KR100284540B1

KR100284540B1 - Transfering apparatus by a stairway

Info

Publication number: KR100284540B1
Application number: KR1019990008782A
Authority: KR
Inventors: 김완중
Original assignee: 김완중
Priority date: 1999-03-16
Filing date: 1999-03-16
Publication date: 2001-03-15
Also published as: KR20000060465A

Abstract

본 발명은 작업자가 직접 운반하기 어려운 일정한 경사각을 갖는 계단이나 경사로에서 용이하게 수하물을 운반하도록 한 계단용 운반장치에 관한 것이다.The present invention relates to a staircase transportation device for easily carrying a baggage on a staircase or a ramp having a constant inclination angle that is difficult for a worker to carry directly.

이에 대한 본 발명의 구성은, 크롤러(crawler)장비가 설치된 운반장치에 있어서, 크롤러 벨트와 간섭되지 않게 상기 크롤러 장비의 고정체에 고정 설치되는 수직프레임과, 이 수직프레임에 횡으로 고정된 수평프레임을 포함하는 지지수단과; 상기 수평프레임의 후측단에 힌지결합되고 그 수평프레임상에 안착되는 수하물 거치대와; 상기 수하물 거치대의 각 양측과 크롤러장비의 고정체에 각각 설치되고 컨트롤수단의 조작상태에 따라 수직되게 작동하면서 수하물 거치대를 일정범위에서 회전시키도록 하는 유압실린더를 포함하여 구성하였다.The configuration of the present invention is a vertical frame fixed to the fixed body of the crawler equipment so as not to interfere with the crawler belt, the horizontal frame fixed horizontally in this vertical frame Support means comprising a; A baggage holder hinged to a rear end of the horizontal frame and seated on the horizontal frame; The hydraulic cylinder is installed on each side of the baggage holder and the fixture of the crawler equipment, respectively, and is operated vertically according to the operation state of the control means to rotate the baggage holder in a certain range.

Description

Transfer apparatus by a stairway

본 발명은 계단용 운반장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 작업자가 직접 운반하기 어려운 일정한 경사각을 갖는 계단이나 경사로에서 용이하게 수하물을 운반하도록 한 계단용 운반장치에 관한 것이다.The present invention relates to a transportation device for stairs, and more particularly, to a transportation device for stairs to facilitate the transport of baggage on the stairs or ramps having a constant inclination angle that is difficult for the operator to carry directly.

일반적으로 육로(陸路)에서 수하물을 운반하는 수단은 매우 다양하다. 그 수단에는 비교적 부피나 중량이 작은 대차로부터 큰 중량이나 부피의 수하물의 이송을 담당하는 지게차, 특수화물차 등이 있다.In general, the means of transporting baggage by road are very diverse. The means includes forklifts and special freight cars that are in charge of the transfer of large or large baggage from a relatively small or small cart.

그러나, 이와 같은 운송수단들은 주로 왠만한 주행폭을 갖고 일정한 원거리를 갖는 평평한 길에서만 주행이 가능하기 때문에 폭이 좁고 경사도가 높은 계단 등의 근거리의 특수지역에는 적용하기가 곤란하다.However, such transportation means are difficult to apply to a special area at a short distance, such as stairs, which are narrow and have high inclination, because they can only travel on flat roads having a certain range and a certain distance.

이러한 상황으로 인해 최근에는 높이차를 보상하여 수하물을 운반시키도록 하는 벨트컨베이어장치가 주로 이용되어 왔으나 이러한 장비는 구입비가 상당히 고가일 뿐만 아니라 운송가능한 높이차에 한계가 있었기 때문에 다양한 적용은 불가능하였다.Due to such a situation, a belt conveyor device for carrying a baggage to compensate for the difference in height has been mainly used, but such equipment is not available because of the high cost of purchase and the limitation of the transportable height difference.

이에 따라 2층이상의 높이로 수하물을 이동시키고자 하는 경우에는 부득이 작업자가 직접 운반하여야 하므로 작업효율이 저하될 뿐만 아니라 운반중 수하물이 파손될 소지를 항상 안고 있었다.Accordingly, when the baggage is to be moved to a height of 2 or more floors, it is inevitable that the worker must carry the baggage directly.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 제반문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서 그 목적은 작업자가 직접 운반하기 힘든 일정한 경사각을 갖는 계단이나 경사로에서 수하물을 안정성있게 운반하도록 하는 계단용 운반장치를 제공함에 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, the object of the present invention is to provide a staircase transportation device for stably transporting the baggage in a staircase or a ramp having a constant inclination angle that is difficult for the operator to carry directly.

