KR100305816B1 - 자동차의노크제어장치및학습방법 - Google Patents

Abstract

자동차의 노크 제어에서 여러 가지 조건의 변화 상태에서도 노크가 발생하지 않을 경우 임의의 값으로 점화시기를 지각 또는 진각 보정하여 자동차의 성능을 향상시키도록 한 것으로 검출되는 운행정보로 부터 현재 자동차의 엔진이 노크 제어 영역에서 운행되고 있는지를 판단하는 과정과, 노크 제어 영역의 운행이면 실행되는 노크 제어의 값을 학습한 다음 해당 영역에서 직전에 실행된 학습값과 동일한 상태를 유지하는지를 판단하는 과정과, 학습값이 동일한 상태이면 노크 발생 제어되는 학습 횟수를 검출하여 카운터 업 한 다음 기준회수를 초과하는지를 판단하는 과정과, 학습된 횟수가 기준횟수를 초과하면 학습값이 설정된 기준 값 보다 큰 상태를 유지하고 있는지를 판단하는 과정과, 기준 값 보다 큰 상태를 유지하면 그 상태에서 검출되는 값을 학습하여 기준횟수 이상으로 판단되면 학습된 값에서 임의의 값을 감산하여 기준값으로 설정한 다음 발생되는 노크에 따라 점화시기의 보정을 실행하는 과정과, 학습된 값이 설정된 기준 값 보다 크지 않은 경우 설정된 값 보다 작은 값을 유지하고 있는지를 판단하는 과정과, 기준 값 보다 작은 상태이면 그 상태에서 검출되는 값을 학습하여 기준횟수 이상으로 판단되면 학습된 값에서 임의의 값을 감산하여 기준값으로 설정한 다음 발생되는 노크에 따라 점화시기의 보정을 실행하는 과정을 포함한다.

Description

자동차의 노크 제어장치 및 학습방법

본 발명은 자동차의 노크 제어에 관한 것으로, 보다 상세하게는 운행되는 자동차에서 여러 가지 조건의 변화 상태에서도 일정 기간동안 노크가 발생하지 않을 경우 점화시기의 지각 또는 진각 보정을 통해 자동차의 성능을 향상시키도록 한 자동차의 노크 제어장치 및 학습방법에 관한 것이다.

일반적으로 자동차에서는 실린더 압축비에 이상이 있거나, 연료의 옥탄가 영향, 점화시기의 불안정등으로 인하여 점화불꽃의 전달이 정상적으로 이루어지지 않는 노크 현상을 발생시켜 엔진의 출력을 저하시키는데, 이러한 노크 현상의 발생을 제거하기 위하여 점화시기 조정 방법을 채택하고 있다.

현재 자동차에서는 일정한 수온을 유지하는 경우에만 노크 제어가 실행될 수 있도록 하기 위하여 MBT 포인트 또는 노크 리미트-2에 맵 데이터를 설정하여 제어에 사용하고 있는데, 종래의 자동차에서는 엔진의 시동이 온을 유지하는 상태에서 자동차에 구비되는 각각의 검출수단에서 인가되는 자동차의 상태 정보를 검출하여 설정된 노크 제어 조건을 만족하는 상태이면 노크 센서에서 인가되는 신호를 분석하여 노크의 발생이 검출되는지를 판단한다.

노크의 발생이 검출되지 않으면 엔진 제어수단은 현재의 상태가 이상적인 연소가 진행되는 것으로 판단하여 현재의 점화시기 조건을 유지하고, 노크의 발생이 검출되는 경우 엔진 제어수단은 엔진이 불안정한 상태로 판단하여 설정된 맵 값에 따라 점화시기를 지각시켜 엔진의 상태를 유지한다.

전술한 바와 같이 종래의 자동차에 설정되는 노크 제어방법은 노크 제어를 실행할 수 있는 일정의 조건이 만족되는 상태에서 노크의 발생이 검출되는 경우 점화시기의 보정을 설정된 맵 데이터에 의거하여 무조건 지각하는 조건으로만 실행하므로, 일정시간 노크의 발생이 검출되지 않는 경우 엔진의 특성을 파악할 수 없어 정상적인 성능을 출력시키지 못하는 문제점이 있었다.

