KR100305804B1 - 자동변속기의초기필타임학습제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동 변속기의 초기 필 타임 학습 보정방법에 관한 것으로서, 파워 온 업 쉬프트 변속중 방방 제어듀티가 발생되면 발생된 방방 제어듀티의 출력시간(Tb)을 계측하여 설정된 기준시간(400ms)보다 크게 3회 이상 연속으로 발생되었는가를 판단하고 상기에서 계측된 방방 제어듀티의 출력시간(Tb)이 설정된 기준시간보다 크게 3회 이상 연속으로 발생된 것으로 판단되면 학습 보정량(△Scl)에 임의의 설정값을 가산하여 보정한 후 방방 듀티제어신호가 발생되지 않을 때까지 매회 초기 필 타임 Tf 학습 보정량(△Scl)에 임의의 설정값을 더 가산하여 보정함으로써, 변속쇼크를 방지하고 자동 변속기의 내구력 및 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

자동 변속기의 초기 필 타임 학습 제어방법

본 발명은 자동 변속기의 초기 필 타임 학습 보정방법에 관한 것으로써, 더욱 상세하게 말하자면, 파워 온 업 쉬프트 변속중 릴리즈 압력저하에 의해 유압형성이 지연되어 변속시간이 길어지는 것을 방지하기 위한 자동 변속기의 초기 필 타 임 학습 제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로 자동 변속기가 장착되어 있는 자동차는 운행중 출력되는 운행 정보에 따라 변속단을 목표 변속단으로 변속하기 위한 제어신호를 구동 수단인 솔레노이드 밸브에 출력하여 유압회로를 구성한다.

상기에서 구성된 유압회로에 의해 마찰요소인 클러치 및 브레이크 등을 결합 및 해방시켜가며 목표하는 변속단으로의 변속을 수행하는 자동 변속기는 토크 컨버터를 걸쳐 입력된 엔진의 동력을 유성치차와 드리븐 기어를 걸쳐 바퀴에 전달한다.

상기와 같이 동작하는 자동 변속기에서 파워 온 업 쉬프트 변속중 해방측 압력 저하에 의해 유압형성이 지연되어 짧은 시간동안 일정주기로 듀티값이 0%에서 100%로 가변(이하 방방 제어 듀티라 칭함)되어 발생하면 종래에는 결합측에서 방방 제어듀티가 최종적으로 오프되는 시점까지의 시간을 검출하여 해방측의 초기 필 타임 Tf를 보정하였다.

그러나 상기한 종래의 기술은 해방측의 초기 필 타임 Tf을 보정하였는데도 다음회에 종래와 같이 방방 제어듀티가 출력되면 더 이상 해방측 초기 필 타임 Tf의 보정이 안되어 변속시간이 길어지는 문제점이 있다.

따라서 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로써, 방방 제어듀티가 발생하면 상기의 방방 제어듀티 발생시간을 체크하여 설정 시간이상으로 3회 이상 연속 출력될 경우 초기 필 타임 Tf를 300ms로 보정하고 방방제어 듀티가 발생하지 않을 때까지 매회 50ms 보정하여 변속쇼크를 방지하고 자동 변속기의 내구력 및 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과를 가진 자동 변속기의 초기 필 티임 학습 제어방법을 제공하기 위한 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,

변속단이 목표 변속단으로 변속되던 중 방방 제어듀티가 발생되었는가를 판단하는 단계와;

상기 단계에서 방방 제어듀티가 발생된 것으로 판단되면 발생된 방방 제어듀티의 출력시간(Tb)을 계측하여 설정된 기준시간(400ms)보다 크게 3회 이상 연속으로 발생되었는가를 판단하는 단계와;

상기 단계에서 계측된 방방 제어듀티의 출력시간(Tb)이 설정된 기준시간보다 크게 3회 이상 연속으로 발생된 것으로 판단되면 학습 보정량(△Scl)에 임의의 설정값를 가산하여 보정하는 단계와;

상기 단계에서 초기 필 타임 Tf 보정 후 방방 제어듀티가 재 발생되면 방방 듀티 제어가 발생되지 않을 때까지 매회 초기 필 타임 Tf 학습 보정량(△Scl)에 임의의 설정값을 더 가산하여 보정하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

도1은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 초기 필 타임 학습 제어장치 구성 블럭도이고,

도2는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 초기 필 타임 학습 제어방법 동작 순서도이고,

도3은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 초기 필 타임 학습 제어 듀티 패턴도이다.

상기한 목적을 구체적으로 달성하여 실현할 수 있는 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조로 상세히 설명한다.

첨부한 도1에 도시되어 잇듯이 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 초기 필 타임 학습 제어장치 구성은,

차량의 주행상태에 따라 가변되어 출력되는 신호를 감지하여 해당하는 전기신호로 출력하는 차량 주행상태 감지수단(10)과;

상기 차량주행상태 감지수단(10)에서 출력되는 전기신호를 인가 받아 판독하여 방방 제어듀티가 출력되면 설정 기준시간 이상으로 3회 이상 연속 출력되는가를 판단하여 설정 기준시간 이상으로 3회 이상 연속 출력될 때 초기 필 타임 Tf에 300ms를 가산 보정하고, 상기에서 초기 필 타임 Tf보정 후 방방제어가 발생되지 않을 때까지 매회 50ms씩 초기 필 타임 Tf를 가산 보정하는 제어수단(20)으로 이루어져 있다.

상기한 구성에 있어서, 차량 주행 감지수단(10)은

가속 페달의 동작상태에 연동하여 개폐 상태가 가변되는 스로틀 밸브의 개도 정도를 감지하여 해당 신호를 출력하는 스로틀 밸브 개도 감지부(11)와;

차량의 출력축 회전수를 감지하여 차량의 주행속도에 상응하는 해당 신호를 출력하는 차속 감지부(12)와;

스로틀 밸브 개도량과 차속에 따라 변속단이 가변되면, 상기의 변속단의 가변상태를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 변속단 감지부(13)와;

변속기의 입력축과 연결되어 있는 토오크 컨버터의 터빈축의 회전 속도를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 터빈축 회전수 감지부(14)와;

엔진의 동작 상태에 따라 가변되는 크랭크축의 회전 속도를 검출하여 해당하는 신호를 출력하는 엔진 회전수 감지부(15)를 포함하여 이루어져 있다.

상기한 구성에 의해 이루어진 자동 변속기의 초기 필 타임 학습 제어방법을 첨부한 도 2를 참조하여 설명한다.

운행중 제어수단(20)에서 변속단을 목표 변속단으로 변속하기 위한 파워 온 업 쉬프트 변속제어신호가 출력되어 변속단을 목표 변속단으로 변속하던 중 상기의 제어수단(20)은 해방측 유압의 저하로 인한 변속이 지연되어 첨부한 도3에 도시되어 있는 것과 같이 방방 제어듀티가 발생되었는가를 판단한다(S100).

상기에서 방방 제어듀티 발생 판단하는 방법은, 현 변속단의 터빈 회전수( Nt)에서 변속전의 터빈 회전수(Nti)를 감산 연산하여 산출한 값이 설정 기준값(X)보다 클 때 방방 제어듀티가 발생한 것으로 판단한다.

Nt - Nti > X

(상기에서 Nt는 현 터빈의 회전수이고,

Nti는 변속전 터빈의 회전수이고,

X는 설정된 판단 기준값이다.)

따라서 상기에서 방방 제어듀티가 발생된 것으로 판단되면 제어수단(20)은 상기에서 발생된 방방 제어듀티의 출력시간(Tb)이 설정된 기준시간(400ms)보다 크게 3회 이상 연속으로 발생되었는가를 판단한다(S110).

상기에서 방방 제어듀티의 출력시간(Tb)이 설정된 기준시간(400ms)보다 크게 3회 이상 연속으로 발생된 것으로 판단되면 제어수단(20)은 초기 필 타임 Tf를 늘리기 위한 학습 보정량(△Scl)에 임의의 설정값 300ms를 가산하여 보정한다(S120).

상기에서 초기 필 타임 Tf를 보정한 제어수단(20)은 방방 제어듀티가 또 발생하였는가를 판단한다(S130).

상기에서 초기 필 타임 Tf를 300ms로 보정한 이후에도 방방 제어듀티가 발생된 것으로 판단되면, 제어수단(20)은 초기 필 타임 Tf를 보정하기 위해 학습 보정량(△Scl)에 임의의 설정값 50ms를 더 가산한 후, 방방 제어듀티가 검출되지 않을 때까지 상기 방방 제어듀티 발생여부를 재 판단하는 단계(S130)로 리턴 하여 방방 제어듀티가 발생되었는가를 재 판단한다(S140).

