KR100302295B1 - Device and method for learning control of throttle valve opening for idle decision - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An accurate idle decision is decided by compensating idle learning value by throttle valve operation state. CONSTITUTION: A throttle position sensing member outputs an electronic signal by opening degree of a throttle valve. A cooling water temperature sensing portion outputs an electronic signal changing its inner resistance by the cooling water temperature. A shift lever position sensing member outputs an electronic signal changing by the position of the shift lever. An induction air sensing member outputs an electronic signal changing by the induction air to a combustion chamber of an engine. An engine revolution sensing member outputs an electronic signal changing by engine revolution. When the cooling water temperature is over a set value, engine control state is an idle feedback control state, the position of the shift lever is in neutral or parking, and an object revolution number for idle control is smaller than a set revolution number, it is decided as an idle state by an engine control member. When a vehicle is in an idle state, a throttle valve opening is not over an opening degree of a learned value, and induced air and engine revolution are larger than a set value, a learned value of the throttle valve opening for idle decision is enlarged. When the opening degree of the throttle valve is smaller than the set value, the learned value of the throttle valve opening is reduced.

Description

아이들 판정을 위한 스로틀 밸브 개도량 학습 제어 장치 및 그 방법Throttle valve opening amount learning control device for idle determination and its method

제1도는 이 발명의 실시예에 따른 아이들 판정을 위한 스로틀 밸브 개도량 학습 제어 장치의 블럭도이고,1 is a block diagram of a throttle valve opening amount learning control apparatus for idle determination according to an embodiment of the present invention,

제2도는 이 발명의 실시예에 따른 아이들 판정을 위한 스로틀 밸브 개도량 학습 제어 방법의 동작 순서도이다.2 is an operation flowchart of a throttle valve opening amount learning control method for idle determination according to an embodiment of the present invention.

이 발명은 아이들 판정을 위한 스로틀 밸브 개도량 학습 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게 말하자면, 자동차의 주행 상태를 아이들 상태로 판정하기 위하기 위해 사용되는 스로틀 밸브의 개도량을 학습하여 정확하게 주행 상태를 아이들 상태로 판정할 수 있도록 하는 아이들 판정을 위한 스로틀 밸브 개도량 학습 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a throttle valve opening amount learning control device and method for idle determination, and more particularly, to accurately determine the opening amount of a throttle valve used to determine the driving state of a vehicle as an idle state. The present invention relates to a throttle valve opening amount learning control apparatus and method for determining an idling state for determining a running state as an idling state.

엔진의 동작을 제어하는 엔진 제어 장치는 자동차의 주행 상태를 정확하게 판정하여, 엔진의 제어 상태를 변환시킨다.The engine control device which controls the operation of the engine accurately determines the driving state of the vehicle and converts the control state of the engine.

따라서 엔진 제어 장치는 운전자에 의해 동작 상태가 변화하는 가속 페달의 작동 정도에 따라 엔진의 상태를 아이들 상태 또는 일반적인 작동 상태로 판단한다.Therefore, the engine control apparatus determines the state of the engine as an idle state or a general operating state according to the degree of operation of the accelerator pedal, the operation state of which is changed by the driver.

엔진의 아이들 상태를 감지하기 위해, 가속 페달의 작동 상태에 따라 온/오프 상태가 변화하는 아이들 스위치의 출력 신호를 이용하거나 또는 가속 페달의 작동 상태에 따라 개도량이 변화하는 스로틀 밸브의 개도 상태를 이용한다.To detect the idle state of the engine, use the output signal of the idle switch whose on / off state changes according to the operating state of the accelerator pedal or use the open state of the throttle valve whose opening amount changes according to the operating state of the accelerator pedal. .

따라서 아이들 스위치의 출력 신호를 이용하여 엔진의 아이들 상태를 판단할 경우에는 가속 페달의 동작 상태에 따라 아이들 스위치의 접속 상태가 변화하므로, 단지 아이들 스위치를 통해 출력되는 신호를 이용하여 엔진의 아이들 상태를 판단한다.Therefore, when the idle state of the engine is determined using the output signal of the idle switch, the connection state of the idle switch changes according to the operation state of the accelerator pedal. Therefore, only the idle state of the engine is determined using the signal output through the idle switch. To judge.

