KR100258886B1 - 캐리어 이송 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 광 픽업(pickup)에서 스템을 접합하는 위치로 보내는 동작시 택트 타임(Tact time)을 줄일 수 있게 하는 캐리어 이송 방법에 관한 것으로, 다수의 스템(STEM)들이 각각의 캐리어에 적재되고, M행 * N열의 매트릭스 구조를 갖도록 캐리어가 메가진에 적재되어 있는 광 픽업 생산 시스템에 적용하기 위하여,

M행 * N열의 캐리어에 번호를 지정하고 그 데이터를 기억하는 제1 과정; 현재 이송하고자 하는 캐리어의 번호를 읽은 후 이송을 수행하고, 이송 완료후 이송된 캐리어의 번호를 저장하는 제2 과정; 투입된 캐리어가 그 행 또는 열의 마지막 캐리어인지를 판단하고, 마지막 캐리어가 아니면 다음 캐리어를 선택한 후 상기 제2 과정으로 되돌아가고, 마지막 캐리어이면 메가진을 다음 행 또는 열로 이동시킨 후 상기 제2 과정으로 되돌아가는 제3 과정; 및 상기 제3 과정에서 메가진이 이동된 경우 캐리어의 이송을 수행한 후 메가진의 마지막 캐리어인지를 판단하고, 마지막 캐리어가 아니면 상기 제2 과정으로 되돌아가고, 마지막 캐리어이면 동작을 완료하는 제4 과정으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

캐리어 이송 방법

본 발명은 광 픽업(pickup)에서 PDIC를 접합하기 위하여 사용되는 스템(STEM)을 자동으로 공급하기 위한 캐리어 이송 방법에 관한 것으로 특히, 스템을 접합하는 위치로 보내는 동작시 가동율과 택트 타임(Tact time)을 줄일 수 있게 하는 캐리어 이송 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 광 픽업 장치 중 홀로그램 타입(hologram type)에서는 스템(stem)에 PDIC 및 LD를 접합시켜 사용하고 있다.

상기 광 픽업 장치의 생산 라인에서 스템을 공급하기 위한 방식으로는 첨부한 도 1과 도 2에 도시되어 있는 바와 같은 방식이 대표적이라 할 수 있다.

첨부한 도 1에 나타나 있는 방식은 캐리어와 메가진을 사용하지 않고 트레이(tray)에 스템을 일정한 형태로 배열하여 적재한 후 소정의 순서에 따라 스템을 이송하는 방법으로써, 소정의 X-Y 테이블에 의해 동작되는 픽업 툴(tool)을 사용하여 트레이 안에 있는 스템을 개별적으로 픽업하고 접합하고자 하는 위치로 이동하여 스템을 놓는 방식이다.

그러나, 상기 도 1에 도시되어 있는 바와 같은 방식에서는 트레이에 적재된 스템을 픽업 툴이 집은 후 X-Y 테이블의 동작에 의해 접합하고자 하는 위치로 이송하는 과정을 계속 반복해야 하므로 장비의 택트 타임(tact time)이 길어지는 단점이 발생하였다. 또한, 스템을 집기 위해서 픽업 툴의 설치가 반드시 필요하기 때문에 제조비용을 증가시키는 문제점이 발생되었다.

한편, 도 2에 나타나 있는 방식은 상기 도 1의 방식이 갖는 문제점을 해결하기 위한 것으로 스템을 캐리어에 적재하고, 상기 캐리어를 메가진에 다시 적재한 후 상기 메가진을 Y-Z 테이블의 동작에 따라 이동시키면서 캐리어를 이송시키는 방식이다. 이때, 상기 메가진이 이동되는 Y축 및 Z축에는 상기 메가진의 위치를 감지하기 위한 센서가 장착되어 이동 한계를 결정된다.

그러나, 상기 도 2에 도시되어 있는 바와 같은 방식에서는 센서에 의해서 메가진의 이동 동작이 제어되어 캐리어를 투입함으로써, 메가진의 특정 단에서 마지막 캐리어가 투입이 된 경우에도 시스템 컨트롤러는 현 위치를 모르기 때문에 계속적으로 메가진을 같은 방향으로 전진시켜 상기 센서에서 그 상태가 감지된 이후에 다음 단으로 이동하는 동작을 수행한다.

따라서, 각 단에서 마지막 캐리어를 투입한 후 센서가 감지하는 동작이 이루어질 때까지 필요 없는 시간이 소요되어 택트 타임을 줄일 수 없는 문제점이 발생되었다. 또한, 센서에 의해 감지됐을 때 방향을 리턴시 이동오차가 발생할 수 있는 문제점이 발생되었다.

상기와 같은 문제점을 해소하기 위한 본 발명의 목적은 다수의 캐리어를 적재하고 있는 메가진에서 각각의 캐리어에 번호를 부여함으로서 시스템 컨트롤러가 현재 투입되고 있는 캐리어의 위치를 정확히 파악하여 시스템의 가동율과 택트 타임을 줄일 수 있게 하는 캐리어 이송 방법을 제공하는데 있다.

도 1은 종래 기술에 의하여 트레이에 스템을 적재한 후 스템을 이송하는 방식을 설명하기 위한 예시도.

도 2는 종래 기술에 의하여 스템을 적재한 캐리어를 메가진에 적재하여 캐리어를 이송시키는 방식을 설명하기 위한 예시도.

도 3은 본 발명에 따른 캐리어 이송 방법을 설명하기 위한 예시도.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 다수의 스템(STEM)들이 각각의 캐리어에 적재되고, M행 * N열의 매트릭스 구조를 갖도록 캐리어가 메가진에 적재되어 있는 광 픽업 생산 시스템에 적용하기 위한 캐리어 이송 방법에 있어서,

M행 * N열의 캐리어에 번호를 지정하고 그 데이터를 기억하는 제1 과정; 현재 이송하고자 하는 캐리어의 번호를 읽은 후 이송을 수행하고, 이송 완료후 이송된 캐리어의 번호를 저장하는 제2 과정; 투입된 캐리어가 그 행 또는 열의 마지막 캐리어인지를 판단하고, 마지막 캐리어가 아니면 다음 캐리어를 선택한 후 상기 제2 과정으로 되돌아가고, 마지막 캐리어이면 메가진을 다음 행 또는 열로 이동시킨 후 상기 제2 과정으로 되돌아가는 제3 과정; 및 상기 제3 과정에서 메가진이 이동된 경우 캐리어의 이송을 수행한 후 메가진의 마지막 캐리어인지를 판단하고, 마지막 캐리어가 아니면 상기 제2 과정으로 되돌아가고, 마지막 캐리어이면 동작을 완료하는 제4 과정으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 캐리어 이송 방법을 제공한다.

본 발명의 실시예에 의하면, 상기 제1 과정에서는 M행 * N열의 캐리어에 지정된 번호에 따라 메가진을 행 방향으로 이동시킬 것인지, 열 방향으로 이동시킬 것인지를 판단하는 단계를 포함할 수 있으며, 상기 제4 과정에서는 메가진의 마지막 캐리어가 이송된 경우 메가진을 교환하도록 사용자에게 알려주는 단계를 포함할 수 있다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일 실시예를 상세히 설명한다.

도 3은 본 발명에 따른 캐리어 이송 방법을 설명하기 위한 예시도로서, 실제 PDIC 본더(Bonder)에 적용중인 캐리어 이송투입을 바탕으로 설명하였다.

스템(3)이 20개씩 적재된 캐리어(2) 50개를 메가진(1)에 10행 * 5열로 적재하고, 상기 50개의 캐리어(2) 각각에 일련의 번호를 부여하고, 메인 프로세서에서 메모리에 저장해 둔다.

상기 메가진(1) 내의 캐리어(2) 각각의 번호는 첨부한 도 3에 도시된 바와 같이 1번부터 50번까지 지그재그(jigjag)로 저장해 준다. 이때 저장하는 번호는 설계자가 각각 기입하는 것이 아니고 단지 메가진(1)이 몇 행 몇 열로 구성되어 있는지를 설정해 주면 메인 프로세서에서 자동으로 번호를 부여하여 기억장치에 저장해 둔다.

만약 1번째 캐리어(2)가 도시하지 않은 실린더에 의해 투입이 되고 상기 1번째 캐리어에 대한 투입이 끝나면 메인 프로세서에서 다음 2번째 캐리어를 이송하라는 명령이 발생한다. 이렇게 작업이 계속 이루어지다가 1행의 5번째 캐리어를 이송하라는 명령이 발생한 후 1행의 5번째 캐리어가 작업이 끝나면 메인 프로세서에서 자동으로 1단의 맨 마지막 캐리어라는 것을 인식하여 바로 아래에 있는 6번째 캐리어를 투입하기 위해서 메가진을 상승하라는 명령이 발생한다.

이렇게 작업이 이루어짐으로써 메가진(1) 내의 모든 캐리어는 한 번도 이송 로스의 발생 없이 맨 아래 단의 50번째 캐리어까지 이송하게 된다.

상기 50번째 캐리어의 이송이 완료된 후에는 그 상태를 사용자에게 알려 메가진을 교환하도록 한다.

메인 프로세서에서 상기와 같이 자동으로 모든 캐리어를 한 번에 이송 로스없이 이송을 수행하기 위해서는 이송한 후에 이송됐던 캐리어 번호를 기억장소에 저장하고 또한 저장한 데이터를 읽어들이는 제어방식을 취해야 한다.

상기와 같이 동작하는 본 발명에 따른 캐리어 이송 방법을 제공하면, 트레이를 사용하지 않았을 뿐더러 메가진을 사용하고, 캐리어 이송 순서를 미리 메인 프로세서에서 결정하기 때문에 이동오차를 없앨 수 있으며, 택트 타임을 대폭 줄일 수 있는 효과가 있다.

Claims (1)

1. 다수의 스템(STEM)들이 각각의 캐리어에 적재되고, M행 * N열의 매트릭스 구조를 갖도록 캐리어가 메가진에 적재되어 있는 광 픽업 생산 시스템에 적용하기 위한 캐리어 이송 방법에 있어서,

   M행 * N열의 캐리어에 번호를 지정하고 그 데이터를 기억하는 제1 과정;

   현재 이송하고자 하는 캐리어의 번호를 읽은 후 이송을 수행하고, 이송 완료후 이송된 캐리어의 번호를 저장하는 제2 과정;

   투입된 캐리어가 그 행 또는 열의 마지막 캐리어인지를 판단하고, 마지막 캐리어가 아니면 다음 캐리어를 선택한 후 상기 제2 과정으로 되돌아가고, 마지막 캐리어이면 메가진을 다음 행 또는 열로 이동시킨 후 상기 제2 과정으로 되돌아가는 제3 과정; 및

   상기 제3 과정에서 메가진이 이동된 경우 캐리어의 이송을 수행한 후 메가진의 마지막 캐리어인지를 판단하고, 마지막 캐리어가 아니면 상기 제2 과정으로 되돌아가고, 마지막 캐리어이면 동작을 완료하는 제4 과정으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 캐리어 이송 방법.

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