본 발명은 전술한 바와 같은 제반적인 문제점을 감안하여 안출한 것으로, 그 목적은 자동차가 노크 제어 조건을 만족하는 상태에서 충분한 노크 제어 학습의 실행으로 일정시간 동안 노크의 발생이 검출되지 않을 경우 점화시기를 임의적으로 지각 또는 진각시켜 노크 발생을 학습한 다음 학습된 데이터에 의거하여 점화시기를 유지하도록 함으로써 자동차의 출력 성능을 향상시키도록 한 것이다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 자동차의 노크 제어방치에 있어서, 자동차의 엔진 회전수 정보를 검출하는 검출수단과;

노크 발생 여부를 검출하는 노크 발생 검출수단과;

검출된 정보를 분석하여 자동차가 노크 제어 조건에 진입하였는지의 여부와 노크의 검출 여부에 따라 점화시기의 진각 및 지각 보정 등 노크 보정에 대한 전반적인 동작을 제어하는 제어수단 및;

상기 제어수단의 신호에 따라 점화시기를 조정하여 엔진을 안정되게 유지하는 점화장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 자동차의 노크 제어방법에 있어서 검출되는 운행정보로 부터 현재 자동차의 엔진이 노크 제어 영역에서 운행되고 있는지를 판단하는 과정과;

상기에서 노크 제어 영역에서의 운행되고 있는 것으로 판단되면 실행되는 노크 제어의 값을 학습한 다음 해당 영역에서 직전에 실행된 학습값과 현재 실행되는 학습값이 동일한 상태를 유지하는지를 판단하는 과정과;

상기에서 학습값이 동일한 상태를 유지하고 있으면 노크 발생 제어되는 학습 횟수를 검출하여 카운터 업 한 다음 설정된 기준 회수를 초과하는지를 판단하는 과정과;

상기에서 학습된 횟수가 설정된 기준 횟수를 초과하면 학습값이 설정된 기준 값 보다 큰 상태를 유지하고 있는지를 판단하는 과정과;

상기에서 기준 값 보다 큰 상태를 유지하고 있으면 그 상태에서 검출되는 값을 학습하여 설정된 횟수 이상으로 판단되면 학습된 값에서 임의의 값을 감산하여 기준값으로 설정한 다음 발생되는 노크에 따라 점화시기의 보정을 실행하는 과정과;

상기에서 학습된 값이 설정된 기준 값 보다 크지 않은 경우 설정된 값 보다 작은 값을 유지하고 있는지를 판단하는 과정과;

상기에서 기준 값 보다 작은 상태를 유지하고 있으면 그 상태에서 검출되는 값을 학습하여 설정된 횟수 이상으로 판단되면 학습된 값에서 임의의 값을 감산하여 기준값으로 설정한 다음 발생되는 노크에 따라 점화시기의 보정을 실행하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차의 노크 제어장치에 대한 구성 블록도이고,

도 2는 본 발명에 따른 자동차에서 노크 제어 학습을 실현하기 위한 일 실시예의 흐름도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명에 따른 노크 제어장치는, 엔진의 동작 여부와 회전수에 대한 정보를 검출하여 그에 대한 신호를 출력하는 회전수 검출부(10)와, 엔진의 진동, 진동의 강도 등을 검출하여 그에 대한 신호를 출력하는 노크 검출부(20)와, 상기 검출되는 각각의 정보를 분석하여 노크 제어의 영역의 진입여부의 판단과 노크의 발생 및 학습을 위하여 점화시기의 진각 및 지각의 보정을 제어하는 제어부(30)와, 상기 제어부(30)의 동작 실행을 위한 기본 적인 데이터와 학습되는 노크 제어 데이터가 저장되는 메모리부(40) 및, 상기 제어부(30)에서 인가되는 신호에 따라 점화시기의 진각 및 지각을 실행하여 엔진의 동작을 안정되게 유지하여 주는 점화장치(50)로 이루어진다.

전술한 바와 같은 기능을 구비하여 이루어지는 본 발명에서 노크 학습 제어에 대한 동작을 첨부된 도 2와 함께 설명하면 다음과 같다.

자동차의 시동이 유지되고 있는 상태 판단되면 제어부(30)는 자동차의 각 부분에 구비되어 있는 센서로부터 자동차의 상태에 대한 운행정보를 검출하며(스텝101), 검출되는 운행정보를 분석하여 현재 자동차의 조건이 설정된 노크 제어 영역에서 운행되고 있는 지를 판단한다(스텝102).

현재 자동차의 상태가 노크 제어 영역에서 운행되고 있는 것으로 판단되면, 제어부(30)는 노크 검출부(11)에서 인가되는 신호에 따라 점화시기의 지각 보정이 실행되고 있는 노크 제어를 학습하며(스텝103), 학습되는 값이 그 영역에서 직전 단계에 실행한 학습값과 현재 학습된 값이 일치하는지를 판단한다(스텝104).

상기에서 이전에 실행되었던 학습값과 현재 학습되는 노크 제어의 값이 일치하는 것으로 판단되면 학습되는 횟수를 카운터 업하여(스텝105) 설정된 기준 횟수, 예를 들어 2회 이상으로 검출되는지를 판단한다(스텝106).

상기에서 카운터되는 노크 제어의 학습값이 설정된 소정의 횟수, 예를 들어 2회 이상으로 검출되면 현재 학습되고 있는 노크 제어의 값이 설정된 소정의 값, 예를 들어 0.5 보다 큰 상태를 유지하고 있는지를 판단한다(스텝107).

상기에서 현재 학습되고 있는 노크 제어의 학습값이 설정된 소정의 값 보다 큰 상태를 유지하고 있으면 그 상태에서 학습되는 노크 발생 제어의 발생횟수를 카운터 업하여(스텝108) 설정된 일정횟수, 예를 들어 2회 이상으로 검출되는지를 판단한다(스텝109).

상기에서 검출되는 횟수가 설정된 횟수 이상으로 검출되면 현재 학습되는 노크 발생 제어의 값에서 일정값, 예를 들어 α를 감소시켜 기준값으로 설정한 다음(스텝110), 차후에 발생되는 노크에 대하여 점화시기의 보정을 실행한다(스텝111).

상기 스텝107에서 현재 학습되고 있는 노크 제어의 학습값이 설정된 소정의 값 보다 큰 값을 유지하고 있지 않으면 학습되는 노크 제어의 값이 설정된 소정의 값 보다 작은 값을 유지하고 있는지를 판단한다(스텝112).

상기에서 현재 학습되고 있는 노크 제어의 값이 설정된 소정의 값 보다 작은 값을 유지하고 있는 상태이면 그 상태에서 실행되고 있는 노크 발생 제어에 대한 학습값을 카운터 업하여(스텝113), 설정된 소정의 횟수, 예를 들어 2회 이상을 초과하였는지를 판단한다(스텝114).

상기에서 설정된 일정횟수를 초과한 것으로 판단되면 현재 학습되는 값에서 임의의 값, 예를들어 β를 가산하여 점화시기를 진각시킨 다음 그 상태의 값을 노크 발생 제어를 위한 기준값을 설정한다(스텝115).

이후, 검출되는 운행 정보에서 노크의 발생이 검출되면 상기에서 설정한 기준값에 의거하여 노크 제어를 위한 학습을 실행한다(스텝111).

상기에서 현재의 운행 조건이 노크 제어 영역에 진입하지 않은 상태이거나, 직전 단계에서 실행한 학습값과 현재 실행되는 학습값이 동일한 상태가 아니면 노크 학습값 보정을 위한 동작을 클리어 한 다음 설정된 기준값에 의거하여 발생되는 노크에 따라 점화시기의 보정을 실행한다.

또한, 상기에서 노크 발생에 따라 학습되는 값이 설정된 일정횟수를 초과하지 않을 경우 노크 학습 값 보정을 위한 동작을 클리어 한 다음 설정된 기준값에 의거하여 발생되는 노크에 점화시기를 보정한다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 자동차의 노크 제어에 있어 일정기간 동안 노크의 발생이 검출되지 않을 경우 점화시기의 지각 또는 진각 제어를 통해 자동차의 상태를 학습한 다음 노크 제어를 실행하도록 함으로써, 지역이나 환경 및 연료의 변화에 따라 점화시기의 최적으로 보정하여 자동차의 성능을 향상시킨다.