그러나 스로틀 밸브의 개도량을 이용하여 엔진의 아이들 상태를 판정할 경우, 이미 엔진의 아이들 상태를 판정하기 위한 학습치를 설정하여 스로틀 밸브의 개도 상태와 설정된 학습치를 이용하여 자동차의 아이들 상태를 판정해야 한다.However, when the idle state of the engine is determined using the opening amount of the throttle valve, the learning value for determining the idle state of the engine is already set, and the idle state of the vehicle is determined using the opening state of the throttle valve and the set learning value. .

따라서 상기와 같이 스로틀 밸브의 개도량을 이용하여 엔진의 아이들 상태를 판정할 경우에는, 정확한 학습치가 설정되어 있어야 한다.Therefore, when the idle state of the engine is determined using the opening amount of the throttle valve as described above, an accurate learning value should be set.

그러나 장시간 자동차를 주행할 경우 엔진이나 각 장착되어 있는 장치의 동작 상태가 변화하여, 작동 정도나 상태가 변화하게 된다.However, when driving a car for a long time, the operation state of the engine or each mounted device is changed, and the operation degree or state is changed.

그러므로 아이들 상태를 판정하기 위한 상기 학습치의 상태를 자동차의 주행 상태나 해당 장치의 동작 상태에 따라 보정하지 않을 경우, 엔진의 아이들 상태를 정확하게 판정하지 못하는 문제가 발생한다.Therefore, when the state of the learning value for determining the idle state is not corrected according to the driving state of the vehicle or the operating state of the device, a problem arises in that the idle state of the engine cannot be accurately determined.

따라서 비록 자동차의 운전 상태가 아이들 상태일 경우에도 일반 운전상태로 판정하여 엔진의 동작을 정확하게 제어하지 못하므로 연비가 감소되고 엔진의 성능이 감소하는 문제가 발생한다.Therefore, even when the driving state of the vehicle is in the idle state, it is determined that the general driving state does not accurately control the operation of the engine, thereby reducing fuel consumption and reducing engine performance.

그러므로 이 발명의 목적은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 스로틀 밸브의 개도 정도를 이용하여 엔진의 아이들 상태를 판정할 경우 아이들 판정을 위한 아이들 학습치를 스로틀 밸브의 작동 상태에 따라 보정하여 정확한 아이들 판정을 판정할 수 있도록 하는 아이들 판정을 위한 스로틀 밸브 개도량 학습 제어 장치 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.Therefore, an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems. When determining the idle state of the engine using the degree of opening of the throttle valve, the idle learning value for the idle determination is corrected according to the operating state of the throttle valve. It is an object of the present invention to provide a throttle valve opening amount learning control apparatus for idling determination and a method thereof for enabling idle determination.

상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로써 이 발명의 구성은, 가속 페달의 작동 상태에 따라 작동 상태가 변화하는 스로틀 밸브의 개도 정도에 따라 출력되는 전기 신호의 상태가 변화하는 스로틀 포지션 감지수단과;As a means for achieving the above object, the configuration of the present invention, the throttle position detection means for changing the state of the electrical signal output in accordance with the degree of opening of the throttle valve in which the operating state changes in accordance with the operating state of the accelerator pedal;

엔진의 냉각수 온도에 따라 내부 저항값이 변화하여 출력되는 전기 신호의 상태가 변화하는 냉각수 온도 감지 수단과;Coolant temperature sensing means for changing a state of an electrical signal output by changing an internal resistance value according to a coolant temperature of an engine;

변속 레버의 위치에 따라 동작 상태가 변화하여 출력되는 전기 신호의 상태가 변화하는 변속 레버 위치 감지 수단과;Shift lever position detecting means for changing a state of an electrical signal output by changing an operation state according to a position of a shift lever;

엔진의 연소실로 흡입되는 공기량에 따라 출력되는 전기 신호의 상태가 변화하는 흡입 공기량 감지 수단과;Intake air amount detecting means for changing a state of an electrical signal output according to the amount of air sucked into the combustion chamber of the engine;

엔진의 회전속도에 따라 회전 상태가 변화하는 크랭크 축의 상태에 따라 출력되는 전기 신호의 상태가 변화하는 엔진 회전수 감지 수단과;Engine speed detection means for changing a state of an electrical signal output in accordance with a state of a crankshaft whose rotational state changes in accordance with the rotational speed of the engine;

상기 감지 수단에서 출력되는 신호를 판독하여 자동차의 상태가 아이들 상태일 경우, 스로틀 밸브의 개도량을 판정하여 이미 설정되어 있는 아이들 판정을 위한 스로틀 밸브의 개도량에 해당 학습치를 재설정하는 엔진 제어 수단을 포함하여 이루어져 있는 것을 특징으로 한다.An engine control means for reading the signal output from the sensing means to determine the opening amount of the throttle valve and resetting the corresponding learning value to the opening amount of the throttle valve for determination of idleness, when the vehicle is in the idle state; It is characterized by comprising.

상기한 목적을 달성하기 위한 이 발명의 또다른 구성은,Another configuration of the present invention for achieving the above object,

스로틀 포지션 감지 수단과 냉각수 온도 감지 수단과 변속 레버 위치감지 수단에서 출력되는 신호를 판독하여, 자동차의 상태가 아이들 상태인지를 판단하는 단계와;Reading signals output from the throttle position sensing means, the coolant temperature sensing means, and the shift lever position detecting means to determine whether the state of the vehicle is in an idle state;

자동차의 상태가 아이들 상태일 경우, 스로틀 밸브의 개도량이 이미 설정되어 있는 학습치의 개도량보다 설정 범위를 초과하지 않을 정도로 큰지를 판단하는 단계와;Determining whether the opening amount of the throttle valve is greater than the opening amount of the learning value which is already set when the state of the vehicle is in the idle state, so as not to exceed the setting range;

스로틀 밸브의 개도량이 설정 범위를 초과하지 않을 정도 학습치보다 클 경우, 흡입되는 공기량과 엔진의 회전수가 설정값보다 큰지를 판단하는 단계와;When the opening amount of the throttle valve is larger than the learning value so as not to exceed the setting range, determining whether the amount of air sucked in and the rotation speed of the engine are larger than the setting value;

판단된 흡입되는 공기량과 엔진의 회전수가 설정값보다 클 경우, 아이들 판정을 위한 스로틀 밸브의 개도량의 학습치를 증량시키는 단계와;Increasing the learning value of the opening amount of the throttle valve for idle determination, when the determined amount of intake air and the engine speed are larger than the set value;

자동차의 상태가 아이들 상태이고, 스로틀 밸브의 개도량이 설정된 최소값보다 작은지를 판단하는 단계와;Determining whether the state of the vehicle is an idle state and the opening amount of the throttle valve is smaller than a set minimum value;

스로틀 밸브의 개도량이 설정된 최소값보다 작을 경우, 아이들 판정을 위한 스로틀 밸브의 개도량의 학습치를 감량시키는 단계를 포함하여 이루어져 있다.When the opening amount of the throttle valve is smaller than the set minimum value, the step of reducing the learning value of the opening amount of the throttle valve for idle determination.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 이 발명의 가장 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the most preferred embodiment of the present invention.

제1도를 참고로 하여 이 발명의 구성을 살펴보면, 가속 페달의 작동 상태에 따라 작동 상태가 변화하는 스로틀 밸브의 개도 정도에 따라 출력되는 전기 신호의 상태가 변화하는 스로틀 포지션 감지부(11),Looking at the configuration of the present invention with reference to Figure 1, the throttle position detection unit 11, the state of the output electrical signal changes according to the degree of opening of the throttle valve is changed depending on the operation state of the accelerator pedal,

엔진의 냉각수 온도에 따라 내부 저항값이 변화하여 출력되는 전기 신호의 상태가 변화하는 냉각수 온도 감지부(12)와,A coolant temperature sensing unit 12 in which a state of an electrical signal output by changing an internal resistance value according to the coolant temperature of the engine is changed;

변속 레버의 위치에 따라 동작 상태가 변화하여 출력되는 전기 신호의 상태가 변화하는 변속 레버 위치 감지부(13)와,A shift lever position detecting unit 13 in which a state of an electrical signal output by changing an operation state according to the position of the shift lever is changed;

엔진의 연소실로 흡입되는 공기량에 따라 출력되는 전기 신호의 상태가 변화하는 흡입 공기량 감지부(14)와,An intake air amount detecting unit 14 in which a state of an electric signal outputted according to the amount of air sucked into the combustion chamber of the engine changes;

엔진의 회전속도에 따라 회전 상태가 변화하는 크랭크 축의 상태에 따라 출력되는 전기 신호의 상태가 변화하는 엔진 회전수 감지부(15)와,An engine speed sensor 15 for changing a state of an electrical signal output according to a state of a crankshaft whose rotation state changes according to an engine rotation speed;

상기 감지부(11∼15)에서 출력되는 신호를 판독하여 자동차의 상태가 아이들 상태일 경우, 스로틀 밸브의 개도량을 판정하여 아이들 판정을 위한 스로틀 밸브의 개도량에 해당 학습치를 재 설정하는 엔진 제어부(2)로 이루어져 있다.The engine control unit which reads the signal output from the detection unit 11 to 15 and determines the opening amount of the throttle valve when the vehicle is in the idle state, and resets the corresponding learning value to the opening amount of the throttle valve for idle determination. It consists of (2).

상기와 같이 이루어져 있는 이 발명의 동작은 다음과 같다.The operation of the present invention made as described above is as follows.

각 장치의 동작에 필요한 전원이 공급되면, 각 해당하는 동작을 실행한다.When the power required for the operation of each device is supplied, each corresponding operation is executed.

따라서 엔진 제어부(2)는 자동차의 아이들 판정을 위해 사용되는 학습치를 이미 설정되어 있는 초기 설정값으로 설정한다(S11).Therefore, the engine control unit 2 sets the learning value used for the idle determination of the vehicle to an initial setting value which is already set (S11).

그리고 스로틀 포지션 감지부(11)와 냉각수 온도 감지부(12)와 변속 레버 위치 감지부(13)에서 출력되는 신호를 판독하여 스로틀 밸브의 개도량과 엔진의 냉각수 온도 및 변속 레버의 위치를 판정하여(S12), 현재 자동차의 상태가 아이들 상태인지를 판정한다.In addition, the signals output from the throttle position detector 11, the coolant temperature detector 12, and the shift lever position detector 13 are read to determine the opening amount of the throttle valve, the coolant temperature of the engine, and the positions of the shift lever. (S12) It is determined whether the current car state is in the idle state.

그러므로 엔진 제어부(2)는 판정된 엔진의 냉각수 온도가 설정 온도보다 높은지 판단하여(S13), 설정 온도 보다 높을 경우 엔진의 상태를 운전 상태로 판정하여 현재 엔진의 제어 상태가 아이들 피드백 제어 상태인지를 판단한다(S14).Therefore, the engine control unit 2 determines whether the determined coolant temperature of the engine is higher than the set temperature (S13), and when the temperature is higher than the set temperature, determines the state of the engine as an operating state to determine whether the current engine control state is the idle feedback control state. It is determined (S14).

따라서 판정된 엔진의 제어 상태가 아이들 제어를 위한 아이들 피드백 제어 상태일 경우, 엔진 제어부(2)는 변속 레버 위치 감지부(13)에서 출력되는 신호를 이용하여 판정된 변속 레버의 위치가 파킹단(P)이나 중립단(N)에 위치하고 있는 지를 판단한다(S15).Therefore, when the determined control state of the engine is the idle feedback control state for idle control, the engine control unit 2 determines the position of the shift lever determined by using the signal output from the shift lever position detecting unit 13. It is determined whether P is located at the neutral stage N or not (S15).

변속 레버의 위치가 정상적인 주행 동작을 위한 주행단이 아닌 파킹단(P)이나 중립단(N)에 위치할 경우, 엔진 제어부(2)는 아이들 제어를 위한 목표 회전수의 변화량이 설정 변화량보다 적은 상태인지를 판단한다(S16).When the shift lever is positioned at the parking end P or the neutral end N instead of the driving end for normal driving operation, the engine control unit 2 causes the amount of change in the target rotational speed for idle control to be smaller than the set change amount. It is determined whether the state (S16).

즉, 엔진의 동작 상태가 안정적으로 동작하고 있는 상태인지를 판단한다.That is, it is determined whether the operating state of the engine is operating stably.

따라서 상기와 같이 설정된 모든 조건이 만족될 경우 엔진 제어부(2)는 자동차의 상태를 아이들 상태로 판정하여, 아이들 판정을 위한 학습치의 값을 자동차의 주행 상태에 따라 변화시켜 정확한 아이들 판정 동작을 실행할 수 있도록 한다.Therefore, when all the conditions set as described above are satisfied, the engine control unit 2 determines the state of the vehicle as the idle state, and changes the value of the learning value for the idle determination according to the driving state of the vehicle to execute the accurate idle determination operation. Make sure

그러므로 엔진 제어부(2)는 스로틀 포지션 감지부(11)의 출력 신호를 이용하여 판정된 현재 스로틀 밸브의 개도량이, 이미 설정되어 있는 학습치보다 설정량만큼 크게 설정된 설정 범위안에 포함되어 있는지를 판단한다(S17).Therefore, the engine control unit 2 judges whether the opening amount of the current throttle valve determined using the output signal of the throttle position detection unit 11 is within a set range which is larger than the set learning value by a set amount. (S17).

