KR100250269B1 - Shift feeling adjusting device - Google Patents
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Abstract
Description
제1도는 이 발명의 실시예에 따른 전자 공압식 변속 장치의 변속감 조절 장치의 구성 블록도이고,1 is a block diagram of a configuration of a shift control apparatus of an electromagnetic pneumatic transmission device according to an embodiment of the present invention.
제2도는 이 발명의 실시예에 따른 전자 공압식 변속 장치의 변속감 조절 방법의 동작 순서도이다.2 is a flowchart illustrating a method of adjusting a shifting feeling of an electropneumatic transmission device according to an exemplary embodiment of the present invention.
이 발명은 전자 공압식 변속 장치의 변속감 조절 장치 및 그 방법에 관한 것으로 더욱 상세하게 말하자면, 전자 공압식 변속 장치에 있어서 운전자의 선택에 따라 변속 레버로 공급되는 공기압을 조절하여 변속감을 향상시키기 위한 전자 공압식 변속 장치의 변속감 조절 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a shift feeling adjusting device and a method of the electropneumatic shifting device. More specifically, in the electropneumatic shifting device, an electromagnetic pneumatic shift for improving the shifting feeling by adjusting the air pressure supplied to the shift lever according to the driver's selection is provided. The present invention relates to a shift feel adjusting device of a device and a method thereof.
일반적으로 엔진이 차체의 후방에 장착되어 있는 “후엔진-후륜 구동 차량”인 경우에 변속기는 운전자로부터 멀리 이격되어 있으므로, 클러치 및 변속기 레버의 조작을 정확하게 전달하여 원할한 변속을 제공하는 정밀한 변속 장치가 요구된다.In general, when the engine is a “back engine-rear drive vehicle” in which the engine is mounted to the rear of the body, the transmission is spaced away from the driver, so a precise transmission that accurately transmits the operation of the clutch and transmission lever to provide a smooth shift. Is required.
이러한 변속 장치로는 전달 로드 및 링크 기구를 이용하여 조작력을 직접 전달하는 기계식 변속 장치와 공압을 이용하여 기계식 장치를 조작하는 공압 작동식 변속 장치 및 유압식 자동 변속기가 사용되고 있다.As such a transmission device, a mechanical transmission device that directly transfers operating force using a transmission rod and a link mechanism, a pneumatically operated transmission device that operates a mechanical device using pneumatic pressure, and a hydraulic automatic transmission device are used.
상기의 유압식 자동 변속기는 유압 기구를 동작하는데 따라 많은 동력이 소비되며 고가이다. 또한, 조작력을 직접 전달하는 기계식 변속 장치의 경우에는 연결부의 직접 접속에 의한 마모의 발생으로 유격이 생기며 미세한 조작에 이르기까지 정확히 조작력을 전달하는 데는 한계가 있다.The hydraulic automatic transmission consumes a lot of power and is expensive in operating the hydraulic mechanism. In addition, in the case of a mechanical transmission that directly transmits operating force, play occurs due to wear caused by direct connection of a connecting portion, and there is a limit in accurately transmitting the operating force up to fine operation.
이에 따라, 기계식 변속 장치의 정확한 조작 및 조작 성능의 향상을 위해서는 전기 신호의 제어를 통하여 공갑을 작용시켜 기어의 치합을 변화시키는 공압 작동식 변속 장치가 제시되었다.Accordingly, in order to accurately operate and improve the performance of the mechanical transmission, a pneumatically-operated transmission has been proposed, in which a gear is operated through the control of an electrical signal to change gear engagement.
통상적으로, 공압 작동식 변속 장치는 운전자가 변속 레버 유닛을 조작하여 여러개의 접속단 중 하나의 접속단을 선택하여 접점시키면 그에 해당하는 전기적 신호가 컨트롤 유닛으로 전달되고, 컨트롤 유닛은 인가되는 전기 신호에 따라 해당하는 지시 신호를 기어 변속 장치로 전달한다.In general, in the pneumatically actuated transmission, when the driver operates the shift lever unit to select one contact point among several connection points, the corresponding electric signal is transmitted to the control unit, and the control unit applies an electric signal applied thereto. To transmit the corresponding indication signal to the gear transmission.
이 때, 기어 변속 장치는 상기 컨트롤 유닛에서 출력되는 지시 신호에 따라 해당 변속 제어 전자 밸브를 작동시켜 공압 통로를 개방시킴으로, 압축 공기가 실린더내의 피스톤을 밀어 변속이 수행됨과 동시에, 피드백 전자 밸브도 개방되어 변속 레버 유닛에 공압을 공급하거나 오조작시에는 반력을 생성하도록 작동한다.At this time, the gear transmission operates the corresponding shift control solenoid valve to open the pneumatic passage in accordance with the instruction signal output from the control unit, so that the compressed air pushes the piston in the cylinder to perform the shift and at the same time, the feedback solenoid valve also opens. It acts to supply air pressure to the shifting lever unit or to generate reaction forces in the event of a misoperation.
상기한 작동에 의하여 피스톤의 작동이 완료되면, 그에 해당하는 신호가 컨트롤 유닛으로 전달됨과 동시에 컨트롤 유닛은 변속 레버 유닛의 신호가 기어 변속 장치의 신호를 비교하여, 변속이 수행된 기어의 위치가 서로 일치하고 있는지를 판단하고, 일치하는 경우에는 피드백 전자 밸브에 동작 신호를 출력하여 공압에 의하여 변속 레버가 소정 위치에 안착되면서 운전자에게 변속 완료 감각을 주고 작동이 완료된다.When the operation of the piston is completed by the above operation, the corresponding signal is transmitted to the control unit, and at the same time, the control unit compares the signal of the shift lever unit with the signal of the gear transmission so that the positions of the gears on which the shift is performed are mutually different. If the match is determined, and if there is a match, an operation signal is output to the feedback solenoid valve, and the shift lever is seated at a predetermined position by pneumatic pressure, giving the driver a sense of shift completion and the operation is completed.
다시 말해, 변속 제어 전자 밸브의 개폐에 따라 공기 탱크에 압축 저장된 공기가 피스톤을 작동시켜 변속을 수행하는 한편, 피드백 전자 밸브의 개폐에 따라 변속 레버의 이동에 대한 부하를 주게 되어 운전자가 변속 조작의 완료를 감각적으로 감지할 수 있는 장치이다.In other words, the air compressed and stored in the air tank operates the piston to perform the shift according to the opening and closing of the shift control solenoid valve, and the driver applies a load to the shifting of the shift lever according to the opening and closing of the feedback solenoid valve. It is a device that can sense the sense of completion.
그러나, 상기와 같은 종래의 전자 공압식 변속 장치에서 변속 레버로 작용되는 평균 공기압이 약 7∼8kg/㎠이므로, 운전자의 개인차에 따라 변속 레버로 작용되는 공기압이 너무 세서 변속감이 저하되는 단점이 발생한다.However, since the average air pressure acting as the shift lever is about 7 to 8 kg / cm 2 in the conventional electro-pneumatic shifting device as described above, the air pressure acting as the shift lever is too strong according to the individual difference of the driver, resulting in a drop in the feeling of shifting. .
이 발명의 목적은 상기한 종래의 단점을 해결하기 위한 것으로, 전자 공압식 변속 장치에 있어서 운전자의 선택에 따라 변속 레버로 공급되는 공기압을 조절함으로써, 변속감을 향상시키기 위한 전자 공압식 변속 장치의 변속감 조절 장치 및 그 방법을 제공하고자 하는데 있다.An object of the present invention is to solve the above-mentioned disadvantages, and in the electropneumatic transmission device, by adjusting the air pressure supplied to the shift lever according to the driver's selection, the shifting feeling adjustment device of the electropneumatic transmission device for improving the feeling of shifting And to provide a method thereof.
상기의 목적을 달성하기 위한 이 발명의 구성은, 변속 레버로 일정한 공기압을 작용시키는 실린더와; 변속 레버로 공급되는 공기압을 조절하기 위한 모드를 선택하는 모드 선택 수단과; 클러치 페달에 연동하여 작동 상태가 가변되는 클러치 페달 스위치와; 압력 감소 모드가 설정된 경우에, 클러치 페달이 작동되면 변속 레버로 공급되는 공기압을 감소시키기 위하여 해당하는 밸브 구동 신호를 출력하는 엔진 제어 수단과; 상기 엔진 제어 수단에서 출력되는 밸브 구동 신호에 따라 구동되어 상기 실린더로 공급되는 공기압의 통로를 형성하는 공기 통로 조절 밸브와; 상기 실린더와 공기 통로 조절 밸브 사이에 장착되어, 압력 감소 모드가 선택된 경우에 상기 엔진 제어 수단에서 출력되는 밸브 구동 신호에 따라 구동되어, 상기 공기 통로 조절 밸브를 통하여 공급되는 공기압을 일정량 감소시켜 상기 실린더로 공급하는 압력 조절 밸브를 포함하여 이루어진다.The configuration of the present invention for achieving the above object is a cylinder for applying a constant air pressure to the shift lever; Mode selection means for selecting a mode for adjusting the air pressure supplied to the shift lever; A clutch pedal switch in which an operating state is linked to the clutch pedal; Engine control means for outputting a corresponding valve drive signal to reduce the air pressure supplied to the shift lever when the clutch pedal is operated when the pressure reduction mode is set; An air passage control valve driven according to a valve drive signal output from the engine control means to form a passage of air pressure supplied to the cylinder; The cylinder is mounted between the cylinder and the air passage control valve, and is driven according to a valve drive signal output from the engine control means when the pressure reduction mode is selected, thereby reducing the air pressure supplied through the air passage control valve by a predetermined amount. It consists of a pressure regulating valve to supply.
상기의 목적을 달성하기 위한 이 발명의 다른 구성은, 모드 선택 수단의 작동에 따라 압력 감소 모드가 설정되었는가를 판단하는 단계와; 상기에서 압력 감소가 설정된 경우에 클러치 페달의 작동 여부를 판단하는 단계와; 상기에서 클러치 페달이 작동된 경우에 공기 통로 조절 밸브를 작동시켜 에어 탱크에서 공급되는 공기 통로를 형성하는 단계와; 압력 조절 밸브를 구동시켜 상기 공기 조절 밸브 작동에 따라 형성된 공기 통로를 통하여 공급되는 공기압을 일정량 감소시켜 변속 레버로 공급하는 단계를 포함하여 이루어진다.Another aspect of the present invention for achieving the above object comprises the steps of: determining whether the pressure reduction mode is set in accordance with the operation of the mode selection means; Determining whether the clutch pedal is operated when the pressure reduction is set in the above; Operating the air passage control valve when the clutch pedal is operated to form an air passage supplied from the air tank; And driving the pressure regulating valve to reduce a predetermined amount of air pressure supplied through the air passage formed according to the operation of the air regulating valve, and supply the same to the shift lever.
상기한 구성에 의하여, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있는 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.By the above configuration, the most preferred embodiment that can be easily carried out by those skilled in the art with reference to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제1도는 이 발명의 실시예에 따른 전자 공압식 변속 장치의 변속감 조절 장치의 구성 블록도이고, 제2도는 이 발명의 실시예에 따른 전자 공압식 변속 장치의 변속감 조절 방법의 동작 순서도이다.FIG. 1 is a block diagram of a gear shift adjusting apparatus of an electromagnetic pneumatic transmission apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a flowchart illustrating a method of controlling a shift sense of an electromagnetic pneumatic transmission apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.
첨부한 제1도에 도시되어 있듯이 이 발명의 실시예에 따른 전자 공압식 변속 장치의 변속감 조절 장치의 구성은, 클러치 페달 작동 상태를 감지하는 클러치 페달 스위치(S1)와, 변속 레버로 공급되는 공기압 조절 모드를 선택하는 모드 선택 스위치(S2)와, 설정된 변속단에 해당하는 신호를 출력하는 변속단 감지부(10)와, 상기 스위치(S1, S2)와 감지부(10)의 출력단에 연결되어 설정된 공기압 조절 모드에 해당하는 밸브 구동 신호를 출력하는 엔진 제어부(20)와, 상기 엔진 제어부(20)의 출력단에 연결되어 인가되는 밸브 구동 신호에 따라 구동되어 에어 탱크(30)로부터 공급되는 공압 통로를 형성하는 공기 통로 조절 밸브(40)와, 상기 엔진 제어부(20)의 출력단에 연결되어 인가되는 밸브 구동 신호에 따라 구동되어 상기 공기 통로 조절 밸브(40)를 통하여 공급되는 공압을 조절하여 반력 실린더(60)로 공급하는 압력 조절 밸브(50)로 이루어진다.As shown in FIG. 1, the configuration of the shift control device of the electromagnetic pneumatic transmission device according to the embodiment of the present invention includes a clutch pedal switch S1 for detecting a clutch pedal operation state and an air pressure control supplied to the shift lever. A mode selection switch S2 for selecting a mode, a shift stage sensing unit 10 for outputting a signal corresponding to a set shift stage, and an output terminal of the switches S1 and S2 and the sensing unit 10 An engine control unit 20 for outputting a valve driving signal corresponding to the air pressure control mode, and a pneumatic passage is driven in accordance with the valve driving signal applied to the output terminal of the engine control unit 20 supplied from the air tank 30 The air passage control valve 40 to be formed and connected to the output terminal of the engine control unit 20 are driven in accordance with the applied valve drive signal is supplied through the air passage control valve 40 It comprises a pressure control valve 50 adjusts the air pressure to be supplied to the reaction force cylinder (60).
상기 압력 조절 밸브(50)는 구동되지 않은 경우에는 완전히 개방되어 있다가, 상기 엔진 제어부(20)로부터 밸브 구동 신호가 인가되어 구동되어 공기 통로를 일정하게 감소시킨다.When the pressure regulating valve 50 is not driven, the pressure regulating valve 50 is completely opened, and a valve driving signal is applied from the engine control unit 20 to drive the pressure control valve 50.
상기 구성에 의한 이 발명의 실시예에 따른 전자 공압식 변속 장치의 변속감 조절 장치의 작용은 다음과 같다.The action of the shift feel adjustment device of the electromagnetic pneumatic transmission device according to the embodiment of the present invention by the above configuration is as follows.
자동차에 시동이 걸려 전원이 인가되면 엔진 제어부(20)는 모드 선택 스위치(S2) 작동에 따라 선택된 공기압 조절 모드를 판단한다(S110).When the vehicle is started and the power is applied, the engine controller 20 determines the air pressure control mode selected according to the mode selection switch S2 (S110).
운전자가 변속 레버를 조작하는데 힘이 들어서, 변속 레버로 공급되는 공기압을 감소시켜 변속감을 부드럽게 하기 위하여 모드 선택 스위치(S2)를 작동시키면, 상기 엔진 제어부(20)는 압력 조절 모드가 설정된 것으로 판단하여 운전자의 클러치 페달 작동 여부에 따라 변속 레버로 공급되는 공기압을 조절한다(S120).When the driver is forced to operate the shift lever and operates the mode selection switch S2 to reduce the air pressure supplied to the shift lever to soften the shifting feeling, the engine controller 20 determines that the pressure adjustment mode is set. The air pressure supplied to the shift lever is adjusted according to whether the driver's clutch pedal is operated (S120).
상기에서 사용자가 변속을 수행하기 위하여 클러피 페달을 밟으면, 상기 클러치 페달에 연동하는 클러치 페달 스위치(S1)가 작동되어 그에 해당하는 신호가 엔진 제어부(20)로 출력된다.When the user presses the clutch pedal to shift, the clutch pedal switch S1 interlocked with the clutch pedal is operated to output a corresponding signal to the engine controller 20.
상기 엔진 제어부(20)는 클러치 페달 스위치(S1)가 작동되면, 상기에서 설정된 압력 감소 모드에 따라 변속 레버로 공급되는 공기압을 조절한다.When the clutch pedal switch S1 is operated, the engine controller 20 adjusts the air pressure supplied to the shift lever in accordance with the pressure reduction mode set above.
