KR100274267B1 - 터브 캐스팅 내에서 헤드 결합 프로세스를 개선하기 위한하드 디스크 파일 설계 - Google Patents

터브 캐스팅 내에서 헤드 결합 프로세스를 개선하기 위한하드 디스크 파일 설계 Download PDF

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브래드 제이. 크리엔
로이 티. 플라워스
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포만 제프리 엘
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Abstract

본 발명의 헤드 디스크 어셈블리 파일은 측벽, 플로어, 및 하드 디스크 팩을 갖는 터브형 베이스캐스팅(tub-type basecasting)을 구비한다. 또한, 본 발명의 파일은 자기 헤드를 갖는 한 세트의 헤드 짐벌 어셈블리(head gimbal assembly)를 구비한 액츄에이터를 포함한다. 액츄에이터는 파일에 고정되며 디스크의 외부에 있는 사전 결합 위치(pre-merge position)에서부터 디스크 중심 근처의 내경 위치로 회전할 수 있다. 핑거(finger)를 갖는 결합용 빗 모양 부재(merge comb)를 포함하는 헤드 결합 도구(head merge tool)는 홈 위치(home position)에서 파일과 인터페이스한다. 홈 위치에서, 결합용 빗 모양 부재는 측벽, 플로어, 및 헤드 짐벌 어셈블리에 의해 둘러싸이지만, 이들과 접촉하지는 않는다. 플로어는 결합용 빗 모양 부재 아래에 위치한 리세스(recess)를 갖는다. 리세스는 한쪽 측벽에서 디스크의 내경까지 연장되며, 결합용 빗 모양 부재의 최하단 핑거에 대한 여유 공간(clearance)을 제공한다. 유연 케이블은 액츄에이터에서 플로어까지 연장된다. 리세스에 인접한 플로어 내의 요부(凹部: depression)가 유연 케이블을 수용한다. 요부는 결합용 빗 모양 부재 및 액츄에이터의 경로 아래에 위치하되, 이들과 접촉하지 않는다. 조립 중에, 결합용 빗 모양 부재는 홈 위치에서 파일 내에 위치된 후 회전하여, 핑거가 헤드 짐벌 어셈블리를 체결 및 이동시켜 헤드에 결합되도록 한다. 최하단 핑거는 최하단 디스크 및 리세스의 플로어면과 접촉하지 않은 상태로 리세스 내의 최하단 디스크 아래에서 이동한다. 결합용 빗 모양 부재는 홈 위치로 되돌아 온 후 파일과의 체결이 해제된다.

Description

터브 캐스팅 내에서 헤드 결합 프로세스를 개선하기 위한 하드 디스크 파일 설계
본 발명은 하드 디스크 드라이브의 설계 및 제조에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는 하드 디스크 드라이브의 헤드 결합 프로세스를 개선하여 터브 베이스캐스팅과 함께 사용될 수 있도록 해주는 하드 디스크 설계의 개선에 관한 것이다.
하드 디스크 드라이브(hard disk drive: HDD)를 조립하는 동안 통상적으로 가장 중요한 작업은 자기 판독-기록 헤드를 디스크 상에 위치시키는 것이다. 이러한 작업에 사용되는 도구를 헤드 결합 도구(head merge tool: HMT)라고 부른다. 종래 기술에서는 몇 가지 유형의 HMT가 있으나, 이들은 각각 단점을 가지고 있다.
외경(OD) 스태틱 결합 부재 HMT는 헤드를 정지 상태에 있는 디스크의 외경에 위치시킨 후 분리된다. 스핀들 모터와 액츄에이터에 순차적으로 전력이 공급되면 액츄에이터는 헤드를 디스크의 내경(ID)에 위치한 파킹 위치로 이동시킨다. 종래 기술의 두 번째 도구 유형은 첫 번째 도구 유형과 관계되는 것으로, 외경(OD) 다이나믹 HMT로 알려져 있다. 이러한 도구는 회전하는 디스크의 외경에 헤드를 위치시킨다. 액츄에이터에 순차적으로 전력이 공급되어 헤드를 내경 파킹 위치로 이동시킨다. 이들 첫 번째 및 두 번째 유형의 2가지 도구를 사용하는 경우에는 스핀들과 액츄에이터에 전력이 공급되어야 하며 전력 공급 순서가 정확하게 이루어져야 한다. 이러한 요구 조건들로 인해 상기 HMT가 더욱 복잡해진다. 또한, 외경 스태틱 결합 도구는 헤드가 정지 상태의 디스크에 곧바로 부착되지 않도록 해주기 위해 헤드-디스크 인터페이스를 제공하는 특정 데이터 영역을 필요로 한다. 이러한 요구 조건은 비행 높이는 낮으며 면밀도는 높은 경우에 필요한 극히 매끄러운 인터페이스를 가져야 하는 요구 조건과 배치된다.
공간 결합 부재 HMT(space merge HMT)는 종래 기술의 세 번째 도구 유형이다. 이러한 도구는 도구 플레이트를 사용하여 액츄에이터와 디스크 팩을 파일 외부에 위치시킨 후 헤드들을 정지 상태의 디스크 내경에 위치시킨다. 그 후, 베이스 플레이트가 음성 코일 모터, 액츄에이터, 및 디스크 팩 전체에 걸쳐 설치된다. 공간 결합 부재 HMT는 디스크 팩과 액츄에이터를 정확한 위치에 유지시키고 또한 결합된 HSA-디스크 팩 어셈블리 전체에 걸쳐 베이스캐스팅을 정확히 위치시키기 위해서는 복잡한 도구를 필요로 한다. 상기 프로세스에 대한 복잡성이 증가됨에 따라 도구 사용에 필요한 사이클 시간이 증가된다. 따라서, HDD 조립 라인에서는 작업 시간의 균형을 맞추기 위해 다수의 스테이션(multiple station)이 요구된다.
종래 기술의 또 다른 도구는 내경 스태틱 결합 부재로 알려져 있다. 이 HMT는 정지 상태의 디스크 내경에 헤드를 위치시킬 수 있는 긴 핑거(fingers)를 갖는 결합용 빗 모양 부재(merge comb)를 사용한다. 이 HMT는 그 구조가 상대적으로 간단하여 스핀들 모터나 액츄에이터를 자동화하거나 또는 이들에 전력을 공급하지 않아도 된다. 이 도구에서는 요구되는 작업량이 작아 여러 스테이션 사이에서 사이클 시간의 균형을 맞추기가 용이하다. 그러나, 상기 결합용 빗 모양 부재의 긴 핑거를 수용하기 위해서는 베이스케스팅의 형상(geometry)이 엄격히 제한된다. 이러한 요구 조건으로 인해 상기 도구는 "클램쉘(clamshell)"형 및 "평판(flat-plate)"형의 "은폐(deep cover)" 베이스캐스팅과 함께 사용되도록 제한된다.
터브형 베이스캐스팅은 비용, 밀폐성 및 동력학적 특성(dynamics) 면에서 다른 설계에 비해 장점을 갖는다. 이러한 특징으로 인해 고성능 HDD 분야에서는 터브형 베이스캐스팅이 주로 선택된다. 그러나, 터브 설계에서는 공간적인 제약으로 인해 내경 스태틱 HMT의 사용이 배제된다. 따라서, 내경 스태틱 결합 도구가 터브형 베이스캐스팅과 함께 사용될 수 있다면 바람직하다.
본 발명의 헤드 디스크 어셈블리 파일은 측벽과 플로어(floor)를 갖는 터브형 베이스캐스팅을 구비한다. 자기 하드 디스크의 팩이 파일의 한쪽 단부 상에 위치된다. 파일은 또한 자기 판독/기록 헤드와 결합된 헤드 짐벌 어셈블리(head gimbal assembly) 세트를 갖는 액츄에이터를 포함한다. 액츄에이터는 피봇 어셈블리를 통해 파일에 고정되고, 디스크 외부의 사전 결합 위치에서 디스크 중심부 근처의 내경 위치로 회전할 수 있다.
헤드 결합 도구는 결합용 빗 모양 부재, 지지 피봇, 및 피봇을 하드 디스크 드라이브에 단단하게 접속하는 지지 구조체를 포함한다. 결합용 빗 모양 부재는 홈 위치에서 파일과 인터페이스한다. 홈 위치에서, 결합용 빗 모양 부재는 측벽, 플로어, 및 헤드 짐벌 어셈블리에 의해 둘러싸이지만 이들과 접촉하지는 않는다. 플로어는 결합용 빗 모양 부재의 회전 경로 아래에 위치한 리세스 영역을 갖는다. 리세스는 한쪽 측벽에서 디스크의 내경까지 연장된다. 리세스는 결합용 빗 모양 부재의 최하단 핑거에 대한 여유 공간(clearance)을 제공한다. 유연 케이블이 액츄에이터에서 베이스캐스팅의 플로어에 부착되는 브라켓(bracket)의 수직벽까지 연장된다. 리세스에 인접해 있는 플로어 내의 요부(凹部: depression)는 유연 케이블을 지지하는 브라켓을 수용한다. 상기 요부는 결합용 빗 모양 부재 및 액츄에이터와 접촉하지는 않은 상태로 이들의 회전 경로 아래에 위치한다.
조립 중에, 결합용 빗 모양 부재는 홈 위치에서 파일 내에 위치되며 액츄에이터에 대해 자유롭게 회전한다. 결합용 빗 모양 부재가 회전하면, 핑거가 헤드 짐벌 어셈블리에 체결되어 이 헤드 짐벌 어셈블리를 디스크의 내경으로 이동시키는데 이 디스크 내경에서 헤드는 디스크 상의 랜딩 영역 상에 놓이게 된다. 최하단 핑거는 최하단 디스크의 아래에서 그 최하단 디스크와 접촉하지 않는 리세스와 그 리세스의 플로우면 내에서 이동한다. 그 후, 결합용 빗 모양 부재는 홈 위치로 되돌아 온다. 결합용 빗 모양 부재가 홈 위치로 되돌아 오면, 헤드는 랜딩 영역 상에 내려 앉는다. 결합용 빗 모양 부재가 일단 홈 위치에 도착하면 파일에서 분리될 수 있다.
도 1은 본 발명에 따라 구성된 헤드 디스크 어셈블리 및 헤드 결합 도구의 등척도(isometric view).
도 2는 결합용 빗 모양 부재가 완전히 후퇴한 위치에 놓여 있는 경우의 도 1의 헤드 디스크 어셈블리의 평면도.
도 3은 결합용 빗 모양 부재가 최대로 회전한 내경 위치에 있는 경우의 도 1의 헤드 디스크 어셈블리의 평면도.
도 4는 결합용 빗 모양 부재가 중간 정도의 외경 위치에 놓여 있는 경우 도 3의 라인 4-4를 따라서 본 도 1의 헤드 디스크 어셈블리의 측단면도.
도 5는 지지 구조체 상에 장착되는 헤드 결합 도구의 측단면도.
〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉
11 : 헤드 디스크 어셈블리 파일
13 : 헤드 결합 도구
15 : 터브형 베이스캐스팅(tub-type basecasting)
17, 19 : 측벽
21 : 하드 디스크(hard disk)
23, 45 : 개구부
25 : 유연 케이블 브라켓
31 : 액츄에이터
33 : 헤드 짐벌 어셈블리
34 : 자기 판독/기록 헤드
35 : 음성 코일 모터
41 : 결합용 빗 모양 부재
43 : 핑거
51 : 리세스
53 : 유연 케이블
55 : 요부(凹部: depression)
도 1 및 도 2를 참조하면, 헤드 디스크 어셈블리 파일 (11)이 헤드 결합 도구 (13)과 함께 도시되어 있다. 파일 (11)은 길이 방향 측벽 (17) 및 측방향 측벽 (19)를 구비한 얕은 깊이의 직사각형 터브형 베이스캐스팅(tub-type basecasting) (15)를 갖는다. 복수의 얇은 원형 자기 하드 디스크(magnetic hard disk) (21)이 파일 (11)의 한쪽 단부 상에 있는 반원형 개구부 (23) 내에 위치된다. 디스크 (21)은 축방향으로 수직하게 정렬되어 있으며, 스택(stack)을 형성하도록 서로에 대해 약간 이격되어 있다. 유연 케이블 브라켓 (25)는 터브 (15)의 우측 상부 모서리에 위치되어 있다(도 2 참조). 파일 (11)은 또한 액츄에이터 (31)을 포함하는데, 이 액츄에이터 (31)은 액츄에이터에 스웨이징(swage)되는 복수의 3각형 헤드 짐벌 어셈블리 (33)을 구비한다. 각 헤드 짐벌 어셈블리 (33)은 그 어셈블리의 단부 상에서 자기 판독/기록 헤드 (34)를 구비한 얇은 시트형 금속 로드 빔(thin sheet metal load beam)을 포함하는데, 이 로드 빔은 어느 하나의 디스크 (21) 상에 위치되거나 "파킹"되어야 한다(도 4 참조). 헤드 짐벌 어셈블리 (33)은 헤드가 각 디스크 (21)의 임의의 축방향 운동을 자유롭게 추종하도록 해준다. 음성 코일 모터 (35)는 후방 철제 어셈블리(back iron assembly)에 부착되는 복수의 자석을 포함하며, 터브 (15)의 좌측 하부 모서리 내에 위치된다. 파일 (11)이 컴퓨터(도시되지 않음) 내에 설치되면 음성 코일 모터 (35)가 사용되어 액츄에이터 (31)을 움직인다. 액츄에이터 (31)은 터브 (15)에 고정되는 중심 피봇부(도시되지 않음)를 축으로 회전할 수 있다. 액츄에이터 (31)은 디스크 (21) 외부의 사전 결합 위치(pre-merge position)(도 1 및 도 2 참조)로부터 디스크 (21)의 중심 근처의 내경 위치(도 3 참조)까지 연장되는 회전 범위를 갖는다. 도 5에 도시된 바와 같이, 결합 도구 (13)은 한 세트의 정밀 도구 설치 포인트 (48)을 갖는 파일 (11)에 정렬되어 고정되는데, 이 포인트 (48)은 터브 (15) 상의 위치와 특정 관계를 가져 디스크 (21)의 평면과 액츄에이터 (31)의 위치가 정확하게 위치되도록 한다.
결합 도구 (13)은 결합용 빗 모양 부재 (41), 샤프트 (42), 및 한 세트의 베어링 (44)를 포함하는데, 여기서 베어링 (44)는 결합용 빗 모양 부재 (41)을 파일 (11) 내로 삽입하기 위한 지지 구조체 (46)에 의해 지지된다. 결합용 빗 모양 부재 (41)은 C자형으로 되어 있으며 복수의 핑거 (43)을 구비한다. 결합용 빗 모양 부재 (41)이 파일 (11) 내로 삽입되는 경우, 시작 위치 또는 홈 위치(도 2 참조)에서 액츄에이터 (31)에 체결된다. 지지 구조체 (46)은 도구 설치 포인트 (48)에 의해 베이스 (15)에 단단히 접속된다. 베어링 (44)의 회전축은 액츄에이터 피봇(도시되지 않음)의 축과 동축 관계에 있다. 핀 (47)은 파일 (11)에 수직하며, 액츄에이터 (31)과 결합용 빗 모양 부재 (41)이 함께 회전하도록 이들을 로크(lock)하는데 사용된다. 홈 위치에서, 결합용 빗 모양 부재 (41)은 측벽 (17) 및 (19), 터브 (15)의 플로어, 유연 케이블 브라켓 (25), 및 헤드 짐벌 어셈블리 (33)에 의해 둘러싸이지만 이들과 접촉하지는 않는다.
터브 (15)는 터브 (15)의 플로어 내에서 결합용 빗 모양 부재의 회전 경로 아래에 위치한 리세스 영역 (51)을 갖는다. 리세스 (51)은 유연 케이블 브라켓 (25)를 통해 측벽 (19)로부터 디스크 (21)의 내경 아래의 위치까지 아치형 경로를 따라 연장된다. 리세스 (51)은 결합용 빗 모양 부재 (41)의 최하단 핑거 (43)에 대한 여유 공간(clearance)을 제공한다. 전기 유연 케이블 (53)은 액츄에이터 (31)에서 유연 케이블 브라켓 (25)까지 연장된다. 리세스 (51)에 인접해 있는 요부(凹部) (55)는 유연 케이블 (53)의 아래 부분을 수용한다. 요부 (55)는 결합용 빗 모양 부재 (41)과 액츄에이터 (31)의 회전 경로의 일부분 및 유연 케이블 브라켓 (25)의 아래에 있는 터브 (15)의 플로어 내에 위치된다. 결합용 빗 모양 부재 (41) 및 액츄에이터 (31)은 결합용 빗 모양 부재 (41)의 이동 범위 전체에 걸쳐 유연 케이블 (53)의 아래 부분과 접촉하지 않는다.
작업시, 파일 (11)은 헤드 결합 스테이션(도시되지 않음)과 조립되는 동안 개별적으로 제공된다. 파일 (11)의 조립이 자동화에 의해 이루어지는 경우, 각 파일 (11)은 결합용 빗 모양 부재 (41)이 시작 위치 또는 홈 위치(도 2 참조)에 위치되도록 해주는 (조립) 위치로 상승된다. 이러한 작업은 공기 실린더 및 스테퍼 모터(stepper motor)의 자동화된 시퀀스 공정에 의해 수행되거나 또는 조작자에 의해 수동으로 수행될 수 있다. 결합용 빗 모양 부재 (41)은 축방향으로는 움직이지 못하도록 고정되지만 액츄에이터 (31)에 대해서는 자유롭게 회전하도록 파일 (11)에 체결된다. 이 시점에서, 액츄에이터 (31)은 디스크 (21)의 스택 외부의 사전 결합 위치 내에 있으며, 결합용 빗 모양 부재 (41)은 베이스 (15), 측벽 (17) 및 (19), 및 헤드 짐벌 어셈블리 (33)과 접촉하지 않는다. 결합용 빗 모양 부재 (41)은 액츄에이터 (31) 및 파일 (11)에 대해 반시계 방향으로 회전하여 핑거 (43)이 헤드 짐벌 어셈블리 (33)의 단부에 접촉하여 체결된다(도 1 참조). 그 후, 핀 (47)은 개구부 (45)를 통해 삽입되어 결합용 빗 모양 부재 (41)이 액츄에이터 (31)과의 체결이 해제되지 않도록 한다. 헤드 (34)를 보호하는데 사용되는 적재용 클립(shipping clip)(도시되지 않음)이 분리된다. 결합용 빗 모양 부재 (41)이 더 회전하면 결합용 빗 모양 부재 (41)의 최하단 핑거 (43)이 최하단 디스크 (21)의 아래에서, 그리고 최하단 디스크 (21)과 접촉하지 않는 터브 (15)의 플로어 및 리세스 (51)의 플로어면 위에서 움직이도록 해준다. 결합용 빗 모양 부재 (41)은 디스크들 (21) 사이의 소정 위치까지 약 30도 정도 헤드 짐벌 어셈블리 (33)을 회전시킨다(도 3 참조). 헤드 짐벌 어셈블리 (33)의 헤드들이 디스크 (21)의 내경에 있는 랜딩 영역에 도달하면, 액츄에이터 (31)은 통상적인 홈 래치(home latch) (도시되지 않음)에 의해 걸리게 되어 액츄에이터를 더 이상 움직이지 못하도록 고정시킨다(도 3 참조). 그 후, 결합용 빗 모양 부재 (41)은 핀 (47)을 제거한 후 홈 위치까지 시계 방향으로 회전한다. 핑거 (43)은 파일 (11)과 접촉하지 않으며 지지 구조체 (46)의 상대 운동에 의해 파일 (11)에서 분리된다. 다음번 조립 스테이션에서는, 액츄에이터 (31)이 헤드의 외경 위치를 벗어나도록 회전하는 것을 방지하기 위한 외경 충돌 방지용 정지부가 설치된다.
본 발명은 몇 가지 장점을 갖는다. 긴 핑거를 갖는 결합용 빗 모양 부재를 구비하며, 내경 스태틱 헤드 결합 도구와 함께 사용할 수 있는 터브형 베이스캐스팅이 제공된다. 결합용 빗 모양 부재는 터브의 측벽 내에 완전히 포함될 수도 있다. 이러한 도구에서는 요구되는 작업량이 작아져 여러 스테이션 간의 사이클 시간의 균형을 맞추는 것이 용이하다. 이러한 베이스캐스팅은 비용이 적게 들고, 밀폐성 및 동력학적 특성(dynamics)이 양호하다. 결합 도구를 동작시키는데는 파일에 대한 어떠한 전기 접속도 필요로 하지 않으므로, 결합 작업의 단순화가 가능하다.
본 명세서에서는 본 발명이 여러 가지 형태 중의 하나만으로 도시되어 있지만, 본 발명은 이에 제한되지 않으며 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 본 발명 기술 분야의 당업자들은 여러 가지 변경을 가할 수 있다는 것이 명백하다.

Claims (12)

  1. 홈 래치(home latch), 유연 케이블, 및 측벽과 플로어(floor)를 갖는 터브형 베이스를 구비한 하드 디스크 드라이브 파일의 디스크 상에 액츄에이터 상의 헤드를 결합하는 방법에 있어서,
    a) 홈 위치(home position)에서 핑거를 갖는 결합용 빗 모양 부재(merge comb)―여기서 결합용 빗 모양 부재는 상기 액츄에이터, 측벽, 및 플로어 와 접촉하지 않음―를 구비한 헤드 결합 도구(head merge tool)를 베이스 내로 삽입하는 단계;
    b) 상기 결합용 빗 모양 부재가 축방향으로는 움직이지 못하도록 고정되지만 상기 액츄에이터에 대해서는 자유롭게 회전하도록 상기 헤드 결합 도구 를 파일에 체결시키는 단계;
    c) 상기 핑거가 액츄에이터를 접촉 및 체결하도록 상기 결합용 빗 모양 부재 를 액츄에이터에 대해 회전시키는 단계;
    d) 상기 액츄에이터가 디스크의 내경에 위치될 때까지 결합용 빗 모양 부재 ―여기서 결합용 빗 모양 부재의 최하단 핑거는 최하단 디스크의 아래에 그리고 상기 베이스의 플로어 위에 위치됨―를 추가로 회전시키는 단계;
    e) 상기 액츄에이터를 움직이지 않도록 고정시키기 위해 상기 엑츄에이터를 홈 래치로 거는(capture) 단계;
    f) 상기 결합용 빗 모양 부재를 홈 위치로 되돌려 보내는 단계;
    g) 상기 파일에서 상기 헤드 결합 도구의 체결을 해제하는 단계; 및
    h) 상기 파일에서 상기 결합용 빗 모양 부재를 분리하는 단계
    를 포함하는 헤드 결합 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 c) 단계는 핀(pin)을 상기 결합용 빗 모양 부재 및 액츄에이터 내로 삽입하는 단계를 추가로 포함하고, 상기 e) 단계는 상기 핀을 제거하는 단계를 추가로 포함하는 헤드 결합 방법.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 a) 단계가 상기 결합용 빗 모양 부재를 상기 측벽으로 둘러싸는 단계를 포함하는 헤드 결합 방법.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 결합용 빗 모양 부재 및 액츄에이터가 상기 유연 케이블의 일부와 접촉하지 않도록 유연 케이블의 일부를 수용하기 위해 상기 결합용 빗 모양 부재 및 액츄에이터의 회전 경로 아래에 있는 상기 베이스의 플로어 내에 형성되는 요부(凹部: depression)를 제공하는 단계를 추가로 포함하는 결합 방법.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 결합용 빗 모양 부재의 최하단 핑거를 수용하기 위해 상기 결합용 빗 모양 부재의 회전 경로 아래에 있는 상기 베이스의 플로어 내에 리세스(recess)를 제공하는 단계를 추가로 포함하고, 상기 리세스는 상기 최하단 핑거가 상기 최하단 디스크 및 리세스의 플로어면과 접촉하지 않은 상태로 상기 홈 위치와 디스크의 내경 사이에서 움직일 수 있도록 해주는 헤드 결합 방법.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 리세스를 제공하는 단계가 상기 리세스를 상기 측벽 중의 어느 하나에서 상기 디스크의 내경까지 연장하는 단계를 포함하는 헤드 결합 방법.
  7. 하드 디스크 드라이브 파일의 디스크 상에 자기 판독/기록 헤드를 결합하는 방법에 있어서,
    a) 상기 파일에 액츄에이터, 홈 래치(home latch), 유연 케이블, 및 측벽과 플 로어(floor)를 갖는 터브형 베이스(tub-type base)를 제공하는 단계;
    b) 홈 위치(home position)에서 핑거를 갖는 결합용 빗 모양 부재(merge comb)―여기서 결합용 빗 모양 부재는 상기 측벽에 의해 둘러싸여 있고 상기 액츄에이터, 측벽, 및 플로어와 접촉하지 않으며, 자신의 회전 경로 아래에 있는 베이스의 플로어 내의 리세스(recess) 위에 위치함―를 구비 한 헤드 결합 도구(head merge tool)를 상기 베이스 내로 삽입하는 단계;
    c) 상기 결합용 빗 모양 부재가 축방향으로는 움직이지 못하도록 고정되지만 상기 액츄에이터에 대해서는 자유롭게 회전하도록 상기 헤드 결합 도구 를 파일에 체결시키는 단계;
    d) 상기 핑거의 팁 부분이 액츄에이터를 접촉 및 체결하도록 상기 결합용 빗 모양 부재를 액츄에이터에 대해 회전시키는 단계;
    e) 상기 결합용 빗 모양 부재의 최하단 핑거가 최하단 디스크의 아래에서, 그 리고 상기 최하단 디스크 및 상기 리세스의 플로어면과 접촉하지 않는 상태로 베이스의 플로어 위에서 움직이도록 상기 결합용 빗 모양 부재를 추가로 회전시키는 단계;
    f) 상기 액츄에이터를 움직이지 않도록 고정시키기 위해 상기 엑츄에이터를 홈 래치로 거는(capture) 단계;
    g) 상기 결합용 빗 모양 부재를 홈 위치로 되돌려 보내는 단계;
    h) 상기 파일에서 상기 헤드 결합 도구의 체결을 해제하는 단계; 및
    i) 상기 파일에서 상기 결합용 빗 모양 부재를 분리하는 단계
    를 포함하는 자기 판독/기록 헤드 결합 방법.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 d) 단계는 핀(pin)을 상기 결합용 빗 모양 부재 및 액츄에이터 내로 삽입하는 단계를 추가로 포함하고, 상기 f) 단계는 상기 핀을 제거하는 단계를 추가로 포함하는 자기 판독/기록 헤드 결합 방법.
  9. 제 7항에 있어서,
    상기 a) 단계가 상기 리세스를 상기 측벽 중의 어느 하나에서 상기 디스크의 내경까지 아치형 경로를 따라 연장하는 단계를 포함하는 자기 판독/기록 헤드 결합 방법.
  10. 제 7항에 있어서,
    상기 결합용 빗 모양 부재 및 액츄에이터가 상기 유연 케이블의 일부와 접촉하지 않도록 유연 케이블의 일부를 수용하기 위해 상기 결합용 빗 모양 부재 및 액츄에이터의 회전 경로 아래에 있으며 상기 리세스에 인접한 상기 베이스의 플로어 내에 형성되는 요부(凹部: depression)를 제공하는 단계를 추가로 포함하는 자기 판독/기록 헤드 결합 방법.
  11. 복수의 핑거를 갖는 결합용 빗 모양 부재(merge comb)를 구비한 회전 가능한 결합 도구(merge tool)에 의해 조립 도중 결합되는 자기 판독/기록 헤드와 복수의 디스크를 포함하는 헤드 디스크 어셈블리 파일에 있어서,
    a) 복수의 헤드 짐벌 어셈블리(head gimbal assemblies) 및 유연 케이블을 구비한 액츄에이터;
    b) 둘레와 플로어를 따라 측벽을 갖는 터브형 베이스(tub-type base)―여기 서 베이스는 디스크에 인접해 있으며, 상기 측벽 또는 헤드 짐벌 어셈블 리와 접촉하지 않은 상태로 홈 위치(home position)에서 상기 결합용 빗 모양 부재를 수용할 수 있는 크기의 공동(空洞: cavity)을 가짐―;
    c) 상기 결합용 빗 모양 부재의 최하단 핑거가 회전 경로 전체에 걸쳐 리세 스의 표면 위에서, 그리고 최하단 디스크 아래에서 회전할 수 있도록 해 주기 위해, 플로어 내에 형성되며 상기 결합용 빗 모양 부재의 회전 경로 에 적합하도록 상기 측벽 중의 하나에서 디스크의 내경까지 연장되는 아치형 리세스
    를 포함하는 헤드 디스크 어셈블리 파일.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 결합용 빗 모양 부재 및 액츄에이터가 상기 유연 케이블의 일부와 접촉하지 않도록 유연 케이블의 일부를 수용하기 위해 상기 결합용 빗 모양 부재 및 액츄에이터의 회전 경로 아래에 있는 상기 리세스에 인접한 플로어 내에 형성되는 요부(凹部: depression)를 추가로 포함하는 헤드 디스크 어셈블리 파일.
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