그리고 흡입 공기량 감지부(14)와 엔진 회전수 감지부(15)에서 출력되는 신호를 판독하여 현재 흡입되는 공기량과 엔진의 회전수를 판정한 후, 각 설정된 설정값보다 큰지를 판단한다(S18,S19).After reading the signals output from the intake air amount detecting unit 14 and the engine speed detecting unit 15 to determine the amount of air currently inhaled and the engine speed, it is determined whether the set value is greater than each set value (S18, S19).

상기 설정된 모든 조건을 만족하여, 스로틀 밸브의 개도량이 설정 범위안에 포함되고 흡입되는 공기량과 엔진의 회전수가 설정값보다 클 경우, 엔진 제어부(2)는 아이들 판정을 위한 스로틀 밸브의 개도량 학습치의 값을 "1"증가시켜, 학습치의 값을 상승시킨다(S20).When all the conditions set above are satisfied and the opening amount of the throttle valve is within the setting range and the amount of air sucked in and the engine speed are larger than the set value, the engine control unit 2 determines the value of the opening amount learning value of the throttle valve for idle determination. Increases the value of the learning value by "1" (S20).

그러나 상기 단계(S17∼S19)에서 각 설정된 조건을 만족하지 않을 경우엔, 엔진 제어부(2)는 스로틀 포지션 감지부(11)에서 출력되는 신호에 의해 판정된 현재 스로틀 밸브 개도량이 설정되어 있는 최대 하향치보다 작은지를 판단한다(S21).However, when each set condition is not satisfied in the above steps S17 to S19, the engine control unit 2 is the maximum downward setting the current throttle valve opening amount determined by the signal output from the throttle position detecting unit 11. It is determined whether the value is smaller than (S21).

따라서 판단된 조건을 만족할 경우, 아이들 판정을 위한 스로틀 밸브의 개도량 학습치를 "1" 감소시켜, 학습치의 값을 재설정한다(S22).Therefore, when the determined condition is satisfied, the opening degree learning value of the throttle valve for idle determination is decreased by "1", and the value of the learning value is reset (S22).

상기와 같은 아이들 판정을 위한 학습치의 조정 동작을 설정된 시간마다 반복 수행한다.The above-described adjustment operation of the learning value for idle determination is repeatedly performed for each set time.

상기와 같이 자동차의 상태가 아이들 상태일 경우, 스로틀 밸브의 작동 상태에 따라 현재 스로틀 밸브의 값이 기 설정된 학습치보다 커지면 아이들 판정을 위한 학습치의 값을 증량 보정하고, 반대로 기 설정된 학습치보다 작아지면 감량 보정한다.When the vehicle is in the idle state as described above, if the current throttle valve value is greater than the preset learning value according to the operating state of the throttle valve, the value of the learning value for idle determination is increased and corrected, and conversely, is smaller than the preset learning value. Correct ground loss.

그러므로 이 발명의 효과는 장시간 주행 동작에 의해 스로틀 밸브의 작동 상태가 변화할 경우, 그에 따른 적절한 아이들 판정을 위한 스로틀 밸브의 개도량 학습치를 보정하므로, 항상 정확한 아이들 상태를 판정하여 엔진의 동작을 적절하게 제어할 수 있다.Therefore, the effect of the present invention is to correct the opening amount learning value of the throttle valve for proper idle determination when the operating state of the throttle valve is changed by the long time driving operation, so that the correct idle state is always determined so that the operation of the engine is appropriate. Can be controlled.

Claims (2)