Claims (6)

1. 엔진의 시동 여부와 회전수에 대한 정보를 검출하는 회전수 검출수단과;

   엔진의 진동 및 진동의 정도로부터 노크 발생 여부를 검출하는 노크 발생검출수단과;

   상기 검출되는 조건에서 운행되는 영역이 노크 제어 조건을 만족하면 노크의 검출 여부에 따라 점화시기의 진각 및 지각 보정 등을 실행하며, 실행되는 노크 제어를 학습하는 제어수단 및

   상기 제어수단의 신호에 따라 점화시기를 조정하여 엔진을 안정되게 유지하는 점화장치를 포함하며,

   상기 제어수단은, 일정기간 동안 노크가 검출되지 않을 경우 점화시키기를 진각 또는 지각시키고 노크의 발생을 학습하며, 점화시기 진각 보정을 통한 학습후 진각 보정시킨 값에서 임의의 계수값을 감산하여 노크 제어를 위한 보정값으로 설정하는 것을 특징으로 하는 자동차의 노크 제어장치.
2. 자동차의 노크 제어방법에 있어서, 검출되는 운행정보로 부터 현재 자동차의 엔진이 노크 제어 영역에서 운행되고 있는지를 판단하는 과정과;

   상기 노크 제어 영역에서의 운행 조건이면 실행되는 노크 제어의 값을 학습한 다음 해당 영역에서 직전에 실행된 학습값과 현재 실행되는 학습값이 동일한 상태를 유지하는 지를 판단하는 과정과;

   상기 학습값이 동일한 상태를 유지하고 있으면 노크 발생 제어되는 학습 횟수를 검출하여 카운터 업 한 다음 설정된 기준 회수를 초과하는 지를 판단하는 과정과;

   상기 학습된 횟수가 설정된 기준 횟수를 초과하면 학습값이 설정된 기준 값 보다 큰 상태를 유지하고 있는지를 판단하는 과정과;

   상기 기분 값 보다 큰 상태를 유지하고 있으면 그 상태에서 검출되는 값을 학습하여 설정된 횟수 이상으로 판단되면 학습된 값에서 임의의 값을 감산하여 기준값으로 설정한 다음 발생되는 노크에 따라 점화시기의 보정을 실행하는 과정과;

   상기 학습된 값이 설정된 기준 값 보다 크지 않은 경우 설정된 값 보다 작은 값을 유지하고 있는지를 판단하는 과정과;

   상기 기준 값 보다 작은 상태를 유지하고 있으면 그 상태에서 검출되는 값을 학습하여 설정된 횟수 이상으로 판단되면 학습된 값에서 임의의 값을 감산하여 기준값으로 설정한 다음 발생되는 노크에 따라 점화시기의 보정을 실행하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 노크 제어 학습방법.
3. 청구항 3에 있어서, 상기 과정에서 학습된 값이 설정된 기준 값 보다 큰 상태를 유지하고 있으면 지각 보정을 통해 노크 발생을 제어하는 것을 특징으로 하는 자동차의 노크 제어 학습방법.
4. 청구항 3에 있어서, 상기 과정에서 학습된 값이 설정된 기준 값 보다 작은 값을 유지하고 있으면 진각 보정을 통해 노크 발생을 제어하는 것을 특징으로 하는 자동차의 노크 제어 학습방법.
5. 청구항 3에 있어서, 상기 과정에서 현재 학습되는 값과 해당 영역에서 직전에 학습된 값이 서로 상이한 경우 재 보정을 위한 학습 동작을 클리어하는 것을 특징으로 하는 자동차의 노크 제어 학습방법.
6. 청구항 3에 있어서, 학습되어 카운트되는 값이 일정 횟수를 초과하지 못하는 경우 재 보정을 위한 학습 동작을 클리어하는 것을 특징으로 하는 자동차의 노크 제어 학습방법.

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