JPS62233545A - Controller for transmission - Google Patents
Controller for transmissionInfo
- Publication number
- JPS62233545A JPS62233545A JP7343286A JP7343286A JPS62233545A JP S62233545 A JPS62233545 A JP S62233545A JP 7343286 A JP7343286 A JP 7343286A JP 7343286 A JP7343286 A JP 7343286A JP S62233545 A JPS62233545 A JP S62233545A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shift
- actuator
- transmission
- manual
- load
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 32
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 18
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
- F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
- F16H61/2807—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted using electric control signals for shift actuators, e.g. electro-hydraulic control therefor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
- F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
- F16H63/3023—Constructional features of the final output mechanisms the final output mechanisms comprising elements moved by fluid pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
- F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
- F16H2061/2823—Controlling actuator force way characteristic, i.e. controlling force or movement depending on the actuator position, e.g. for adapting force to synchronisation and engagement of gear clutch
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は変速機の制御装置に関するものである。[Detailed description of the invention] [Purpose of the invention] (Industrial application field) The present invention relates to a transmission control device.
（従来の技術）
従来の変速機の制御装置としては、同期装置を有する手
動変速機に取り付けられたパワーアシストアクチュエー
タによるものや、従来の手１４１１変速機をベースに車
速、シフト位置、エンジン回転数等で制御されるパワー
シフ１ヘアクブー１エータにＪ：り自動変速化するもの
が知られＣいる。(Prior art) Conventional transmission control devices include those using a power assist actuator attached to a manual transmission with a synchronizer, and those based on the conventional manual 1411 transmission that control vehicle speed, shift position, and engine speed. There are some known automatic transmissions that are controlled by a power shifter, driver, driver, etc.
（発明が解決しようと覆る問題点）
＝ ２ −
上記のような制御装置による場合には、運転席レバーと
変速機内部のシフト切換機構の間に油圧等の作動媒体が
介在するため、一般的な手動変速機にみられるいわゆる
ダイレクト感、節度感等のシフト操作感が損なわれると
いう欠点があった。(Problems that the invention attempts to solve) = 2 - In the case of the above-mentioned control device, a working medium such as hydraulic pressure is interposed between the driver's seat lever and the shift switching mechanism inside the transmission. This had the disadvantage that the so-called direct feeling, moderation feeling, and other shift operation feelings found in manual transmissions were impaired.
またコンピュータにより自動変速する場合には、その制
御プログラムに従ってアクチュエータを制御するため、
第４速（４，Ｔ Ｉ−１）から第２速（２ＮＤ）へ等の
いわゆる飛び越し変速操作をしたい場合でも、運転者の
意思が反映されないという欠点があった。さらにこれら
のものは、手動操作のようにシフトストロークやシフト
レンジに応じた操作力の加減がなく、シフト開始から終
了まで、アクチュエータに一定の油圧又は空気圧が付加
される。これにより同期装置や係合装置に余分な力がか
かるという問題もあった。In addition, when automatic gear shifting is performed by a computer, the actuator is controlled according to the control program.
Even when the driver wishes to perform a so-called skip shift operation, such as from the fourth speed (4, T I-1) to the second speed (2ND), there is a drawback that the driver's intention is not reflected. Furthermore, unlike manual operation, these devices do not have to adjust the operating force according to the shift stroke or shift range, and a constant hydraulic or pneumatic pressure is applied to the actuator from the start to the end of the shift. This also poses a problem in that extra force is applied to the synchronizer and the engagement device.
本発明は」上記の問題点に鑑みなされたものであり、シ
フト操作感が損われることなく、円滑な手動変速操作が
できる変速機の制ｔｌＩＩ装置を提供することを目的と
する。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a transmission control tlII device that allows smooth manual gear shifting operations without impairing the feeling of shifting operations.
