, and the tongue plate is free to the webbing. There are two types of continuous three-point seat belts that can slip.

착용자의 안정성을 볼 때 3점식 이상이 바람직 하다 할 수 있고 충돌시의 승차원 보호 성능이 뛰어나고, 실용성도 높아 가장 표준적인 시트 벨트 시스템이다.In view of the stability of the wearer, a three-point or higher type is preferable, and it is the most standard seat belt system because of its high level of protection against collisions and its high practicality.

또한 다이어고널벨트는 상체만을 구속하는 2점식벨트로서 어깨벨트라고 하며 시트벨트의 초기에 유럽에서 사용되었던 형식을 말한다. 하반신의 구속기능이 없기 때문에 일본,미국 등 많은 나라에서 규격으로부터 제외되어 왔으나 하반신을 구속하는 니볼스타와 짜맞추어져 오토매틱벨트로서 다시 쓰이기 시작한다.Diagonal belt is a two-point belt that restrains the upper body only. It is called a shoulder belt. It is a type used in Europe at the beginning of the seat belt. Since the lower body has no restraint function, it has been excluded from the standard in many countries such as Japan and the United States.

또 풀허네스식 벨트는 구속성능은 3점식 벨트에 비하여 더욱 좋지만 장착이 번잡스러우며 차에다 설치하기도 어렵기 때문에 경주용차 등 특수용도에 한정되어 있다.In addition, the full harness type belt has better restraint performance than the three-point type belt, but it is complicated to install and difficult to install in a car.

상기와 같은 종류로 구분되는 시트벨트는 일반적으로 웨빙, 감아들이기장치, ALR, ELR, 버클 및 텅 플레이트, 엥커레지 등으로 구성된다.Seat belts classified into the above types are generally composed of a webbing, a retraction device, an ALR, an ELR, a buckle and a tongue plate, an anchorage, and the like.

즉, 웨빙은 나일론이나 폴리에스테르 등 합성섬유를 넓이 약 50㎜, 두께 약 1.2㎜의 띠모양으로 짠 것으로서, 어깨벨트용, 허리벨트용, 연속벨트용 등의 용도에 따라서 짜며, 열처리에 따라 강도, 연신도 등 특성이 설정된다.In other words, webbing is made of synthetic fibers such as nylon and polyester in a band shape of about 50 mm in width and about 1.2 mm in thickness, and is woven according to the use of shoulder belts, waist belts, and continuous belts. And elongation are set.

이러한 웨빙은 충돌에너지를 흡수하는 부분이며, 그 성능에 대하여 각국의 법규에 여러 가지 규격이 정해져 있다.These webbings are the parts that absorb the collision energy, and various standards are set in the laws and regulations of each country about their performance.

그리고 감아들이기 장치(retractor)는 벨트 길이를 승차원 착좌 자세나 체격에 따라 조절하고, 사용하지 않을 때 벨트 수납을 위한 장치이고, ALR(Automatic Locking Retractor)는 웨빙을 끌어내어 장착하면 승차원에게 피트하는 길이까지 감아들인 위치에서 락 되어 그 이상 끌어낼 수 없는 장치로서 착용시 몸의 움직임은 제한되는 한편 단단하게 몸을 고정시킬 수 있으므로 주로 허리벨트용으로 사용된다.The retractor adjusts the length of the belt according to the seating position or physique, and is a device for storing the belt when not in use.The ALR (Automatic Locking Retractor) fits the lifter when the webbing is pulled out and installed. It is a device that can not be pulled out anymore because it is locked at the position wound up to the length of the body. It is mainly used for the waist belt because the movement of the body is limited and the body can be firmly fixed.

그리고 ELR(Emergence Locking Retractor)는 충돌시나 급제동시 록(lock) 시키기 위한 충격감지장치이며, 평상시에는 자유롭게 끌어낼 수 있도록 하는 것인데, 감지방식은 차체의 감속도를 펜듀럼 등에 의해서 감지하는 타입이 주류이고, 웨빙이 급속히 당겨지는 방식도 있으며, 이들의 하이브리드 방식으로 되어 있는 것도 많다.And ELR (Emergence Locking Retractor) is a shock detection device for locking in the event of a crash or sudden braking, it is to be able to pull out freely in the usual, the detection method is the mainstream type to detect the deceleration of the vehicle body by a pendulum, Some webbings are pulled rapidly, and many of them are hybrid.

충돌시 승차원의 구속성능을 향상시키기 위한 장치에는 몇가지 타입이 있다. 즉, 충돌시 ELR부의 '감아올림'에 의해 웨빙이 풀려 나가는 양의 증가를 막기 위하여 ELR 출구에서 웨빙을 잡아눌러 록하는 웨빙 클램프나, 충돌을 감지해서 웨빙을 화약의 연소압력으로 적극적으로 끌어들이는 프리텐셔너, 또 이것을 웨빙클램프와짜맞춘 것 등이 있고, 프리텐셔너의 변형으로서 스프링의 힘으로 버클을 끌어들이는 타입 등이 있다.There are several types of devices for improving the restraint performance in the event of a collision. That is, to prevent an increase in the amount of webbing released by the 'winding up' of the ELR in the event of a collision, webbing clamps are applied to lock the webbing at the ELR outlet, or a collision is detected to actively draw the webbing to the combustion pressure of the gunpowder. Pretensioner, and webbing clamps, etc., and a type of pulling the buckle by the force of the spring as a deformation of the pretensioner.

또, 엥커리지는 종래에 웨빙의 한끝을 차체에 고정시키기 위한 철 구조물에 지나지 않았으나 승차원의 체격에 맞추어서 어깨벨트의 위치를 위아래로 조절해서 착용시의 쾌적성을 향상시키는 어저스터블의 앵커 구조가 많아지기 시작하고, 수동으로 조절하는 타입 외에 전동식, 시트위치 연동시, 메모리 장착 전동식 등 여러 가지의 것이 나오기 시작하고 있다.In addition, anchorage is conventionally a steel structure for fixing one end of the webbing to the body, but an adjustable anchor structure that improves comfort when worn by adjusting the position of the shoulder belt up and down in accordance with the dimensional build. And many other things, such as motorized, seat position interlocking, memory mounted electric, etc., are being introduced.

그리고 버클 및 텅은 시트벨트를 장착 또는 해리하기 위한 장치로서, 앞 좌석용의 버클은 한손으로 조작할 수 있도록 자립식으로 되어 있는 것이 대부분이며, 벨트를 착용할 때의 피트성을 향상시키기 위하여 시트에 일체화시킨 버클이 많아지고 있다.In addition, the buckle and tongue is a device for mounting or dissociating the seat belt, and the buckle for the front seat is mostly self-supporting so that it can be operated with one hand, and the seat for improving the fitability when the belt is worn. There are a lot of buckle which I unified in.

즉, 시트벨트를 장착하기 위해서는 시트벨트 텅을 시트벨트 버클의 홀에 삽입하여 결합하여야 하는데 종래에는 도 1 에서 도시하는 바와같이 버클(70)이 시트(80)의 측면 하부에 설치되어, 승객이 착석 후 몸을 버클 위치로 회전한 후 구부려야만 버클(70)의 위치와 홀을 확인할 수 있었다.That is, in order to mount the seat belt, the seat belt tongue must be inserted into the hole of the seat belt buckle, and in the related art, as shown in FIG. 1, the buckle 70 is installed at the lower side of the seat 80 so that the passenger After seating, after rotating the body to the buckle position, bent to confirm the position and hole of the buckle (70).

따라서, 시트벨트 텅을 버클에 결합시키기 위한 상기 동작이 어려울정도로 체격이 큰 승객의 경우에는 착용이 불편하고 이에따라 아예 착용을 안하는 경우가 발생하여 차량의 충돌사고시 큰 부상을 입게 되는 문제점이 있었고, 일반 승객의 경우에도 텅과 버클의 결합이 용이하지 않으므로 시트벨트를 착용하지 않는 경우가 발생하여 안전성에 문제점이 있었다.Therefore, in the case of a passenger with a large physique such that the operation for coupling the seat belt tongue to the buckle is difficult, it is inconvenient to wear and there is a problem in that a serious injury occurs in a crash of the vehicle due to the case where it is not worn at all. Even in the case of passengers, the combination of the tongue and the buckle is not easy, so there is a case in which the seat belt is not worn, thereby causing a safety problem.

따라서 본 발명의 목적은 시트벨트 버클을 자동으로 체결하기 용이한 위치로 이동시키므로써 승객이 편리하게 버클과 텅을 결합하여 시트벨트를 착용할 수 있도록 한 자동차 시트벨트의 버클 위치 조정 장치 및 방법을 제공하는데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide an apparatus and method for adjusting the buckle position of an automobile seat belt in which a seat belt buckle can be automatically fastened so that a passenger can conveniently wear the seat belt by combining the buckle and the tongue. To provide.

이와 같은 본 발명의 목적은 시트에 설치된 중량센서에서 체중을 감지하면 자동으로 편리한 위치로 버클이 이동하도록 버클이 장착된 로드에 길이 조정 모터와 각도 조정 모터를 결합하고 이들 모터에 각각 타이머를 연결하여 설정시간동안 모터를 구동시키므로써 로드의 각도와 길이가 조정되도록 구성하므로 써 달성되는 것이다.The object of the present invention is to combine the length adjustment motor and the angle adjustment motor on the rod equipped with the buckle to move the buckle to a convenient position automatically when the weight sensor is installed on the weight sensor installed on the seat and each connected a timer to these motors This is achieved by configuring the angle and length of the rod to be adjusted by driving the motor for a set time.

이러한 본 발명은 시트벨트를 착용하기 위하여 시트벨트 텅을 시트벨트 버클에 결합시키는 동작이 어려울정도록 체격이 큰 승객이 착석하더라고 착석을 감지하면 자동으로 승객이 용이하게 시트벨트 텅과 버클을 결합시킬 수 있는 위치로 버클이 이동하도록 버클이 장착된 로드의 각도와 길이가 조정되어 승객이 편리하게 시트벨트를 착용할 수 있게 되므로 안전사고를 방지 할 수 있게 됨에 따라 상기 목적을 효과적으로 달성할 수 가 있는 것이다.In the present invention, when a large-sized passenger is seated so as to make it difficult to couple the seat belt tongue to the seat belt buckle to wear the seat belt, the passenger can easily easily combine the seat belt tongue and the buckle when the seat is detected. Since the angle and length of the buckle-loaded rod are adjusted to move the buckle to the position where the buckle can be moved, the seat belt can be conveniently worn by the passenger, thereby preventing safety accidents. will be.

도 1 은 종래의 시트벨트 버클이 장착된 자동차 시트를 도시한 측면도.1 is a side view showing a vehicle seat equipped with a conventional seat belt buckle.

도 2 는 본 발명에 의한 시트벨트의 버클 위치조정 전의 상태를 나타낸 측면도.Figure 2 is a side view showing a state before the buckle position adjustment of the seat belt according to the present invention.

도 3 은 본 발명에 의한 시트벨트의 버클 위치조정 후의 상태를 나타낸 측면도.Figure 3 is a side view showing a state after the buckle position adjustment of the seat belt according to the present invention.

도 4 는 본 발명에 의한 시트벨트 버클의 작동장치를 개략적으로 나타낸 구성도.Figure 4 is a schematic diagram showing the operation of the seat belt buckle according to the present invention.

도 5 는 본 발명에 의한 시트벨트 버클의 작동단계를 나타낸 순서도.Figure 5 is a flow chart showing the operating step of the seat belt buckle according to the present invention.

도면의 중요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for important parts of the drawings

100 : 컨트롤 유니트 200 : 각도 조정 모터100: control unit 200: angle adjustment motor

300 : 길이 조정 모터 400 : 타이머1300: length adjustment motor 400: timer 1

500 : 타이머2 600 : 중량 센서500: Timer 2 600: Weight Sensor

700 : 버클 710 : 로드700: Buckle 710: Rod

711 : 기어1 712 : 기어2711: Gear 1 712: Gear 2

800 : 시트 810 : 시트 쿠션800: seat 810: seat cushion

이하 본 발명의 목적을 효과적으로 달성할 수 있는 바람직한 실시 예로서 그 기술구성 및 작용 효과를 첨부한 별첨의 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which are attached to the technical configuration and the effect of the present invention.

즉, 도 2 는 본 발명에 의한 시트벨트의 버클 위치조정 전의 시트 측면을 나타낸 측면도이고, 도 3 은 위치조정 후를 나타낸 측면도이며, 도 4 는 본 발명에 의한 시트벨트 버클의 위치 조정 장치를 개략적으로 나타낸 구성도이고, 도 5 는 버클의 위치 조정 장치 동작수순을 나타낸 순서도이다.That is, Figure 2 is a side view showing the seat side before the buckle position adjustment of the seat belt according to the invention, Figure 3 is a side view showing after the position adjustment, Figure 4 is a schematic view showing the position adjustment device of the seat belt buckle according to the present invention 5 is a flowchart showing the operation procedure of the position adjustment device of the buckle.

상기한 도면에서 도시하는 바와 같이 본 발명은 시트에 설치되는 중량센서(600)와, 일단에 시트 벨트의 버클(700)이 장착되고 신축 가능하게 형성되어 시트(800)의 측면 하측에 설치되는 로드(710), 상기 로드(710)에 설치된 기어(711)와 치합된 기어(712)와 연결되어 로드(710)의 각도를 변화시키는 각도 조정 모터(200), 상기 각도 조정 모터(200)와 연결되어 설정 시간동안 각도 조정 모터(200)에 전원을 연결시키는 타이머1(400), 상기 로드(710)에 연결되어 로드(710)의 각도를 변화시키는 길이 조정 모터(300), 상기 길이 조정 모터(300)와 연결되어 설정 시간동안 길이 조정 모터(300)에 전원을 연결시키는 타이머2(500), 상기 중량센서(600)의 신호에 따라 타이머1(400), 타이머2(500)를 컨트롤하여 각도 조정 모터(200)와 길이 조정 모터(300)를 제어하는 컨트롤 유니트(100)로 구성되는 것이다.As shown in the above drawings, the present invention includes a weight sensor 600 installed on a seat, and a buckle 700 of a seat belt mounted at one end thereof and formed to be elastic, and installed at a side lower side of the seat 800. 710, the angle adjusting motor 200 connected to the gear 711 meshed with the gear 711 installed on the rod 710 to change the angle of the rod 710, and the angle adjusting motor 200. Timer 1 (400) for connecting the power to the angle adjustment motor 200 for a set time, the length adjustment motor 300 is connected to the rod 710 to change the angle of the rod 710, the length adjustment motor ( Timer 2 (500) connected to the length 300 for connecting the power to the length adjustment motor 300 for a set time, the timer 1 (400), the timer 2 (500) in accordance with the signal of the weight sensor 600 to control the angle It consists of a control unit 100 that controls the adjustment motor 200 and the length adjustment motor 300. Will.

상기 중량센서(600)는 고기능 에어백 시스템에 포함되어 승객 착석 여부와 승객의 체격 등을 감지하기 위하여 시트에 설치되는 것으로 승객이 착석하면 버클 위치 조정 장치의 컨트롤 유니트(100)에 신호를 출력한다.The weight sensor 600 is installed in the seat to be included in the high-performance airbag system to detect whether the passenger is seated and the physique of the passenger, and outputs a signal to the control unit 100 of the buckle positioning device when the passenger is seated.

그리고, 상기 로드(710)는 모터의 구동으로 폴이 자동으로 신축하는 모터 안테나의 폴과 같은 형상으로 형성되어 같은 방식으로 구동되는 것으로, 길이 조정 모터(300)와 연결되어 모터(300)의 정/역회전에 따라 길이가 연장되거나 줄어드는 것이다.In addition, the rod 710 is formed in the same shape as the pole of the motor antenna that the pole is automatically stretched and driven by the driving of the motor, and is driven in the same manner, and connected to the length adjusting motor 300 to fix the motor 300. The length is either shortened or extended with reverse rotation.

또한, 상기 로드(710)는 시트(800) 측면 하부에 설치되는데 위치 조정 전에는 시트 쿠션(810)과 같은 방향인 가로 방향으로 향하게 설치되는데 설치되는 단부가 기어1(711)과 연결되고, 기어1(711)은 각도 조정 모터(200)에 연결된 기어2(712)에 치합되어 모터(200)의 정/역회전에 따라 기어1,2(711,712)가 회동하여 로드(710)의 각도가 조절된다.In addition, the rod 710 is installed on the lower side of the seat 800, and before the position adjustment, the rod 710 is installed to face in the horizontal direction in the same direction as the seat cushion 810, and an end portion of the rod 710 is connected to the gear 1 711, and the gear 1 711 is engaged with the gear 2 712 connected to the angle adjustment motor 200, the gear 1, 2 (711, 712) is rotated in accordance with the forward / reverse rotation of the motor 200 is adjusted the angle of the rod 710 .

상기와 같이 로드(710)의 각도를 변화시키는 각도 조정 모터(200)는 컨트롤 유니트(100)에 연결된 타이머1(400)으로 부터 입력되는 전압에 따라 구동되고, 로드(710)의 길이를 변화시키는 길이 조정 모터(300)는 타이머2(500)로 부터 입력되는 전압에 따라 구동되며, 이러한 타이머1(400)과 타이머2(500)는 컨트롤 유니트(100)에 의해 제어되는 것이다.As described above, the angle adjusting motor 200 for changing the angle of the rod 710 is driven according to the voltage input from the timer 1 400 connected to the control unit 100 and changes the length of the rod 710. The length adjusting motor 300 is driven according to the voltage input from the timer 2 500, and the timer 1 400 and the timer 2 500 are controlled by the control unit 100.

이와같은 컨트롤 유니트(100)는 상기 중량센서(600), 각도 조정 모터(200)의 구동을 조절하는 타이머1(400) 및, 길이 조정 모터(300)의 구동을 조절하는 타이머2(500)를 컨트롤하는 것인데 상기 중량센서(600)에서 중량 감지 신호가 입력되면 먼저 타이머1(400)에 전원을 인가하여 카운트 온하고, 각도 조정 모터(200)를 정회전하도록 하여 타이머1(400)이 오프될때까지 전원이 인가되도록 한다.Such a control unit 100 includes a timer 1 (400) for adjusting the driving of the weight sensor 600, the angle adjustment motor (200), and a timer (2) 500 for adjusting the driving of the length adjustment motor (300). When the weight detection signal is input from the weight sensor 600, first, the power is supplied to the timer 1 400 to count on, and when the timer 1 400 is turned off by rotating the angle adjustment motor 200 forward. Allow power to be applied until

그리고, 타이머1(400)이 오프되면 타이머2(500)와 이에 연결된 길이 조정 모터(300)에 전원을 인가하여 타이머2(500)에 설정된 시간동안 모터(300)가 정회전하도록 하는 것이다.When the timer 1 400 is turned off, the power is applied to the timer 2 500 and the length adjusting motor 300 connected thereto so that the motor 300 rotates forward for the time set in the timer 2 500.

또한 상기 컨트롤 유니트(100)는 중량센서(600)에서 중량 감지 신호가 입력되지 않고, 버클(700)의 로드(710)가 정위치에 있지 않은 경우에는 타이머2(500)에 전원을 인가하되 상기와는 반대 방향으로 입력하여 타이머2(500)가 카운트 되는 동안 길이 조정 모터(300)가 역회전하여 로드(710)가 원래 길이로 단축되도록 한 후 타이머1(400)에도 마찬가지로 전원을 입력하여 각도 조정 모터(200)가 역회전하도록 하므로써 로드(710)가 원래 방향으로 회전, 원위치에 버클(700)이 위치하게 된다.In addition, when the weight detection signal is not input from the weight sensor 600 and the rod 710 of the buckle 700 is not in the correct position, the control unit 100 applies power to the timer 2 500, but While the timer 2 (500) is counted in the opposite direction and the length adjustment motor 300 is rotated back so that the rod 710 is shortened to its original length, the power is also input to the timer 1 (400) as well. The rod 710 rotates in the original direction by allowing the regulating motor 200 to rotate in reverse, so that the buckle 700 is positioned at the original position.

한편, 각도 조정 모터(200)와 길이 조정 모터(300)는 정/역회전 가능한 모터를 사용하고 모터의 정회전 또는 역회전 방향은 입력되는 전류의 방향에 따라 제어되도록 할 수 있고, 시트쿠션(810) 내부에 설치될 수 있다.On the other hand, the angle adjustment motor 200 and the length adjustment motor 300 uses a motor capable of forward / reverse rotation and the forward or reverse rotation direction of the motor can be controlled according to the direction of the input current, seat cushion ( 810 may be installed inside.

상기와 같이 구성된 시트벨트 버클 위치 조정 장치의 제어는 도 4 의 순서도에 도시된 바와 같은 동작 수순을 수행하는 것으로 그 순서는 다음과 같다.The control of the seat belt buckle position adjustment device configured as described above is to perform the operation procedure as shown in the flow chart of FIG.

즉, 시트에 승객 탑승 여부 판단을 위해 중량을 감지하는 단계(S10)를 수행하고 상기 단계(S10)에서 중량을 감지하면 각도 조정 모터(200)를 정회전시키고 이에 연결된 타이머1(400)을 카운트 온(count-on)하는 단계(S20)를 수행한 후 타이머1(400)이 오프되면 각도 조정 모터(200)를 오프하는 단계(S21,S22)를 수행하여 버클(700)이 장착된 로드(710)를 설정 각도만큼 이동시킨다.That is, performing the step (S10) of detecting the weight in order to determine the passenger boarding on the seat and if the weight is detected in the step (S10) to rotate the angle adjustment motor 200 forward and count the timer 1 (400) connected thereto When the timer 1 (400) is turned off after performing the step S20, the rod having the buckle 700 is mounted by performing the steps S21 and S22 of turning off the angle adjusting motor 200. 710) by the set angle.

그리고, 상기 단계(S22)의 타이머1(400)이 오프되면 길이 조정 모터(300)를 정회전 시키고 이에 연결된 타이머2(500)를 카운트 온하는 단계(S30)를 수행한 후타이머2(500)가 오프되면 길이 조정 모터(300)를 오프하는 단계(S31,S32)를 수행하여 버클(700)이 장착된 로드(710)를 설정 길이만큼 신장되도록 한다.Then, when the timer 1 (400) of the step (S22) is turned off after performing the step (S30) of rotating the length adjustment motor 300 forward and counting on the timer 2 (500) connected to the timer 2 (500). When off, the step S31 and S32 of turning off the length adjusting motor 300 are performed to extend the rod 710 on which the buckle 700 is mounted by a predetermined length.

상기 단계 후, 중량센서(600)에서 중량감지신호가 계속 입력되는 지를 판단하는 단계(S40)를 수행한다.After the above step, the step S40 of determining whether the weight detection signal is continuously input from the weight sensor 600 is performed.

