KR100256874B1 - Manufacturing method for thin flim actuated mirror array - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 AMA(Actuated Mirror Array)를 이용한 박막형 광로 조절 장치의 제조 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 액티브 매트릭스로부터 비롯되는 단차를 보상하여 희생층의 평탄화율을 향상시킬 수 있는 박막형 광로 조절 장치의 제조 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for manufacturing a thin film type optical path control device using an Actuated Mirror Array (AMA), and more particularly, to a planarization rate of a thin film type optical path control device that can improve the planarization rate of a sacrificial layer by compensating for a step resulting from an active matrix. It relates to a manufacturing method.
광학 에너지(optical energy)를 스크린 상에 투영하기 위한 광로 조절 장치 또는 공간적 광 변조기(spatial light modulator)는 광통신, 화상 처리, 및 정보 디스플레이 장치와 같은 다양한 분야에 응용될 수 있다. 통상적으로 이러한 광 변조기를 이용한 화상 처리 장치들은 광학 에너지를 스크린 상에 표시하는 방법에 따라 직시형 화상 표시 장치(direct-view image display device)와 투사형 화상 표시 장치(projection-type image display device)로 구분된다.Optical path control devices or spatial light modulators for projecting optical energy onto a screen may be applied to various fields such as optical communication, image processing, and information display devices. Typically, image processing apparatuses using such an optical modulator are classified into a direct-view image display device and a projection-type image display device according to a method of displaying optical energy on a screen. do.
직시형 화상 표시 장치의 예로서는 CRT(Cathode Ray Tube)를 들 수 있는데, 이러한 CRT 장치는 소위 브라운관으로 불리는 것으로서 화질은 우수하나 화면의 대형화에 따라 그 중량과 용적이 증가하여 제조 비용이 상승하게 되는 문제가 있다. 투사형 화상 표시 장치로는 액정 표시 장치(Liquid Crystal Display : LCD), DMD(Deformable Mirror Device) 및 AMA를 들 수 있다. 이러한 투사형 화상 표시 장치는 다시 그들의 광학적 특성에 따라 2개의 그룹으로 나뉠 수 있다. 즉, LCD와 같은 장치는 전송 광 변조기(transmissive spatial light modulators)로 분류될 수 있는데 반하여, DMD 및 AMA는 반사 광 변조기(reflective spatial light modulators)로 분류될 수 있다.An example of a direct-view image display device is a CRT (Cathode Ray Tube). The CRT device is called a CRT, which has excellent image quality but increases in weight and volume as the screen is enlarged, leading to an increase in manufacturing cost. There is. Projection type image display apparatuses include a liquid crystal display (LCD), a deformable mirror device (DMD), and an AMA. Such projection image display devices can be further divided into two groups according to their optical characteristics. That is, devices such as LCDs can be classified as transmissive spatial light modulators, while DMD and AMA can be classified as reflective spatial light modulators.
LCD와 같은 전송 광 변조기는 광학적 구조가 매우 간단하므로, 얇게 형성하여 중량을 가볍게 할 수 있으며 용적을 줄이는 것이 가능하다. 그러나, 빛의 극성으로 인하여 광효율이 낮으며, 액정 재료에 고유하게 존재하는 문제, 예를 들면 응답 속도가 느리고 그 내부가 과열되기 쉬운 단점이 있다. 또한, 현존하는 전송 광 변조기의 최대 광효율은 1 내지 2 % 범위로 한정되며, 수용 가능한 디스플레이 품질을 제공하기 위해서 암실 조건을 필요로 한다. 따라서, 상술한 문제점들을 해결하기 위하여 DMD 및 AMA와 같은 광 변조기가 개발되었다.Transmission optical modulators, such as LCDs, have a very simple optical structure, which makes them thinner, lighter in weight, and smaller in volume. However, due to the polarity of the light, the light efficiency is low, there is a problem inherent in the liquid crystal material, for example, there is a disadvantage that the response speed is slow and the inside is easy to overheat. In addition, the maximum light efficiency of existing transmission light modulators is limited to a range of 1-2%, requiring dark room conditions to provide acceptable display quality. Therefore, optical modulators such as DMD and AMA have been developed to solve the above problems.
DMD는 5% 정도의 비교적 양호한 광효율을 나타내지만, DMD에 채용된 힌지 구조물에 의해서 심각한 피로 문제가 발생할 뿐만 아니라, 매우 복잡하고 값비싼 구동 회로가 요구된다는 단점이 있다. AMA는 그 내부에 설치된 각각의 거울들이 광원으로부터 입사되는 빛을 소정의 각도로 반사하고, 상기 반사된 빛이 슬릿(slit)이나 핀홀(pinhole)과 같은 개구(aperture)를 통과하여 스크린에 투영되어 화상을 맺도록 광속을 조절할 수 있는 장치이다. 따라서, 그 구조와 동작 원리가 간단하며, LCD나 DMD에 비해 높은 광효율 (10% 이상의 광효율)을 얻을 수 있다. 또한, 스크린에 투영되는 화상의 콘트라스트(contrast)가 향상되어 밝고 선명한 화상을 얻을 수 있다.Although DMD shows a relatively good light efficiency of about 5%, the hinge structure employed in the DMD not only causes serious fatigue problems, but also requires a very complicated and expensive driving circuit. In the AMA, each of the mirrors installed therein reflects light incident from the light source at a predetermined angle, and the reflected light is projected on the screen through an aperture such as a slit or a pinhole. It is a device that can adjust the speed of light to form an image. Therefore, its structure and operation principle are simple, and high light efficiency (more than 10% light efficiency) can be obtained compared to LCD or DMD. In addition, the contrast of the image projected on the screen is improved to obtain a bright and clear image.
