KR100269226B1

KR100269226B1 - 진공흡착헤드

Info

Publication number: KR100269226B1
Application number: KR1019940005882A
Authority: KR
Inventors: 정동구
Original assignee: 이중구; 삼성테크윈주식회사
Priority date: 1994-03-23
Filing date: 1994-03-23
Publication date: 2000-11-01

Abstract

본 발명은 칩마운터에 사용되는 진공흡착헤드에 관한 것으로서 특히, 단시간 내에 많은 부품을 흡착할 수 있도록 된 진공흡착헤드에 관한 것이다.

본 발명에 따른 진공흡착헤드는, 복수의 부품을 동시에 흡착할 수 있도록 되어 있으므로, 단시간 내에 다수의 부품을 흡착하는 작업이 용이할 뿐만 아니라 그 효율이 향상되며, 구성요소의 작동빈도를 단축시킬 수 있도록 되어 있으므로 그 수명이 연장되는 효과가 있다.

Description

진공흡착헤드

제1도는 종래의 진공흡착헤드의 개략적 평면도.

제2도는 제1도에서 도시한 진공흡착헤드의 정면도.

제3도는 종래의 진공흡착헤드의 개략적 평면도.

제4도는 제3도에서 도시한 진공흡착헤드의 정면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 진공흡착헤드 210,220,230,240 : 노즐

21,22,23,24 : 노즐군 30 : 지지부재

40 : 회전축

칩마운터에는 부품을 척킹하기 위한 작업헤드가 설치되어 있으며 이 작업헤드로는 일반적으로, 그 내부에 형성되는 진공의 흡인력에 의해 부품을 흡착하는 노즐을 갖춘 진공흡착헤드가 사용된다. 이러한 진공흡착헤드 중에서 단시간 내에 다수의 부품을 흡착할 수 있도록 된 진공흡착헤드에는 상술한 바와 같은 노즐이 다수 마련되어 있다.

이러한 진공흡착헤드의 일 예가 제1도 및 제2도에 도시되어 있는데, 제1도는 개략적 평면도이며, 제2도는 정면도이다.

먼저 제1도를 참조하면, 진공흡착헤드(1)의 회전축(4)에 고정된 지지부재(3)에는 노즐(2)이 다수 고정되어 있으며, 이 노즐(2)들은 소정의 직경을 갖는 원주상에 소정각도 간격으로 배치되어 있다.

이와 같은 구조를 갖는 진공흡착헤드(1)는, 제2도에 도시된 바와 같이 부품테이프(9) 상에 소정간격으로 다수 나란하게 공급되는 부품(8)을 단시간 내에 다수 흡착할 수 있다. 즉, 회전축(4)을 소정각도 간격으로 회전시키면서 부품(8)이 다수 나란하게 배치된 부품테이프(9)를 순차적으로 이송시키게 되면, 헤드(1)가 하강하면서 지지부재(3)에 고정된 각 노즐(2)이, 이송되는 각각의 부품(8)에 순차적으로 밀착되게 된다. 이처럼 노즐(2)이 순차적으로 이송되는 부품(8)에 밀착된 후, 노즐(2)의 내부로 공급되는 진공의 흡인력에 의해 밀착된 부품(8)을 흡착하게 된다. 따라서 단시간 내에 많은 부품을 흡착할 수 있게 된다.

그런데, 이러한 종래의 진공흡착헤드는 단시간 내에 다수의 부품을 흡착하기 위하여, 하나의 노즐이 하나의 부품을 흡착한 후 인접한 다른 노즐이 이송되는 다른 부품을 흡착하기 위하여 회전축이 소정각도 회전하는 과정을, 설치된 노즐수에 해당하는 회수만큼 고속으로 되풀이하여야 한다. 따라서, 회전축이 회전하는 빈도가 높을 뿐만 아니라 각각의 노즐에 순차적으로 진공상태를 형성하는 빈도가 높아지게 되어, 흡착작업이 용이하지 않으며 진공흡착헤드의 수명이 저하되는 문제점이 있었다. 또한, 회전축이 회전하는 빈도가 높으므로 그 회전에 따르는 시간을 감안하여 볼 때, 다수의 부품을 고속으로 흡착하는 데는 한계가 있었다.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 다수의 부품을 단시간 내에 흡착하는 작업이 용이하고, 보다 효율적으로 흡착할 수 있으며, 그 수명이 연장될 수 있도록 된 진공흡착헤드를 제공함에 목적이 있다.

이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 진공흡착헤드는, 회전축과, 상기 회전축에 고정된 지지부재와, 각각 상기 지지부재에 상기 회전축과 나란하게 설치되며 외부에서 공급된 진공압에 의해 부품을 흡착할 수 있는 다수의 노즐을 구비하는 것에 있어서, 상기 회전축과 수직을 이루며 그 중심이 상기 회전축의 중심선상에 위치하는 가상의 다각형의 각 변 상에 상기 다수의 노즐이 분산되어 배치되며, 상기 다각형의 변들 중 어느 하나의 변 상에 배치된 노즐들의 간격 및 수량은 상기 다각형의 다른 하나의 변 상에 배치된 노즐들의 간격 및 수량과 같도록 구성된 점에 특징이 있다.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 일 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

제3도 및 제4도에는 본 발명에 따른 진공흡착헤드가 도시되어 있다. 제3도는 개략적 평면도이며, 제4도는 정면도이다.

먼저 제3도를 참조하면, 본 발명에 따른 진공흡착헤드(10)의 회전축(40)에 지지부재(30)가 고정되어 있으며, 지지부재(30)에는 4개의 노즐군(21,22,23,24)이 마련되어 있다. 4개의 노즐군(21,22,23,24) 중 제1노즐군(21)은 4개의 노즐(210)에 의해 구성되며, 제2노즐군(22)도 4개의 노즐(220)에 의해 구성된다. 제3노즐군(23)도 4개의 노즐(230)에 의해 구성되며 제4노즐군(24)도 4개의 노즐(240)에 의해 구성된다. 제1노즐군(21)의 노즐(210)들 간의 간격은, 제2노즐군(22)의 노즐(220)들 간의 간격과 동일하며, 제3노즐군(23)의 노즐(230)들 간의 간격과도 동일하며, 또한 제4노즐군(24)의 노즐(240)들 간의 간격과도 동일하다. 각 노즐(210,220,230,240)은 회전축(40)과 나란하게 배치되어 있다. 각 노즐군(21,22,23,24)은, 회전축(40)과 수직을 이루며 그 중심이 회전축(40)의 중심선상에 위치하는 가상의 4각형(제3도에 가상선으로 도시되어 있음)의 각 변 상에 각각 위치하고 있다.

따라서, 상기 가상의 4각형의 각 변에는 4개씩의 노즐이 서로 동일한 간격으로 배치된 형태를 가지게 된다.

이러한 구조를 갖는 본 발명에 따른 진공흡차헤드(10)를 이용하여 소정의 부품을 흡착하는 과정을 제3도 및 제4도를 참조하면서 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 헤드(10)가 하강하여 부품테이프(90)에 소정간격으로 다수 나란하게 밀착되어 순차적으로 공급되는 부품(80)들이 제1노즐군(21)을 구성하는 4개의 노즐(210)의 각각의 하부에 각각 밀착되게 되면, 제1노즐군(21)의 노즐(210)들의 내부에 진공압이 공급된다. 그러면, 제1노즐군(21)의 각 노즐(210)에 밀착된 부품(80)들이 진공의 흡인력에 의해 동시에 노즐(210)들에 각각 흡착되게 된다. 이와 같이 4개의 부품(80)이 제1노즐군(21)의 노즐(210)들에 동시에 흡착된 상태에서 회전축(40)을 90도 회전시키고 부품테이프(90)를 소정거리 이송시킨다. 이에 따라, 다른 부품들(80′)이 제2노즐군(22)의 노즐(220)들에 밀착되게 되고, 다시 제2노즐군(22)의 각 노즐(220) 내부에 진공압이 공급된다. 이에 따라 제2노즐군(22)의 노즐(220)에 부품(80′)들이 동시에 흡착되게 된다. 이와 같은 방법으로 제3노즐군(23)의 노즐(230)들 및 제4노즐군(24)의 노즐(240)들에 이송되는 부품이 흡착하게 된다.

따라서 본 발명에 따른 진공흡착헤드(10)의 각 노즐(210,220,230,240)에 부품(80,80′)이 각각 흡착되도록 하기 위하여 회전축(40)이 회전하는 회수는 4회에 한하므로, 제1도 및 제2도를 참조하면서 설명한 종래의 진공흡착헤드(1)가 예컨데, 16개의 부품(8)을 흡착하기 위하여 16회의 회전을 하여야 함에 견주어 보아, 그 효율이 월등하다. 따라서 본 발명에 따른 진공흡착헤드는 종래의 것보다 단시간 내에 많은 부품을 흡착할 수 있으며, 진공흡착헤드의 구성부품의 마모가 현격히 저하되어 수명이 연장될 수 있게 된다.

한편, 본 실시예에서는 4각형의 각 변에 노즐군이 마련되어 있으나, 노즐군은 3각형이나 5각형 또는 그 이상의 다각형의 각 변에 마련될 수도 있으며, 또한 각변에 마련되는 각 노즐군이 각각 4개의 노즐을 구비하고 있으나, 그 이상 또는 그 이하의 노즐을 구비할 수도 있다. 그리고, 다각형의 내부에 별도의 노즐을 구비할 수도 있으며, 그 노즐은 다각형의 각 노즐군을 형성하는 노즐과 규격이 다른 것을 사용할 수도 있다.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따른 진공흡착헤드는, 복수의 부품을 동시에 흡착할 수 있도록 되어 있으므로, 단시간 내에 다수의 부품을 흡착하는 작업이 용이할 뿐만 아니라 그 효율이 향상되며, 구성요소의 작동빈도를 단축시킬 수 있도록 되어 있으므로 그 수명이 연장되는 효과가 있다.

Claims

회전축과, 상기 회전축에 고정된 지지부재와, 각각 상기 지지부재에 상기 회전축과 나란하게 설치되며 외부에서 공급된 진공압에 의해 부품을 흡착할 수 있는 다수의 노즐을 구비하는 진공흡착헤드에 있어서, 상기 회전축과 수직을 이루며 그 중심이 상기 회전축의 중심선상에 위치하는 가상의 다각형의 각 변 상에 상기 다수의 노즐이 분산되어 배치되며, 상기 다각형의 변들 중 어느 하나의 변 상에 배치된 노즐들의 간격 및 수량은 상기 다각형의 다른 하나의 변 상에 배치된 노즐들의 간격 및 수량과 같도록 구성된 것을 특징으로 하는 진공흡착헤드.