또한, 상기 중량 감지단계(S10,S40)에서 중량이 감지되지 않으면 버클(700)이 원위치에 있는 지를 판단하는 단계(S50)를 수행하여 버클(700)이 원위치에 있지 않은 경우 길이 조정 모터(300)를 역회전 시키고 타이머2(500)를 카운트 온한 다음 타이머2(500)가 오프되면 길이 조정 모터(300)를 오프시키는 단계(S60,S61,S52)를 수행하여 로드(710)의 길이를 단축시킨다.In addition, if the weight is not detected in the weight detection step (S10, S40), and performs the step (S50) to determine whether the buckle 700 is in the original position by the length adjustment motor 300 when the buckle 700 is not in the original position ) By rotating the timer 2 (500) and then turning off the length adjusting motor 300 when the timer 2 (500) is off (S60, S61, S52) to shorten the length of the rod 710 Let's do it.

그 다음 각도 조정 모터(200)를 역회전시키고 이에 연결된 타이머1(400)을 카운트 온한 후 타이머1(400)이 오프되면 각도 조정 모터(200)를 오프시키는 단계(S70,S71,S72)를 수행하여 로드(710)를 원위치로 복귀시키게 되는 것이다.Then, the counterclockwise rotation of the angle adjustment motor 200 and the timer 1 400 connected thereto are counted on, and when the timer 1 400 is off, the steps of turning off the angle adjustment motor 200 are performed (S70, S71, and S72). To return the rod 710 to its original position.

따라서, 시트벨트를 착용하기 위하여 시트벨트 텅을 시트벨트 버클에 결합시키는 동작이 어려울정도록 체격이 큰 승객이 착석하더라고 착석을 감지하면 자동으로 승객이 용이하게 시트벨트 텅과 버클(700)을 결합시킬 수 있는 위치로 버클(700)이 이동하도록 버클(700)이 장착된 로드(710)의 각도와 길이가 조정되어 승객이 편리하게 시트벨트를 착용할 수 있게 되므로 안전사고를 방지 할 수 있게 된다.Therefore, the seat belt tongue and the buckle 700 are automatically coupled to the passenger easily when the seated body is detected even when a large-sized passenger is seated so that it is difficult to couple the seat belt tongue to the seat belt buckle to wear the seat belt. The angle and length of the rod 710 equipped with the buckle 700 are adjusted so that the buckle 700 moves to a position where the buckle 700 can be moved so that a passenger can wear the seat belt conveniently, thereby preventing a safety accident. .

이상에서 상술한 바와 같이 본 발명은 상기와 같이 버클이 장착된 로드의 각도와 길이가 자동으로 조정되도록하여 시트벨트를 착용하기 위하여 시트벨트 텅을 시트벨트 버클에 결합시키는 동작이 어려울정도록 체격이 큰 승객이 착석하더라고 착석을 감지하면 자동으로 승객이 용이하게 시트벨트 텅과 버클을 결합시킬 수 있는 위치로 버클을 이동시켜 승객이 편리하게 시트벨트를 착용할 수 있게 되므로 안전사고와 충돌사고시 피해를 감소 시킬 수 있도록 하는 유용한 발명이다.As described above, the present invention allows the angle and length of the rod with the buckle mounted as described above to be automatically adjusted so that the physique is difficult to couple the seat belt tongue to the seat belt buckle to wear the seat belt. Even if a large passenger is seated, if the seat is detected, the buckles are automatically moved to a position where the seat belt tongue and the buckle can be easily combined so that the passenger can wear the seat belt conveniently. It is a useful invention that can be reduced.

Claims (2)

승객 착석 여부를 감지하여 신호를 출력하는 중량센서(600);A weight sensor 600 which detects passenger seating status and outputs a signal; 일측 단부에 시트 벨트의 버클(700)이 장착되고 신축 가능하게 형성되어 시트(800)의 측면하측에 설치되는 로드(710);A rod 710 mounted on the side end of the seat 800 by being buckle 700 of the seat belt mounted on one end and being stretchable; 상기 로드(710)에 연결되어 로드(710)의 각도를 변화시키는 각도 조정 모터(200);An angle adjusting motor 200 connected to the rod 710 to change an angle of the rod 710; 상기 각도 조정 모터(200)와 연결되어 설정 시간동안 각도 조정 모터(200)에 전원을 연결시키는 타이머1(400);A timer 1 (400) connected to the angle adjustment motor (200) to connect power to the angle adjustment motor (200) for a set time; 상기 로드(710)에 연결되어 로드(710)의 각도를 변화시키는 길이 조정 모터(300);A length adjusting motor 300 connected to the rod 710 to change an angle of the rod 710; 상기 길이 조정 모터(300)와 연결되어 설정 시간동안 길이 조정 모터(300)에 전원을 연결시키는 타이머2(500);A timer 2 (500) connected to the length adjusting motor (300) to connect power to the length adjusting motor (300) for a set time; 상기 중량센서(600)의 신호에 따라 타이머1(400), 타이머2(500)를 컨트롤하여 각도 조정 모터(200)와 길이 조정 모터(300)를 제어하는 컨트롤 유니트(100);A control unit (100) for controlling the angle adjusting motor (200) and the length adjusting motor (300) by controlling the timer 1 (400) and the timer (2 500) according to the signal of the weight sensor (600); 로 구성된 것을 특징으로 하는 자동차의 시트벨트 버클 위치 조정 장치.Seat belt buckle positioning device of the vehicle, characterized in that consisting of. 시트에서의 중량을 감지하는 단계(S10);Sensing the weight in the sheet (S10); 상기 단계에서 중량을 감지하면 각도 조정 모터(200)를 정회전시키고 이에연결된 타이머1(400)을 카운트 온(count-on)한 후, 타이머1(400)이 오프되면 각도 조정 모터(200)를 오프하는 단계(S20,S21,S22);When the weight is sensed in this step, the angle adjustment motor 200 is rotated forward and the timer 1 400 connected thereto is counted on, and when the timer 1 400 is turned off, the angle adjustment motor 200 is turned off. Turning off (S20, S21, S22); 상기 단계(S21)의 타이머1(400)이 오프되면 길이 조정 모터(300)를 정회전 시키고 이에 연결된 타이머2(500)를 카운트 온한 다음, 타이머2(500)가 오프되면 길이 조정 모터(300)를 오프하는 단계(S30,S31,S32);When the timer 1 (400) of the step (S21) is off, the length adjusting motor 300 is rotated forward and counted on the timer 2 (500) connected thereto, and when the timer 2 (500) is off, the length adjusting motor (300). Turning off (S30, S31, S32); 상기 단계(S32) 수행 후 시트에서의 중량을 감지하는 단계(S40);Sensing the weight in the sheet after performing step S32 (S40); 상기 중량 감지단계(S10,S40)에서 중량이 감지되지 않으면 버클(700)이 원위치에 있는 지를 판단하는 단계(S50);Determining whether the buckle 700 is in the original position (S50) if the weight is not detected in the weight detection step (S10, S40); 버클(700)이 원위치에 있지 않은 경우 길이 조정 모터(300)를 역회전 시키고 타이머2(500)를 카운트 온한 다음 타이머2(500)가 오프되면 길이 조정 모터(300)를 오프시키는 단계(S60,S61,S62);When the buckle 700 is not in the home position, the length adjusting motor 300 is rotated in reverse, the timer 2 500 is counted on, and when the timer 2 500 is turned off, the length adjusting motor 300 is turned off (S60, S61, S62); 상기 단계 수행 후 각도 조정 모터(200)를 역회전시키고, 타이머1(400)을 카운트 온한 후 타이머1(400)이 오프되면 각도 조정 모터(200)를 오프시키는 단계(S70,S71,S72);Rotating the angle adjustment motor 200 after performing the above step, turning off the angle adjustment motor 200 when the timer 1 400 is turned off after counting the timer 1 400 (S70, S71, S72); 를 순차적으로 수행하는 것을 특징으로 하는 자동차의 시트벨트 버클 위치 조정 방법.Seat belt buckle position adjustment method of a vehicle, characterized in that to perform sequentially.
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