［発明の構成１
（問題点を解決づるための手段）
本発明の変速機の制御装置は、手動により変速機の変速
位置の指定操作を行なうシフトレバ−と、該シフトレバ
−に連結され該シフトレバ−の指定した変速位置に変速
機を切り替るフォークジアフトと、該フォークジアフト
のシフト位置への作動を助けるアクチュエータと、手動
による該シフトレバ−にかかるシフト荷重を検出するシ
フト荷重検出手段と該シフト荷重検出手段によって検出
されたシフト荷重に基づき該アクチュエータを制御する
制御手段とにより構成され、手動操作力とアクチュエー
タによるアシスト力とで変速操作を行なうようにしたこ
とを特徴とするものである。[Configuration 1 of the Invention (Means for Solving the Problems) The transmission control device of the present invention includes a shift lever for manually specifying a shift position of the transmission, and a shift lever connected to the shift lever. a forklift for switching the transmission to a specified shift position; an actuator for assisting the movement of the forklift to the shift position; a shift load detection means for detecting a manual shift load applied to the shift lever; and a control means for controlling the actuator based on the shift load detected by the load detection means, and is characterized in that the shift operation is performed by manual operation force and assist force from the actuator.
本発明は変速機のシフトレバ−および、フォークシャフ
トと、アクチュエータと、シフト荷重検出手段と、制御
手段とにより構成されている。ここで変速機とはエンジ
ンとプロペラシャフトとの間に設けられ、エンジンの回
転数を任意に選択される変速比に応じて変速してプロペ
ラシャフトに伝えるものである。この変速機としては、
シフ１ヘレバーおよびフォークシャフトをもつ全ての自
動車用手動式変速機を採用できる。The present invention includes a shift lever of a transmission, a fork shaft, an actuator, a shift load detection means, and a control means. The transmission is provided between the engine and the propeller shaft, and changes the speed of the engine according to an arbitrarily selected gear ratio and transmits the speed to the propeller shaft. As this transmission,
All manual transmissions for automobiles with a shift lever and fork shaft can be used.
シフトレバ−は、変速機内でフォークシャフトと連結さ
れ、運転者の手動による変速位置指定操作をフォークシ
ャフトに伝達する。The shift lever is connected to a fork shaft within the transmission, and transmits a manual shift position designation operation by a driver to the fork shaft.
フォークシャフトはシフトレバ−と連結されて駆動され
るとともに、シフトフォークを介して変速機と連結され
、シフトレバ−の操作によって指定された変速位置に変
速機を切り替える。The fork shaft is connected to and driven by the shift lever, and is also connected to the transmission via the shift fork, and switches the transmission to a specified shift position by operating the shift lever.
アクチュエータはフォークシャフトと連結され、シフト
レバ−の作動によってフォークシャフトがシフト位置へ
作動するときに、シフトレバ−の作動を補助する。この
アクチュエータは、油圧回路をもち油圧によって作動す
る油圧装置、ザーボモータを使用する電気装置とするこ
とができる。The actuator is coupled to the fork shaft and assists in operating the shift lever when the fork shaft is moved to a shift position by operating the shift lever. This actuator can be a hydraulic device having a hydraulic circuit and operated by hydraulic pressure, or an electric device using a servo motor.
シフト荷重検出手段は、運転者ににってシフトレバ−が
作動されたときに、シフトレバ−にかかるシフト荷重を
検出し、検出信号を制御手段に送る。このシフト荷重検
出手段は、アクチュエータのストロークまたはフォーク
シャフトのストロークを、あるいはシフ１ヘレバーに直
接作用する応力を歪センサー等で直接シフトレバ−から
検出する。The shift load detection means detects the shift load applied to the shift lever when the shift lever is operated by the driver, and sends a detection signal to the control means. This shift load detection means detects the stroke of the actuator, the stroke of the fork shaft, or the stress acting directly on the shift 1 lever directly from the shift lever using a strain sensor or the like.
制御手段はシフト荷重検出手段の検出手段に基づきアク
チュエータを制御づるものであり、マイクロコンピュー
タ、油圧式制御機構等の公知の手段を用いることができ
る。The control means controls the actuator based on the detection means of the shift load detection means, and may be a known means such as a microcomputer or a hydraulic control mechanism.
