KR100293905B1 - 차량넘버 프린트 기능을 갖는 자동 주차 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량 넘버 프린트 기능을 갖는 자동 주차 시스템에 관한 것으로, 특히 차량이 주차장에 진입하기 위하여 주차권 발행기에 접근할 때, 연월일이 포함된 입차시각과 기기번호 및 영수증 일련번호 등을 프린트한 주차표를 배정하여 출차시 상기 주차표의 데이터를 근거로 요금을 정산토록 유도하는 주차권 발행 시스템에 있어서, 상기 주차표를 배정받으려는 차량의 넘버를 포함하여 프린트하고 이를 컴퓨터의 램에 메모리 함으로써, 부정한 방법으로 주차장을 이용하는 것을 방지하고 아울러 컴퓨터에 입력된 차량 넘버 자료를 이용하여 장시간 주차하는 차량을 보다 효과적으로 관리토록 하는 것을 특징으로 하는 차량 넘버 프린트 기능을 갖는 자동 주차 시스템에 관한 것이다.

Description

차량 넘버 프린트 기능을 갖는 자동 주차 시스템

본 발명은 차량 넘버 프린트 기능을 갖는 자동 주차 시스템에 관한 것으로, 특히 차량이 주차장에 진입하기 위하여 주차권 발행기에 접근시, 연월일이 포함된 입차시각과 기기번호 및 영수증 일련번호 등을 프린트한 주차표를 배정하여 출차시 상기 주차표의 데이터를 근거로 요금을 정산토록 유도하는 주차권 발행 시스템에 있어서, 상기 주차표를 배정받으려는 차량의 넘버를 포함하여 프린트하고 이를 컴퓨터의 램에 메모리 하는 수단을 부가 함으로써, 부정한 방법으로 주차장을 이용하는 것을 방지하고 아울러 컴퓨터에 입력된 차량 넘버 자료를 이용하여 장시간 주차하는 차량을 보다 효과적으로 관리할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 차량 넘버 프린트 기능을 갖는 자동 주차 시스템에 관한 것이다.

현재 우리나라는 경제적으로 발전하고 국민 개인의 소득이 향상되어 매년 국민 개개인의 자동차 확보율이 증가하고 있고, 동시에 차량의 이용이 매우 빠르게 증가되고 있는 실정이다.

따라서 필연적으로 도심지의 주차장 확장과 증설이 필요하게 되었으며, 이에 따라 주차장의 유로화 운영이라는 신종 사업이 등장하고, 또한 유로 주차장 운영시 인력감축과 부정방지 및 효율적이고 합리적인 주차장 사업관리를 위하여 자동 요금 계산장치가 필요하게 되었다.

상기와 같은 자동 요금 장치는 처음에는 입고 시간과 출고 시간만을 체크하여 주차된 시간 동안의 요금을 전산하도록 설계되었으나, 주차공간이 대형화 되고 빌딩화 되면서 차량의 차감정도를 확인하기 위해 각 층에 차량 통과 여부를 확인할 수 있는 센싱수단 및 중앙 제어장치가 개발되었다.

한편, 여기에 더 나아가 모든 주차 블록에 센싱장치를 설치하여 각 주차 블록에 대한 모든 정보를 파악하여, 현재 들어오는 차량이 주차해야할 주차공간 넘버를 입력하는 수준에 까지 이르고 있다.

여기서 현재 까지 개발되고 있는 주차관리 시스템을 도면을 통해 설명하면 다음과 같다.

도 1은 최근 개발되고 있는 주차관리 시스템의 일 실시예로써, 주차되는 차량의 출입을 감지하기 위해 병렬로 설치되는 센서모듈(10)과, 각각의 센서모듈(10)에서 감지한 차량의 상태 정보를 수신 및 송신 제어하는 통신 제어장치(20)와, 통신 제어장치에서 송신되는 내용을 분석하여, 전체 시스템을 제어하는 주제어장치(30)와, 그외 주변기기의 통신 인터페이스 어뎁터(31), 통신모듈(32), ID 코드부(33), 표시부(34), 주차상황에 따른 주차티켓을 발매하는 프린터(35), 주차할 차의 출입을 조작하는 키조작부(36), 주차상황을 표시하는 컴퓨터(40)로 구성된다.