AMA에 내장된 각 액츄에이터는 인가되는 전기적인 화상 신호 및 바이어스 신호에 의하여 발생되는 전기장에 따라 변형을 일으킨다. 상기 액츄에이터가 변형을 일으킬 때 그 상부에 장착된 각각의 거울들이 경사지게 된다. 따라서, 상기 경사진 거울들은 광원으로부터 입사된 빛을 소정의 각도로 반사시켜 스크린 상에 화상을 맺을 수 있도록 한다. 상기 각각의 거울들을 구동하는 액츄에이터로서 PZT(Pb(Zr, Ti)O3) 또는 PLZT((Pb, La)(Zr, Ti)O3) 등의 압전 물질이 이용된다. 또한, PMN(Pb(Mg, Nb)O3) 등의 전왜 물질로서 상기 액츄에이터를 구성할 수도 있다.Each actuator built into the AMA produces a variation in response to the electric field generated by the applied electrical image signal and bias signal. As the actuator deforms, each of the mirrors mounted thereon is tilted. Accordingly, the inclined mirrors reflect light incident from the light source at a predetermined angle to form an image on the screen. Piezoelectric materials such as PZT (Pb (Zr, Ti) O 3 ) or PLZT ((Pb, La) (Zr, Ti) O 3 ) are used as actuators for driving the respective mirrors. The actuator may also be configured as a warping material such as PMN (Pb (Mg, Nb) O 3 ).
이러한 AMA 장치는 크게 벌크형(bulk type)과 박막형(thin film type)으로 구분된다. 상기 벌크형 광로 조절 장치는 Gregory Um 등에게 허여된 미합중국 특허 제5,085,497호에 개시되어 있다. 벌크형 광로 조절 장치는 다층 세라믹을 얇게 절단하여 내부에 금속 전극이 형성된 세라믹 웨이퍼를 트랜지스터가 내장된 액티브 매트릭스(active matrix)에 장착한 후, 쏘잉 방법을 이용하여 가공하고 그 상부에 거울을 설치함으로써 이루어진다. 그러나, 벌크형 광로 조절 장치는 설계 및 제조에 있어서 매우 높은 정밀도가 요구되며, 변형층의 응답이 느리다는 단점이 있다.These AMA devices are largely divided into bulk type and thin film type. The bulk optical path control device is disclosed in US Pat. No. 5,085,497 to Gregory Um et al. The bulk optical path control device is made by thinly cutting a multilayer ceramic to mount a ceramic wafer having a metal electrode therein into an active matrix in which a transistor is built, and then processing by using a sawing method and installing a mirror on the top. . However, the bulk optical path control device requires very high precision in design and manufacturing, and has a disadvantage in that the response of the strained layer is slow.
이에 따라, 반도체 제조 공정을 이용하여 제조할 수 있는 박막형 광로 조절 장치가 개발되었다. 상기 박막형 광로 조절 장치는 본 출원인이 1996년 9월 24일에 대한민국 특허청에 특허 출원한 특허 출원 제96-42197호(발명의 명칭:멤브레인의 스트레스를 조절할 수 있는 박막형 광로 조절 장치 및 그 제조 방법)에 개시되어 있다.Accordingly, a thin film type optical path control apparatus that can be manufactured using a semiconductor manufacturing process has been developed. The thin film type optical path control device is a patent application No. 96-42197 filed by the applicant of the Korean Patent Office on September 24, 1996 (name of the invention: thin film type optical path control device that can control the stress of the membrane and its manufacturing method) Is disclosed.
도 1a 및 도 1b는 상기 선행 출원에 기재된 박막형 광로 조절 장치의 제조 방법을 설명하기 위한 단면도들이다.1A and 1B are cross-sectional views illustrating a method of manufacturing a thin film type optical path adjusting device described in the preceding application.
먼저, 상기 박막형 광로 조절 장치의 구조를 살펴보면 다음과 같다.First, the structure of the thin film type optical path control device is as follows.
상기 박막형 광로 조절 장치는 액티브 매트릭스(1) 및 액츄에이터(60)를 포함한다. 그 내부에 M×N(M, N은 정수) 개의 MOS 트랜지스터가 내장되고 상기 MOS 트랜지스터의 드레인 영역으로부터 연장되는 드레인 패드(5)가 형성된 액티브 매트릭스(1)는, 상기 액티브 매트릭스(1) 및 드레인 패드(5)의 상부에 적층된 보호층(10)과 보호층의 상부에 적층된 식각 방지층(15)을 포함한다.The thin film type optical path control device includes an
상기 액츄에이터(60)는 상기 식각 방지층(15) 중에서 그 아래에 드레인 패드(5)가 형성된 부분에 일측이 접촉되며 타측이 에어 갭(25)을 개재하여 수평하게 적층된 멤브레인(30), 멤브레인의 상부에 적층된 하부 전극(35), 하부 전극의 상부에 적층된 변형층(40), 변형층의 상부에 적층된 상부 전극(45), 그리고 변형층(40)의 일측으로부터 하부 전극(35), 멤브레인(30), 식각 방지층(15) 및 보호층(10)을 통하여 상기 드레인 패드(5)까지 수직하게 형성된 비어 홀(50)의 내부에 상기 하부 전극(35)과 드레인 패드(5)가 서로 연결되도록 형성된 비어 컨택(55)을 포함한다.The
상기 상부 전극(45)의 일부에는 스트라이프(46)가 형성된다. 상기 스트라이프(46)는 상부 전극(45)을 균일하게 작동시켜 상부 전극(45) 중 변형층(40)의 변형에 따라 변형되는 부분과 변형되지 않는 부분의 경계에서 광원으로부터 입사되는 빛이 난반사 되는 것을 방지한다.A
이하, 상기 박막형 광로 조절 장치의 제조 방법을 설명한다.Hereinafter, the manufacturing method of the said thin film type optical path control apparatus is demonstrated.
도 1a를 참조하면, n형으로 도핑된 실리콘 웨이퍼로 이루어지며 M×N(M, N은 정수) 개의 P-MOS 트랜지스터가 내장되고 상기 트랜지스터의 드레인 영역으로부터 연장되는 드레인 패드(5)가 형성된 액티브 매트릭스(1) 상에 인 실리케이트 유리(PSG)를 사용하여 보호층(10)을 형성한다. 보호층(10)은 화학 기상 증착(CVD) 방법을 이용하여 1.0㎛ 정도의 두께를 갖도록 형성한다. 보호층(10)은 후속 공정 동안 상기 트랜지스터가 내장된 액티브 매트릭스(1)를 보호한다.Referring to FIG. 1A, an active wafer is formed of an n-type doped silicon wafer, in which M × N (M, N is an integer) P-MOS transistors are formed and a
상기 보호층(10) 상에는 질화물로 이루어진 식각 방지층(15)이 형성된다. 식각 방지층(15)은 저압 화학 기상 증착(LPCVD) 방법을 이용하여 1000∼2000Å 정도의 두께를 갖도록 형성한다. 식각 방지층(15)은 후속하는 식각 공정 동안 보호층(10) 및 액티브 매트릭스(1)가 식각되어 손상을 입는 것을 방지한다.An
상기 식각 방지층(15) 상에는 희생층(20)이 형성된다. 희생층(20)은 인(P)의 농도가 높은 인 실리케이트 유리(PSG)를 대기압 화학 기상 증착(APCVD) 방법을 이용하여 1.0∼3.0㎛ 정도의 두께를 갖도록 형성한다. 이 경우, 희생층(20)은 상기 MOS 트랜지스터가 내장된 액티브 매트릭스(1)의 상부를 덮고 있으므로, 그 표면의 평탄도가 매우 불량하다. 따라서, 희생층(20)의 표면을 스핀 온 글래스(SOG)를 사용하는 방법 또는 화학 기계적 연마(CMP) 방법을 이용하여 평탄화시킨다. 이어서, 희생층(20) 중 그 아래에 드레인 패드(5)가 형성되어 있는 부분을 식각하여 상기 식각 방지층(15)의 일부를 노출시킴으로써 액츄에이터(60)의 지지부를 만든다.The
상기 노출된 식각 방지층(15)의 상부 및 희생층(20)의 상부에는 멤브레인(30)이 적층된다. 멤브레인(30)은 질화물을 저압 화학 기상 증착(LPCVD) 방법을 이용하여 0.1∼1.0㎛ 정도의 두께로 증착하여 형성한다.The
하부 전극(35)은 상기 멤브레인(30)의 상부에 적층된다. 하부 전극(35)은 백금(Pt), 탄탈륨(Ta), 또는 백금-탄탈륨(Pt-Ta) 등의 금속을 스퍼터링하여 0.1∼1.0㎛ 정도의 두께를 갖도록 형성한다. 이어서, 사진 식각 공정을 통해 하부 전극(35)을 각각의 화소별로 분리시킴으로써 각 화소들에 독자적인 제1 신호(화상 신호)가 인가되도록 한다(Iso-cutting 공정). 하부 전극(35)에는 외부로부터 액티브 매트릭스(1)에 내장된 트랜지스터를 통하여 제1 신호가 인가된다.The
상기 하부 전극(35)의 상부에는 PZT 또는 PLZT 등의 압전 물질로 구성된 변형층(40)이 적층된다. 변형층(40)은 졸-겔(sol-gel)법, 스퍼터링 방법, 또는 화학 기상 증착 방법을 이용하여 0.1∼1.0㎛ 두께를 가지도록 형성한다. 바람직하게는, 변형층(40)은 PZT를 졸-겔법을 사용하여 0.4㎛ 정도의 두께를 갖도록 형성한다. 그리고, 변형층(40)을 구성하는 압전 물질을 급속 열처리(RTA) 방법으로 열처리하여 상변이시킨다. 변형층(40)은 상부 전극(45)에 제2 신호(바이어스 신호)가 인가되고 하부 전극(35)에 제1 신호가 인가되어 상부 전극(45)과 하부 전극(35) 사이의 전위차에 따라 발생하는 전기장에 의하여 변형을 일으킨다.A
상부 전극(45)은 상기 변형층(40)의 상부에 적층된다. 상부 전극(45)은 알루미늄(Al), 은(Ag), 또는 백금(Pt) 등의 금속을 스퍼터링하여 0.1∼1.0㎛ 정도의 두께를 가지도록 형성한다. 상부 전극(45)에는 외부로부터 공통 전극선(도시되지 않음)을 통하여 제2 신호가 인가된다. 상부 전극(45)은 전기 전도성 및 반사성을 동시에 가지므로 전기장을 발생시키는 바이어스 전극의 기능뿐만 아니라 입사되는 빛을 반사하는 거울의 기능도 함께 수행한다.The
도 1b를 참조하면, 상기 상부 전극(45)의 상부로부터 순차적으로 상부 전극(45), 변형층(40), 그리고 하부 전극(35)을 소정의 화소 형상으로 패터닝한다. 이 때, 상부 전극(45)의 일부에는 상부 전극(45)의 작동을 균일하게 하여 광원으로부터 입사되는 빛의 난반사를 방지하는 스트라이프(46)가 형성된다.Referring to FIG. 1B, the
이어서, 상기 변형층(40)의 일측으로부터 변형층(40), 하부 전극(35), 멤브레인(30), 식각 방지층(15), 및 보호층(10)을 차례로 식각하여 비어 홀(50)을 형성한다. 따라서, 비어 홀(50)은 상기 변형층(40)의 일측으로부터 상기 드레인 패드(5)까지 형성된다. 계속하여, 텅스텐(W), 알루미늄(Al), 또는 티타늄(Ti) 등의 전기 전도성을 갖는 금속을 스퍼터링 방법을 이용하여 증착시켜 비어 컨택(55)을 형성한다. 비어 컨택(55)은 상기 드레인 패드(5)와 하부 전극(35)을 연결한다. 그러므로, 외부로부터 인가된 제1 신호는 액티브 매트릭스(1)에 내장된 트랜지스터, 드레인 패드(5) 및 비어 컨택(55)을 통하여 하부 전극(35)에 인가된다. 그리고, 상기 멤브레인(30)을 소정의 화소 형상으로 패터닝한다.Subsequently, the via
이어서, 상기 희생층(20)을 플루오르화 수소(HF) 증기를 사용하여 식각하여 희생층(20)의 위치에 에어 갭(25)을 형성한 후, 세정 및 건조(rinse and dry) 처리를 수행하여 AMA 소자를 완성한다.Subsequently, the
상술한 박막형 광로 조절 장치에 있어서, 제1 신호는 액티브 매트릭스(1)에 내장된 MOS 트랜지스터, 드레인 패드(5)와 비어 컨택(55)을 통하여 하부 전극(35)에 인가된다. 동시에, 상부 전극(45)에는 제2 신호가 인가되어 상부 전극(45)과 하부 전극(35) 사이에 전기장이 발생한다. 이 전기장에 의하여 상부 전극(45)과 하부 전극(35) 사이에 적층되어 있는 변형층(40)이 변형을 일으킨다. 변형층(40)은 상기 전기장에 대하여 직교하는 방향으로 수축하며, 변형층(40)을 포함하는 액츄에이터(60)는 소정의 각도를 가지고 상방으로 휘어진다. 따라서, 액츄에이터(60) 상부의 상부 전극(45)도 같은 방향으로 경사진다. 광원으로부터 입사되는 빛은 상부 전극(45)에 의해 소정의 각도로 반사된 후, 스크린에 투영되어 화상을 맺는다.In the above-described thin film type optical path adjusting device, the first signal is applied to the
상술한 선행 출원에 기재된 박막형 광로 조절 장치의 제조 방법에 의하면, 도 1a에 도시된 바와 같이 식각 방지층(15)의 상부에 희생층(20)을 하지층의 요철을 극복할 만큼 충분한 두께, 예컨대 2.5㎛ 이상의 두께로 증착한 후, 화학 기계적 연마(CMP) 공정으로 상기 희생층(20)을 평탄화시키고, 사진 식각 공정을 통해 상기 희생층(20)을 식각함으로써 원하는 위치에 액츄에이터(60)의 지지부(22)를 형성한다. 그러나, 상술한 방법에 의하면 상기 희생층으로는 액티브 매트릭스 상의 요철이 심한 부분의 평탄화를 충분히 달성하지 못하여 하지층의 요철이 미러 면에 나타나는 문제가 발생한다. 또한, 박막형 광로 조절 장치의 모듈 전체적으로 CMP 공정을 실시한 후 잔류하는 희생층의 두께를 정확하게 예측하기 어렵기 때문에, 희생층 두께의 균일성을 확보하기 어려운 문제점이 있다. 그 결과 전체 모듈에서 잔류 희생층의 두께가 부족하거나 과도하게 되어 수율(yield)을 저하시키게 된다.According to the manufacturing method of the thin film type optical path control apparatus described in the above-described prior application, as shown in FIG. 1A, the
따라서, 본 발명의 목적은 평탄화층을 형성하고 평탄화층의 표면을 연마하여 평탄화한 후, 그 상부에 폴리 실리콘을 사용하여 희생층을 형성하고 후속 공정에서 희생층만을 제거함으로써 액티브 매트릭스로부터 비롯되는 단차를 보상하여 희생층의 평탄화율을 향상시킬 수 있는 박막형 광로 조절 장치의 제조 방법을 제공하는데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to form a planarization layer, polish the surface of the planarization layer to planarize it, and then form a sacrificial layer using polysilicon thereon, and remove only the sacrificial layer in a subsequent process, thereby resulting in a step resulting from the active matrix. The present invention provides a method of manufacturing a thin film type optical path control apparatus capable of compensating for and improving a planarization rate of a sacrificial layer.
도 1a 및 도 1b는 본 출원인의 선행 출원에 기재된 박막형 광로 조절 장치의 제조 방법을 설명하기 위한 단면도들이다.1A and 1B are cross-sectional views illustrating a method of manufacturing a thin film type optical path adjusting device described in the applicant's prior application.
도 2는 본 발명에 따른 박막형 광로 조절 장치의 평면도이다.2 is a plan view of a thin film type optical path control apparatus according to the present invention.
도 3은 도 2에 도시한 장치를 AA' 선으로 자른 단면도이다.FIG. 3 is a cross-sectional view of the apparatus shown in FIG. 2 taken along line A′A ′.
도 4a 내지 도 4e는 도 3에 도시한 장치의 제조 방법을 설명하기 위한 단면도들이다.4A to 4E are cross-sectional views illustrating a method of manufacturing the device shown in FIG. 3.
〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>
100 : 액티브 매트릭스 105 : 제1 금속층100: active matrix 105: first metal layer
110 : 제1 보호층 115 : 제2 금속층110: first protective layer 115: second metal layer
120 : 제2 보호층 125 : 식각 방지층120: second protective layer 125: etch stop layer
130 : 평탄화층 135 : 희생층130: planarization layer 135: sacrificial layer
140 : 지지층 145 : 하부 전극140: support layer 145: lower electrode
150 : 변형층 155 : 상부 전극150
160 : 비어 홀 165 : 비어 컨택160: beer hall 165: beer contact
170 : 거울 175 : 에어 갭170: mirror 175: air gap
200 : 액츄에이터200: actuator
상술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, M×N (M, N은 정수) 개의 MOS 트랜지스터가 내장되고 상기 트랜지스터의 드레인 영역으로부터 연장되는 드레인 패드를 포함하는 액티브 매트릭스를 제공하는 단계; 상기 액티브 매트릭스의 상부에 평탄화층을 형성하는 단계; 상기 평탄화층을 화학 기계적 연마(CMP) 방법으로 평탄화시키는 단계; 상기 평탄화된 평탄화층의 상부에 폴리 실리콘을 사용하여 희생층을 형성하는 단계; 상기 패터닝된 희생층의 상부에 지지층, 하부 전극, 변형층 및 상부 전극을 포함하는 액츄에이터를 형성하는 단계; 그리고 상기 희생층을 플루오르화 브롬(BrF3) 또는 플루오르화 크세논(XeF2)을 사용하여 제거하는 단계를 포함하는 박막형 광로 조절 장치의 제조 방법을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a method comprising: providing an active matrix including a drain pad in which M x N (M, N is an integer) embedded therein and extending from a drain region of the transistor; Forming a planarization layer on the active matrix; Planarizing the planarization layer by a chemical mechanical polishing (CMP) method; Forming a sacrificial layer using polysilicon on top of the planarized planarization layer; Forming an actuator on the patterned sacrificial layer, the actuator including a support layer, a lower electrode, a strain layer, and an upper electrode; And removing the sacrificial layer using bromine fluoride (BrF 3 ) or xenon fluoride (XeF 2 ).
본 발명에 따른 박막형 광로 조절 장치의 제조 방법에 의하면, 액티브 매트릭스의 상부에 안정성 있고 단차 도포성(step coverage)이 우수한 물질, 바람직하게는 인(P)의 농도가 낮은 인 실리케이트 유리(PSG), 또는 저온 산화물(Low Temperature Oxide : LTO)로 이루어진 평탄화층을 하지층의 단차를 평탄화시킬 수 있을 정도의 두께로써 형성한다. 상기 평탄화층을 화학 기계적 연마(CMP) 방법으로 연마하여 평탄한 표면을 얻을 수 있다. 이와 같이 평탄화층을 평탄화시킨 후, 에어 갭을 형성하기 위한 희생층으로서 폴리 실리콘을 사용하여 희생층을 형성한 후, 후속 공정에서 희생층만을 제거한다. 따라서, 평탄화층은 단차 도포성이 우수하고 연마하기 쉬운 물질을 사용하여 형성함으로써, 평탄화층의 표면의 평탄화율을 향상시킬 수 있다. 또한, 희생층은 평탄화된 평탄화층의 상부에 형성되므로 희생층의 잔류 두께를 용이하게 예측할 수 있으며, 액티브 매트릭스 상에 형성된 희생층의 전체적인 잔류 두께 균일성을 확보할 수 있다.According to the manufacturing method of the thin film type optical path control apparatus according to the present invention, a material having a stable and superior step coverage on the active matrix, preferably phosphorus silicate glass (PSG) having a low concentration of phosphorus (P), Alternatively, a planarization layer made of low temperature oxide (LTO) is formed to a thickness such that the level difference of the underlying layer can be planarized. The planarization layer may be polished by chemical mechanical polishing (CMP) to obtain a flat surface. After the planarization layer is planarized in this manner, a sacrificial layer is formed using polysilicon as a sacrificial layer for forming an air gap, and only the sacrificial layer is removed in a subsequent step. Therefore, the planarization layer can be formed by using a material excellent in step application property and easy to polish, thereby improving the planarization rate of the surface of the planarization layer. In addition, since the sacrificial layer is formed on the planarized planarization layer, the remaining thickness of the sacrificial layer can be easily estimated, and the overall residual thickness uniformity of the sacrificial layer formed on the active matrix can be secured.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail.
도 2는 본 발명에 따른 박막형 광로 조절 장치의 평면도를 도시한 것이며, 도 3은 도 2에 도시한 장치를 AA′선으로 자른 단면도를 도시한 것이다.FIG. 2 is a plan view of a thin film type optical path adjusting device according to the present invention, and FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line A′A ′ of the apparatus shown in FIG. 2.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 박막형 광로 조절 장치는 액티브 매트릭스(100), 액츄에이터(200), 그리고 거울(170)을 포함한다.2 and 3, the thin film type optical path adjusting apparatus according to the present invention includes an
M×N(M, N은 정수) 개의 MOS 트랜지스터가 내장된 상기 액티브 매트릭스(100)는, 상기 MOS 트랜지스터의 소오스 및 드레인으로부터 연장되는 제1 금속층(105), 제1 금속층의 상부에 형성된 제1 보호층(110), 제1 보호층의 상부에 형성된 제2 금속층(115), 제2 금속층의 상부에 형성된 제2 보호층(120), 그리고 제2 보호층의 상부에 형성된 식각 방지층(125)을 포함한다. 제1 금속층(105)은 상기 MOS 트랜지스터의 드레인으로부터 연장되는 드레인 패드를 포함하며, 제2 금속층(115)은 티타늄(Ti)층 및 질화티타늄(TiN)층으로 이루어진다.The
도 3을 참조하면, 상기 액츄에이터(200)는, 상기 식각 방지층(125) 중 아래에 제1 금속층(105)의 드레인 패드가 형성된 부분에 일측이 접촉되며 타측이 에어 갭(175)을 개재하여 상기 액티브 매트릭스(100)의 하부에 수평하게 형성된 지지층(140), 지지층(140)의 상부에 형성된 하부 전극(145), 하부 전극(145)의 상부에 형성된 변형층(150), 변형층(150)의 상부에 형성된 상부 전극(155), 그리고 상기 변형층(150)의 일측으로부터 변형층(150), 하부 전극(145), 지지층(140), 제2 보호층(120) 및 제1 보호층(110)을 통하여 상기 제1 금속층(105)의 드레인 패드까지 수직하게 형성된 비어 홀(160)의 내부에 상기 하부 전극(145)과 드레인 패드가 연결되도록 형성된 비어 컨택(165)을 포함한다. 상기 지지층(140)은 선행 출원에 기재된 박막형 광로 조절 장치 중 멤브레인의 기능을 수행한다.Referring to FIG. 3, one side of the
상기 지지층(140)은 양측 지지부로부터 평행하게 형성된 2개의 사각형 형상의 암(arm)들의 사이에 사각형 형상의 평판이 동일 평면상에서 상기 암들과 일체로 형성되어 있는 형상을 갖는다. 상기 지지층(140)의 사각형 형상의 평판의 상부에는 거울(170)이 형성된다. 따라서, 상기 거울(170)은 사각형의 평판의 형상을 갖는다.The
이하, 본 발명에 따른 박막형 광로 조절 장치의 제조 방법을 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a method of manufacturing a thin film type optical path control device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
도 4a 내지 도 4e는 본 발명에 따른 박막형 광로 조절 장치의 제조 공정도를 도시한 것이다.Figures 4a to 4e shows a manufacturing process of the thin film type optical path control apparatus according to the present invention.
도 4a를 참조하면, n형으로 도핑된 실리콘(Si) 웨이퍼인 액티브 매트릭스(100)를 준비한 후, 통상의 소자 분리 공정, 예를 들면, 실리콘 부분 산화법(LOCOS)을 이용하여 상기 액티브 매트릭스(100)에 액티브 영역 및 필드 영역을 구분하기 위한 소자 분리막을 형성한다. 이어서, 상기 액티브 영역의 상부에 불순물이 도핑된 폴리 실리콘과 같은 도전 물질로 이루어진 게이트를 형성한 후, 이온 주입 공정으로 p+소오스 및 드레인을 형성함으로써, M×N(M, N은 정수) 개의 MOS 트랜지스터를 형성한다.Referring to FIG. 4A, after preparing an
상기 MOS 트랜지스터가 형성된 결과물의 상부에 산화물로 이루어진 절연막을 형성한 후, 사진 식각 공정으로 상기 소오스 및 드레인의 일측 상부를 각각 노출시키는 개구부들을 형성한다. 이어서, 상기 개구부들이 형성된 결과물의 상부에 티타늄, 질화티타늄, 텅스텐(W)과 같은 금속으로 이루어진 제1 금속층(105)을 7000∼8000Å 정도의 두께를 가지도록 증착한 후, 제1 금속층(105)을 사진 식각 공정으로 패터닝한다. 상기와 같이 패터닝된 제1 금속층(105)은 상기 MOS 트랜지스터의 드레인으로부터 액츄에이터(200)의 지지부의 일측까지 연장되는 드레인 패드를 포함한다.After forming an insulating film made of an oxide on the resultant formed MOS transistor, the openings for exposing the top of one side of the source and the drain are formed by a photolithography process. Subsequently, a
상기 제1 금속층(105)의 상부에는 제1 보호층(110)이 형성된다. 제1 보호층(110)은 인 실리케이트 유리(PSG)를 화학 기상 증착(CVD) 방법을 이용하여 8000Å 정도의 두께를 가지도록 형성한다. 제1 보호층(110)은 후속하는 공정 동안 상기 MOS 트랜지스터가 내장된 액티브 매트릭스(100)가 손상을 입게 되는 것을 방지한다.The
상기 제1 보호층(110)의 상부에는 제2 금속층(115)이 형성된다. 제2 금속층(115)을 형성하기 위하여, 먼저 티타늄(Ti)을 스퍼터링하여 티타늄층을 형성한다. 이어서, 상기 티타늄층의 상부에 질화티타늄을 물리 기상 증착(PVD) 방법을 사용하여 적층하여 질화티타늄층을 형성한다. 제2 금속층(115)은 2000∼3000Å 정도의 두께를 가지도록 형성한다. 제2 금속층(115)은 광원으로부터 입사되는 광이 거울(170)뿐만 아니라, 거울(170)이 형성된 부분을 제외한 부분에도 입사됨으로 인하여, 액티브 매트릭스(100)에 광 누설 전류가 흐르게 되는 것을 방지한다. 이어서, 제2 금속층(115) 중 후속 공정에서 비어 컨택(165)이 형성될 부분을 사진 식각 공정을 통해 식각하여 제2 금속층(115)에 개구부를 형성한다.The
상기 제2 금속층(115)의 상부에는 제2 보호층(120)이 형성된다. 제2 보호층(120)은 인 실리케이트 유리(PSG)를 사용하여 2000Å 정도의 두께를 갖도록 형성한다. 상기 제2 보호층(120) 역시 후속하는 공정 동안 상기 트랜지스터가 내장된 액티브 매트릭스(100)와 액티브 매트릭스(100) 상에 형성된 상기 결과물들이 손상을 입게 되는 것을 방지한다.The
상기 제2 보호층(120)의 상부에는 식각 방지층(125)이 형성된다. 식각 방지층(125)은 상기 액티브 매트릭스(100) 및 제2 보호층(120)이 후속되는 식각 공정으로 인하여 식각되는 것을 방지한다. 식각 방지층(125)은 실리콘 나이트라이드(Si3N4)를 저압 화학 기상 증착(LPCVD) 방법으로 증착하여 1000∼2000Å 정도의 두께를 가지도록 형성한다.An
상기 식각 방지층(125)의 상부에는 평탄화층(130)이 적층된다. 평탄화층(130)은 상기 트랜지스터가 내장된 액티브 매트릭스(100)의 표면을 평탄화시키는 역할을 하므로, 안정성있고 단차 도포성이 우수한 물질을 하지층의 단차를 평탄화시킬 수 있는 두께, 바람직하게는 1.5∼2.0㎛의 두께로 증착하여 형성한다. 평탄화층(130)은 인 실리케이트 유리(PSG)를 사용하여 화학 기상 증착(CVD) 방법으로 증착하여 형성한다. 바람직하게는, 상기 평탄화층(130)은 연마 공정이 용이하며 후속하는 식각 공정시 사용되는 플루오르화 브롬(BrF3) 또는 플루오르화 크세논(XeF2)에 잘 용해되지 않는 인(P)의 농도가 낮은 인 실리케이트 유리(PSG), 또는 저온 산화물(LTO)을 사용하여 형성한다. 평탄화층(130)을 LTO와 같은 산화물을 사용하여 형성할 경우, 평탄화층(130)의 하부에 식각 방지층(125)을 적층하는 공정을 생략하여도 무방하다. 즉, LTO를 사용하여 형성한 평탄화층(130)은 플루오르화 브롬(BrF3) 또는 플루오르화 크세논(XeF2)에 잘 용해되지 않기 때문에, 그 하부의 제2 보호층(120) 및 액티브 매트릭스(100)를 보호하는 기능을 충분히 수행할 수 있다.The
평탄화층(130)은 상기 P-MOS 트랜지스터가 내장된 액티브 매트릭스(100)의 상부를 덮고 있으므로 그 표면의 평탄도가 매우 불량하다. 따라서, 화학 기계적 연마(CMP) 방법을 이용하여 평탄화층(130)의 표면을 연마하여 평탄화시킨다. 평탄화층(130)은 하부의 식각 방지층(125)을 CMP 종료 층으로 하여 상기 식각 방지층(125)의 표면이 노출될 때까지 연마하거나, 평탄화층(130)의 일부가 잔류하도록 연마하여 평탄화시킨다. 따라서, 도 4a에 도시된 바와 같이 액티브 매트릭스(100)로부터 야기되는 단차를 보상하여 평탄한 표면을 얻을 수 있다.Since the
도 4b를 참조하면, 상기한 바와 같이 평탄화된 평탄화층(130)의 상부에 희생층(135)을 형성한다. 상기 희생층(135)은 후속 공정에서 에어 갭(175)을 형성하기 위하여 제공되는 것으로, 폴리 실리콘을 약 600℃ 정도의 온도에서 저압 화학 기상 증착(LPCVD) 방법으로 약 1.0㎛ 정도의 두께로 증착하여 형성한다. 이와 같이, 본 발명에서는 평탄화층(130)을 형성하고 그 상부를 연마함으로써 액티브 매트릭스(100)의 단차를 극복하여 평탄화를 이루고 희생층(135)으로 에어 갭을 형성하기 때문에, 각각의 목적에 맞도록 평탄화층(130) 및 희생층(135)의 재료를 적절히 선택하여 사용할 수 있다. 따라서, 종래 방법에서 희생층이 평탄화층과 액츄에이터(200)를 형성하기 위한 희생층의 두 가지 역할을 동시에 수행함으로써 수반되는 재료 선택의 어려움을 극복할 수 있고 희생층의 두께를 박막 증착 과정에서 결정할 수 있으므로 화학 기계적 연마(CMP) 공정에서 얻어진 희생층 두께의 균일성에 비해 훨씬 안정적인 두께 균일성을 획득할 수 있다.Referring to FIG. 4B, the
계속하여, 상기 희생층(135) 중 아래에 제2 금속층(115)의 개구부가 형성된 부분 및 이와 인접한 부분을 식각하여 상기 제2 보호층(120)의 일부를 노출시킴으로써, 액츄에이터(200)의 지지부인 앵커(anchor)가 형성될 위치를 만든다.Subsequently, the portion of the
도 4c를 참조하면, 상기 노출된 평탄화층(130)의 상부 및 희생층(135)의 상부에 제1층(139)을 형성한다. 제1층(139)은 질화물을 저압 화학 기상 증착(LPCVD) 방법을 이용하여 0.1∼1.0㎛ 정도의 두께를 가지도록 형성한다. 제1층(139)은 후에 지지층(140)으로 패터닝된다.Referring to FIG. 4C, a
상기 제1층(139)의 상부에는 전기 전도성이 우수한 금속인 백금, 탄탈륨, 또는 백금-탄탈륨(Pt-Ta) 등의 금속을 사용하여 하부 전극층을 형성한다. 하부 전극층은 스퍼터링 방법을 이용하여 0.1∼1.0㎛ 정도의 두께를 가지도록 형성한다. 이어서, 하부 전극층을 각각의 화소별로 분리시킴으로써 각 화소들에 독립적인 제1 신호가 인가되도록 한다(Iso-cutting 공정). 하부 전극층은 후에 하부 전극(145)으로 패터닝된다. 상기 하부 전극(145)에는 액티브 매트릭스(100)에 내장된 트랜지스터로부터 전달된 제1 신호가 인가된다.A lower electrode layer is formed on the
상기 하부 전극층의 상부에는 PZT, 또는 PLZT로 구성된 제2층이 형성된다. 제2층은 졸-겔법, 스퍼터링 방법, 또는 화학 기상 증착 방법을 이용하여 0.1∼1.0㎛, 바람직하게는 0.4㎛ 정도의 두께를 가지도록 형성한다. 그리고, 상기 제2층을 급속 열처리(RTA) 방법으로 열처리하여 상변이시킨다. 제2층은 후에 변형층(150)으로 패터닝된다. 상기 변형층(150)은 상부 전극(155)에 제2 신호가 인가되고 하부 전극(145)에 제1 신호가 인가되어 상부 전극(155)과 하부 전극(145) 사이의 전위차에 따라 발생하는 전기장에 의하여 변형을 일으킨다.A second layer made of PZT or PLZT is formed on the lower electrode layer. The second layer is formed to have a thickness of about 0.1 to 1.0 mu m, preferably about 0.4 mu m, using a sol-gel method, a sputtering method, or a chemical vapor deposition method. In addition, the second layer is subjected to a heat treatment by a rapid heat treatment (RTA) method to cause phase shift. The second layer is later patterned into
상기 제2층의 상부에는 상부 전극층이 적층된다. 상부 전극층은 백금, 알루미늄, 또는 은 등의 전기 전도성 및 반사성을 갖는 금속을 스퍼터링 방법을 이용하여 0.1∼1.0㎛ 정도의 두께를 가지도록 형성한다.An upper electrode layer is stacked on the second layer. The upper electrode layer is formed of a metal having electrical conductivity and reflectivity, such as platinum, aluminum, or silver, to have a thickness of about 0.01 to 1.0 탆 using a sputtering method.
상기 상부 전극층의 상부에 제1 포토 레지스트(도시되지 않음)를 스핀 코팅(spin coating) 방법으로 도포한 후, 상기 상부 전극층이 도 2에 도시한 바와 같이 거울상의‘ㄷ’자의 형상을 가지도록 패터닝하여 상부 전극(155)을 형성한다. 상기 상부 전극(155)에는 외부로부터 공통 전극선(도시되지 않음)을 통하여 제2 신호가 인가된다. 이어서, 상기 제1 포토 레지스트를 제거한 후, 상기 패터닝된 상부 전극(155) 및 제2층의 상부에 제2 포토 레지스트(도시되지 않음)를 스핀 코팅 방법으로 도포한 후, 상기 제2층이 상부 전극(155) 보다 약간 넓은 거울상의‘ㄷ’자의 형상을 갖도록 패터닝하여 변형층(150)을 형성한다(도 2 참조).After applying a first photoresist (not shown) to the upper electrode layer by spin coating, patterning the upper electrode layer to have a mirror-shaped 'C' shape as shown in FIG. 2. The
상기 상부 전극(155), 변형층(150) 및 하부 전극층의 상부에 제3 포토 레지스트(도시되지 않음)를 스핀 코팅 방법으로 도포한 후, 상기 하부 전극층을 상기 변형층(150) 보다 약간 넓은 거울상의‘ㄷ’자의 형상을 갖도록 패터닝하여 하부 전극(145)을 형성한다.After applying a third photoresist (not shown) on the
도 4d를 참조하면, 상기 변형층(150) 중 아래에 제2 금속층(115)의 개구부가 형성되어 있는 부분으로부터 변형층(150), 하부 전극(145), 제1층(139), 식각 방지층(125), 제2 보호층(120), 그리고 제1 보호층(110)을 차례로 식각하여 상기 변형층(150)의 일측으로부터 제1 금속층(105)의 드레인 패드까지 비어 홀(160)을 형성한 후, 비어 홀(160)의 내부에 텅스텐(W), 백금, 알루미늄, 또는 티타늄 등의 금속을 스퍼터링 방법을 이용하여 상기 제1 금속층(105)의 드레인 패드와 하부 전극(145)이 연결되도록 비어 컨택(165)을 형성한다. 그러므로, 비어 컨택(165)은 비어 홀(160) 내에서 상기 하부 전극(145)으로부터 드레인 패드의 상부까지 형성된다. 외부로부터 전달된 제1 신호는 액티브 매트릭스(100)에 내장된 트랜지스터, 제1 금속층(105)의 드레인 패드 및 비어 컨택(165)을 통하여 하부 전극(145)에 인가된다.Referring to FIG. 4D, the
계속하여, 상기 패터닝된 하부 전극(145) 및 비어 홀(160)의 상부에 제4 포토 레지스트(도시되지 않음)를 스핀 코팅 방법으로 도포한 후, 제1층(139)의 양측 지지부로부터 연장된 부분은 상기 하부 전극(145) 보다 약간 넓은 사각형의 형상을 가지며, 이와 일체로 형성된 제1층(139)의 중앙부는 사각형의 평판의 형상을 갖도록 패터닝하여 지지층(140)을 형성한다. 즉, 도 2에 도시한 바와 같이 지지층(140)은 양측 지지부로부터 사각형 형상의 암들이 연장되고, 이러한 암들 사이에 보다 넓은 면적을 갖는 사각형 형상의 평판이 동일 평면상에서 상기 암들과 일체로 형성된 형상을 가진다. 그리고, 상기 제4 포토 레지스트를 제거한다. 상기와 같이 지지층(140)이 패터닝된 결과, 희생층(135)의 일부가 노출된다.Subsequently, a fourth photoresist (not shown) is applied to the patterned
상기 노출된 희생층(135)의 상부 및 지지층(140)의 상부에 제5 포토 레지스트(도시되지 않음)를 스핀 코팅 방법으로 도포한 후, 상기 지지층(140)의 중앙부인 사각형 형상의 평판이 노출되도록 패터닝한다. 그리고, 상기 사각형 형상의 노출된 지지층(140)의 중앙부의 상부에 은, 백금, 또는 알루미늄 등의 반사성을 갖는 금속을 0.3∼2.0㎛ 정도의 두께로 스퍼터링 방법 또는 화학 기상 증착 방법을 이용하여 증착시킨다. 계속하여, 상기 증착된 금속이 상기 사각형 형상의 노출된 지지층(140)의 중앙부와 동일한 형상을 갖도록 상기 증착된 금속을 패터닝하여 거울(170)을 형성한 후, 상기 제5 포토 레지스트를 제거한다.After applying a fifth photoresist (not shown) on the exposed
도 4e를 참조하면, 상기 희생층(135)을 플루오르화 브롬(BrF3) 또는 플루오르화 크세논(XeF2)을 사용하여 식각하여 희생층(135)의 위치에 에어 갭(175)을 형성한 후, 세정 및 건조(rinse and dry) 처리를 수행하여 AMA 소자를 완성한다.Referring to FIG. 4E, the
상술한 본 발명에 따른 박막형 광로 조절 장치에 있어서, 상부 전극(155)에는 외부로부터 공통 전극선을 통하여 제2 신호가 인가된다. 동시에 하부 전극(145)에는 외부로부터 액티브 매트릭스(100)에 내장된 트랜지스터, 제1 금속층(115)의 드레인 패드 및 비어 컨택(165)을 통하여 제1 신호가 인가되어, 상부 전극(155)과 하부 전극(145) 사이에 전위차에 따른 전기장이 발생한다. 이러한 전기장에 의하여 상부 전극(155)과 하부 전극(145) 사이에 형성된 변형층(150)이 변형을 일으킨다. 변형층(150)은 상기 전기장에 대하여 직교하는 방향으로 수축하며, 따라서, 변형층(150) 및 지지층(140)을 포함하는 액츄에이터(200)는 소정의 각도를 가지고 휘어진다. 광원으로부터 입사되는 광을 반사하는 거울(170)은 상기 지지층(140)의 중앙부의 상부에 형성되어 있으므로 액츄에이터(200)와 같은 각도로 휘어진다. 이에 따라, 상기 거울(170)은 입사되는 광을 소정의 각도로 반사하며, 반사된 광은 슬릿을 통과하여 스크린에 투영되어 화상을 맺게 된다.In the above-described thin film type optical path control device according to the present invention, a second signal is applied to the
본 발명에 따른 박막형 광로 조절 장치의 제조 방법에 의하면, 식각 방지층의 상부에 평탄화층을 하지층의 단차를 평탄화시킬 수 있을 정도의 두께로써 형성한 후, 상기 평탄화층의 표면을 화학 기계적 연마(CMP) 방법으로 연마하여 액티브 매트릭스로부터 기인하는 단차를 극복하여 평탄한 표면을 얻을 수 있다. 이와 같이 평탄화층을 평탄화시킨 후, 에어 갭을 형성하기 위한 희생층으로서 폴리 실리콘을 사용하여 희생층을 형성하고 후속 공정에서 희생층만을 제거한다.According to the manufacturing method of the thin film type optical path control device according to the present invention, after forming a planarization layer on the etch stop layer to a thickness enough to flatten the step of the underlying layer, the surface of the planarization layer is chemical mechanical polishing (CMP The method can be polished to overcome the steps resulting from the active matrix to obtain a flat surface. After the planarization layer is planarized in this manner, a sacrificial layer is formed using polysilicon as a sacrificial layer for forming an air gap, and only the sacrificial layer is removed in a subsequent process.
따라서, 평탄화층은 단차 도포성이 우수하고 연마하기 쉬운 물질을 사용하여 형성함으로써, 평탄화층의 표면의 평탄화율을 향상시킬 수 있다. 또한, 희생층은 평탄화된 평탄화층의 상부에 형성되므로 희생층의 잔류 두께를 용이하게 예측할 수 있으며, 액티브 매트릭스 상에 형성된 희생층의 전체적인 잔류 두께 균일성을 확보할 수 있다. 그 결과, 희생층의 과도한 연마로 인하여 발생하는 소자의 불량을 감소시킬 수 있다.Therefore, the planarization layer can be formed by using a material excellent in step application property and easy to polish, thereby improving the planarization rate of the surface of the planarization layer. In addition, since the sacrificial layer is formed on the planarized planarization layer, the remaining thickness of the sacrificial layer can be easily estimated, and the overall residual thickness uniformity of the sacrificial layer formed on the active matrix can be secured. As a result, it is possible to reduce the defect of the device caused by excessive polishing of the sacrificial layer.
이상에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니며 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 당업자에 의해 개량이나 변형이 가능하다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the accompanying drawings, the present invention is not limited thereto and may be improved or modified by those skilled in the art within the scope of the technical idea of the present invention.
Claims (3)
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