KR100263489B1 - 수평형머시닝센터의 자동파렛트 교환제어방법 - Google Patents
수평형머시닝센터의 자동파렛트 교환제어방법 Download PDFInfo
- Publication number
- KR100263489B1 KR100263489B1 KR1019970082410A KR19970082410A KR100263489B1 KR 100263489 B1 KR100263489 B1 KR 100263489B1 KR 1019970082410 A KR1019970082410 A KR 1019970082410A KR 19970082410 A KR19970082410 A KR 19970082410A KR 100263489 B1 KR100263489 B1 KR 100263489B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- pallet
- loading arm
- limit switch
- state
- programmable logic
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
- B23Q15/20—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work before or after the tool acts upon the workpiece
- B23Q15/22—Control or regulation of position of tool or workpiece
- B23Q15/225—Control or regulation of position of tool or workpiece in feed control, i.e. approaching of tool or work in successive decreasing velocity steps
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1431—Work holder changers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
본 발명은 수평형 머시닝 센터에서 공작물을 용이하게 교환할 수 있도록 설치되는 자동 파렛트 교환장치의 할 수 있도록 한 수평형 머시닝 센터의 자동 파렛트 교환장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 파렛트 교환명령을 내리는 조작반(10)과, 이 조작반(10)의 자동 파렛트 교환명령에 의해 교환프로그램을 구동한 후 각부를 제어하는 수치제어부(11)와, 상기 수치제어부(11)의 입출력포트에 접속되어 자동 파렛트 교환명령에 따라 액추에이터의 각부에 구동신호를 출력하고, 리미트 스위치(LS1) 등으로부터 위치정보를 상기 수치제어부(11)에 전달하는 프로그래머블 로직 콘트롤러부(12)와, 액추에이터 구동에 필요한 구동신호를 상기 프로그래머블 로직 콘트롤러(12)를 통해 각부의 액추에이터로 전달하는 출력인터페이스 회로부(13)와, 리미트 스위치(LS1) 등으로부터 얻어진 위치정보를 상기 프로그래머블 로직 콘트롤러(12)를 매개로하여 수치제어부(11)에 전달하는 입력인터페이스 회로부(14)와, 파렛트에 걸리는 후크를 구동하는 솔레노이드(SL)로 구성되는 수평형 머시닝 센터의 자동 파렛트 교환장치에 있어서, 상기 리미트 스위치(LS1)를 파렛트가 리턴되는 지점에 설치하여 이 파렛트가 리턴되는 것을 검출하도록 구성된 것이다.
Description
본 발명은 수평형 머시닝 센터의 자동 파렛트 교환장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 수평형 머시닝 센터에서 공작물을 용이하게 교환할 수 있도록 설치되는 자동 파렛트 교환장치의 할 수 있도록 한 수평형 머시닝 센터의 자동 파렛트 교환장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 수평형 머시닝 센터에는 공작물이 재치되는 여러개의 파렛트를 구비한 자동 파렛트 교환장치(APC : auto pallet changer)를 설치하여 이러한 파렛트를 가공테이블의 위에 로딩하거나 언로딩하는 것에 의해 공작물의 반입이나 반출이 이루어지도록 구성되어 있었다.
이러한 자동 파렛트 교환장치는 첨부도면 도1에 도시된 바와 같이 자동 파렛트 교환명령을 내리는 조작반(10)과, 이 조작반(10)의 자동 파렛트 교환명령에 의해 교환프로그램을 구동한 후 각부를 제어하는 수치제어부(11)와, 상기 수치제어부(11)의 입출력포트에 접속되어 자동 파렛트 교환명령에 따라 액추에이터의 각부에 구동신호를 출력하고, 리미트 스위치(LS1) 등으로부터 위치정보를 상기 수치제어부(11)에 전달하는 프로그래머블 로직 콘트롤러부(12)와, 액추에이터 구동에 필요한 구동신호를 상기 프로그래머블 로직 콘트롤러(12)를 통해 각부의 액추에이터로 전달하는 출력인터페이스 회로부(13)와, 리미트 스위치(LS1) 등으로부터 얻어진 위치정보를 상기 프로그래머블 로직 콘트롤러(12)를 매개로하여 수치제어부(11)에 전달하는 입력인터페이스 회로부(14)와, 파렛트를 로딩/언로딩시키는 로딩 암(20)의 후진위치를 검출하는 리미트 스위치(LS1)와, 파렛트에 걸리는 후크를 구동하는 솔레노이드(SL)로 구성되어 있었다.