여기서 통신제어장치(20)는 ID코드 설정부(미도시), 수신부(21)와 송신부(22)로 구성되는 통신모듈(32)을 포함한다.

이상과 같이 구성되는 종래의 주차 관리 시스템에 대해서 설명하면 다음과 같다.

먼저 센서 모듈(10)에서는 주차장 내에서 해당 블록에서의 차량 상태를 감지하여 통신 제어장치(20)로 인가한다. 이때 센서모듈(10)은 주차장에서 블록별로 설치될 수 있고, 통신제어장치(20)에 병렬로 접속된다.

상기 통신 제어장치(20)에서는 고유 ID코드를 가지고 있으며, 통신모듈(32)내의 송신부(22)를 통해 센서모듈(10)에서 감지한 차량상태정보를 주제어장치(30)로 송신하고, 수신부(21)를 통해 주제어장치(30) 혹은 컴퓨터(40)로 부터 ID코드를 수신한다.

상기 통신 제어장치(20)의 고유 ID코드와 주제어장치(30)에서 인가된 ID코드를 비교하여 같은 경우, 센서 모듈(10)에서 출력되는 해당 블록에서의 차량 상태 정보를 주제어장치(30)의 RX 로 보내게 되어 센서모듈(10)내 각 센서에서 감지한 차량상태를 알 수 있도록 한다.

한편, 주 제어장치(30)의 동작을 도 2를 통해 설명하면 다음과 같다.

전원이 투입되면 통신이 정상인가를 체크하여 이상이 있는 경우 통신 이상신호를 출력하고 본 단계를 반복하는 제 1 단계(S1)와; 정상인 경우 ID코드가 발생되었는가를 판단하는 제 2 단계(S2)와; 상기 제 2 단계(S2)에서 ID코드가 발생된 경우 ID코드를 주제어장치(30)의 TX를 통해 통신 제어장치(20)에 전송하는 제 3 단계(S3)와, 주제어장치(30)에서 전송되는 ID코드와 동일한 고유 ID코드를 갖는 통신제어장치(20)를 통해 센서모듈(10)의 차량상태 정보 즉, 주차상황 정보가 수신되는지를 판단하고, 수신되는 정보가 없으면 제 3 단계(S3)로 복귀하고, 수신되는 정보가 있으면 그 정보를 컴퓨터(40)로 전송하는 제 4 단계(S4)로 이루어진다.

한편, 제 2 단계(S2)에서 ID 코드가 발생하지 않으면 주차장 입구의 센서 스위치에 의해 차량의 출입이 있는지를 판단하고, 차량의 출입이 있는 경우 현재까지 파악된 주차장내의 주차상황을 컴퓨터(40)의 모니터에 표시하라는 명령을 발생시키고, 컴퓨터(40)는 명령을 받은 즉시 주차상황을 표시하는 제 5 단계(S5)와; 티켓스위치의 사용자에 의한 온/오프 여부를 판단하여, 티켓 스위치에서 오프된 경우에는 본 단계로 다시 복귀하는 제 6 단계(S6)와; 상기 제 6 단계(S6)에서 사용자가 티켓 스위치 온한 경우에는 컴퓨터(40)에서 주차될 번지 즉, 주차위치를 티켓에 프린트하여 주차할 곳을 알려주는 제 7 단계(S7)로 이루어진다.

그리고 주차티켓이 발매되면, 다음블록의 차량주차 상태를 감지하기 위하여 ID 코드를 업 데이트하고, 업 데이트한 ID코드를 TX를 통해 통신모듈(32)에 전달하는 제 8 단계(S8)와; 대그룹과 소그룹을 구분하는 스위치의 온/오프 여부에 따라 주차관리 시스템이 소그룹 용량인지 대그룹 용량인지를 구분하여, 소그룹 용량인 경우 제 2 단계(S2)를 반복하는 제 9 단계(S9)와; 대그룹 용량인 경우 주제어장치(30)의 ID 코드를 체크하고 해당 주제어장치(30)의 고유 ID코드와 컴퓨터(40)에서 송신된 ID 코드가 일치하는지를 확인하는 제 10 단계(S10)와; 상기 제 10 단계(S10)에서 고유 ID드와 컴퓨터(40)에서 송신된 ID 코드가 일치하는 경우 자신이 속한 그룹의 정보, 즉 차량 주차상태를 컴퓨터(40)에 전송하여 주차상황을 표시하도록 하고, 일치하지 않는 경우 제 2 단계(S2)를 반복하는 제 11 단계(S11)로 이루어져 반복 순환한다.