상기에서 엔진 제어부(20)는 압력 감소 모드 설정에 따른 변속 동작을 수행하기 위하여, 공기 통로 조절 밸브(40)로 밸브 구동 신호를 출력하여 상기 에어 탱크(30)에서 공급되는 공압의 통로를 형성한다(S130).In order to perform the shift operation according to the pressure reduction mode setting, the engine controller 20 outputs a valve driving signal to the air passage control valve 40 to form a passage of pneumatic air supplied from the air tank 30. (S130).
상기에서 에어 탱크(30)로부터 공급되는 공압의 통로를 형성한 다음, 엔진 제어부(20)는 압력 조절 밸브(50)로 밸브 구동 신호를 출력하여 인가되는 공압을 일정 압력 감소시킨다.After forming the passage of the pneumatic pressure supplied from the air tank 30 in the above, the engine control unit 20 outputs a valve drive signal to the pressure control valve 50 to reduce the applied pneumatic pressure by a certain pressure.
다시 말하자면, 상기에서 공기 통로 조절 밸브(40)가 개방됨에 따라 상기 에어 탱크(30)로부터 공기가 흐르다가, 상기 압력 조절 밸브(50)가 구동됨에 따라 공압 통로가 일정 면적 감소됨으로써, 압력 조절 밸브(50)를 통하여 반력 실런더(60)로 공급되는 공기량이 감소하게 된다(S140).In other words, air flows from the air tank 30 as the air passage control valve 40 is opened, and the pneumatic passage is reduced by a predetermined area as the pressure control valve 50 is driven, thereby reducing the pressure control valve. The amount of air supplied to the reaction force cylinder 60 through 50 is reduced (S140).
따라서, 상기에서 공기 통로 조절 밸브(50)가 개방된 상태에서는 반력 실린더로 약 7∼8kg/㎠ 정도의 공압이 반력 실런더(60)로 작용하였으나, 상기에서 압력 조절 밸브(50)가 구동됨에 따라 공기량이 감소되어 상기 반력 실린더(60)로 약 4∼5kg/㎠ 정도의 공압이 작용하게 된다.Therefore, in the state in which the air passage control valve 50 is opened, the pneumatic pressure of about 7 to 8 kg / cm 2 acts as the reaction force cylinder 60 as the reaction force cylinder, but the pressure control valve 50 is driven. Accordingly, the amount of air is reduced, so that the pneumatic pressure of about 4 to 5 kg / cm 2 acts on the reaction force cylinder 60.
상기의 동작에 따라 공압이 작용함에 따라 상기 반력 실린더(60)는 변속 레버로 일정한 반력을 작용시켜 변속이 이루어지도록 한다.As the pneumatic pressure acts according to the above operation, the reaction force cylinder 60 acts as a constant reaction force with the shift lever so that the shift is made.
상기와 같은 압력 감소 모드가 선택되지 않은 경우에는 상기 엔진 제어부(20)는 통상적인 모드에 따라 상기 공기 통로 조절 밸브(40)만을 구동시켜, 반력 실린더(60)로 약 7∼8kg/㎠ 정도의 공압을 작용시킨다.When the pressure reduction mode as described above is not selected, the engine control unit 20 drives only the air passage control valve 40 according to a normal mode, so that the reaction force cylinder 60 is about 7 to 8 kg / cm 2. Apply pneumatic pressure;
이상에서와 같이 이 발명의 실시예에 따라, 전자 공압식 변속 장치에 있어서 운전자의 선택에 따라 변속 레버로 공급되는 공기압을 조절함으로써, 운전자에 따라 변속감을 향상시킬 수 있는 효과를 가지는 전자 공압식 변속 장치의 변속감 조절 장치 및 그 방법을 제공할 수 있다.As described above, according to the embodiment of the present invention, by adjusting the air pressure supplied to the shift lever in accordance with the driver's selection in the electro-pneumatic transmission device of the electro-pneumatic transmission device having an effect of improving the shift feeling according to the driver. A shift feel adjusting device and a method thereof can be provided.
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