이러한 종래의 자동 파렛트 교환장치에 의한 파렛트 교환동작의 흐름은 첨부도면 도2에 도시된 바와 같이 조작반(10)으로부터 작업자가 자동 파렛트 교환명령을 내리게 되면, 도2의 단계 S1에서 도3a에 나타낸 바와 같이 도어(22)가 오픈된 후 도2의 단계 S2에서와 같이 로딩 암(20)이 전진하게 되면, 도2의 단계 S3과 같이 가공테이블(24)에 얹혀진 제 1파렛트(P1)가 언클램프되는 동시에 이 로딩 암(20)에 걸리게 된다.
이후에 도3b에 나타낸 바와 같이 도2의 단계 S4에서 로딩 암(20)이 후진되면서 그 로딩 암(20)에 걸린 상태로 있는 제 1파렛트(P1)가 이 로딩 암(20)에 이끌려 언로딩되며, 이때 수치제어부(11)는 도2의 단계 S5에서 로딩 암(20)의 후진을 검출하는 리미트 스위치(LS1)가 "ON" 상태인가의 여부를 조사하여 리미트 스위치(LS1)가 "ON" 상태인 경우에는 도2의 단계 S6에서와 같이 가로이송축(X1)을 제어하여 다음 파렛트 교환위치인 가공테이블(24)을 우측으로 이동시킨 후 도2의 단계 S7에서와 같이 솔레노이드(SL)를 구동하여 제 2파렛트(P2)를 로딩 암(20)에 가결합시키게 되는 한편, 리미트 스위치(LS1)가 "OFF" 상태인 경우에는 도2의 단계 S4로 리턴하여 계속해서 로딩 암(20)을 후진시키는 명령을 반복수행하게 된다.
그리고 첨부도면 도3c에 도시된 바와 같이 도2의 단계 S8에서와 같이 로딩 암(20)이 전진하면서 후크(H1)에 의해 이 로딩 암(20)에 걸린 상태로 있는 제 2파렛트(P2)를 가공테이블(24)에 로딩하게 되며, 도2의 단계 S9에서와 같이 제 2파렛트(P2)가 로딩되어 있는 가공테이블(24)은 제 2파렛트(P2)를 클램프하게 된다.
이후에 첨부도면 도3d에 도시된 바와 같이 도2의 단계 S10에서와 같이 로딩 암(20)은 다시 후진하여 복귀하게 되며, 도2의 단계 S11에서와 같이 도어(22)가 닫히게 된다.
그러나 이와 같은 종래의 자동 파렛트 교환장치에서 로딩 암(20)의 후진위치를 검출하는 리미트 스위치(LS1)가 접점불량으로 오동작하거나 설치위치의 오차에 의해 잘못 세팅되는 경우에 도2의 단계 S5에서 오동작하여 로딩 암(20)이 후진하지 않았는데에도 불구하고 후진위치로 완전하게 복위한 것으로 간주하게 되어 제 2파렛트(P2)를 로딩하는 것이 아니라 엉뚱한 제 1파렛트(P1)를 또 다시 로딩하는 동작을 수행하여 이 제 1파렛트(P1)를 바닥으로 떨어뜨리는 문제점을 가지고 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 이루어진 것으로, 그 목적은 자동 파렛트 교환장치의 동작의 신뢰성을 가지도록 하므로써 파렛트가 바닥으로 낙하되는 것을 방지할 수 있는 수평형 머시닝 센터의 자동 파렛트 교환장치 및 그 제어방법을 제공함에 있다.
이러한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 수평형 머시닝 센터의 자동 파렛트 교환장치는 파렛트 교환명령을 내리는 조작반과, 이 조작반의 자동 파렛트 교환명령에 의해 교환프로그램을 구동한 후 각부를 제어하는 수치제어부와, 상기 수치제어부의 입출력포트에 접속되어 자동 파렛트 교환명령에 따라 액추에이터의 각부에 구동신호를 출력하고, 리미트 스위치 등으로부터 위치정보를 상기 수치제어부에 전달하는 프로그래머블 로직 콘트롤러부와, 액추에이터 구동에 필요한 구동신호를 상기 프로그래머블 로직 콘트롤러를 통해 각부의 액추에이터로 전달하는 출력인터페이스 회로부와, 리미트 스위치 등으로부터 얻어진 위치정보를 상기 프로그래머블 로직 콘트롤러를 매개로하여 수치제어부에 전달하는 입력인터페이스 회로부와, 파렛트에 걸리는 후크를 구동하는 솔레노이드로 구성되고, 상기 리미트 스위치를 파렛트가 리턴되는 지점에 설치하여 이 파렛트가 리턴되는 것을 검출하도록 수평형 머시닝 센터의 자동 파렛트 교환장치가 제공된다.
본 발명의 수평형 머시닝 센터의 자동 파렛트 교환제어방법은 또한 도어를 오픈하는 단계, 로딩 암을 전진시키는 단계, 가공테이블에 얹혀진 제 1파렛트를 언클램프하는 동시에 이 로딩 암에 이 제 1파렛트가 걸리도록 하는 단계, 로딩 암이 후진되면서 그 로딩 암에 걸린 상태로 있는 제 1파렛트를 이 로딩 암에 의해 언로딩하는 단계, 리미트 스위치가 "ON" 상태인가의 여부를 조사하여 리미트 스위치가 "OFF" 상태인 경우에는 앞의 단계로 리턴하여 계속해서 제 1파렛트를 후진시키는 명령을 반복수행하고, 리미트 스위치가 "ON" 상태인 경우에는 명령 수행을 다음 단계로 넘기는 단계, 상기의 단계로부터 리미트 스위치가 "ON" 상태인 경우 가로이송축을 제어하여 다음 파렛트 교환위치인 가공테이블을 우측으로 이동시키는 단계, 솔레노이드를 구동하여 제 2파렛트를 로딩 암에 가결합시키는 단계, 로딩 암을 전진시켜 후크에 의해 이 로딩 암에 걸린 상태로 있는 제 2파렛트를 가공테이블에 로딩시키는 단계, 가공테이블상에 로딩되어 있는 제 2파렛트를 클램프하는 단계, 로딩 암을 후진시켜 원위치로 복귀시키는 단계, 도어를 닫는 단계를 수행하고,
상기 리미트 스위치가 "ON" 상태인가의 여부는 상기 제 1파렛트가 리턴되거나 리턴되지 않은 상태에서 검출되도록 구성하여 수평형 머시닝 센터의 자동 파렛트 교환제어방법이 제공된다.
도 1 은 종래 수평형 머시닝 센터의 자동 파렛트 교환장치의 구성을 보이는 블록구성도,
도 2 는 종래 수평형 머시닝 센터의 자동 파렛트 교환장치의 제어흐름을 보이는 플로우 차트,
도 3a 는 일반적인 자동 파렛트 교환장치에 의해 파렛트가 교환되는 과정을 개략적으로 보이는 것으로 제 1파렛트가 언로딩되기 전의 상태를 나타내는 평면도,
도 3b 는 일반적인 자동 파렛트 교환장치에 의해 파렛트가 교환되는 과정을 개략적으로 보이는 것으로 제 1파렛트가 로딩된 후의 상태를 나타내는 평면도,
도 3c 는 일반적인 자동 파렛트 교환장치에 의해 파렛트가 교환되는 과정을 개략적으로 보이는 것으로 제 2파렛트가 로딩된 후의 상태를 나타내는 평면도,
도 3d 는 일반적인 자동 파렛트 교환장치에 의해 파렛트가 교환되는 과정을 개략적으로 보이는 것으로 제 2파렛트가 로딩된 후 로딩 암이 후진위치에 놓인 것을 나타내는 평면도,
도 4 는 본 발명에 따른 수평형 머시닝 센터의 자동 파렛트 교환장치의 구성을 보이는 블록구성도,
도 5 는 본 발명에 따른 수평형 머시닝 센터의 자동 파렛트 교환장치의 제어흐름을 보이는 플로우 차트이다.
