KR100290352B1 - 자동변속기의업쉬프트초기계합듀티보정방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동 변속기의 업 쉬프트 초기 계합 듀티 보정 방법에 관한 것으로서, 주행이 시작되어 업 쉬프트 변속 동기가 발생되는가를 판단하는 단계와; 상기에서 업 쉬프트 변속 동기가 발생되면, 스로틀 밸브의 개도를 학습 저장하는 단계와; 상기에서 초기 학습 저장된 데이터가 설정수만큼 저장되었는가를 판단하는 단계와; 상기에서 초기 학습 데이터가 설정값 이상 저장된 경우, 상기에서 초기 학습된 데이터를 최소 제곱 법에 의해 듀티 보정량β를 산출하는 단계와; 변속단 업 쉬프트 변속 동기중인가를 판단하는 단계와; 상기에서 변속단이 업 쉬프트 동기중인 경우, 스로틀 밸브의 개도를 학습저장하고, 상기에서 산출된 듀티 보정량β에 의해 듀티 보정을 수행하는 단계와; 상기에서 학습 저장된 새로운 데이터에 의해 최소 제곱 법으로 듀티 보정량β를 산출하여 업 쉬프트 변속 동기시 스로틀 밸브를 학습하고 상기에서 산출된 듀티 보정량β에 의해 듀티 보정을 수행하는 단계로 되돌아가는 단계로 이루어져 있어, 업 쉬프트 변속 동기시 연속 보정으로 인한 전 스로틀 개도에 대한 적당한 보정 값을 제시할 수 있고, 1회 보정량에 다소 이상한 값이 입력되더라도 상기 점근적 연속 듀티 보정 방식에 의한 완만함으로 큰 영향이 없이 듀티 보정을 수행할 수 있는 효과가 있다.

Description

자동 변속기의 업 쉬프트 초기 계합 듀티 보정방법

본 발명은 자동 변속기의 업 쉬프트 초기 계합 듀티 보정방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 스로틀 밸브의 개도 량에 따라 영역별 학습으로 인한 부정확성과 1회당 보정 업 데이트로 인한 오학습 경향을 방지하기 위한 자동 변속기의 업 쉬프트 초기 계합 듀티 보정방법 관한 것이다.

종래에는 스로틀 밸브의 개도량과 차속에 의해 변속단이 업 쉬프트 변속 동기 되어지면, 스로틀 밸브의 개도량의 각 영역별로 1회마다 학습량 α을 구하여 전회에 산출된 듀티율 보정량에 더하여 새로운 듀티 보정량을 산출하는 듀티 보정을 실행하였다.

그러나 상기한 종래의 기술은 스로틀 밸브의 개도에 따라 일괄적으로 각 영역별로 나누어 학습함에 따라 학습 데이터의 부정확성과 1회당 보정 업 데이트로 인한 상기 학습 데이터의 오학습 되는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 주행이 시작되면 초기 학습 데이터 량을 설정하고 이 설정된 초기 학습 데이터를 전체 스로틀 개도에 대하여 최소 제곱법(Law of Least Square)으로 보정값을 설정하여 듀티 보정을 수행함으로써, 업 쉬프트 변속 동기시 연속 보정으로 인한 전 스로틀 개도에 대한 적절한 듀티 보정을 수행할 수 있도록 하고자 하는데 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 주행이 시작되어 업 쉬프트 변속 동기가 발생되는가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 업 쉬프트 변속 동기가 발생되면, 스로틀 밸브의 개도를 학습 저장하는 단계와; 상기 단계에서 초기 학습 데이터 수가 설정값 이상인가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 초기 학습 데이터가 설정값 이상 저장된 경우, 초기 학습된 데이터를 최소 제곱법에 의해 듀티 보정량β를 산출하는 단계와; 상기 단계에서 듀티 보정량β를 산출한 후 업 쉬프트 변속 중인가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 업 쉬프트 중인 경우, 상기 산출된 듀티 보정량β에 의해 듀티 보정을 수행하는 단계와; 상기 단계에서 듀티 보정후 업 쉬프트 변속 동기시 스로틀 밸브를 학습 저장하고 새로운 학습 데이터에 의해 최소 제곱법으로 듀티 보정량β를 산출하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

도1 은 본 발명에 이용되는 자동변속기의 업 쉬프트 초기 계합 듀티 보정 장치의 제어 블럭도

도2 는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 업 쉬프트 초기 계합 듀티 보정방법의 순서도

도3 은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 업 쉬프트 초기 계합 듀티 보정 패턴

상기한 목적을 구체적으로 달성하여 실현할 수 있는 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조로 상세히 설명한다.

첨부한 도1에 도시되어 있듯이, 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 업 쉬프트 초기 계합 듀티 보정 장치의 구성은 차량의 주행상태에 따라 가변되는 신호를 검출하여 해당하는 전기신호를 출력하는 차량 주행상태 검출수단(10)과; 상기 차량 주행상태 검출수단(10)에서 출력되는 신호를 인가 받아 업 쉬프트 변속 동기시마다 설정된 초기 학습 데이터를 수집하여 저장하고, 상기 저장된 학습 데이터가 설정값을 넘는 경우, 상기 학습 저장된 데이터에 의해 듀티 보정 값을 산출하고, 업 쉬프트 변속 동기 발생시 새로운 스로틀 밸브의 개도 학습 데이터를 저장하며 상기 산출된 듀티 보정 값으로 듀티 보정을 수행후 상기 저장된 새로운 학습 데이터를 최소 제곱법에 의한 듀티 보정값을 산출하여 변속단 동기 상태를 판단하는 단계로 리턴하는 변속 제어수단(20)으로 이루어져 있다.

상기 차량 주행상태 검출수단(10)은 가속 페달의 동작에 따라 개폐 상태가 가변되는 스로틀 밸브의 개도 정도를 감지하여 해당하는 전기신호를 출력하는 스로틀 개도 감지부(11)와; 주행중인 차량의 속도를 검출하여 해당하는 전기신호를 출력하는 차속 감지부(12)로 구성된다.

상기와 같이 구성되는 본 발명은 차량이 주행상태가 되면, 변속 제어수단(20)은 스로틀 밸브의 개도와 차속에 의해 변속단이 변속 동기 상태를 판독하여 업 쉬프트 변속 동기 상태인가를 판단한다(S100).

상기 변속다이 업 쉬프트 변속 동기 상태인 경우, 초기 스로틀 밸브의 개도를 학습하여 이 학습된 초기 스로틀 밸브의 개도 데이터를 저장한다(S110).

상기에서 저장된 초기 스로틀 밸브의 개도 학습 데이터가 설정값 이상인가를 판단한다(S120).

상기에서 저장된 초기 스로틀 밸브의 개도 학습 데이터가 설정값 이상인 경우, 변속 제어수단(20)은 상기 초기 스로틀 밸브의 개도 학습 데이터를 설정된 최소 제곱법에 만족하는 듀티 보정 값β산출하여 낸다(S130).

이어서 상기 변속 제어수단(20)은 초기 스로틀 밸브의 개도 학습 데이터가 설정값에 도달할 때까지 메모리에 저장하고 기본 데이터를 이용하여 저장된 데이터를 듀티 보정을 수행한 후 상기 설정값 이상으로 초기 스로틀 밸브의 개도 학습 데이터가 저장된 경우, 변속단이 업 쉬프트 변속단인가를 판단하여(S140), 변속단이 업 쉬프트인 경우, 최소 제곱법에 만족하는 보정량 산출 값인 β에 의해 듀티 보정을 수행한다(S150).

하지만 상기 변속단이 업 쉬프트 변속단이 아닌 경우, 해당 변속단을 수행하고 리턴한다.

또한 상기 변속단이 업 쉬프트인 상태에서, 해당 스로틀 밸브의 개도량을 학습 데이터로 저장한다(S160).

상기 학습 저장되는 새로운 스로틀 밸브의 개도량이 최소 제곱법에 만족하는 듀티 보정량 β 를 산출하여 다음 업 쉬프트 변속시 상기 산출된 듀티 보정 값 β에 의해 듀티 보정을 수행한다(S170).

상기와 같이 새로운 스로틀 밸브의 개도 학습 데이터를 전 스로틀 개도에 대하여 최소 제곱 법 방식으로 계산하여 보정량 β를 스로틀 개도에 대한 연속 함수를 만들 수 있다.

이상에서와 같이 본 발명의 실시예서 주행이 시작되면 초기 스로틀 밸브의 개도 학습 데이터를 설정하여 업 쉬프트 변속시마다 데이터를 수집하고, 상기 설정된 만큼 데이터가 저장되면 상기 저장된 데이터에 대해 최소 제곱법을 만족하는 보정 값을 산출하여 업 쉬프트 변속 동기시 스로틀 밸브 개도의 데이터를 저장하고 상기 산출 보정 값에 의해 듀티 보정을 수행함으로써, 업 쉬프트 변속 동기시 연속 보정으로 인한 전 스로틀 개도에 대한 적당한 보정 값을 제시하여 1회 보정량에 오 입력되더라도 상기 접근적 연속 듀티 보정 방식에 의한 완만함으로 큰 영향이 없이 듀티 보정을 수행할 수 있는 효과를 가진 자동 변속기의 업 쉬프트 초기 계합 듀티 보정방법을 제공할 수 있다.

Claims (2)

1. 주행이 시작되어 업 쉬프트 변속 동기가 발생되는가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 업 쉬프트 변속 동기가 발생되면, 스로틀 밸브의 개도를 학습 저장하는 단계와; 상기 단계에서 초기 스로틀 밸브의 개도 학습 데이터가 학습 저장된 데이터가 설정값만큼 저장되었는가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 초기 학습 데이터가 설정값 이상 저장된 경우, 상기 단계에서 초기 학습된 데이터를 최소 제곱법에 의해 듀티 보정량 β를 산출하는 단계와; 상기 단계에서 변속단 업 쉬프트 변속 동기 중인가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 변속단이 업 쉬프트 동기중인 경우, 스로틀 밸브의 개도를 학습 저장하고, 상기 산출된 듀티 보정량 β에 의해 듀티 보정을 수행하는 단계와; 상기 단계에서 학습 저장된 새로운 스로틀 밸브 개도 학습 데이터에 의해 최소 제곱법으로 듀티 보정량 β를 산출하여 업 쉬프트 변속 동기시 스로틀 밸브를 학습하고 상기 산출된 듀티 보정량 β에 의해 듀티 보정을 수행하는 단계로 리턴하는 것을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 업 쉬프트 초기 계합 듀티 보정방법.
2. 청구항 1에 있어서, 변속단이 업 쉬프트 변속 동기가 아닌 경우, 업 쉬프트 변속 동기 상태를 판단하는 단계로 리턴하는 단계를 포함하여 이루어진 자동 변속기의 업 쉬프트 초기 계합 듀티 보정방법.