결국 상기한 종래 기술은, 주차장내 각 블록에 주차되는 차량을 감지하기 위한 복수개의 센서로 구성되는 복수개의 센서모듈과; 고유 식별코드를 가지고 있으며, 주제어장치 혹은 컴퓨터에서 전송되는 식별코드와 상기 고유 식별코드가 일치하는 경우, 센서 모듈과 병렬로 연결되어 상기 센서모듈에서 감지한 차량 주차정보를 수신하기 위한 통신 제어장치와; 출입하는 차량의 주차여부를 상기 통신 제어장치로 부터 전송되는 차량 주차정보에 따라 제어하고 상기 통신제어장치에 식별코드를 전송하기 위한 주제어장치와; 상기 주제어장치의 명령에 의해 차량 주차정보를 디스플레이하거나, 상기 통신제어장치에 식별코드를 전송하기 위한 컴퓨터 및; 상기 주제어장치의 명령에 의해 주차티켓을 발매하기 위한 프린터를 포함하는 것을 특징으로 하고,

상기 컴퓨터 혹은 주제어장치에서 전송되는 식별코드를 통신모듈의 수신단을 통해 받아서 상기 통신 제어장치내의 고유 식별코드와 같은지를 비교하고, 같은 경우 상기 센서모듈에서 감지한 차량 주차정보를 상기 통신모듈의 송신단을 통해 상기 주제어장치 혹은 컴퓨터에 전송하여 주차상황을 이용자에게 알려주는 것을 특징으로 하며,

상기 주제어장치는 주차장 입구에 설치된 차량 인입용 감지센서로부터 출력되는 차량 인입 감지신호에 의해 주차장내에 주차할 위치를 이용자에게 알려주는 것을 특징으로 함을 알 수 있다.

그러나 이러한 주차 관리 시스템은 통신 선로간 임피던스를 유지하여 센싱정보를 체크하기 용이한 기술이나, 주차 지역의 모든 블록에 센서를 구비해야 하므로 설치가 너무 복잡해지고, 이용 효율 측면에서 보면 상당히 비경제적인 요소가 많다.

즉, 모든 차량에 주차 블록 넘버를 입력해야 하므로 빈 주차공간을 항상 체크하고 있어야 하고, 이를 위해 모든 블록에 센싱장치를 설치해야 하므로 이를 유지 보수하는데 비용이 상당히 늘어날 뿐만 아니라, 이는 사용자가 원하는 장소에 주차하기 용이하지 않아 주차장을 잠깐 이용하고 싶은 승객도 주차 넘버가 찍힌 장소까지 운행해야 하는등 이용에 불편을 초래할 수 있다.

따라서 상기와 같은 기술은 비용에 따른 효율측면에서 별로 이득이 없어 많이 사용되지 않고 있는 기술이다. 즉, 주차 빌딩의 각 층 입출구에 들어오고 나가는 차량을 센싱하는 장치만을 설치하여 각 층을 통과하는 차량의 개수를 센싱함으로써, 현재 각 층에 몇대의 차량이 주차되어 있는지를 파악할 수 있기 때문에 굳이 각각의 주차 블록을 모두 센싱하지 않아도 주차장 관리에 별 어려움이 없어 상기와 같은 기술은 많이 적용되지 않고 있다.

또한 상기와 같은 종래 기술은 주차 빌딩에 사용하기 용이하나 노상 주차장에 적용하기 곤란하며, 따라서 노상주차장은 차량이 들어오고 나가는 시간을 체크하여 주차된 시간을 정산토록 하는 장비를 설치하는 것이 일반화 되어 있다.

그런데 상기와 같은 시스템은 간단한 장치를 이용하므로 비용이나 시설측면에서 유리하지만, 단지 들어오고 나가는 차량의 시간만을 주로 체크하기 때문에 장시간 주차된 차량을 새롭게 들어온 차량이 가지고 나가도 이를 확인할 방법이 없는 문제점이 있다.

즉, 현재의 주차 시스템은 개별적인 차량을 확인하는 방법이 없기 때문에 결국 다른 주차권을 이용하여 차량을 가지고 나갈 수 있어, 만약 차량을 도난하여 가지고 나가도 이를 확인할 방법이 없는 문제점이 있는 것이다.

또한, 정기권을 가지고 주차장을 이용하였을 경우에는 1개의 정기권으로써 여러 차량이 사용하더라도 이를 제지할 수 있는 아무런 근거를 제공하지 못하는 약점도 아울러 가지고 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결코자 하는 것으로, 주차권 발매기에 프린트 되는 시간 데이터와 더불어 차량 넘버를 프린트 하도록 하여 자차가 아닌 상대방의 차량을 출고시킬 수 없도록 함으로써, 부정한 방법으로 주차장을 이용하는 것을 방지하고 차량 도난을 방지하며, 아울러 중앙 제어 시스템에 차량 넘버 자료를 입력하여 장시간 주차하는 차량을 보다 정확하고 효과적으로 관리토록 하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 수단으로,

본 발명은 근거리 센서를 이용하여 차량의 입출력을 감시하는 차량 입출력 감지부와, 상기 차량 입출력 감지부에 의해 차량 입력이 감지되면 현재의 주차장 상황을 주제어 장치에 전송하는 컴퓨터와; 상기 컴퓨터에서 전송되는 데이터와 자판키를 통해 입력되는 차량 넘버 정보를 디스플레이 장치에 표시하고, 또한 프린터를 통해 차량 넘버 및 현재시간이 출력되도록 제어하는 제어부를 포함한 구성을 갖는 것이 특징이다.

또한 상기 주제어 장치는 주차 공간이 남아 있는 상태에서 차량 진입이 확인되면 차량 넘버 데이터를 입력하도록 관리자에게 요청하고, 다른 데이터와 함께 차량 넘버 데이터가 주차권에 프린트 되도록 하는 프로그램을 내장한 구성을 갖는 것이 특징이다.

도 1은 일반적인 주차관리 시스템의 주요구성 블록도.

도 2는 일반적인 주차관리 시스템의 제어부 동작상태도.

도 3은 본 발명의 주차관리 시스템의 주요구성 블록도.

도 4는 본 발명의 주차관리 시스템의 제어부 동작상태도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10: 센서부 20: 통신 제어장치

21: 수신부 22: 송신부

30: 주제어장치 31: 통신 인터페이스 어뎁터

32: 통신 모듈 33: ID 코드부

34: 표시부 35: 프린터

36: 키보작부 37: 마이컴

40: 컴퓨터 110: 차량 감지부

120: 컴퓨터 130: 키보드

140: 디스플레이 장치 150: 프린트

160: 주제어장치

이하에서 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의거 상세히 설명하기로 한다.

도 3은 본 발명의 구성 블록도로써, 근거리 센서를 이용하여 차량의 입출력을 감시하는 차량 입출력 감지부(110)와, 상기 차량 입출력 감지부(110)에 의해 차량 입력이 감지되면 현재의 주차장 상황을 통신 인터페이스 어뎁터(111)를 통해 주제어 장치에 전송하는 컴퓨터(120)와; 상기 컴퓨터(120)에서 전송되는 데이터와 자판키(130)를 통해 입력되는 차량 넘버 정보를 디스플레이(140) 장치에 표시하고, 또한 프린터(150)를 통해 차량 넘버와 현재시간 및 기타 정보가 출력되도록 제어하는 주제어 장치(160)를 포함한 구성을 갖는다.

또한 상기 주제어 장치(160)는 차량 넘버 데이터를 입력하도록 관리자에게 요청하고, 다른 데이터와 함께 차량 넘버 데이터가 주차권에 프린트 되도록 제어하며, 정기권을 해독기에 삽입한 경우 차량넘버가 디스플레이장치에 출력되도록 제어하는 프로그램을 내장한 구성을 갖는다.

상기와 같이 구성하는 본 발명은 먼저 차량이 주차장으로 들어오면 차량 입출력 감지장치(110)에 의해서 차량이 들어오고 있다는 것을 감지하여 주제어장치(160)에 전달한다.

그러면 주제어장치(160)는 통신 인터페이스 어뎁터(111)를 통해 컴퓨터(120)에 현재 주차장 상태에 대한 정보를 요청하여 주차장에 얼마나 차가 진입하였는지를 파악한다.

이후 차량이 들어갈 공간이 있는 것으로 판단되면 디스플레이 장치(140)를 통해 이러한 사실을 통보하고, 아울러 차량 넘버를 입력할 것을 요청한다.

그러면 관리자가 들어오는 차량 넘버를 입력하게 되고, 주제어장치(160)는 관리자가 입력한 차량 넘버를 비롯하여 입차시간과 날짜와 티켓 시리얼 번호 및 주차장 고유번호 등을 프린터를 통해 출력한다.

여기서 관리자가 차량 넘버를 입력하지 않으면 주차권이 발행되지 않토록 경고함으로써, 관리자가 필히 차량 넘버를 입력하도록 유도할 수 있음은 물론이다.

상기 프린터(150)에 출력된 내용을 담은 주차권은 주차권 발매기를 통해 운전자에게 건네지며, 비어있는 주차공간에 차량을 주차시키면 된다.

한편, 정기권 이용자는 전용 해독기에 삽입하도록 되어 있는바, 이용자가 정기권을 해독기에 삽입하면 디스플레이장치를 통해 차량 넘버가 출력되도록 하여, 관리자가 현재 정기권 사용 등록 차량인지를 쉽게 확인할 수 있도록 한다.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 효과면을 살펴보면, 먼저 타인의 주차권을 가지고는 자차를 운행할 수 없고, 역으로 자차의 주차권을 가지고 타인의 차량을 운행할 수 없게 된다.

왜냐하면 주차권에 차량 넘버가 찍혀 있기 때문에 주차권에 프린트된 차량과 현재 출고되는 차량 넘버가 맞지 않으면 관리자에게 이러한 사실이 전달되게 되어, 차량을 운행하는 사람이 부정한 방법으로 차를 출고시키고 있음이 들어나기 때문이다.

이는 종래 차량 넘버를 주차권에 프린트 하지 않기 때문에 장시간 주차해둔 차량을 새로운 주차권을 이용하여 출고시키더라도 이를 확인할 방법이 없어 부정한 방법으로 주차요금을 포탈하더라도 제지할 방법이 없는 문제점을 해결할 수 있다.

아울러 본 발명을 이용하면 타인의 차량을 도난하여 출고하더라도 주차권에 프린트된 차량 넘버와 틀리게 되어 이를 쉽게 적발할 수 있는 장점을 제공한다.

또한 본 발명을 이용하게 되면 종래 장시간 주차되는 차량의 개수만을 알 수 있었던 것과는 달리, 장시간 주차되어 있는 차량의 넘버를 디스플레이 장치(140)를 통해 쉽게 확인할 수 있기 때문에, 개별적으로 차량을 관리하기 매우 용이해 지고, 관계기관에서 장시간 주차한 상태에서 찾아가지 않은 차량에 대한 자료 요구시 컴퓨터에 입력되는 자료를 주제어장치와 디스플레이 장치를 통해 쉽게 파악하기 때문에 많은 시간을 낭비하지 않고 적절히 대응하기가 용이해진다.

즉, 종래에는 차량 넘버를 확인하지 않기 때문에 어떤차가 장시간 주차되어 있는 차량인지를 확인하기 위해서는 차량에 먼지가 많이 묻어 있는지로 확인하거나, 매일 관찰해야 하는등 불편함이 있으나, 본 발명을 이용하게 되면 주차권에 차량 넘버를 입력하면서 아울러 컴퓨터에 이러한 사실을 입력하기 때문에 장시간 주차되어 있는 차량을 쉽게 판별할 수 있는 것이다.

또한, 본 발명을 이용하게 되면 정기권에도 차량 넘버를 입력할 수 있기 때문에, 종래 1개의 정기권으로써 여러 차량이 이용할 수 있는 문제점을 확실하게 차단할 수 있어, 부정한 방법으로 주차장을 이용하는 것을 철저히 차단시킬 수 있다.

도 4는 본 발명의 주제어장치 동작순서도로써,

전원이 투입되면 전체 시스템이 정상인가를 체크하여 이상이 있는 경우 시스템 오류 신호를 출력하는 제 1 단계(T1)와;

상기 제 1 단계(T1)에서 시스템이 정상인 경우 주차장 센서 스위치를 이용하여 차량의 출입상황이 발생하는지를 판단하는 제 2 단계(T2)와;

상기 제 2 단계(T2)에서 차량의 출입이 있는 경우 현재까지 파악된 주차장내의 주차상황을 컴퓨터의 모니터에 표시하라는 명령을 출력시키고, 컴퓨터는 명령을 받은 즉시 모니터에 주차상황을 표시하는 제 3 단계(T3)와;

상기 제 3 단계(T3)후 관리자에게 차량 넘버를 입력할 것을 표시하고, 만약 관리자가 차량 넘버를 입력하지 않으면 경고신호를 출력하는 제 4 단계(T4)와;

상기 제 4 단계(T4)에서 관리자가 차량 넘버를 표기하면 프린터에 제어신호를 출력하여 상기 차량 넘버를 포함하여 입차시간과 날짜와 티켓 시리얼 번호 및 주차장 고유번호등을 표기토록 하는 제 5 단계(T5)로 이루어져 순차 반복한다.

상술한 바와같이 본 발명은 차량이 주차장에 진입하기 위하여 주차권 발행기에 접근할 때, 연월일이 포함된 입차시각과 기기번호 및 영수증 일련번호 등을 프린트한 주차표를 배정하여 출차시 상기 주차표의 데이터를 근거로 요금을 정산토록 유도하는 주차권 발행 시스템에 있어서, 상기 주차표를 배정받으려는 차량의 넘버를 포함하여 프린트하고 이를 중앙 제어 시스템에 메모리 함으로써, 부정한 방법으로 주차장을 이용하는 것을 방지하고 아울러 중앙 제어 시스템에 입력된 차량 넘버 자료를 이용하여 장시간 주차하는 차량을 보다 효과적으로 관리할 수 있도록 하는 효과를 제공한다.

Claims (3)

1. 근거리 센서를 이용하여 차량의 입출력을 감시하는 차량 입출력 감지부(110)와; 상기 차량 입출력 감지부(110)에 의해 차량 입력이 감지되면 현재의 주차장 상황을 통신 인터페이스 어뎁터(111)를 통해 주제어 장치에 전송하는 컴퓨터(120)와; 상기 컴퓨터(120)에서 전송되는 데이터와, 자판키(130)를 통해 입력되는 차량 넘버 정보를 디스플레이(140) 장치에 표시하고, 또한 프린터(150)를 통해 차량 넘버와 현재시간 및 기타 정보가 출력되도록 제어하는 주제어 장치(160)를 포함한 구성을 갖는 것을 특징으로 하는 차량 넘버 프린트 기능을 갖는 자동 주차 시스템.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 주제어 장치(160)는 주차 공간이 남아 있는 상태에서 차량 진입이 확인되면 차량 넘버 데이터를 입력하도록 관리자에게 요청하고, 다른 데이터와 함께 차량 넘버 데이터가 주차권에 프린트 되도록 제어하는 프로그램과, 정기권을 해독기에 삽입한 경우 차량넘버가 디스플레이장치에 출력되도록 제어하는 프로그램을 내장한 구성을 갖는 것을 특징으로 하는 차량 넘버 프린트 기능을 갖는 자동 주차 시스템
3. 전원이 투입되면 전체 시스템이 정상인가를 체크하여 이상이 있는 경우 시스템 오류 신호를 출력하는 제 1 단계(T1)와;

   상기 제 1 단계(T1)에서 시스템이 정상인 경우 주차장 센서 스위치를 이용하여 차량의 출입상황이 발생하는지를 판단하는 제 2 단계(T2)와;

   상기 제 2 단계(T2)에서 차량의 출입이 있는 경우 현재까지 파악된 주차장내의 주차상황을 컴퓨터의 모니터에 표시하라는 명령을 출력시키고, 컴퓨터는 명령을 받은 즉시 모니터에 주차상황을 표시하는 제 3 단계(T3)와;

   상기 제 3 단계(T3)에서 주차공간이 확보된 상태이면 관리자에게 차량 넘버를 입력할 것을 표시하고, 만약 관리자가 차량 넘버를 입력하지 않으면 경고신호를 출력하는 제 4 단계(T4)와;

   상기 제 4 단계(T4)에서 관리자가 차량 넘버를 표기하면 프린터에 제어신호를 출력하여 상기 차량 넘버를 포함하여 입차시간과 날짜와 티켓 시리얼 번호 및 주차장 고유번호등을 표기토록 하는 제 5 단계(T5)로 이루어져 순차 반복함을 특징으로 하는 차량 넘버 프린트 기능을 갖는 자동 주차 시스템.