도면의 주요부분에 대한 부호설명
10 : 조작반 22 : 도어
11 : 수치제어부 20 : 로딩 암
LS1 : 리미트 스위치 24 : 가공테이블
12 : 프로그래머블 로직 콘트롤러부 P1 : 제 1파렛트
13 : 출력인터페이스 회로부 X1 : 가로이송축
14 : 입력인터페이스 회로부 P2 : 제 2파렛트
SL : 솔레노이드 H1 : 후크
이하 본 발명의 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 4 는 본 발명에 따른 수평형 머시닝 센터의 자동 파렛트 교환장치의 구성을 보이는 블록구성도로서,(이하 종래기술과 동일한 구성부분에 대해서는 동일한 부호를 사용하여 설명하였다.) 이에 도시된 바와 같이 파렛트 교환명령을 내리는 조작반(10)과, 이 조작반(10)의 자동 파렛트 교환명령에 의해 교환프로그램을 구동한 후 각부를 제어하는 수치제어부(11)와, 상기 수치제어부(11)의 입출력포트에 접속되어 자동 파렛트 교환명령에 따라 액추에이터의 각부에 구동신호를 출력하고, 리미트 스위치(LS1) 등으로부터 위치정보를 상기 수치제어부(11)에 전달하는 프로그래머블 로직 콘트롤러부(12)와, 액추에이터 구동에 필요한 구동신호를 상기 프로그래머블 로직 콘트롤러(12)를 통해 각부의 액추에이터로 전달하는 출력인터페이스 회로부(13)와, 리미트 스위치(LS1) 등으로부터 얻어진 위치정보를 상기 프로그래머블 로직 콘트롤러(12)를 매개로하여 수치제어부(11)에 전달하는 입력인터페이스 회로부(14)와, 파렛트에 걸리는 후크를 구동하는 솔레노이드(SL)로 구성되는 수평형 머시닝 센터의 자동 파렛트 교환장치에 있어서, 상기 리미트 스위치(LS1)를 파렛트가 리턴되는 지점에 설치하여 이 파렛트가 리턴되는 것을 검출하도록 구성하였다.
도 5는 본 발명에 따른 수평형 머시닝 센터의 자동 파렛트 교환장치의 제어흐름을 보이는 플로우 차트로서, 이에 도시된 바와 같이 도어(22)를 오픈하는 단계(S10);
로딩 암(20)을 전진시키는 단계(S20);
가공테이블(24)에 얹혀진 제 1파렛트(P1)를 언클램프하는 동시에 이 로딩 암(20)에 이 제 1파렛트(P1)가 걸리도록 하는 단계(S30);
로딩 암(20)이 후진되면서 그 로딩 암(20)에 걸린 상태로 있는 제 1파렛트(P1)를 이 로딩 암(20)에 의해 언로딩하는 단계(S40);
리미트 스위치(LS1)가 "ON" 상태인가의 여부를 조사하여 리미트 스위치(LS1)가 "OFF" 상태인 경우에는 앞의 단계(S40)로 리턴하여 계속해서 제 1파렛트(P1)를 후진시키는 명령을 반복수행하고, 리미트 스위치(LS1)가 "ON" 상태인 경우에는 명령 수행을 다음 단계로 넘기는 단계(S50);
상기의 단계로부터 리미트 스위치(LS1)가 "ON" 상태인 경우 가로이송축(X1)을 제어하여 다음 파렛트 교환위치인 가공테이블(24)을 우측으로 이동시키는 단계(S60);
솔레노이드(SL)를 구동하여 제 2파렛트(P2)를 로딩 암(20)에 가결합시키는 단계(S70);
로딩 암(20)을 전진시켜 후크(H1)에 의해 이 로딩 암(20)에 걸린 상태로 있는 제 2파렛트(P2)를 가공테이블(24)에 로딩시키는 단계(S80);
가공테이블(24)상에 로딩되어 있는 제 2파렛트(P2)를 클램프하는 단계(S90);
로딩 암(20)을 후진시켜 원위치로 복귀시키는 단계(S100);
도어(22)를 닫는 단계(S110)로 구성된 수평형 머시닝 센터의 자동 파렛트 교환제어방법에 있어서,
상기 리미트 스위치(LS1)가 "ON" 상태인가의 여부는 상기 제 1파렛트(P1)가 리턴되거나 리턴되지 않은 상태에서 검출되도록 구성하였다.
이하 본 발명에 따른 작용을 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 파렛트 교환동작의 흐름은 첨부도면 도4 및 도5에 도시된 바와 같이 조작반(10)으로부터 작업자가 자동 파렛트 교환명령을 내리게 되면, 도5의 단계 S10에서 도3a에 나타낸 바와 같이 도어(22)가 오픈된 후 도5의 단계 S20에서와 같이 로딩 암(20)이 전진하게 되면, 도5의 단계 S30과 같이 가공테이블(24)에 얹혀진 제 1파렛트(P1)가 언클램프되는 동시에 이 로딩 암(20)에 걸리게 된다.
이후에 도3b에 나타낸 바와 같이 도5의 단계 S40에서 로딩 암(20)이 후진되면서 그 로딩 암(20)에 걸린 상태로 있는 제 1파렛트(P1)가 이 로딩 암(20)에 이끌려 언로딩되며, 이때 수치제어부(11)는 도5의 단계 S50에서 제 1파렛트(P1)의 후진을 검출하는 리미트 스위치(LS1)가 "ON" 상태인가의 여부를 조사하여 리미트 스위치(LS1)가 "ON" 상태인 경우에는 도5의 단계 S60에서와 같이 가로이송축(X1)을 제어하여 다음 파렛트 교환위치인 가공테이블(24)을 우측으로 이동시킨 후 도5의 단계 S70에서와 같이 솔레노이드(SL)를 구동하여 제 2파렛트(P2)를 로딩 암(20)에 가결합시키게 되는 한편, 리미트 스위치(LS1)가 "OFF" 상태인 경우에는 도5의 단계 S40로 리턴하여 계속해서 제 1파렛트(P1)의 후진시키는 명령을 반복수행하게 된다.
그리고 첨부도면 도3c에 도시된 바와 같이 도5의 단계 S80에서와 같이 로딩 암(20)이 전진하면서 후크(H1)에 의해 이 로딩 암(20)에 걸린 상태로 있는 제 2파렛트(P2)를 가공테이블(24)에 로딩하게 되며, 도5의 단계 S90에서와 같이 제 2파렛트(P2)가 로딩되어 있는 가공테이블(24)은 제 2파렛트(P2)를 클램프하게 된다.
이후에 첨부도면 도3d에 도시된 바와 같이 도5의 단계 S100에서와 같이 로딩 암(20)은 다시 후진하여 복귀하게 되며, 도5의 단계 S110에서와 같이 도어(22)가 닫히게 된다.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명은 기존과 같이 로딩 암이 후진하는 것을 검출하는 것이 아니라 파렛트가 리턴되는 것을 검출하도록 구성되어 있으므로, 파렛트의 낙하를 방지할 수 있는 효과가 있다.
Claims (2)
- 파렛트 교환명령을 내리는 조작반(10)과, 이 조작반(10)의 자동 파렛트 교환명령에 의해 교환프로그램을 구동한 후 각부를 제어하는 수치제어부(11)와, 상기 수치제어부(11)의 입출력포트에 접속되어 자동 파렛트 교환명령에 따라 액추에이터의 각부에 구동신호를 출력하고, 리미트 스위치(LS1) 등으로부터 위치정보를 상기 수치제어부(11)에 전달하는 프로그래머블 로직 콘트롤러부(12)와, 액추에이터 구동에 필요한 구동신호를 상기 프로그래머블 로직 콘트롤러(12)를 통해 각부의 액추에이터로 전달하는 출력인터페이스 회로부(13)와, 리미트 스위치(LS1) 등으로부터 얻어진 위치정보를 상기 프로그래머블 로직 콘트롤러(12)를 매개로하여 수치제어부(11)에 전달하는 입력인터페이스 회로부(14)와, 파렛트에 걸리는 후크를 구동하는 솔레노이드(SL)로 구성되고,상기 리미트 스위치(LS1)를 파렛트가 리턴되는 지점에 설치하여 이 파렛트가 리턴되는 것을 검출하도록 구성한 것을 특징으로 하는 수평형 머시닝 센터의 자동 파렛트 교환장치.
- 도어(22)를 오픈하는 단계(S10);로딩 암(20)을 전진시키는 단계(S20);가공테이블(24)에 얹혀진 제 1파렛트(P1)를 언클램프하는 동시에 이 로딩 암(20)에 이 제 1파렛트(P1)가 걸리도록 하는 단계(S30);로딩 암(20)이 후진되면서 그 로딩 암(20)에 걸린 상태로 있는 제 1파렛트(P1)를 이 로딩 암(20)에 의해 언로딩하는 단계(S40);리미트 스위치(LS1)가 "ON" 상태인가의 여부를 조사하여 리미트 스위치(LS1)가 "OFF" 상태인 경우에는 앞의 단계(S40)로 리턴하여 계속해서 제 1파렛트(P1)를 후진시키는 명령을 반복수행하고, 리미트 스위치(LS1)가 "ON" 상태인 경우에는 명령 수행을 다음 단계로 넘기는 단계(S50);상기의 단계로부터 리미트 스위치(LS1)가 "ON" 상태인 경우 가로이송축(X1)을 제어하여 다음 파렛트 교환위치인 가공테이블(24)을 우측으로 이동시키는 단계(S60);솔레노이드(SL)를 구동하여 제 2파렛트(P2)를 로딩 암(20)에 가결합시키는 단계(S70);로딩 암(20)을 전진시켜 후크(H1)에 의해 이 로딩 암(20)에 걸린 상태로 있는 제 2파렛트(P2)를 가공테이블(24)에 로딩시키는 단계(S80);가공테이블(24)상에 로딩되어 있는 제 2파렛트(P2)를 클램프하는 단계(S90);로딩 암(20)을 후진시켜 원위치로 복귀시키는 단계(S100);도어(22)를 닫는 단계(S110)로 구성되고,상기 리미트 스위치(LS1)가 "ON" 상태인가의 여부는 상기 제 1파렛트(P1)가 리턴되거나 리턴되지 않은 상태에서 검출되도록 구성된 것임을 특징으로 하는 수평형 머시닝 센터의 자동 파렛트 교환제어방법.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019970082410A KR100263489B1 (ko) | 1997-12-31 | 1997-12-31 | 수평형머시닝센터의 자동파렛트 교환제어방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019970082410A KR100263489B1 (ko) | 1997-12-31 | 1997-12-31 | 수평형머시닝센터의 자동파렛트 교환제어방법 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR19990062102A KR19990062102A (ko) | 1999-07-26 |
| KR100263489B1 true KR100263489B1 (ko) | 2000-08-01 |
Family
ID=19530870
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019970082410A KR100263489B1 (ko) | 1997-12-31 | 1997-12-31 | 수평형머시닝센터의 자동파렛트 교환제어방법 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100263489B1 (ko) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100403139B1 (ko) * | 2001-03-24 | 2003-10-30 | 위아 주식회사 | 자동 팔레트 교환기의 팔레트 충돌방지 장치 |
-
1997
- 1997-12-31 KR KR1019970082410A patent/KR100263489B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR19990062102A (ko) | 1999-07-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6244281B2 (ko) | ||
| JPS6322252A (ja) | プログラマブルトランスフアマシン | |
| KR100263489B1 (ko) | 수평형머시닝센터의 자동파렛트 교환제어방법 | |
| US5997241A (en) | Automatic pallet loading system and a method for loading pallets | |
| JPH0215950A (ja) | 加工機械 | |
| US6821102B2 (en) | Drive control apparatus for an injection molding machine | |
| JPS641270B2 (ko) | ||
| JPH10100045A (ja) | 多工程自動工作物処理装置の制御システム | |
| JPS6044184A (ja) | 工業用ロボツトにおける制御方法 | |
| JP3700529B2 (ja) | シーケンス・コントローラ | |
| JP2006026818A (ja) | 工作機械 | |
| US20060045670A1 (en) | Stocker driving system and stocker driving method using the same | |
| JP3200463B2 (ja) | ロボットの教示データの確認方法 | |
| KR19980026750U (ko) | 공작기계용 오토 로더 | |
| JP3900931B2 (ja) | ワーク積込装置及びそのアタッチメント交換方法 | |
| CN117655766A (zh) | 一种立式加工中心机外装夹产品的自动交换系统及方法 | |
| KR890003635B1 (ko) | 스크류 자동 체결장치 | |
| KR100297280B1 (ko) | 생산시스템제어방법및생산시스템제어장치 | |
| KR0138438B1 (ko) | 파레트 메거진(pallet magazine) 운영시스템, 장치 및 방법 | |
| KR101135334B1 (ko) | 이송축 브레이크 작동 확인장치 | |
| KR100600012B1 (ko) | 겐츄리 로더의 소재제거장치 및 방법 | |
| JP2024038842A (ja) | 暖機運転システムを備えた工作機械 | |
| KR100403139B1 (ko) | 자동 팔레트 교환기의 팔레트 충돌방지 장치 | |
| JPH01205964A (ja) | 多品種少量生産におけるワーク加工システム | |
| KR100243051B1 (ko) | 반도체 웨이퍼 매거진 자동 반송 방법 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20120518 Year of fee payment: 13 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |