KR100259497B1 - 엘리베이터의 브레이크 제동력 조정 방법 및 장치 - Google Patents

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KR100259497B1
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    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B66B1/32—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on braking devices, e.g. acting on electrically controlled brakes
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    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
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    • B66B3/002—Indicators

Abstract

본 발명은 엘리베이터의 브레이크 제동력 조정 방법 및 장치에 관한 것으로, 종래에는 일정 제동력을 갖도록 압축 스프링의 길이를 일정값으로 고정하므로 비상 정지시 과대 또는 과소의 슬립 거리가 발생하여 카 내의 승객 안전을 해칠 수 있고 또한, 생산 현장에서 조정된 브레이크 제동력이 적당하지 않아 과대 또는 과소의 슬립 거리가 발생하여도 슬립 거리 및 압축 스프링의 조정 정보를 표시하는 기능이 없으므로 운행 현장에서 브레이크 제동력의 조정이 어려운 문제점이 있었다. 이러한 문제점을 개선하기 위하여 본 발명은 엘리베이터의 브레이크 제동력이 적절하게 조정되었는지 비상 정지시의 최적 슬립 거리와 실제 슬립 거리를 구하여 그 오차에 의해 판단하고 그 판단 결과를 화면에 표시하여 조정 상태가 불량인 경우 제동력을 조정할 수 있도록 창안한 것으로, 본 발명은 엘리베이터의 운행 현장에서 엘리베이터의 비상 정지시 최적 슬립 거리와 실제 슬립 거리의 오차를 구하여 브레이크의 제동력 조정 상태를 판단하고 이 판단 결과에 따라 압축 스프링의 길이를 조정하여 브레이크의 제동력을 최적화할 수 있으므로 엘리베이터의 안전 운행에 대한 신뢰도를 향상시킬 수 있다.

Description

엘리베이터의 브레이크 제동력 조정 방법 및 장치
제1도는 종래 엘리베이터 시스템의 구성도.
제2도는 종래의 엘리베이터 제어 장치의 구성도.
제3도는 브레이크의 구조도.
제4도는 본 발명의 엘리베이터 시스템의 구성도.
제5도는 본 발명의 엘리베이터 제어 장치의 구성도.
제6도는 엘리베이터의 최대 슬립 거리 산출을 보인 예시도.
제7도는 브레이크 제동력 정보 표시를 보인 예시도.
제8도는 본 발명에서 브레이크 제동력 조정을 위한 신호 흐름도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
201 : 카 202 : 쉬브
203 : 카운터 웨이터 204 : 브레이크
205 : 감속기 206 : 모터
207 : 압축력 조정부 211 : 중앙 제어부
212 : 메모리 213 : 카운터
214 : 파형 정형부 215 : 로터리 엔코더
216 : 아날로그/디지탈 변환부 217 : 카부하 검출부
218 : 병렬 인터페이스부 219 : 키 입력부
220 : 표시부
본 발명은 엘리베이터의 안전 장치에 관한 것으로 특히, 브레이크의 제동력을 최적의 상태로 조정할 수 있도록 한 엘리베이터의 브레이크 제동력 조정 방법 및 장치에 관한 것이다.
최근에 건물의 고층화와 더불어 고속 엘리베이터의 수요가 점점 증가하고 있는데, 고속 엘리베이터는 비상 정지시 슬립 거리가 브레이크의 제동력에 따라 상당한 차이를 보이며 이는 엘리베이터 승객의 안전에 큰 변수가 된다.
제1도는 종래의 엘리베이터 시스템의 구성도로서 이에 도시된 바와 같이, 동력원인 모터(106)에 연결된 감속기(105)에 브레이크(104)를 접속하고, 상기 브레이트(104)에 쉬브(102)를 연결하여 그 쉬브(102)의 양단에 카(101)와 카운터 웨이터(103)가 연결되도록 구성된다.
종래 엘리베이터 제어 장치는 제2도에 도시된 바와 같이, 엘리베이터의 운행을 전반적으로 제어하는 중앙 처리부(111)와, 엘리베이터의 운행에 필요한 프로그램 및 데이타를 저장하는 메모리(112)와, 모터(106)의 회전량을 펄스로 검출하는 로터리 엔코더(115)와, 이 로터리 엔코더(115)의 출력 펄스에 혼입된 노이즈 성분을 제거하는 파형 정형부(114)와, 이 파형 정형부(114)의 출력 펄스를 계수하여 상기 중앙 처리부(111)에 출력하는 카운터(113)와, 카(101)의 부하를 검출하는 카부하 검출부(117)와, 이 카부하 검출부(117)의 교류 전압 출력을 직류 전압으로 변환하여 상기 중앙 처리부(111)에 출력하는 아날로그/디지탈 변환부(116)로 구성된다.
상기 브레이크(104)의 구조는 제3도에 도시된 바와 같이, 마그네트 코일(121)에 전류가 인가되면 브레이크 레버(123)가 압축 스프링(122)을 압축시키면서 상기 브레이크 레버(123)에 부착된 브레이크 슈(125)가 드럼(125)으로부터 분리되도록 구성된 것으로, 브레이크 제동력은 일정한 힘을 갖도록 생산 현장에서 상기 압축 스프링(122)의 길이를 일정값으로 고정하게 된다.
이와같은 종래 기술의 동작 과정을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 엘리베이터를 운행하기 위해 마그네트 코일(121)에 전류를 인가하면 브레이크 레버(123)가 압축 스프링(b)을 압축시킴으로써 상기 브레이크 레버(123)에 부착된 브레이크 슈(124)가 모터(106)의 회전을 제동하고 있는 드럼(125)로부터 분리되어 상기 모터(106)이 회전할 수 있도록 한다.
이에 따라, 모터(106)의 회전력은 감속기(104)에서 카(101)의 필요한 분당 회전력(RPM)으로 변환되고 이 회전력(RPM)은 쉬브(102)에 전달되어 상기 카(101)를 운행시키게 된다.
이때, 모터(106)의 회전량은 로터리 엔코더(115)에 의해 펄스 파형으로 검출되고 이 펄스 파형은 파형 정형부(114)에 전송되어 외부의 노이즈 성분이 제거됨에 의해 정형 펄스 파형으로 출력되고 카운터(113)는 정형 펄스 파형을 계수하여 중앙 처리부(111)에 출력하게 된다.
그리고, 카부하 검출부(107)가 카(101)의 부하를 교류 전압으로 검출하면 아날로그/디지탈 변환부(116)가 직류 전압으로 변환하여 중앙 처리부(111)에 출력하게 된다.
따라서, 중앙 처리부(111)는 카운터(113)의 계수값을 연산함에 의해 거리값으로 환산하여 메모리(112)에 저장함과 아울러 아날로그/디지탈 변환부(116)의 출력인 카(101)의 부하를 상기 메모리(112)에 저장한 후 상기 카(101)의 운행 제어에 이용하게 된다.
이후, 운행중인 카(101)를 제동시키려는 경우 마그네트 코일(121)에 흐르는 전류를 차단하면 압축 스프링(122)의 복원에 의해 브레이크 레버(123)가 제동 위치로 복귀하게 되어 그 브레이크 레버(123)에 부착된 브레이크 슈(124)가 드럼(125)를 제동함으로써 모터(106)의 회전이 정지하고 상기 모터(106)의 정지에 의해 상기 카(101)의 운행을 정지하게 된다.
그러나, 종래에는 일정 제동력을 갖도록 압축 스프링의 길이를 일정값으로 고정하므로 비상 정지시 과대 또는 과소의 슬립 거리가 발생하여 카 내의 승객 안전을 해칠 수 있는 문제점이 있었다.
또한, 생산 현장에서 조정된 브레이크 제동력이 적당하지 않아 과대 또는 과소의 슬립 거리가 발생하여도 슬립 거리 및 압축 스프링의 조정 정보를 표시하는 기능이 없으므로 운행 현장에서 브레이크 제동력의 조정이 어려운 문제점이 있었다.
본 발명은 종래의 문제점을 개선하기 위하여 엘리베이터의 브레이크 제동력이 적절하게 조정되었는지 비상 정지시의 최적 슬립 거리와 실제 슬립 거리를 구하여 그 오차에 의해 판단하고 그 판단 결과를 화면에 표시하여 조정 상태가 불량인 경우 제동력을 조정할 수 있도록 하므로써 엘리베이터의 안전 운행에 대한 신뢰도를 향상시킬 수 있도록 창안한 엘리베이터의 브레이크 제동력 조정 방법 및 장치를 제공함에 목적이 있다.
본 발명 엘리베이터 시스템은 제4도에 도시한 바와 같이, 카(201)에 필요한 분당 회전수(RPM)를 조정하기 위한 감속기(205)를 동력원인 모터(206)에 연결하고 상기 감속기(205)에 브레이크(204)를 연결하며 그 브레이크(204)에 상기 모터(206)의 구동력을 상기 카(201)에 전달하는 쉬브(202)를 연결하고 상기 쉬브(202)의 양단에 상기 카(201)와 그 카(201)의 무게를 분산함에 의해 상기 모터(206)의 부하를 감소시키는 카운터 웨이터(203)를 연결하며 상기 브레이크(204)에 압축 스프링(122)의 압축력을 조정할 수 있는 압축력 조정 장치(207)를 접속하여 구성한다.
본 발명의 엘리베이터 제어 장치는 제5도에 도시한 바와 같이, 엘리베이터의 운행을 전반적으로 제어하는 중앙 처리부(211)와, 엘리베이터의 운행에 필요한 프로그램 및 데이타를 저장하는 메모리(212)와, 모터(206)의 회전량을 펄스로 검출하는 로터리 엔코더(215)와, 이 로터리 엔코더(215)의 출력 펄스에 혼입된 노이즈 성분을 제거하는 파형 정형부(214)와, 이 파형 정형부(214)의 출력 펄스를 계수하여 상기 중앙 처리부(211)에 출력하는 카운터(213)와, 카(201)의 부하를 검출하는 카부하 검출부(217)와, 이 카부하 검출부(217)의 교류 전압 출력을 직류 전압으로 변환하여 상기 중앙처리부(211)에 출력하는 아날로그/디지탈 변환부(216)와, 브레이크(204)의 제동력 조정 데이타를 입력시키는 키 입력부(219)와, 상기 브레이크(204)의 제동력 정보를 표시하는 표시부(220)와, 엘리베이터의 제동력을 조정하기 위하여 상기 키 입력부(219) 및 표시부(220)와 상기 중앙 처리부(211)간의 데이타를 병렬로 인터페이싱하는 병렬 인터페이스부(218)로 구성한다.
이와같은 본 발명의 동작 및 작용 효과를 상세히 설명하면 다음과 같다.
관리자가 키 입력부(219)로 브레이크(204)의 압축 스프링(122)의 압축력 조정을 위한 데이타를 입력시키면 중앙 처리부(211)는 병렬 인터페이스부(218)를 통해 상기 키 입력부(219)로 입력되는 브레이크(204)의 제동력 조정 데이타를 읽어 엘리베이터 제어 모드를 결정하게 된다.
이후, 엘리베이터의 운행이 시작되면 브레이크(204)는 마그네트 코일(121)에 전류가 흘러 브레이크 레버(123)가 압축 스프링(122)을 압축함으로 상기 브레이크 레버(123)에 부착된 브레이크 슈(124)가 드럼(125)에 분리되어 모터(206)이 회전하게 된다.
이때, 로터리 엔코더(215)가 모터(206)의 회전량은 펄스 파형으로 검출하면 파형 정형부(214)가 펄스 파형에 혼입된 노이즈 성분을 제거하여 정형 펄스를 출력하고 카운터(213)가 정형 펄스의 수를 계수하여 중앙 처리부(211)에 출력하게 된다.
이에 따라, 중앙 처리부(211)는 카운터(213)의 계수값을 연산함에 의해 계수값을 거리값으로 환산하여 메모리(212)에 저장하게 된다.
그리고, 중앙 처리부(211)는 메모리(212)에 저장된 카(201)의 제동시 슬립 거리 데이타를 연산하여 브레이크(204)의 제동력 상태 데이타를 산출하고 이 산출 데이타를 병렬 인터페이스부(218)을 통해 표시부(220)에 전달하여 상기 브레이크(204)의 제동력 조정 정보를 화면에 표시하게 된다.
상기 표시부(220)에 표시되는 엘리베이터의 브레이크 제동력 조정 정보는 제7도에 도시한 바와 같이 브레이크(204)의 제동력 조정 상태, 압축 스프링(122)의 조정 길이, 실제 슬립 거리, 최적 슬립 거리 및 제한 슬립 거리로 구성한다.
그리고, 카부하 검출부(217)가 카(201)의 부하를 교류 전압으로 검출하면 아날로그/디지탈 변환부(206)가 직류 전압으로 변환하고 중앙 처리부(211)는 엘리베이터의 운행 제어를 위하여 상기 카(201)의 부하 데이타를 메모리(212)에 저장하게 된다.
상기에서 엘리베이터의 제동력 조정은 제8도의 신호 흐름과 동일하게 수행되어진다.
먼저, 초기화 단계(S100)에서 브레이크(204)의 제동력 조정 스펙 즉, 압축 스프링(122)의 1mm당 슬립 거리(β), 상부 여유 거리(UL) 및 임의의 값(α)을 키 입력부(219)로 설정하면 중앙 처리부(211)는 병렬 인터페이스부(218)를 통해 입력받아 메모리(212)에 저장하게 된다.
여기서, 상부 여유 거리(UL)은 카(201)가 최상층에 정지할 경우 기계실 바닥에서 상기 카(201)의 상부까지의 거리이고, 임의의 값(α)은 엘리베이터가 파이널 리밋 스위치(FLS)를 칠 경우 기계실 바닥에서 제한 슬립거리(LSD)에 위치한 최상층인 카(201)의 바닥에서 엘리베이터의 바닥까지의 거리로서, 제6도에 도시한 바와 같이 상기 카(201)의 정지 위치에 의해 산출하게 된다.
이후, 중앙 제어부(211)는 상부 여유 거리(UL)에서 임의의 값(α)을 감산하여 제한 슬립 거리(LSD)를 산출하고, 상기 제한 슬립 거리(LSD)의 80%를 최적 슬립 거리(ISD)로 산출한다(S101, S102).
LSD=UL-α
ISD=0.8*LSD
이후, 중앙 제어부(211)는 병렬 인터페이스부(218)를 통해 키 입력부(219)의 출력 데이타를 검출함에 의해 브레이크(204)의 제동력 조정 모드인지 판단하여 상기 브레이크(204)의 제동력 조정 모드의 선택이면 아날로그/디지탈 변환부(216)의 출력을 분석하여 카부하 검출부(217)에서 검출한 카(201)의 부하가 무부하인지 판단하고, 무부하이면 상기 카(201)를 최하층으로 운전하라는 지령을 한다(S103∼S105).
여기서, 카(201)의 부하가 무부하인지를 판단하는 이유는 카(201)가 비상 정지할 때 승객의 안전에 가장 위험한 상황은 카(201)가 엘리베이터의 기계실 바닥과 충돌하는 것으로, 최대 슬립이 발생하는 경우 카(201)가 무부하 상태라면 상측 방향으로 움직이기 때문이다.
이후, 중앙 제어부(211)는 카운터(213)의 출력을 분석하여 카(201)가 최하층에 도달하였는지 판단하고 그 카(201)의 최하층에 도달하였으면 상기 카(201)의 최하층으로의 운행을 정지시키고 다시 상기 카(201)의 최상층 운행을 지령하게 된다(S106∼S108).
이에 따라, 카(201)가 최상층으로 운행을 시작하면 중앙 제어부(211)는 카(201)의 운행 속도가 정격 속도(=최고 속도)인지 계속 판단하다가 정격 속도가 되면 상기 카(201)의 비상 정지를 지령하고 카운터(213)의 계수값을 분석하여 모터(206)의 분당 회전수(RPM)를 산출함에 의해 변수(RPC)에 저장한 후 상기 카(201)가 정지하였는지 판단하게 된다(S109∼S112).
이후, 중앙 제어부(211)는 엘리베이터의 운행이 정지되지 않았으면 카운터(213)의 계수값을 다시 검출하여 로터리 엔코더(215)로 검출한 모터(206)의 분당 회전수(RPM)을 산출한 후 엘리베이터의 운행 정지를 판단하고 엘리베이터의 운행 정지를 판단하면 메모리(212)에 저장한 변수(RPC)를 이용하여 비상 정지시 카(201)의 실제 슬립 거리를 산출하여 변수(ESD)에 저장하게 된다(S113).
상기 실제 슬립 거리(ESD)는 엘리베이터가 무부하인 상태에서 최고 속도(정격 속도)로 상측 방향으로 주행하다가 비상 정지하였을 때의 슬립 거리이다.
이에 따라, 중앙 제어부(211)는 아래 식과 같이 표시되는 최적 슬립 거리(ISD)와 실제 슬립 거리(ESD)의 오차가 5% 내인지 판단하여 오차가 5% 이내이면 MQFPDLZM(204)의 제동력 상태 변수(BS)에 “FF”를 세트하여 브레이크(204)의 제동력 상태가 양호함을 표시하게 된다(S115).
오차=(｜ISD-ESD｜)/ISD
그리고, 최적 슬립 거리(ISD)와 실제 슬립 거리(ESD)의 오차가 5% 내에 들지 않으면 최적 슬립 거리(ISL)와 실제 슬립 거리(ESD)의 차를 슬립 조정길이(△ℓ)로 하여 메모리(212)에 저장한 후 상기 슬립 조정 길이(△ℓ)를 압축 스프링(122)의 1mm당 슬립 거리의 값(β)으로 나누어 그 몫을 상기 압축 스프링(122)의 조정 길이(L)로 하여 메모리(212)에 저장하고, 브레이크(204)의 제동력 상태 변수(BS)를 “00”으로 세팅하여 브레이크(204)의 제동력 상태가 불량임을 표시하게 된다(S116∼S118).
즉, 압축 스프링(122)의 조정 길이(L)는 아래와 같은 식으로 표시된다.
L=△ℓ/B
이후, 중앙 제어부(211)는 최적 슬립 거리(ISD)와 실제 슬립 거리(LSD)의 차에 의해 브레이크(204)의 제동력 상태를 판단하여 상태 변수(BS)를 “FF” 또는 “00”으로 세팅한 후 상기 브레이크(204)의 제동력 조정 정보 즉, 상기 브레이크(204)의 제동력 조정 상태(BS), 압축 스프링(122)의 조정 길이(L), 실제 슬립 거리(ESD), 최적 슬립 거리(ISD) 및 제한 슬립 거리(LSD)를 제7도와 같이 구성하여 병렬 인터페이스부(218)을 통해 표시부(220)에 전송함으로써 화면에 표시하게 된다(S119).
이에 따라, 제7도와 같은 브레이크(204)의 제동력 조정 정보에서 상태 변수(BS)가 “00”이면 브레이크(204)의 제동력 조정 상태가 에러임을 표시하고 “FF”이면 정상임을 표시하는데, 제동력 조정이 틀린 경우 압축력 조정부(207)를 제어하여 압축 스프링(122)의 조정 길이(L)만큼 조정하게 된다.
상기에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명은 엘리베이터의 운행 현장에서 엘리베이터의 비상 정지시 최적 슬립 거리와 실제 슬립 거리의 오차를 구하여 브레이크의 제동력 조정 상태를 판단하고 이 판단 결과에 따라 압축 스프링의 길이를 조정하여 브레이크의 제동력을 최적화할 수 있으므로 엘리베이터의 안전 운행에 대한 신뢰도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims (11)

  1. 제동력 조정 정보의 압력으로 제한 슬립 거리(LSD) 및 최적 슬립 거리(ISD)를 구하고 제동력 조정 모드인지 판단하는 제1단계와, 상기에서 제동력 조정 모드이면 카의 무부하 상태에서 최하층부터 최상층으로 운행하면서 정격 속도(=최고 속도)에 도달하는지 판단하는 제2단계와, 상기에서 정격 속도에 도달하면 카의 비상 정지를 지령하고 카의 실제 슬립 거리(ESD)를 구하여 최적 슬립 거리(ISD)와 실제 슬립 거리(ESD)를 연산함에 의해 제동력 조정 정보를 산출, 표시하는 제3단계와, 상기에서 제동력 조정 상태가 불량이면 압축 스프링의 길이를 조정 길이(L)로 조정하여 브레이크의 제동력을 조정하는 제4단계를 수행함을 특징으로 하는 엘리베이터의 브레이크 제동력 조정 방법.
  2. 제1항에 있어서, 제동력 조정 정보는 상부 여유 거리(UL), 압축 스프링의 1mm당 슬립 거리의 값(β) 및 상부 최종 안전 장치(FLS)를 칠 때 카의 바닥에서 최상층까지의 거리 값(α)을 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 브레이크 제동력 조정 방법.
  3. 제1항에 있어서, 카의 제한 슬립 거리(LSD)는 상부 여유 거리(UL)에서 임의의 값(α)을 감산하여 산출하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 브레이크 제동력 조정 방법. 여기서, α는 상부 최종 안전 장치(FLS)를 칠 때 카의 바닥에서 최상층까지의 거리이다.
  4. 제1항에 있어서, 카의 최적 슬립 거리(ISD)는 제한 슬립 거리(ISD)의 80%로 설정하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 브레이크 제동력 조정 방법.
  5. 제1항에 있어서, 제2단계는 제동력 조정 모드이면 카의 무부하 상태를 판단하는 제1과정과, 상기에서 카의 무부하 상태이면 최하층 운행을 지령하고 카의 최하층 도달을 판단하는 제2과정과, 상기에서 카의 최하층 도달을 판단하면 카의 최상층 운행을 지령하고 정격 속도에 도달하는지 판단하는 제3과정을 수행함을 특징으로 하는 엘리베이터의 브레이크 제동력 조정 방법.
  6. 제1항에 있어서, 제3단계는 정격 속도에 도달하면 카의 비상 정지를 지령하는 제1과정과, 상기에서 카의 비상 정지시 모터의 회전량을 펄스로 검출하면서 카의 정지를 판단하는 제2과정과, 상기에서 카의 정지를 판단하면 실제 슬립 거리(ESD)를 구하고 최적 슬립 거리(ISD)와 실제 슬립 거리(ESD)를 비교하여 브레이크의 제동력 조정 상태를 판단하는 제3과정과, 상기에서 제동력 조정 상태가 양호하면 제동력 조정 정보를 표시하는 제4과정과, 상기에서 제동력 조정 상태가 불량이면 슬립 조정 길이(△ℓ)를 구하여 압축 스프링의 조정 길이(L)를 구하고 제동력 조정 정보를 표시하는 제5과정을 수행함을 특징으로 하는 엘리베이터의 브레이크 제동력 조정 방법.
  7. 제6항에 있어서, 제동력 조정 상태는 아래의 식과 같이 최적 슬립 거리(ISD)와 실제 슬립 거리(ESD)의 차를 연산하여 일정 범위 이내이면 양호로 판단하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 브레이크 제동력 조정 방법.
    오차=(｜ISD-ESD｜)/ISD
  8. 제6항에 있어서, 슬립 조정 길이(△ℓ)는 최적 슬립 거리(ISD)와 실제 슬립 거리(ESD)의 창(ISD-ESD)로 산출하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 브레이크 제동력 조정 방법.
  9. 제6항에 있어서, 압축 스프링의 조정 길이(L)는 슬립 조정 길이(△ℓ)를 압축 스프링의 1mm 당 슬립 거리의 값(β)으로 나누어 산출하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 브레이크 제동력 조정 방법.
  10. 제1항 또는 제6항에 있어서, 제동력 조정 정보는 브레이크의 제동력 조정 상태(BS), 압축 스프링의 조정 길이(L), 실제 슬립 거리(ESD), 최적 슬립 거리(ISD) 및 제한 슬립 거리(LSD)를 포함하여 표시하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 브레이크 제동력 조정 방법.
  11. 엘리베이터의 운행을 전반적으로 제어하는 중앙 처리부(211)와, 엘리베이터의 운행에 필요한 프로그램 및 데이타를 저장하는 메모리(212)와, 카(201)의 이동 거리를 모터(206)의 회전에 따른 펄스로 검출하는 로터리 엔코더(215)와, 이 로터리 엔코더(215)의 출력 펄스에 혼입된 노이즈 성분을 제거하는 파형 정형부(214)와, 이 파형 정형부(214)의 정형펄스를 계수하여 그 계수값을 상기 중앙 처리부(211)에 출력하는 카운터(213)와, 카(201)의 부하를 교류 전압으로 검출하는 카부하 검출부(217)와, 이 카부하 검출부(217)의 출력인 교류 전압을 직류 전압으로 변환하여 상기 중앙 처리부(211)에 출력하는 아날로그/디지탈 변환부(216)와, 브레이크(204)의 제동력 조정 정보를 입력시키는 키 입력부(219)와, 상기 중앙 제어부(211)의 제어에 의해 상기 브레이크(204)의 제동력 정보를 표시하는 표시부(220)와, 상기 키 입력부(219) 및 표시부(220)와 상기 중앙 처리부(211)간의 데이타를 병렬로 인터페이싱하는 병렬 인터페이스부(218)와, 상기 중앙 제어부(211)의 제어에 의해 브레이크(204)의 제동력을 조정하는 압축력 조정부(207)를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 브레이크 제동력 조정 장치.
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