하지만 상기(S130)에서 방방 제어듀티가 발생하지 않은 것으로 판단될 때 제어수단(20)은 초기 필 타임 Tf 학습 보정량(△Scl)에 학습 보정을 하지 않고 메인 루틴으로 리턴 한다(S131).

그러나 상기(S110)에서 방방 제어듀티의 출력시간이 설정 기준시간(400ms)보다 작거나 3회 이하로 출력된 것으로 판단되면 제어수단(20)은 첨부한 도3에 도시되어 있듯이 결합 듀티 시작점부터 방방 제어듀티가 끝나는 점까지의 시간(△Sct)이 설정 기준시간인 96ms보다 큰가를 판단한다(S300).

상기에서 결합 듀티 시작점부터 방방 제어듀티가 끝나는 점까지의 시간(△Sct)이 설정 기준시간인 96ms보다 큰 것으로 판단되면 제어수단(20)은 학습 보정량(△Scl)을 48ms로 보정하고 메인 루틴으로 리턴 한다(S301).

하지만 상기에서 결합 듀티 시작점부터 방방 제어듀티가 끝나는 점까지의 시간(△Sct)이 설정 기준시간인 96ms보다 작은 것으로 판단되면 제어수단(20)은 상기의 결합 듀티 시작점부터 방방 제어듀티가 끝나는 점까지의 시간(△Sct)이 16ms보다 크고 96ms보다 작은 범위 내에 포함되는가를 판단한다(S310).

상기에서 결합 듀티 시작점부터 방방 제어듀티가 끝나는 점까지의 시간(△Sct)이 16ms보다 크고 96ms보다 작은 범위 내에 포함되는 것으로 판단되면 제어수단(20)은 계산상수 0.5에 결합 듀티 시작점부터 방방 제어듀티가 끝나는 점까지의 시간 변화량(△Sct)을 곱셈 연산하여 산출된 값으로 학습 보정(△Scl)을 수행한다(S311).

상기에서 결합 듀티 시작점부터 방방 제어듀티가 끝나는 점까지의 시간 변화량(△Sct)은 하기의 수학식1에 의해 산출할 수 있다.

△Sct ＝ Sct － {(Scl)old ＋ Sc}

(상기에서 Sct는 결합 듀티 시작점부터 방방 제어듀티가 끝나는 점까지의 시간이고,

(Scl)old는 전회까지의 학습 보정량이고,

Sc는 베이스값이다.)

하지만 상기에서 결합 듀티 시작점부터 방방 제어듀티가 끝나는 점까지의 시간(△Sct)이 16ms보다 크고 96ms보다 작은 범위내에 포함되지 않는 것으로 판단되면 제어수단(20)은 결합 듀티 시작점부터 방방 제어듀티가 끝나는 점까지의 시간(△Sct)을 절대치로 취한 값이 설정 기준값 16ms보다 작거나 같은가를 판단한다(S320).

상기에서 결합 듀티 시작점부터 방방 제어듀티가 끝나는 점까지의 시간(△Sct)을 절대치로 취한 값이 설정 기준값 16ms보다 작거나 같은 것으로 판단되면 제어수단(20)은 학습 보정량을 0으로 하고 메인 루틴으로 리턴한다(S321).

하지만 상기의 조건을 만족하지 않을 때 제어수단(20)은 결합 듀티 시작점부터 방방 제어듀티가 끝나는 점까지의 시간(△Sct)이 설정 기준값인 -16ms보다 크고 16ms보다 작은 범위에 포함되는가를 판단한다(S330).

상기에서 결합 듀티 시작점부터 방방 제어듀티가 끝나는 점까지의 시간(△Sct)이 설정 기준값인 -16ms보다 크고 16ms보다 작은 범위에 포함되는 것으로 판단되면 제어수단(20)은 계산 상수 -0.5에 결합 듀티 시작점부터 방방 제어듀티가 끝나는 점까지의 시간 변화량(△Sct)을 곱셈 연산하여 산출된 값으로 학습 보정(△Scl)을 수행하고 메인 루틴으로 리턴한다(S331).

하지만 상기에서 결합 듀티 시작점부터 방방 제어듀티가 끝나는 점까지의 시간(△Sct)이 설정 기준값인 -16ms보다 크고 16ms보다 작은 범위에 포함되지 않는 것으로 판단되면 제어수단(20)은 학습 보정량을 -48ms로 설정하고 메인 루틴으로 리턴한다(S340).

그러나 상기(S100)에서 방방 제어듀티가 발생하지 않은 것으로 판단되면 제어수단(20)은 초기 필 타임 Tf가 0인가를 판단하고, 상기에서 초기 필 타임 Tf가 0으로 판단되면 학습 보정을 하지 않고 메인 루틴으로 리턴한다(S200,S210).

하지만 상기에서 초기 필 타임 Tf가 0보다 큰 것으로 판단되면 제어수단(20)은 학습 보정량(△Scl)을 -16ms로 보정하고 메인 루틴으로 리턴한다(S201).

상기한 실시예는 가장 바람직한 실시예를 설명한 것으로써, 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 실시예로부터 용이하게 설명할 수 있는 것도 본 발명에 포함된다.

이상에서와 같이 본 발명의 실시예서 방방 제어듀티가 발생하면 상기의 방방 제어듀티 발생시간을 체크하여 설정 시간이상으로 3회 이상 연속 출력될 경우 초기 필 타임 Tf를 300ms로 보정하고 방방제어 듀티가 발생하지 않을 때까지 매회 50ms 보정하여 변속쇼크를 방지하고 자동 변속기의 내구력 및 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과를 가진 자동 변속기의 초기 필 티임 학습 제어방법을 제공할 수 있다.

Claims (9)

1. 운행중인 차량의 변속단을 목표 변속단으로 변속하기 위한 파워 온 업 쉬프트 변속제어신호가 출력되어 변속단을 목표 변속단으로 변속하는 자동 변속기의 변속제어방법에 있어서,

   변속단이 목표 변속단으로 변속되던 중, 현 변속단의 터빈 회전수(Nt)에서 변속전의 터빈 회전수(Nti)를 감산 연산하여 산출한 값이 설정 기준값(X)보다 큰가를 판단하여 방방 제어듀티가 발생되었는가를 판단하는 단계와;

   상기 단계에서 방방 제어듀티가 발생된 것으로 판단되면 발생된 방방 제어듀티의 출력시간(Tb)을 계측하여 설정된 기준시간(400ms)보다 크게 3회 이상 연속으로 발생되었는가를 판단하는 단계와;

   상기 단계에서 계측된 방방 제어듀티의 출력시간(Tb)이 설정된 기준시간보다 크게 3회 이상 연속으로 발생된 것으로 판단되면 학습 보정량(△Scl)에 임의의 설정값를 가산하여 보정하는 단계와;

   상기 단계에서 초기 필 타임 Tf 보정 후 방방 제어듀티가 재 발생되면 방방 듀티 제어가 발생되지 않을 때까지 매회 초기 필 타임 Tf 학습 보정량(△Scl)에 임의의 설정값을 더 가산하여 보정하는 단계;

   방방 제어듀티의 출력시간이 설정 기준시간보다 작거나 3회 이하로 출력된 것으로 판단되면 결합 듀티 시작점부터 방방 제어듀티가 끝나는 점까지의 시간(△Sct)이 설정 기준시간보다 큰가를 판단하는 단계와;

   상기 단계에서 결합 듀티 시작점부터 방방 제어듀티가 끝나는 점까지의 시간(△Sct)이 설정 기준시간보다 큰 것으로 판단되면 학습 보정량(△Scl)을 임의의 설정값으로 보정하고 메인 루틴으로 리턴 하는 단계;

   를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 초기 필 티임 학습 제어방법.
2. 청구항 1에 있어서, 결합 듀티 시작점부터 방방 제어듀티가 끝나는 점까지의 시간(△Sct)이 설정 기준시간보다 작은 것으로 판단되면 상기 단계의 결합 듀티 시작점부터 방방 제어듀티가 끝나는 점까지의 시간(△Sct)이 설정 최저 값보다 크고 설정 최고 값보다 작은 범위내에 포함되는가를 판단하는 단계와;

   상기 단계에서 결합 듀티 시작점부터 방방 제어듀티가 끝나는 점까지의 시간(△Sct)이 설정 최저 값보다 크고 설정 최고 값보다 작은 범위내에 포함되는 것으로 판단되면 계산상수 0.5에 결합 듀티 시작점부터 방방 제어듀티가 끝나는 점까지의 시간 변화량(△Sct)을 곱셈 연산하여 산출된 값으로 학습 보정량(△Scl)을 보정하고 메인 루틴으로 리턴하는 것을 포함하여 이루어진 자동 변속기의 초기 필 티임 학습 제어방법.
3. 청구항 2에 있어서, 결합 듀티 시작점부터 방방 제어듀티가 끝나는 점까지의 시간 변화량(△Sct)은 하기의 수학식1에 의해 산출하는 것을 포함하여 이루어진 자동 변속기의 초기 필 티임 학습 제어방법.

   수학식1

   △Sct ＝ Sct － {(Scl)old ＋ Sc}

   (상기에서 Sct는 결합 듀티 시작점부터 방방 제어듀티가 끝나는 점까지의 시간이고,

   (Scl)old는 전회까지의 학습 보정량이고,

   Sc는 베이스값이다.)
4. 청구항 2에 있어서, 결합 듀티 시작점부터 방방 제어듀티가 끝나는 점까지의 시간(△Sct)이 설정 최저 값보다 크고 설정 최고 값보다 작은 범위내에 포함되지 않는 것으로 판단되면 결합 듀티 시작점부터 방방 제어듀티가 끝나는 점까지의 시간(△Sct)을 절대치로 취한 값이 설정 최저 기준값보다 작거나 같은가를 판단하는 단계와;

   상기 단계에서 결합 듀티 시작점부터 방방 제어듀티가 끝나는 점까지의 시간(△Sct)을 절대치로 취한 값이 설정 최저 기준값보다 작거나 같은 것으로 판단되면 학습 보정량(△Scl)을 0으로 보정하고 메인 루틴으로 리턴하는 것을 포함하여 이루어진 자동 변속기의 초기 필 티임 학습 제어방법.
5. 청구항 4에 있어서, 상기 단계 조건을 만족하지 않을 때 결합 듀티 시작점부터 방방 제어듀티가 끝나는 점까지의 시간(△Sct)이 설정 기준값 범위내에 포함되는가를 판단하는 단계와;

   상기에서 결합 듀티 시작점부터 방방 제어듀티가 끝나는 점까지의 시간(△Sct)이 설정 기준값 범위내에 포함되는 것으로 판단되면 계산 상수 -0.5에 결합 듀티 시작점부터 방방 제어듀티가 끝나는 점까지의 시간 변화량(△Sct)을 곱셈 연산하여 산출된 값으로 학습 보정량(△Scl) 보정하고 메인 루틴으로 리턴하는 것을 포함하여 이루어진 자동 변속기의 초기 필 티임 학습 제어방법.
6. 청구항 5에 있어서, 결합 듀티 시작점부터 방방 제어듀티가 끝나는 점까지의 시간(△Sct)이 설정 기준값 범위내에 포함되지 않을 때 학습 보정량을 임의의 설정값으로 보정한 후 메인 루틴으로 리턴하는 것을 포함하여 이루어진 자동 변속기의 초기 필 티임 학습 제어방법.
7. 청구항 1에 있어서, 방방 제어듀티가 발생되지 않았을 때 초기 필 타임 Tf가 0인가를 판단하고, 상기에서 초기 필 타임 Tf가 0으로 판단되면 학습 보정을 하지 않고 메인 루틴으로 리턴하는 것을 포함하여 이루어진 자동 변속기의 초기 필 티임 학습 제어방법.
8. 청구항 7에 있어서, 초기 필 타임 Tf가 0보다 큰 것으로 판단되면 학습 보정량(△Scl)을 임의의 설정 기준값으로 보정하고 메인 루틴으로 리턴하는 것을 포함하여 이루어진 자동 변속기의 초기 필 티임 학습 제어방법.
9. 청구항 1에 있어서, 방방 제어듀티가 재 발생하지 않은 것으로 판단될 때 초기 필 타임 Tf 학습 보정량(△Scl)을 0으로 보정하고 메인 루틴으로 리턴하는 것을 포함하여 이루어진 자동 변속기의 초기 필 티임 학습 제어방법.

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