KR100259997B1

KR100259997B1 - 신호 기록/재생 장치

Info

Publication number: KR100259997B1
Application number: KR1019970068858A
Authority: KR
Inventors: 겐지 후지이; 유키히로 나카무라
Original assignee: 나까무라 쇼오; 안도덴키 가부시키가이샤
Priority date: 1996-12-25
Filing date: 1997-12-15
Publication date: 2000-06-15
Also published as: FR2757729A1; KR19980064143A; JPH10185626A; TW364056B; FR2757729B1; US20030038886A1

Abstract

본 발명의 목적은 기계장치 또는 그와 같은 종류의 것에서 오류들의 원인들을 분석할 때 분석작업의 효율성에 기여하는 신호 기록/재생장치를 제공하는 것이다. 동기분리부(2)는 텔레비전 신호로부터 수평 동기신호와 비데오 신호를 추출한다. 온도센서(4)는 측정된 온도에 비례하는 전기신호를 출력한다. S/H부(5)는 상기 수평 동기신호에 동기를 맞추어 온도센서(4)에 의하여 출력된 상기 전기신호를 샘플링한다. 동일한 수평 동기신호에 해당하는 비데오신호 데이터와 전기신호 데이터는 메모리부(7)내의 동일한 어드레스에 저장된다. 한편, 메모리부(7)내의 동일한 어드레스에 저장되는 비데오신호 데이터와 전기신호 데이터는 디스플레이 동기신호 발생부(8)에 의하여 출력된 디스플레이 동기신호로 동기를 맞추어 동시에 읽혀진다. 디스플레이 제어부(9)는 비데오신호 데이터로부터 재구성된 영상과 전기신호 데이터로 표시되는 측정값들을 디스플레이 동기신호에 동기를 맞추어 동일한 스크린 상에 디스플레이한다.

Description

신호 기록/재생 장치

본 발명은 기계장치의 동작을 분석하는 동안 상기 기계장치의 동작들을 디스플레이하는 비데오 신호들과 측정 신호들을 기록하고 재생하는 신호 기록/재생 장치에 관한 것이다. 본 출원은 일본에서 출원된 특허 출원 번호 평8-346249를 기초로 하며, 그 내용은 여기서 참조로써 통합된다.

통상적으로, FA 장치의 개발중 또는 완성된 FA 장치를 고객(예: 공장들)에게로 운송하는 과정상에서 기계적인 FA(공장자동화: factory automation) 장치의 동작에 오류가 발생할 경우, 오퍼레이터들은 보통 다음의 절차에 따라 오류의 원인을 분석한다.

먼저, 오퍼레이터는 (1) 각종 측정장치들을 기계장치에 부착하고, (2) 상기 기계장치를 재 가동하여 오류가 발생할 때까지 옆에서 대기하며, (3) 오류가 발생하면 부착된 측정장치의 각종 측정값들을 기록하고, (4) 오류의 원인을 찾기위해 측정데이터를 분석한다.

상술한 통상적인 분석방법에 따라, 오퍼레이터는 육안으로 기계장치의 동작들을 관찰하고, 오류가 발생하면 측정 데이터를 기록한다. 이러한 절차는 언제 오류가 발생할지를 예측할 수 없기 때문에 측정을 수행하기에 가장 적합한 순간을 놓칠 수 있다는 점에서 취약하다.

더욱이, 오류가 발생하는 빈도가 낮은 경우, 며칠 또는 심지어 몇 주에 한 번 오류가 발생하는 경우도 있을 수 있다. 이러한 경우 상술한 통상적인 방법을 사용하면, 오퍼레이터는 오류가 발생할 때까지 기계장치 옆에서 대기하여야 한다. 따라서, 작업효율이 별로 좋지 않다.

더욱이, 오퍼레이터가 운 좋게 오류를 목격한다고 할지라도 오류의 계산은 인간의 기억에 의존한다. 따라서, 시간이 흐르면서 오퍼레이터는 오류가 발생할 때 어떤 일이 발생했는지에 대한 세부적인 것들을 잊을 수 있다. 또한, 오퍼레이터는 오류 발생 이전의 사건들을 기억할 수 없을 것이다. 또한, 어떤 사람이 오류를 목격하였다고 할지라도 그 사람은 다른 사람들에게 오류의 정황들을 정확하게 설명하는데 어려움이 있게 된다.

이러한 문제들을 해결하기 위하여 비데오 카메라 또는 그와 유사한 것을 사용하여 오류의 상황들을 가시적으로 기록할 수 있고, 측정장치들로부터의 측정 데이터들을 측정장치들 내에 구비된 내부 메모리 또는 HDD들(하드 디스크 드라이브들)내에 연속적으로 기록하는 것이 가능하며, 이로써 오류가 발생된 이후에 원인을 분석하기 위한 목적으로 영상들 및 측정데이터들이 분석될 수 있다.

하지만, 이러한 방법을 사용할 경우, 비데오 기록장치들과 신호 기록장치들이 각기 개별적인 개체들로서 구비된다. 따라서, 영상들과 측정 데이터 사이의 시간적인 관계를 규정하기가 어렵기 때문에, 분석 작업을 비효율적이게 한다.

더욱이, 비데오 카메라의 기록시간은 한정되어있다. 따라서, 오류의 발생빈도가 낮을 경우 그 기록시간은 오류를 기록하기에 불충분할 수 있다. 한편, 기록시간을 연장하기 위하여 프레임별로 기록할 수 있는 비데오 카메라를 적용하는 방법이 있다. 하지만, 이 방법은 그 영상이 프레임별로 취해지기 때문에 오류의 발생상황을 간헐적으로만 관찰할 수 있다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 기계장치 또는 그런 종류의 것에서의 오류들의 원인을 분석할 때 분석 작업의 효율성을 증대시키기에 유용한 신호 기록/재생 장치를 제공하는 것이다.

도 1은 본 발명의 첫 번째 실시예에 따른 신호 기록/재생 장치의 구조에 대한 일례를 도시한 블록도이다.

도 2는 카메라(1)에 의해 출력된 텔레비전 신호의 일례를 설명하기 위하여 도시한 도면이다,

도 3은 메모리부(7)의 구조에 대한 일례를 설명하기 위하여 도시한 도면이다.

도 4는 본 발명의 두 번째 실시예에 따른 신호 기록/재생 장치의 구조에 대한 일례를 도시한 블록도이다.

도 5는 동 실시예에 따른 윈도우 트리거 모드를 설명하기 위하여 도시한 도면이다.

도 6은 동 실시예에 따른 컬러 트리거 모드를 설명하기 위하여 도시한 도면이다.

도 7은 동 실시예에 따른 메모리 모드를 설명하기 위하여 도시한 도면이다.

도 8은 동 실시예에 따른 외부 메모리 모드를 설명하기 위하여 도시한 도면이다.

도 9는 본 발명에 따른 신호 기록/재생 장치의 상세한 예를 도시한 구조도이다.

도 10은 동 실시예에 따른 모니터 TV 스크린의 배치예를 설명하기 위하여 도시한 도면이다.

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉

1...카메라, 2...동기 분리부

3...비데오신호 A/D 변환부, 4...온도센서,

5...S/H부, 6...전기신호 A/D 변환부,

7...메모리부, 8...디스플레이 동기신호 발생부,

9...디스플레이 제어부, 10...모니터 TV.

상기 과제를 이루기 위하여 본 발명에 의한 신호 기록/재생 장치는 촬영된 영상에 해당하는 비데오신호를 출력하는 카메라 수단; 측정하고자 하는 소정의 목적물을 측정하고 측정값들에 해당하는 전기신호를 출력하는 측정 수단; 상기 카메라 수단으로부터의 비데오 신호와 상기 측정 수단으로부터의 전기신호 출력을 연관시켜 저장하는 메모리 수단; 상기 메모리 수단으로부터 상기 연관된 비데오 신호와 상기 전기신호를 읽어내기 위한 리드아웃 수단; 상기 비데오 신호로부터 재구성된 영상과 전기신호로 표시되는 측정값들을 동시에 디스플레이하기 위한 디스플레이 수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 촬영된 영상에 해당하는 텔레비전 신호를 출력하는 카메라 수단; 상기 텔레비전 신호로부터 임의의 주사 주기를 갖는 비데오 신호와 상기 주사 주기 내에서의 동기 위치를 표시하는 동기 신호를 추출하는 분리수단; 측정하고자하는 소정의 목적물을 측정하고 측정값들에 해당하는 전기신호를 출력하는 측정 수단; 상기 분리수단으로부터의 상기 동기신호와 동기되는 측정 수단으로부터의 상기 전기신호를 샘플링하기 위한 샘플링 수단; 상기 분리 수단으로부터의 상기 비데오 신호와 상기 샘플링 수단에 의하여 샘플링된 상기 전기신호를 연관시키고 저장하는 메모리 수단; 소정의 주기를 갖는 디스플레이 동기신호를 발생하는 디스플레이 동기수단; 상기 메모리 수단으로부터 연관된 상기 비데오 신호와 상기 전기신호를 상기 디스플레이 동기수단으로부터의 상기 디스플레이 동기신호에 동기를 맞추어 읽어내기 위한 리드아웃 수단; 및 비데오 신호로부터 재구성된 영상과 전기적인 신호로 표시되는 측정값들을 상기 디스플레이 동기수단으로부터의 상기 디스플레이 동기신호에 동기를 맞추어 동시에 디스플레이하기 위한 디스플레이 수단;을 포함하는 신호 기록/재생 장치를 제공한다.

본 발명에 따르면, 동시에 기록되는 영상들과 측정값들은 재생하는 동안에 동시에 디스플레이 된다. 결과적으로, 영상들과 측정값들 사이의 시간적인 관계가 용이하게 파악되므로 영상들과 측정값들을 사용하는 분석 작업이 보다 효율적이게 된다.

이하 첨부된 도면들을 참조하면서 본 발명의 키패드 문자형성 방법의 바람직한 실시예를 설명하기로 한다.

1. 첫 번째 실시예

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 첫 번째 실시예를 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 첫 번째 실시예에 따른 신호 기록/재생 장치에 대한 구조의 일례를 나타낸 블록도이다. 상기 도면상에서, 카메라(1), 보다 명확하게 컬러 CCD 카메라는 어떤 목적물을 촬영하고 그 이미지에 해당하는 텔레비전 신호를 출력한다. 도 2는 수평주사주기에 걸쳐 카메라(1)에 의하여 출력된 텔레비전 신호의 일례를 설명하기 위하여 도시한 도면이다. 상기 도면상에서 A는 수평 동기신호를 나타내고, B는 컬러 버어스트(color burst) 신호를 나타내며, C는 영상 신호를 나타낸다.

또한, 도 1에서 동기 분리부(2)는 텔레비전 신호로부터 임의의 주사주기를 갖는 비데오 신호와 주사주기의 동기위치를 표시하는 수평 동기신호를 분리하여 추출한다. 비데오 신호 A/D 변환부(3)는 단일 수평주사 주기동안에 미리 설정된 샘플링 주기로써 아날로그 비데오 신호(아날로그 신호)를 디지털 비데오 신호(복수의 비트들을 갖는 디지털 신호)로 변환한다. 비데오 신호 A/D 변환부(3)--보다 명확하게 상용적으로 구입 가능한 비데오 신호 처리 A/D 변환기 또는 그런 종류의 것으로 이루어진--는 입력 비데오 신호를 샘플링 클럭에 동기를 맞추어 A/D 변환한다.

온도 센서(4)는 열전대 또는 그런 종류의 것을 사용한 온도 센서로, 측정된 온도에 비례하는 전압값을 갖는 전기신호를 출력한다. 본 실시예에서는 측정되어지는 특성의 일례로서 온도가 측정되지만, 본 발명은 전기신호로 변환될 수 있는 어떤 종류의 특성을 측정하는 경우들에도 적용될 수 있다. 본 발명에 의하여 측정할 수 있는 그러한 특성들의 예로서 온도, 냄새, 진동, 전압, 전류, 풍속, 소리, 기압, 증기압, 우량(雨量), 저항, 인덕턴스, 정전 용량, 주파수, 잡음, 전력 서지(power surges), 수압, 유압, 혈압, 심전도, 뇌파, 정전, 빛, 컬러, 농도, 수소 이온 농도(pH), 수분함유량, 화학적 산소 요구량(COD: chemical oxygen demand), 생물학적 산소 요구량(BOD: biological oxygen demand), 음압(音壓), 물리적 압력, 응력, 회전수, 토션(torsion), 마모, 진폭, 속도, 팽창, 수축, 충격, 연기, 불, 개폐, 및 변위를 포함한다.

또한, 샘플홀드부(5: S/H부; a sample-and-hold section)는 입력으로서 홀드신호를 수신하고, 상기 전기신호를 샘플링 및 홀드한다.

전기신호 A/D 변환부(6)--보다 명확하게 상용적으로 구입가능한 A/D 변환기 IC로 이루어진--는 입력으로서 인에이블 신호를 수신하고, 상기 전기신호를 A/D 변환한다.

메모리부(7)는 IC 메모리(DRAM과 같은) 및 주변회로들로 구성된다. 도 3에는 메모리부(7)에 대한 구조의 일례를 설명하기 위한 도면을 도시하였다. 이 도면에 도시된 바와 같이, 메모리부(7)는 카메라(1)의 단일 수평주사선의 비데오 신호 데이터와 온도센서(4)로부터의 대응 전기신호 데이터를 각 어드레스에 저장한다. 또한, 메모리부(7)는 내부 어드레스 카운터(미도시)를 포함한다. 이 어드레스 카운터는 수평 동기신호(동기 분리부(2)로부터의 입력) 또는 디스플레이 동기신호(디스플레이 동기신호 발생부(8)로부터의 입력)를 근거로 메모리부(7)에 대한 라이트인(write-in)/리드아웃(read-out) 어드레스들을 발생한다.

디스플레이 동기신호 발생부(8)는 소정의 주기를 갖는 디스플레이 동기신호를 발생하여 출력한다.

디스플레이 제어부(9)는 입력들로서 동기신호들과 비데오 신호들을 수신하고 이러한 신호들을 근거로 모니터 TV(10)상의 디스플레이들을 제어한다.

다음으로, 상술한 구조를 갖는 신호 기록/재생 장치의 동작을 설명하기로 한다.

(1) 기록 동작

먼저, 본 발명에 따른 비데오 신호들과 전기신호들(측정된 온도에 해당하는)의 기록 동작을 설명하기로 한다.

오퍼레이터가 본 장치의 전원을 켜고 기록 개시 명령을 입력하면 카메라(1)는 촬영 목적물을 촬영하고 그 이미지에 해당하는 텔레비전 신호를 출력한다. 동기 분리부(2)는 카메라(1)로부터의 상기 텔레비전 신호로부터 비데오 신호에 해당하는 주사주기에 대한 동기위치를 표시하는 수평 동기신호와 함께 상기 비데오 신호를 추출한다. 텔레비전 A/D 변환부(3)는 동기 분리부(2)에 의하여 추출된 아날로그 비데오신호(아날로그 신호)를 동기 분리시스템(2)에 의하여 추출된 수평 동기신호에 동기를 맞추어 비데오 신호 데이터(디지털 신호)로 변환한다.

한편, 온도 센서(4)는 온도를 측정하고, 상기 온도에 비례하는 전압값을 갖는 전기신호를 출력한다. 상기 S/H부는 온도센서(4)에 의하여 출력된 전기신호를 동기 분리부(2)에 의하여 추출된 수평 동기신호에 동기를 맞추어 샘플링한다. 전기 신호 A/D 변환부(6)는 S/H부(5)에 의하여 샘플링된 전기신호(아날로그 신호)를 동기 분리부(2)에 의하여 추출된 수평 동기신호에 동기를 맞추어 전기신호 데이터(디지털 데이터)로 변환한다.

또한, 메모리부(7) 내부의 어드레스 카운터는 동기부(2)에 의하여 추출된 수평 동기신호를 근거로 카운트를 수행하고 그 카운트값을 근거로 메모리부(7)의 라이트인 어드레스를 발생한다. 다음에는, 비데오신호 A/D 변환부(3)로부터의 비데오 신호 데이터와 전기신호 A/D 변환부(6)로부터의 전기신호 데이터는 동기 분리부(2)에 의하여 추출된 수평 동기신호로써 동기되어, 어드레스 카운터에 의하여 표시된 어드레스들에 저장된다. 결과적으로 동기 분리부(2)에 의하여 추출된 비데오 신호와 그 비데오 신호의 주사주기의 동기 위치를 나타내는 동기신호에 동기를 맞추어 샘플링된 전기신호 데이터는 메모리부(7)내의 동일한 어드레스에 저장된다.

다음으로, 본 장치는 카메라(1)에 의하여 출력된 텔레비전 신호들과 온도 센서(4)에 의하여 출력된 전기신호들에 대하여 상기 동작을 반복한다. 결과적으로, 비데오신호 데이터와 전기신호 데이터가 메모리부(7)내에 순차적으로 저장된다. 이때, 메모리부(7)내의 어드레스 카운터의 카운트값(어드레스)이 메모리부(7)내의 최종 어드레스에 도달하면, 상기 어드레스 카운터는 상기 카운트값을 메모리부(7)내의 최상부 어드레스로 리셋한다. 따라서, 메모리부(7)내에 저장된 비데오신호 데이터와 전기신호 데이터는 메모리부(7)의 최종 어드레스에 의하여 결정되는 각 주기 시간의 경과 후에 갱신된다. 마지막으로 본 장치의 기록 동작은 오퍼레이터가 기록 종료 명령을 입력하면 종결된다.

(2) 재생 동작

다음에는, 본 장치의 비데오신호 및 전기신호 재생동작에 대하여 설명하기로 한다.

오퍼레이터가 본 장치의 전원을 켜고 재생 개시 명령을 입력하면, 디스플레이 동기신호 발생부(8)는 소정의 주기를 갖는 디스플레이 동기신호를 발생하여 출력한다. 메모리부(7) 내부의 어드레스 카운터는 디스플레이 동기신호 발생부(8)에 의하여 출력된 디스플레이 동기신호를 근거로 카운트를 수행하고, 상기 카운트값을 근거로 메모리부(7)에 대한 리드아웃 어드레스를 발생한다. 결과적으로, 메모리부(7)내의 동일한 어드레스에 저장된 비데오신호 데이터 및 전기신호 데이터는 디스플레이 동기신호 발생부(8)에 의하여 출력된 디스플레이 동기신호에 동기를 맞추어 동시에 읽어내어진다. 디스플레이 제어부(9)는 메모리부(7)로부터 출력된 비데오 신호 데이터에 따른 영상과 전기신호 데이터에 따른 측정값들을 디스플레이 동기신호 발생부(8)에 의하여 출력된 디스플레이 동기신호에 동기를 맞추어 모니터 TV(10)상에 동시에 디스플레이 한다. 다음으로, 본 장치는 상술한 동작들을 반복한다. 마지막으로 본 장치의 디스플레이 동작은 오퍼레이터가 디스플레이 종료 명령을 입력하면 종결된다.

이것으로써 상술한 구조에 따른 신호 기록/재생 장치의 동작들에 대한 설명을 마친다.

2. 두 번째 실시예

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 두 번째 실시예를 설명하기로 한다.

도 4는 본 발명의 두 번째 실시예에 따른 신호 기록/재생 장치에 대한 구조의 일례를 나타낸 블록도이다. 이 도면에서, 도 1의 구성요소들에 해당하는 부분들은 동일한 참조번호들로써 표시하고 그들에 대한 설명은 생략하기로 한다.

상기 도면에 도시된 신호 기록/재생 장치는 추가적으로 트리거 발생부(11), 모드 스위치(20), 및 비데오 레코더(12: VTR)를 구비한다.

도 4에서 모드 스위치(20)는 기계적인 콘택트 표시로써 나타내었지만 상기 스위치는 IC(집적회로: integrated circuit) 또는 그와 같은 종류의 것을 사용한 소프트웨어 스위치일 수 있다.

또한, 본 실시예에서는 도 1에 도시한 메모리부(7)가 트리거신호 입력단자를 구비한 메모리부(17)로 교체된다.

상기 도면에서 트리거 발생부(11)는 카메라(1)에 의하여 출력된 텔레비전 신호들 또는 온도센서(4)에 의하여 출력된 전기신호들을 연속적으로 모니터링하고, 이러한 신호들이 이하에서 주어진 설정 조건들을 만족하면 트리거 신호를 출력한다. 이하에서 이러한 설정 조건들을 설명하기로 한다.

추가적으로, 트리거 발생부(11)의 동작모드는 크게 내부 트리거 모드와 외부 트리거 모드로 나뉘어진다.

이 경우에서는 네 종류의 내부 트리거 모드:(i) 타임 트리거모드, (ii) 윈도우 트리거 모드, (iii) 컬러 트리거 모드, (iv) 이미지 체인지 트리거 모드가 있다.

타임 트리거 모드에서, 트리거 발생부(11)는 트리거 발생부(11)내의 일정시간후 작동하도록 장치한 IC(미도시)를 모니터링하고, 설정된 주기 시간이 경과한 다음에 트리거 신호를 출력한다.

윈도우 트리거 모드에서, 트리거 발생부(11)는 도 6에 도시한 바와 같은 카메라(1)의 관측 스크린(view screen)내에 설정된 임의의 윈도우(W)내의 이미지가 변화하면 트리거 신호를 출력한다. 상기 윈도우들의 수, 위치, 및 크기는 트리거 발생부(11) 내에 있는 윈도우 메모리(미도시)를 사용하여 임의의 값들로 설정될 수 있다.

컬러 트리거 모드에서, 트리거 발생부(11)는 도 6에 도시한 바와 같은 카메라(1)의 관측 스크린 상에 지정된 색(도 6의 예에서는 살색)이 검출되면 트리거 발생 신호를 출력한다. 결과적으로, 경고등, 신호기, 또는 이물 또는 그와 같은 종류의 것의 색깔들에 의하여 트리거됨으로써 오류 발생의 이미지들을 기록할 수 있다.

이미지 체인지 트리거 모드에서, 트리거 발생부(11)는 카메라(1)의 관측 스크린이 미약하게라도 변화하면 트리거 신호를 출력한다.

한편, 외부 트리거 모드에서, 트리거 발생부(11)는 온도센서(4)로부터 출력된 전기신호들(즉, 온도센서(4)의 검출된 온도들)이 지정 조건들을 만족할 경우 트리거 신호를 출력한다. 첫 번째 실시예에서와 같이, 어떠한 측정 대상도 그 측정이 전기신호로 변환될 수 있다면 외부 트리거 모드에 대한 트리거 조건으로서 적용할 수 있다.

첫 번째 실시예에서 메모리부(7)의 메모리 용량에 대한 특별한 요구사항이 없었지만, 본 실시예에서는 VTR(12)이 추가되었기 때문에 메모리부(17)에서 그렇게 큰 메모리 용량을 요구하지 않는다. 따라서, 본 실시예에서는, 예를들어, 메모리부(17)의 메모리 용량이 2 분 정도 분량의 비데오신호 데이터와 전기신호 데이터를 기록할 수 있을 정도이면 충분하다.

다음으로, 상술한 구조에 따른 신호 기록/재생 장치의 동작을 설명하기로 한다.

(1) 기록 동작

본 발명에 따른 신호 기록/재생 장치의 기록 동작은 두 종류의 모드: (i) 메모리 모드, 및 (ii) 외부 메모리 모드에서 선택되어질 수 있다.

(i) 메모리 모드

메모리 모드에서, 본 장치는 도 7에 도시한 바와 같이 트리거 출력전 2분동안 비데오 신호 데이터(및 전기 신호 데이터)를 메모리부(17)에 저장한다. 이하에서 본 장치의 이러한 메모리 모드에서의 기록동작을 설명하기로 한다.

기록전에 오퍼레이터는 동작모드를 설정(메모리 모드로)하고 트리거 메모리부(11)의 동작(트리거의 종류 및 트리거 조건들)을 설정한다. 다음으로 오퍼레이터가 기록 개시 명령을 입력하면 본 장치는 첫 번째 실시예에서의 동작과 유사한 동작들을 수행하고, 카메라(1)로부터의 비데오신호 데이터와 온도센서(4)로부터의 전기신호 데이터를 메모리부(17)내에 순차적으로 기록한다.

한편, 트리거 발생부(11)는 텔레비전 신호들과 전기신호들을 연속적으로 모니터링하고, 기록 이전에 설정된 트리거 조건들이 만족되면 메모리부(17)로 트리거 신호를 출력한다. 결과적으로, 새로운 비데오 데이터 및 전기신호 데이터가 메모리부(17)내에 기록되지 않도록 한다.

상술한 동작들로써 트리거 발생부(11)로부터 트리거가 출력되기 직전 2 분간의 비데오신호 데이터 및 전기신호 데이터가 메모리부(17)내에 저장된다.

(ii) 외부 메모리 모드

외부 메모리 모드에서, 본 장치는 도 8에 도시한 바와 같이 트리거 출력이전 2분간의 비데오 신호 데이터와 트리거 출력이후의 비데오 신호 데이터를 VTR(13)에 기록한다. 이하에서 외부 메모리 모드에 대한 본 장치의 기록 동작을 설명하기로 한다.

기록 이전에, 오퍼레이터는 동작 모드(외부 메모리 모드로)를 설정하고, 트리거 발생부(11)의 동작들(트리거의 종류 및 트리거 조건들)을 설정한다. 모드가 설정되면, 메모리부(17)는 어드레스 카운터를 초기값으로 설정하고, 데이터 "어드레스 카운터 + 1 어드레스"를 연속적으로 디스플레이 제어부(9)로 출력한다. 어드레스 카운터는 수평 동기 신호를 근거로 증가된다. 결과적으로, 모니터(10)상에 디스플레이되는 장면은 메모리부(17)의 기록시간 만큼 지연(예를들어, 본 실시예에서는 2분)된 이미지가 디스플레이된다.

다음으로, 오퍼레이터가 기록 개시 명령을 입력하면 본 장치는 첫 번째 실시예에서의 동작과 유사한 동작들을 수행하고, 카메라(1)로부터의 비데오신호 데이터와 온도센서(4)로부터의 전기신호 데이터를 메모리부(17)내에 순차적으로 기록한다.

한편, 트리거 발생부(11)는 텔레비전 신호들과 전기신호들을 연속적으로 모니터링하고, 기록 이전에 설정된 트리거 조건들이 만족되면 VTR(12)에게 기록을 시작하라고 지시한다.

즉, VTR(12)은 모니터 TV(10)상에 디스플레이되는 이미지들을 기록한다. 이때, 상기 모니터 TV(10)상에 디스플레이되는 이미지들은 기록시간(예를들어, 본 실시예에서는 2분)만큼 지연된다. 따라서, VTR(12)에 기록된 이미지들은 트리거 발생후 2분후의 이미지이며, 도 8에 표시한 기록들이 가능하다.

(2) 재생 동작

VTR(12)에 기록된 텔레비전 신호들에 대한 재생동작은 보통의 VTR들에 대한 재생동작과 동일하다.

3. 보충 설명

이상과 같이 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들이 기술되었으나, 본 발명 특유의 구조는 이러한 실시예들로 한정되지 않으며, 본 발명의 취지에 반하지 않는 범위내에 있는 설계상의 어떠한 변형들도 본 발명의 범위내에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.

4. 예(例)

도 9는 본 발명에 따른 신호 기록/재생 장치의 특유의 예에 대한 구조도이다.

상기 도면에 도시한 예에서, 다른 각도들에서 모니터링되어지는 목적물을 촬영하기 위한 네 개의 카메라가 구비되어 있다. 추가적으로, 각 카메라는 또한 마이크로폰을 구비하고 있다. 카메라의 렌즈들은 표준렌즈들일 수 있으며, 망원렌즈들 또는 콘택트 렌즈들로 교체되거나 조명장착 공업용 내시경으로 교체될 수 있다.

도 10은 본 실시예에 따른 모니터 TV 스크린을 배치한 일례를 설명하기 위하여 도시한 도면이다. 상기 도면에 도시한 바와 같이, 매 0.1초마다 갱신되는 타임 스탬프가 모니터 TV 스크린 상에 디스플레이된다. 이러한 디스플레이들 중의 하나를 선택하여 그 선택된 디스플레이만 디스플레이하거나, 상기 디스플레이들을 확대 또는 축소하는 것이 가능하다. 또한, 이러한 이미지들은 슬로우 모션(slow motion)이나 패스트 포워드(fast forward)로 재생될 수 있다. 또한, 온도센서에 의하여 측정된 온도들은 아날로그 신호들로서 입력되고, 모니터 TV 스크린의 우측상단에 구비된 카메라에 의해 촬영되는 이미지들의 변화들에 동기를 맞추어 타임챠트상에 디스플레이될 수 있다.

또한, 도 9에는 도시되지 않았지만, 상기 도면상의 신호 기록/재생 장치는 본 장치에 의하여 기록된 신호들(비데오신호 데이터 및 전기신호 데이터)을 모니터 센터로 전송할 수 있도록 하기 위하여, 트리거 신호가 출력되면 모니터 센터가 통신선을 통하여 자동적으로 교신될 수 있도록 하는 이미지 통신 기능을 구비할 수 있다. 즉, 원격지로부터의 기계장치 오류들을 모니터링하는 것도 또한 가능하다.

상술한 바와 같이 본 발명에 의한 신호 기록/재생장치는 동시에 기록되는 영상들과 측정값들이 재생하는 동안에 동시에 디스플레이 되기 때문에 영상들과 측정값들 사이의 시간적인 관계가 용이하게 파악되므로 영상들과 측정값들을 사용하는 분석 작업이 보다 효율적이게 된다.

Claims

촬영된 영상에 해당하는 비데오 신호를 출력하는 카메라 수단(1,2);

측정하고자 하는 소정의 목적물을 측정하고 측정값에 해당하는 전기신호를 출력하는 측정수단(4,5);

상기 카메라 수단으로부터의 상기 비데오 신호와 상기 측정수단으로부터 출력된 상기 전기신호를 연관시켜 저장하는 메모리 수단(7);

상기 메모리 수단으로부터 상기 연관된 비데오신호와 전기신호를 읽어내기 위한 리드아웃 수단(7); 및

상기 비데오 신호와 상기 전기신호로 표시되는 측정값들로부터 재구성된 영상을 동시에 디스플레이하는 디스플레이 수단(9,10);을 포함하는 신호 기록/재생 장치.
촬영된 영상에 해당하는 텔레비전 신호를 출력하는 카메라 수단(1);

상기 텔레비전 신호로부터 임의의 주사주기를 갖는 비데오 신호와 상기 주사주기내에서의 동기 위치를 표시하는 동기 신호를 추출하는 분리수단(2);

측정하고자 하는 소정의 목적물을 측정하고 측정값들에 해당하는 전기신호를 출력하는 측정 수단(4);

상기 분리수단으로부터의 상기 동기신호와 동기를 맞추어 측정 수단으로부터의 상기 전기신호를 샘플링하기 위한 샘플링 수단(5);

상기 분리 수단으로부터의 상기 비데오 신호와 상기 샘플링 수단에 의하여 샘플링된 상기 전기신호를 연관시켜 저장하는 메모리 수단(7);

소정의 주기를 갖는 디스플레이 동기신호를 발생하는 디스플레이 동기수단(8);

상기 메모리 수단으로부터 연관된 상기 비데오 신호와 상기 전기신호를 상기 디스플레이 동기수단으로부터의 상기 디스플레이 동기신호에 동기를 맞추어 읽어내기 위한 리드아웃 수단(7); 및

비데오 신호로부터 재구성된 영상과 전기적인 신호로 표시되는 측정값들을 상기 디스플레이 동기수단으로부터의 상기 디스플레이 동기신호에 동기를 맞추어 동시에 디스플레이하기 위한 디스플레이 수단(9,10);을 포함하는 신호 기록/재생 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,

상기 비데오 신호와 상기 전기 신호의 기록 중에 소정의 조건들을 만족하면 트리거 신호를 출력하는 트리거 신호 발생수단(11); 및

상기 트리거 신호가 출력되기 직전 소정의 주기동안 상기 메모리 수단에 라이트되는 비데오 신호 및 전기 신호를 저장하는 저장수단(17);을 더 포함하는 신호 기록/재생 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,

상기 비데오 신호와 상기 전기 신호의 기록 중에 소정의 조건들을 만족하면 트리거 신호를 출력하는 트리거 신호 발생수단(11);

상기 트리거 신호가 출력되기 직전 소정의 주기동안 상기 메모리 수단에 라이트되는 비데오신호 및 전기신호를 저장하는 제1 저장수단(17); 및

상기 트리거 신호가 출력된 다음에 상기 비데오신호 및 전기신호를 저장하는 제2 저장수단(12);을 더 포함하는 신호 기록/재생 장치.
제3항 또는 제4항에 있어서, 상기 트리거 신호 발생수단은 소정 주기 시간이 경과된 다음에 상기 트리거 신호를 출력하는 신호 기록/재생 장치.
제3항 내지 제5항중 어느 한 항에 있어서, 상기 트리거 신호 발생수단은 상기 카메라 수단에 의하여 촬영된 영상이 변화하면 상기 트리거 신호를 출력하는 신호 기록/재생 장치.
제3항 내지 제5항중 어느 한 항에 있어서, 상기 트리거 신호 발생수단은 상기 카메라 수단에 의하여 촬영된 영상내의 소정 영역내의 이미지가 변화하면 상기 트리거 신호를 출력하는 신호 기록/재생 장치.
제7항에 있어서, 상기 영상내의 소정의 영역내에 있는 상기 이미지의 수, 위치, 및 크기는 임의의 값들로 설정된 신호 기록/재생 장치.
제3항 내지 제8항중 어느 한 항에 있어서, 상기 트리거 신호 발생수단은 상기 카메라 수단에 의하여 촬영된 영상 상에서 소정의 색이 검출되면 상기 트리거 신호를 출력하는 신호 기록/재생 장치.
제3항 내지 제9항중 어느 한 항에 있어서, 상기 트리거 신호 발생수단은 상기 측정수단에 의하여 출력된 상기 전기신호가 소정의 조건을 만족하면 상기 트리거 신호를 출력하는 신호 기록/재생 장치.
제3항 내지 제11항중 어느 한 항에 있어서, 상기 신호 기록/재생 장치는 상기 트리거 신호가 출력되면 모니터 센터가 통신선을 통하여 자동적으로 교신되어 상기 기록된 신호들을 상기 모니터 센터로 전송하는 신호 기록/재생 장치.