なお制御手段には車速センサ、セレクト方向検出スイッ
チ等の情報も導入し、これら情報でさらに確実にアクチ
ュエータを制御することも可能である。It is also possible to introduce information from a vehicle speed sensor, a select direction detection switch, etc. into the control means, and use these information to control the actuator more reliably.
（作用）
運転者によって選択された１つのシフト位置へ、手動に
よりシフトレバ−操作が開始されると、シフトレバ−に
連結されているフォークシャフトと、アクチュエータが
作動し始める。このときシフトレバ−にかかるシフト荷
重が、フォークシャフトのストローク量、あるいはアク
チュエータのストローク量によっであるいは歪センサー
等でシフトレバ−自体から検出される。この検出された
シフ−〇 −
ト荷重、ストローク間は制御手段に伝達され、その検出
されたシフト荷重、ストローク（６）に応じて制御手段
によりアクチュエータの作動力が増減される。この適度
に制御されたアクチュエータの作動力のためシフｌ−レ
バーのシフト荷重は（［１減される。これによりシフト
レバ−の手動操作が円滑に行われ軽快な操作感が得られ
る。(Operation) When the shift lever is manually operated to one shift position selected by the driver, the fork shaft connected to the shift lever and the actuator begin to operate. At this time, the shift load applied to the shift lever is detected by the stroke amount of the fork shaft, the stroke amount of the actuator, or from the shift lever itself using a strain sensor or the like. The detected shift load and stroke are transmitted to the control means, and the actuating force of the actuator is increased or decreased by the control means in accordance with the detected shift load and stroke (6). Due to this appropriately controlled operating force of the actuator, the shift load on the shift lever is reduced by ([1]. As a result, manual operation of the shift lever can be performed smoothly and a light operational feeling can be obtained.
（実施例）
以下本発明の変速機の制御Ｉ装買の実施例を第１図から
第３図に基づき説明する。本実施例の変速機の制御装置
は、変速機のシフトレバ−２およびフォークシャフト４
と、アクチュエータ６と、アクチュエータロッド８と、
ストローク間ンｖ１０と、中央制御ユニット（以下ｒｃ
ＰＵＪという）１１と、シフトバルブ１２と、シフｌ−
ソレノイド１４と、レギュレータバルブ１６と、制御ソ
レノイド１８とを主要構成要素としている。(Embodiment) An embodiment of the control I installation of a transmission according to the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 3. The transmission control device of this embodiment includes a shift lever 2 and a fork shaft 4 of the transmission.
, an actuator 6, an actuator rod 8,
between the strokes and the central control unit (hereinafter referred to as rc)
(referred to as PUJ) 11, shift valve 12, shift valve 1-
The main components are a solenoid 14, a regulator valve 16, and a control solenoid 18.
シフトレバ−２の一端はフォークシャフト４と連結され
、他端はアクチュエータロッド８と連結されていイ。こ
のシフトレバー２は、運転者の手動により操作される。One end of the shift lever 2 is connected to the fork shaft 4, and the other end is connected to the actuator rod 8. This shift lever 2 is manually operated by the driver.
フォークシャフト４は図示しない変速機の一部を構成し
、シフトレバ−の操作によって指定された変速位置に変
速機を切り替える。そしてアクチュエータロッド８はア
クチュエータ６に固定され、アクチュエータ６の作動力
をシフトレバ−２に伝える。またアクチュエータロッド
８の一端にはストロークセンサ１０が配置され、アクチ
ュエータロッド８のストローク量を検出し、検出信号を
ＣＰＵ１１へ送る。ｃｐｕ ｉｌは、あらかじめセット
されたプログラムと、送られた検出信号に基づき、指令
信号をシフトソレノイド１４．１４と、制御ソレノイド
１８へ送る。The fork shaft 4 constitutes a part of a transmission (not shown), and switches the transmission to a specified shift position by operating a shift lever. The actuator rod 8 is fixed to the actuator 6 and transmits the operating force of the actuator 6 to the shift lever 2. Further, a stroke sensor 10 is arranged at one end of the actuator rod 8, detects the stroke amount of the actuator rod 8, and sends a detection signal to the CPU 11. The CPU il sends command signals to the shift solenoid 14, 14 and the control solenoid 18 based on a preset program and the sent detection signal.