가속 페달의 작동 상태에 따라 작동 상태가 변화하는 스로틀 밸브의 개도 정도에 따라 출력되는 전기 신호의 상태가 변화하는 스로틀 포지션 감지수단과; 엔진의 냉각수 온도에 따라 내부 저항값이 변화하여 출력되는 전기 신호의 상태가 변화하는 냉각수 온도 감지수단과; 변속레버의 위치에 따라 동작 상태가 변화하여 출력되는 전기 신호의 상태가 변화하는 변속 레버 위치 감지수단과; 엔진의 연소실로 흡입되는 공기량에 따라 출력되는 전기 신호의 상태가 변화하는 흡입 공기량 감지수단과; 엔진의 회전속도에 따라 회전 상태가 변화하는 크랭크 축의 상태에 따라 출력되는 전기 신호의 상태가 변화하는 엔진 회전수 감지수단과; 상기 엔진의 냉각수 온도가 설정 온도 이상이고, 엔진의 제어 상태가 아이들 피드백 제어 상태이고 변속 레버의 위치가 중립단이나 파킹단에 위치하고 아이들 제어를 위한 목표 회전수가 설정 회전수 보다 작을 경우 자동차의 상태를 아이들 상태로 판정하며, 자동차의 상태가 아이들 상태이고 스로틀 밸브의 개도량이 이미 설정되어 있는 학습치의 개도량보다 설정 범위를 초과하지 않을 정도로 크고 흡입되는 공기량과 엔진의 회전수가 설정값보다 클 경우 아이들 판정을 위한 스로틀 밸브의 개도량의 학습치를 증량시키고, 스로틀 밸브의 개도량이 설정된 최소값보다 작을 경우 아이들 판정을 위한 스로틀 밸브의 개도량의 학습치를 감량시키는 엔진 제어수단을 포함하여 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 아이들 판정을 위한 스로틀 밸브 개도량 학습 제어장치.Throttle position detecting means for changing a state of an electrical signal output according to an opening degree of a throttle valve whose operating state changes according to the operating state of the accelerator pedal; Coolant temperature sensing means for changing a state of an electrical signal output by changing an internal resistance value according to a coolant temperature of an engine; Shift lever position detecting means for changing a state of an output electrical signal by changing an operation state according to a position of a shift lever; Intake air amount detecting means for changing a state of an electrical signal output according to the amount of air sucked into the combustion chamber of the engine; Engine speed detection means for changing a state of an electrical signal output according to a state of a crankshaft whose rotational state is changed according to the rotational speed of the engine; When the coolant temperature of the engine is higher than the set temperature, the control state of the engine is the idle feedback control state, the shift lever is located at the neutral end or the parking end, and the target rotation speed for the idle control is smaller than the set speed. Idle status is determined.If the vehicle is idle and the opening amount of the throttle valve is larger than the opening value of the already set learning value, the amount of air sucked in and the engine speed are greater than the set value. And an engine control means for increasing the learning value of the opening amount of the throttle valve for reducing the learning value of the opening amount of the throttle valve for the idle determination when the opening amount of the throttle valve is smaller than the set minimum value. Throttle Valve Open Dosing for Decision Wet Control. 스로틀 포지션 감지수단과 냉각수 온도 감지수단과 변속레버 위치 감지수단에서 출력되는 신호를 판독하여, 자동차의 상태가 아이들 상태인지를 판단하는 단계와; 자동차의 상태가 아이들 상태일 경우, 스로틀 밸브의 개도량이 이미 설정되어 있는 학습치의 개도량보다 설정 범위를 초과하지 않을 정도로 큰지를 판단하는 단계와; 스로틀 밸브의 개도량이 설정 범위를 초과하지 않을 정도 학습치보다 클 경우, 흡입되는 공기량과 엔진의 회전수가 설정값보다 큰지를 판단하는 단계와; 판단된 상기 흡입되는 공기량과 엔진의 회전수가 설정값보다 클 경우, 아이들 판정을 위한 스로틀 밸브의 개도량의 학습치를 증량시키는 단계와; 자동차의 상태가 아이들 상태이고, 스로틀 밸브의 개도량이 설정된 최소값보다 작은지를 판단하는 단계와; 스로틀 밸브의 개도량이 설정된 최소값보다 작을 경우, 아이들 판정을 위한 스로틀 밸브의 개도량의 학습치를 감량시키는 단계를 포함하여 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 아이들 판정을 위한 스로틀 밸브 개도량 학습 제어방법.Reading signals output from the throttle position detecting means, the coolant temperature sensing means, and the shift lever position detecting means to determine whether the vehicle is in an idle state; Determining whether the opening amount of the throttle valve is greater than the opening amount of the learning value which is already set when the state of the vehicle is in the idle state, so as not to exceed the setting range; When the opening amount of the throttle valve is larger than the learning value so as not to exceed the setting range, determining whether the amount of air sucked in and the rotation speed of the engine are larger than the setting value; Increasing the learning value of the opening amount of the throttle valve for idle determination when the determined amount of intake air and the engine speed are larger than a predetermined value; Determining whether the state of the vehicle is an idle state and the opening amount of the throttle valve is smaller than a set minimum value; And reducing the learning value of the opening amount of the throttle valve for idle determination when the opening amount of the throttle valve is smaller than the set minimum value.
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