특히, 본 발명은 계단이나 경사로에서의 운반시 거치된 수하물을 항상 수평이 되도록 유지시켜 운반의 안정성을 기하도록 하는 계단용 운반장치를 제공함에 있다.In particular, the present invention is to provide a transport device for stairs to ensure the stability of the transport by keeping the mounted baggage always horizontal when transporting on the stairs or ramps.

상기 목적을 달성하기 위해 안출된 본 발명은, 크롤러(crawler)장비가 설치된 운반장치에 있어서,The present invention devised to achieve the above object, in the transport device is installed crawler (crawler) equipment,

크롤러 벨트와 간섭되지 않게 상기 크롤러 장비의 고정체에 고정 설치되는 수직프레임과, 이 수직프레임에 횡으로 고정된 수평프레임을 포함하는 지지수단과;Support means including a vertical frame fixed to a fixed body of the crawler equipment so as not to interfere with the crawler belt, and a horizontal frame fixed horizontally to the vertical frame;

상기 수평프레임의 후측단에 힌지결합되고 그 수평프레임상에 안착되는 수하물 거치대와;A baggage holder hinged to a rear end of the horizontal frame and seated on the horizontal frame;

상기 수하물 거치대의 각 양측과 크롤러장비의 고정체에 각각 설치되고 컨트롤수단의 조작상태에 따라 수직되게 작동하면서 수하물 거치대를 일정범위에서 회전시키도록 하는 유압실린더를 포함하여 구성된 특징을 갖는다.Each side of the baggage holder and the fixed body of the crawler equipment has a feature that comprises a hydraulic cylinder to rotate the baggage holder in a certain range while operating vertically in accordance with the operating state of the control means.

도 1 은 본 발명에 따른 계단용 운반장치를 도시한 사시도.1 is a perspective view showing a transport device for stairs according to the present invention.

도 2 은 본 발명에 따른 계단용 운반장치를 도시한 측단면도.Figure 2 is a side cross-sectional view showing a transport device for stairs according to the present invention.

도 3 는 도 2 의 요부 확대 단면도.3 is an enlarged cross-sectional view of the main portion of FIG. 2;

도 4 는 도 1 의 평단면도.4 is a plan sectional view of FIG.

도 5 은 본 발명의 컨트롤수단을 도시한 도 2 의 우측 요부 확대도.Fig. 5 is an enlarged right side view of Fig. 2 showing the control means of the present invention.

도 6 는 계단을 승강하고 있는 상태를 도시한 본 발명의 작동도.6 is an operation of the present invention showing a state of lifting and lowering the stairs.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10: 차체, 11: 구동모터,10: body, 11: drive motor,

12: 감속기, 12a: 구동축,12: reducer, 12a: drive shaft,

13: 구동륜, 14: 종동륜,13: drive wheel, 14: driven wheel,

15; 크롤러 벨트, 15a: 돌기부재,15; Crawler belt, 15a: protruding member,

20: 지지수단, 20a: 수직프레임,20: support means, 20a: vertical frame,

20b: 수평프레임, 21: 힌지,20b: horizontal frame, 21: hinge,

22: 수하물 거치대, 23a, 23b: 고정브래킷,22: baggage holder, 23a, 23b: fixed bracket,

24: 유압실린더, 25: 유압 유니트,24: hydraulic cylinder, 25: hydraulic unit,

26: 운전대, 27: 컨트롤수단,26: steering wheel, 27: control means,

27a, 27b: 전원스위치, 27c: 방향절환스위치,27a, 27b: power switch, 27c: direction switch,

28: 가변가이드, 28-1: 고정가이드,28: variable guide, 28-1: fixed guide,

28a; 가이드 장공, 29: 위치고정볼트,28a; Guide slot, 29: position fixing bolt,

29-1: 고정너트, 29a: 볼트 장공,29-1: fixing nut, 29a: bolt hole,

이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment of this invention is described in detail based on attached drawing.

도 1 은 본 발명에 따른 계단용 운반장치를 도시한 사시도이고, 도 2 은 본 발명에 따른 계단용 운반장치를 도시한 측단면도이고, 도 3 는 도 2 의 요부 확대 단면도이며, 도 4 는 도 1 의 평단면도이고, 도 5 은 본 발명의 컨트롤수단을 도시한 도 2 의 우측 요부 확대도이고, 도 6 는 계단을 승강하고 있는 상태를 도시한 본 발명의 작동도이다.1 is a perspective view showing a step conveying apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a side cross-sectional view showing a step conveying apparatus according to the present invention, FIG. 1 is a plan sectional view of FIG. 1, FIG. 5 is an enlarged right side view of FIG. 2 showing the control means of the present invention, and FIG.

본 발명에 적용되는 크롤러(무한궤도)장비는 다음과 같다.The crawler (infinite track) equipment applied to the present invention is as follows.

전방에서 후방으로 향하면서 일정 각도로 상향되게 절곡된 차체(10)의 전방에는 정/역회전되는 구동모터(11)와 이 모터(11)의 회전을 감속하는 감속기(12)를 일체로 구성하였다.In front of the vehicle body 10, which is bent upward at a predetermined angle from the front to the rear, a drive motor 11 forward / reversely rotated and a speed reducer 12 for reducing rotation of the motor 11 are integrally formed. .

상기 감속기(12)의 양측에는 감속된 회전수를 출력하는 구동축(12a)이 돌출형성되어 있는데, 이 구동축(12a)에는 치차가 형성된 구동륜(13)을 구성하였다.On both sides of the reducer 12, drive shafts 12a for outputting the reduced rotational speed are formed to protrude, and the drive shafts 12a constitute drive wheels 13 with gears.

또한, 상기 구동륜(13)의 회전방향의 중심과 동일중심을 갖는 차체(10)의 후방에는 아이들링되는 종동륜(14)을 구성하였으며, 상기 구동륜(13)과 종동륜(14) 사이에 끼워져 치합되는 무한궤도 방식의 크롤러 벨트(15)를 구성하였다.In addition, the rear of the vehicle body 10 having the same center as the center of the rotational direction of the drive wheel 13 constituted the driven wheel 14 to be idling, and is fitted between the drive wheel 13 and the driven wheel 14 and engaged. The crawler belt 15 of the caterpillar system is configured.

상기 크롤러 벨트(15)의 바깥면에는 계단에서의 승강운행시 마찰력을 증대시키기 위해 돌기부재(15a)를 형성하였다. 또한, 상기 크롤러 벨트(15a)의 재질은 어느 정도의 탄성력이 있는 고무(rubber)재질이 적합할 것이다.The outer surface of the crawler belt 15 is formed with a projection member (15a) to increase the friction force during the lifting and lowering operation in the stairs. In addition, the material of the crawler belt (15a) rubber material (rubber) having a certain degree of elasticity will be suitable.

다음에는 상기와 같이 기술된 크롤러 장비에 설치되는 본 발명의 구성에 대해 상세하게 설명한다.Next, the configuration of the present invention installed in the above-described crawler equipment will be described in detail.

상기 차체(10)의 상부측으로부터 크롤러 벨트(15)에 간섭되지 않게 일정한 높이를 갖는 지지수단(20)을 구성하였다. 상기 지지수단(20)은 차체(10)의 상부측으로부터 수직되는 입설방향을 갖고 등간격으로 배치 고정된 수직프레임(20a)과, 상기 수직프레임(20a)의 상단에 크롤러 벨트(15)에 간섭되지 않도록 수평방향으로 고정 설치된 수평프레임(20b)이 바로 그것이다.The support means 20 having a constant height was configured so as not to interfere with the crawler belt 15 from the upper side of the vehicle body 10. The supporting means 20 has a vertical frame 20a fixed at equal intervals with a vertical direction perpendicular to the upper side of the vehicle body 10, and interferes with the crawler belt 15 at the top of the vertical frame 20a. That is the horizontal frame 20b is fixed in the horizontal direction so as not to.

또한, 상기 수평프레임(20b)의 후측단에 힌지(21)결합되고, 그 수평프레임(20b)상에 안착되는 판상(板狀)의 수하물 거치대(22)를 구성하였다. 또한, 수하물 거치대(22)의 양측에는 하측방향의 고정브래킷(23a)을 형성하였고, 이와 동일수직선상의 차체(10)에도 고정브래킷(23b)을 설치하였다.In addition, the hinge 21 is coupled to the rear end of the horizontal frame (20b), to form a plate-shaped baggage holder 22 seated on the horizontal frame (20b). In addition, on both sides of the baggage holder 22, the fixing bracket 23a in the downward direction was formed, and the fixing bracket 23b was also installed in the vehicle body 10 on the same vertical line.

한편, 수하물 거치대(22)는 중앙에 공간부가 형성되도록 두 개의 상,하부 플레이트(22a)(22b)가 서로 맞대어 구성된 것으로서, 상부 플레이트(22a)의 중앙에는 일정폭과 길이를 갖는 가이드 장공(28a)이 형성되어 있고, 이 장공(28a)과 수하물 거치대(22)의 상,하부 플레이트(22a)(22b)가 맞대향에는 구성에 의해 형성되는 공간부에는 거치되는 수하물의 폭을 임의로 맞추도록 수평위치를 가변 조정하면서 거치상태의 안정성을 확보하도록 하는 가변가이드(28)가 이동자재되게 구성하였다.On the other hand, the baggage holder 22 is composed of two upper and lower plates (22a, 22b) facing each other to form a space in the center, the guide hole 28a having a predetermined width and length in the center of the upper plate (22a) ) Is formed, and the upper and lower plates 22a and 22b of the long hole 28a and the baggage holder 22 are horizontally arranged so as to arbitrarily match the width of the baggage to be mounted in the space formed by the configuration. The variable guide 28 to secure the stability of the mounting state while adjusting the position was configured to move.

상기 가변가이드(28)는 각 플레이트(22a)(22b)의 내부 공간부에서 수평방향으로 이동이 가능하도록 그 공간부의 높이보다 두께가 얇은 부분을 갖고, 또한 그 부분의 중앙으로부터 절곡되고 가이드 장공(28a)에 의해 안내받도록 하는 부분을 가지며, 또한 그 부분으로부터 거치될 수하물의 폭을 가이드하여 운반에 따른 안정성을 기하도록 하는 가이드부분을 갖도록 형성하였다.The variable guide 28 has a portion thinner than the height of the space portion so as to be able to move horizontally in the inner space portions of the plates 22a and 22b, and is bent from the center of the portion and guide holes ( 28a) and a guide portion for guiding the width of the baggage to be loaded from the portion to ensure stability according to transportation.

또한, 상기 수하물 거치대(22)의 상부 플레이트(22a) 후단에는 가변가이드(28)와 대향되게 고정 설치되고 거치되는 수하물의 기준점이 되는 고정 가이드(28-1)를 구성하였다.In addition, a rear end of the upper plate 22a of the baggage holder 22 has a fixed guide 28-1 which is fixedly installed opposite to the variable guide 28 and serves as a reference point of the baggage to be mounted.

한편, 가이드 장공(28a)의 좌우 양측에는 그 가이드 장공(28a)과 길이는 같지만 폭이 휠씬 작은 볼트 장공(29a)을 형성하였고, 도면에 도시되지 않았지만 하부 플레이트(22b)에도 이와 대향되게 동일크기의 장공을 형성하였다. 상기 볼트 장공(29a)에는 가변가이드(28)의 습동부분을 관통하여 하부 플레이트(22b)의 볼트 장공으로 돌출되는 위치고정볼트(29)와, 그 위치고정볼트(29)에 나사결합하여 풀고 조이면서 가변가이드(28)의 위치를 조정하여 고정하는 고정너트(29-1)를 구성하였다.On the other hand, the right and left sides of the guide hole 28a have formed a bolt hole 29a having the same length as the guide hole 28a but a much smaller width, and although not shown in the drawing, the same size is also opposite to the lower plate 22b. Formed a long hole. The bolt long hole (29a) through the sliding portion of the variable guide 28, the fixing bolt (29) protruding into the bolt long hole of the lower plate (22b), and screwed to the position fixing bolt (29) to loosen and tighten While adjusting the position of the variable guide 28 was configured a fixing nut (29-1).

또한, 상기 수하물 거치대(22)의 고정브래킷(23a)과 차체(10)의 고정브래킷(23b) 사이에는 수직작동력에 의해 수하물 거치대(22)를 힌지(21)를 중심으로 일정 범위 회전시키도록 하는 유압실린더(24)를 설치 구성하였다.In addition, between the fixing bracket 23a of the baggage holder 22 and the fixing bracket 23b of the vehicle body 10 to rotate the baggage holder 22 about a hinge 21 by a vertical operating force. The hydraulic cylinder 24 was installed and configured.

또한, 상기 유압실린더(24)에 유압력을 제공하기 위해 유압 유니트(25)를 구성하였다. 상기 유압 유니트(25)에는 도면에 도시되지 않았지만 압유를 저유하는 압유탱크, 압유를 펌핑하는 유압펌프, 압유의 작동방향을 절환하는 방향절환밸브 등이 유기적으로 작동되도록 포함 구성되어 있다.In addition, the hydraulic unit 25 is configured to provide hydraulic pressure to the hydraulic cylinder 24. Although not shown in the drawing, the hydraulic unit 25 is configured to include a pressure oil tank for storing pressure oil, a hydraulic pump for pumping pressure oil, a direction switching valve for switching the operating direction of the pressure oil, and the like.

한편, 상기 수평프레임(20b)의 후단에는 운전을 가이드하는 운전대(26)를 설치 구성하되, 운전대(26)의 중앙에는 구동모터(11)와 유압 유니트(25)의 펌프에 전원을 인가시키도록 하는 전원스위치(27a)(27b)와, 유압실린더(24)의 신장/수축을 위해 방향을 절환하는 스틱타입의 방향절환스위치(27c)가 설치된 컨트롤수단(27)을 구성하였다.On the other hand, the rear end of the horizontal frame 20b is installed to configure the steering wheel 26 for guiding operation, the center of the steering wheel 26 to apply power to the pump of the drive motor 11 and the hydraulic unit 25. The control means 27 provided with the power switch 27a, 27b and the stick type direction switching switch 27c which switch direction for the expansion / contraction of the hydraulic cylinder 24 were comprised.

상기와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention configured as described above are as follows.

상기 수하물 거치대(22)에 수하물을 안전하게 거치시키기 위해서는 운반장치의 진행방향과 동일한 방향에서 수하물을 가이드하는 고정가이드(28-1)에 수하물의 일측면을 맞댄상태에서 가이드 장공(28a)을 타고 가변가이드(28)를 임의로 이동시켜 수하물의 대향측면에 맞댄다음 위치고정볼트(29)에 나사결합된 고정너트(29-1)를 죄어 상기 가변가이드(28)를 고정시킨다.In order to safely mount the baggage on the baggage holder 22, the guide guide 28a is mounted on the fixed guide 28-1 for guiding the baggage in the same direction as the traveling direction of the baggage while the baggage holder 22 is on one side of the baggage. The guide 28 is arbitrarily moved to face the opposite side of the baggage, and then the fixing guide 29-1 is screwed to the position fixing bolt 29 to fix the variable guide 28.

수하물이 수하물 거치대(22)에 안전하게 거치된 상태에서 평평한 길에서 운전을 하고자 하는 경우, 작업자가 운전대(26)를 잡고 구동모터(11)에 전원을 인가시키기 위한 전원스위치(27a)를 F(Front)쪽으로 누르면, 전원이 인가되면서 구동모터(11)는 정회전을 하게 된다. 정회전되는 구동모터(11)의 구동력은 이와 유기적으로 결합된 감속기(12)에서 감속하여 구동륜(13)으로 전달시킨다.When the driver wants to drive on a flat road while the baggage is securely mounted on the baggage holder 22, the operator grabs the steering wheel 26 and sets the power switch 27a to apply power to the drive motor 11. When pressed toward), power is applied and the driving motor 11 is rotated forward. The driving force of the forward drive motor 11 is decelerated in the reducer 12 organically coupled thereto and transmitted to the drive wheels 13.

이와 동시에 구동륜(13)은 회전하면서 상기 구동륜(13)과 종동륜(14)에 걸쳐져 벨트결합되는 크롤러 벨트(15)를 회전시키도록 하여 본 발명의 운반장치를 가동시킨다.At the same time, the driving wheel 13 rotates the crawler belt 15 coupled to the belt while being coupled to the driving wheel 13 and the driven wheel 14 to operate the transport device of the present invention.

R(Rear)쪽으로 누르면 구동모터(11)는 상기와 반대로 역구동되어 후진하게 된다.When the motor is pressed toward R (Rear), the driving motor 11 is reversely driven in the opposite direction to the above and reverses.

한편, 이와 같은 운전상태에서 일정한 경사각을 갖는 계단을 승강하게 될 경우에는 거치된 수하물 하중의 일부가 가변가이드(28)에 가해지기 때문에 그 해당부분에 부하가 크게 걸리게 된다. 이 때, 먼저 유압 유니트(25)의 유압펌프에 전원을 인가시키기 위해 별도의 전원스위치(27b)를 누른다음 유압실린더(24)의 피스톤로드가 신장되도록 컨트롤수단(27)의 스틱타입 방향절환스위치(27c)를 작동시키면 일단이 수하물 거치대(22) 저면의 고정브래킷(23a)에 설치되고 타단이 차체(10)의 고정브래킷(23b)에 설치되는 유압실린더(25)가 신장되면서 수하물 거치대(22)를 밀어 올리게 된다. 상기 수하물 거치대(22)는 수평프레임(20b)과 힌지(21)결합되어 있기 때문에 그 힌지점을 중심으로 하여 일정범위 회전하게 되고 상기 유압실린더(25)의 신장한계점에 이르게 되면 절대수평을 이루어 수하물의 안전한 거치상태를 확보하게 된다.On the other hand, when moving up and down the stairs having a certain inclination angle in such a driving state is a part of the load of the loaded baggage is applied to the variable guide 28, the load is greatly applied to the corresponding portion. At this time, first press the separate power switch (27b) to apply power to the hydraulic pump of the hydraulic unit 25, then stick type direction switch of the control means 27 so that the piston rod of the hydraulic cylinder 24 is extended When the 27c is operated, one end is installed on the fixing bracket 23a of the bottom of the baggage holder 22 and the other end of the hydraulic cylinder 25 is installed on the fixing bracket 23b of the vehicle body 10, thereby extending the baggage holder 22. Pushed up). Since the baggage holder 22 is coupled to the horizontal frame 20b and the hinge 21, the baggage holder 22 is rotated to a certain range around the hinge point, and when the baggage holder 22 reaches the extension limit of the hydraulic cylinder 25, the baggage is made absolutely horizontal. Secure mounting of the

물론, 이와 같은 작동상태는 본 발명의 운반장치가 계단을 타고 올라가거나 내려가는 상태를 포함하여 적용된다.Of course, this operating state is applied, including the state in which the conveying device of the present invention up or down the stairs.

한편, 크롤러 벨트(15)의 돌기부재(15a)는 계단을 주행할 때 계단코 부분을 걸기 위해 마찰력 발생을 일으키기 위한 논-슬립(non-slip)부재이기 때문에 주행도중 미끄러지는 염려는 없다.On the other hand, the protruding member 15a of the crawler belt 15 is a non-slip member for generating a frictional force to hook the stepped nose portion when traveling the stairs, so there is no fear of slipping during the driving.

상기와 같은 본 발명의 운반장치는 반드시 계단에서만 적용되는 것이 아니라 일정한 경사각을 갖는 경사로에서도 운전 가능하다.The conveying device of the present invention as described above is not necessarily applied only to the stairs, it can be operated in the slope having a constant inclination angle.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 도면에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and drawings, and various substitutions, modifications, and changes can be made without departing from the technical spirit of the present invention. It will be apparent to those who have

이상에서와 같은 본 발명을 적용하게 되면, 층수나 높이에 관계없이 일정한 경사각을 갖는 계단이나 경사로에서 수하물을 용이하게 운반시키도록 할 뿐만 아니라 무엇보다 중요한 사항은 유압실린더(25)의 작동에 의해 항상 절대수평을 이루어 운반의 안정성을 기할 수 있게 되어 수하물의 용이한 운반은 물론 운전자의 안전에도 크게 기여하는 효과를 기대할 수 있다는 점이다.Applying the present invention as described above, not only to easily carry the baggage on the stairs or ramps having a constant inclination angle, regardless of the number of floors or height, the most important matter is always by the operation of the hydraulic cylinder (25) As it is possible to ensure the stability of transportation by making it absolutely horizontal, it can be expected to contribute to the safety of the driver as well as the easy transportation of baggage.

Claims

In a conveying device equipped with crawler equipment,

Support means including a vertical frame fixed to a fixed body of the crawler equipment so as not to interfere with the crawler belt, and a horizontal frame fixed horizontally to the vertical frame;

A baggage holder hinged to a rear end of the horizontal frame and seated on the horizontal frame;

Stepped transport characterized in that it comprises a hydraulic cylinder which is installed on each side of the baggage holder and the fixed body of the crawler equipment, respectively, and rotates the baggage holder in a certain range while operating vertically according to the operation state of the control means. Device.

According to claim 1, wherein the rear end of the horizontal frame is provided with a steering wheel for guiding operation, the step conveying device characterized in that the control means for installing the hydraulic cylinder to the steering wheel is installed.

According to claim 1, wherein the baggage holder is configured so that the upper and lower plates are opposed to each other so as to form a space portion therein, and at least one variable guide which is moved in the space portion of the plate, and facing the variable guide Stair carrying device, characterized in that configured to have at least one fixing guide fixedly installed.