アクチュエータ６は油圧により作動され、油圧回路には
シフトバルブ１２、シフトソレノイド１４、レギュレー
タバルブ１６、制御ソレノイド１８が配置されている。The actuator 6 is operated by hydraulic pressure, and a shift valve 12, a shift solenoid 14, a regulator valve 16, and a control solenoid 18 are arranged in the hydraulic circuit.
シフトバルブ１２はアクチュエータ６とレギレータバル
ブ１６の間に配置され、アクチュエータ６への圧油ωを
調節づる。このシフトバルブ１２はシフ１〜ソレノイド
１４によって制御される。レギュレータバルブ１６はシ
フトパルブ１２への圧油量を調節Ｊる。またレギコラー
バルブ１６はそのパイロット圧が制御電磁弁によって制
御される。本実施例では以上のように配置されている。The shift valve 12 is disposed between the actuator 6 and the regulator valve 16, and adjusts the pressure oil ω to the actuator 6. This shift valve 12 is controlled by shift 1 to solenoid 14. The regulator valve 16 adjusts the amount of pressurized oil to the shift valve 12. Further, the pilot pressure of the regular collar valve 16 is controlled by a control solenoid valve. In this embodiment, the arrangement is as described above.
この場合において、運転者によって選択された１つのシ
フト位置へシフ１へレバー２の操作が開始されると、フ
ォークシャフト４が作動するとともに、アクチュエータ
ロッド８も作動する。このアクチュエータロッド８のス
トローク量をストロークセンサ１０が検出し、その検出
信号をＣＰＵ１１へ送る。ＣＰＵ１１は送られた検出信
号と、そのシフト位置でのあらかじめ定められたプログ
ラムとに基づき、その指令信号をシフトソレノイド１４
．．１４と制御ソレノイド１８へ送る。これによりシフ
トバルブ１２とレギュレータバルブ１６はその開閉が制
御されてアクチュエータ６への油圧が変化し、アクチュ
エータロッド８はシフトレバ−２にかかっているシフト
荷重を調節する。これによりシフトレバ−２にかかるシ
フト荷重がアクチュエータのアシス１〜により軽減され
る。In this case, when the lever 2 is operated to shift 1 to one shift position selected by the driver, the fork shaft 4 is actuated, and the actuator rod 8 is also actuated. A stroke sensor 10 detects the stroke amount of the actuator rod 8 and sends a detection signal to the CPU 11 . The CPU 11 sends the command signal to the shift solenoid 14 based on the sent detection signal and a predetermined program for the shift position.
．． ．． 14 and control solenoid 18. As a result, the opening and closing of the shift valve 12 and the regulator valve 16 are controlled, the oil pressure applied to the actuator 6 changes, and the actuator rod 8 adjusts the shift load applied to the shift lever 2. As a result, the shift load applied to the shift lever 2 is reduced by the actuator assists 1 to 1.
なお、第２図および第３図に、本実施例の場合と従来の
場合のシフト荷重の変化を示す。これにより従来ではシ
フト荷重の最高値がシフト開始から終了まで極端に変化
Ｊるが、本実施例では略一定であることがわかる。Incidentally, FIGS. 2 and 3 show changes in shift load between the present embodiment and the conventional case. As a result, it can be seen that in the conventional case, the maximum value of the shift load varies extremely from the start to the end of the shift, but in this embodiment, it remains approximately constant.
［発明の効果］
本発明の変速機の制御装置によれば運転者の手動による
シフト操作力が、そのシフト荷重あるいはシフト量の変
化に応じてアクチュエータによりアシストされる。この
ため手動による変速操作のシフト操作感が損われること
なく、かつ操作力が軽減されて円滑な手動シフト操作を
行うことができる。[Effects of the Invention] According to the transmission control device of the present invention, the driver's manual shift operation force is assisted by the actuator in accordance with changes in the shift load or shift amount. Therefore, the shift operation feeling of manual gear shifting operations is not impaired, and the operating force is reduced, allowing smooth manual shifting operations.
第１図は実施例における制御装置の配置図、第２図およ
び第３図は本発明と従来のシフト荷重の変化を示す図で
ある。
２・・・シフトレバ−４・・・フォークシャフト６・・
・アクチュエータ
８・・・アクチュエータロッド
１０・・・ストロークセンサ
１１・・・中央制御ユニット（ＣＰＵ）１２・・・シフ
トバルブ １４・・・シフトソレノイド１６・・・レ
ギュレータバルブ
１８・・・制御ソレノイドFIG. 1 is a layout diagram of a control device in an embodiment, and FIGS. 2 and 3 are diagrams showing changes in shift load in the present invention and in the conventional technology. 2...Shift lever 4...Fork shaft 6...
・Actuator 8... Actuator rod 10... Stroke sensor 11... Central control unit (CPU) 12... Shift valve 14... Shift solenoid 16... Regulator valve 18... Control solenoid
Claims (4)
シフトレバーと、該シフトレバーに連結され該シフトレ
バーの指定した変速位置に変速機を切り替るフォークシ
ャフトと、該フォークシャフトのシフト位置への作動を
助けるアクチュエータと、手動による該シフトレバーに
かかるシフト荷重を検出するシフト荷重検出手段と該シ
フト荷重検出手段によって検出されたシフト荷重に基づ
き該アクチュエータを制御する制御手段とにより構成さ
れ、手動操作力とアクチュエータによるアシスト力とで
変速操作を行なうようにしたことを特徴とする変速機の
制御装置。(1) A shift lever that manually specifies the shift position of the transmission, a fork shaft that is connected to the shift lever and switches the transmission to the shift position specified by the shift lever, and a shift position of the fork shaft. , a shift load detection means for detecting a manual shift load applied to the shift lever, and a control means for controlling the actuator based on the shift load detected by the shift load detection means. A control device for a transmission, characterized in that a gear change operation is performed using an operating force and an assist force from an actuator.
御部は該シフト量検出手段からのシフト荷重に基づきア
クチュエータを制御する特許請求の範囲第１項記載の変
速機の制御装置。(2) The transmission control device according to claim 1, further comprising a fork shaft shift amount detection means, and wherein the control section controls the actuator based on the shift load from the shift amount detection means.
アクチュエータピストンの位置を検出するものである特
許請求の範囲第１項記載の変速機の制御装置。(3) The transmission control device according to claim 1, wherein the shift amount detection means detects the position of an actuator piston provided in the actuator.
切替バルブと、電磁弁によって制御されるレギュレータ
バルブとにより構成されている特許請求の範囲第１項に
記載の変速機の制御装置。(4) The transmission control device according to claim 1, wherein the control means includes a hydraulic switching valve controlled by a solenoid and a regulator valve controlled by a solenoid valve.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7343286A JPS62233545A (en) | 1986-03-31 | 1986-03-31 | Controller for transmission |
| DE19873705172 DE3705172A1 (en) | 1986-03-31 | 1987-02-18 | Shift control device of a manual shift transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7343286A JPS62233545A (en) | 1986-03-31 | 1986-03-31 | Controller for transmission |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62233545A true JPS62233545A (en) | 1987-10-13 |
| JPH0532619B2 JPH0532619B2 (en) | 1993-05-17 |
Family
ID=13518077
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7343286A Granted JPS62233545A (en) | 1986-03-31 | 1986-03-31 | Controller for transmission |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62233545A (en) |
| DE (1) | DE3705172A1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03105755U (en) * | 1990-02-16 | 1991-11-01 | ||
| JP2009250307A (en) * | 2008-04-03 | 2009-10-29 | Honda Motor Co Ltd | Shifting system and motorcycle |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4113815B4 (en) * | 1990-05-09 | 2007-04-12 | Volkswagen Ag | Variable speed gearbox for vehicles |
| CN1078327C (en) * | 1995-03-13 | 2002-01-23 | 株式会社久保田 | Operation auxiliary device |
| FR2749054B1 (en) * | 1996-05-23 | 1998-07-03 | Renault | GEAR CHANGE DEVICE FOR A MOTOR VEHICLE PROVIDING ASSISTANCE FOR CHANGING CERTAIN GEARS |
| DE19900820B4 (en) * | 1998-01-16 | 2013-03-14 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Power assistance device for a transmission |
| DE19839854A1 (en) * | 1998-09-02 | 2000-03-09 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Switching device for motor vehicle gearbox |
| JP4502103B2 (en) * | 2002-03-27 | 2010-07-14 | スズキ株式会社 | Automatic transmission |
| GB0307118D0 (en) * | 2003-03-27 | 2003-04-30 | Ricardo Uk Linmited | Method for controlling a transmission of a vehicle |
| DE102004056609A1 (en) * | 2004-11-24 | 2006-06-01 | Zf Friedrichshafen Ag | Shift assistance device for a manual shiftable manual transmission |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4877256A (en) * | 1972-01-24 | 1973-10-17 | ||
| JPS5552119U (en) * | 1978-09-29 | 1980-04-07 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3410802A1 (en) * | 1983-04-07 | 1984-10-11 | Steyr-Daimler-Puch Ag, Wien | Shift device for gearbox of commercial vehicles |
| JPS6011752A (en) * | 1983-06-29 | 1985-01-22 | Isuzu Motors Ltd | Hydraulic actuator |
-
1986
- 1986-03-31 JP JP7343286A patent/JPS62233545A/en active Granted
-
1987
- 1987-02-18 DE DE19873705172 patent/DE3705172A1/en active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4877256A (en) * | 1972-01-24 | 1973-10-17 | ||
| JPS5552119U (en) * | 1978-09-29 | 1980-04-07 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03105755U (en) * | 1990-02-16 | 1991-11-01 | ||
| JP2009250307A (en) * | 2008-04-03 | 2009-10-29 | Honda Motor Co Ltd | Shifting system and motorcycle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3705172A1 (en) | 1987-10-01 |
| DE3705172C2 (en) | 1992-05-07 |
| JPH0532619B2 (en) | 1993-05-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7188546B2 (en) | Accelerator pedal with braking action | |
| KR100334736B1 (en) | Actuator system for vehicular automated clutches with electric motor actuator and pressurized fluid override | |
| JPS62233545A (en) | Controller for transmission | |
| JP2000130571A (en) | Control method and device for gear transmission | |
| US6024673A (en) | Automatic clutch control for coasting with brake-condition responsive hysteresis width | |
| GB2301568A (en) | Hydraulic power-assisted steering system | |
| JPH03125027A (en) | Link mechanism for transmitting operation force of automobile | |
| JPH0559041U (en) | Clutch control device | |
| US4156369A (en) | Control linkage for governor and torque sensing hystat | |
| KR20050033646A (en) | Mobile vehicle comprising a friction clutch and an inch pedal | |
| JPH07301331A (en) | Control device for mechanical automatic transmission | |
| JPH0461213B2 (en) | ||
| JP2631933B2 (en) | Industrial vehicle cargo handling control device | |
| KR100260403B1 (en) | Manual transmission of automobile | |
| KR20000032590A (en) | Apparatus for controlling shift locking of shift lever for automatic transmission | |
| AU2004201225B2 (en) | Accelerator Pedal with Braking Action | |
| JPH0645735Y2 (en) | Actuator control device | |
| JPH0313408Y2 (en) | ||
| KR20020047817A (en) | A change of direction control method of Engine Powered Lift Truck | |
| JPH0637235Y2 (en) | Transmission shift control device | |
| KR960012238B1 (en) | Driving equipment by hydro-static transmission | |
| AU2001258054B2 (en) | Accelerator pedal with braking action | |
| JPH04231628A (en) | Cargo control device for forklift | |
| JPH06235453A (en) | Line pressure control device for automatic transmission | |
| KR100385519B1 (en) | Brake Control System of Automobile Loaded Auto-Transmission |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |