KR20000046762A - Semi-automatic transmission system - Google Patents

Semi-automatic transmission system Download PDF

Info

Publication number
KR20000046762A
KR20000046762A KR1019980063485A KR19980063485A KR20000046762A KR 20000046762 A KR20000046762 A KR 20000046762A KR 1019980063485 A KR1019980063485 A KR 1019980063485A KR 19980063485 A KR19980063485 A KR 19980063485A KR 20000046762 A KR20000046762 A KR 20000046762A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
shift
clutch
manual transmission
transmission
signal
Prior art date
Application number
KR1019980063485A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
류승돈
Original Assignee
정몽규
현대자동차 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 정몽규, 현대자동차 주식회사 filed Critical 정몽규
Priority to KR1019980063485A priority Critical patent/KR20000046762A/en
Publication of KR20000046762A publication Critical patent/KR20000046762A/en

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H3/00Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/20Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially using gears that can be moved out of gear
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H59/00Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02Selector apparatus
    • F16H59/0204Selector apparatus for automatic transmissions with means for range selection and manual shifting, e.g. range selector with tiptronic
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H59/00Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02Selector apparatus
    • F16H2059/0221Selector apparatus for selecting modes, i.e. input device

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

PURPOSE: A semi-automatic transmission system is provided to operate both the automatic transmission and the manual shifting simultaneously without controling a clutch through a transmission-control computer, so that the convenience of a driver is improved CONSTITUTION: A semi-automatic transmission system comprises: a clutch to intermit a power of an engine; a manual transmission (10) to be provided with a shift device to change a gear ratio; a shifting operation device (20) to have a lever (21) and a switch (25) to operate the manual transmission; a shifting control device to receive the signals from ECU (1) and the shifting operation device, and to output an operating signal of the manual transmission; a clutch operator (40) to operate the clutch; a gear transmission operator (50) to operate the shift device of the manual transmission according to the signals of the transmission control device.

Description

반자동 변속 시스템Semi-automatic shifting system

본 발명은 자동차의 반자동 변속(Semiautomatic transmission) 시스템에 관한 것으로서, 특히 클러치의 조작 없이도 자동 변속이 가능하고, 운전자가 임의로 변속단을 결정하여 차량 운행이 가능하도록 한 반자동 변속 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a semiautomatic transmission system of an automobile, and more particularly, to a semi-automatic transmission system that enables automatic shifting without a clutch operation and enables a driver to arbitrarily determine a shift stage.

일반적으로 수동 변속기를 장착한 자동차는 가속 페달, 브레이크 페달과 함께 클러치 페달이 설치되어 있는 바, 운전자가 차속을 변속하거나 차량을 정지시키고자 할 때 클러치 페달을 밟음으로써 클러치를 이격시켜 엔진의 동력을 차단할 수 있게 되어 있다.In general, a vehicle equipped with a manual transmission is equipped with a clutch pedal along with an accelerator pedal and a brake pedal. When a driver shifts the vehicle speed or stops the vehicle, the clutch pedal is spaced apart to depress the power of the engine. It is possible to block.

그러나, 이와 같은 수동 변속용 자동차는 운전자가 기어 변속을 하거나 정지하고자 할 때에는 항상 클러치 페달을 밟아야 되기 때문에 운전자의 운전 조작이 번거로울 뿐만 아니라 이와 같은 상태로 오랜 시간을 주행하게 될 때에는 운전자의 피로감이 상당히 커지게 된다.However, such a manual transmission car is not only cumbersome for the driver's driving operation since the driver must press the clutch pedal whenever the driver shifts or stops the gear, and the driver's fatigue is considerably increased when driving for a long time in such a state. It becomes bigger.

반면, 자동 변속기를 장착한 자동차는 클러치 페달이 설치되어 있지 않아 클러치 페달을 사용하지 않고도 차속을 변속할 수 있음은 물론 차량을 정지시킬 수 있기 때문에 운전 조작이 상당히 편리해지는 장점이 있으나 수동 변속기용 차량에 비해 장착 비용이 높고, 연료비도 많이 소모되어 경제적인 측면에서는 불리한 단점이 있다.On the other hand, a vehicle equipped with an automatic transmission has a merit that it is possible to shift the vehicle speed without using the clutch pedal and stop the vehicle since the clutch pedal is not installed. Compared with the high installation cost and high fuel cost, there is an disadvantage in terms of economics.

상기와 같은 수동 변속기와 자동 변속기의 장단점 때문에 수동 변속기를 그대로 사용하여 변속기 장착 비용 및 연료비용을 절감하면서도 자동 변속기와 같이 클러치 페달을 일일이 밟지 않아도 되는 반자동 변속기의 보급이 점차 확대되고 있다.Due to the advantages and disadvantages of the manual transmission and the automatic transmission as described above, the use of the manual transmission as it is to reduce the transmission cost and fuel cost, while the spread of the semi-automatic transmission that does not have to step on the clutch pedal like the automatic transmission one by one.

그러나, 상기한 바와 같은 종래 대부분의 반자동 변속기는 클러치 페달을 밟지 않은 상태에서 변속 레버를 운전자의 의지대로 조작할 수 있도록 되어 어느 정도 운전자에게 편리함을 제공하고 있으나 자동 변속기와 같이 엔진의 상태 및 차속의 조건에 따라 자동으로 변속단을 변경해주지는 못하기 때문에 운전자가 일일이 변속단을 조작해야만 되는 불편한 문제점이 있었다.However, most of the conventional semi-automatic transmissions as described above provide some convenience to the driver by allowing the shift lever to be operated at the driver's will without pressing the clutch pedal. Since the shift stage is not automatically changed according to the condition, there is an inconvenience in that the driver must manually operate the shift stage.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 수동 변속기를 사용하면서도 클러치의 작동없이 자동 변속과 수동 변속이 가능하도록 구성함으로써 운전자의 편의성이 크게 향상되도록 하는 반자동 변속 시스템을 제공하는 데 있다.The present invention has been made to solve the above problems, to provide a semi-automatic shifting system that greatly improves the driver's convenience by using the manual transmission to configure the automatic shift and manual shift without the operation of the clutch.

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 반자동 변속 시스템은, 엔진의 동력을 단속하는 클러치와, 기어비를 변경시킬 수 있는 변속 기구가 구비된 수동 변속기와; 운전자가 상기 수동 변속기를 작동시킬 수 있도록 레버 및 스위치가 설치된 변속 조작 수단과; 엔진 제어 컴퓨터(ECU)로부터 각종 신호를 입력받는 동시에 상기 변속 조작 수단의 신호를 입력받아 상기 수동 변속기 작동 신호를 출력하는 변속 제어 수단과; 상기 변속 제어 수단의 신호에 따라 상기 수동 변속기의 클러치를 작동시키는 클러치 작동기와; 상기 변속 제어 수단의 신호에 따라 상기 수동 변속기의 변속 기구를 작동시키는 기어 변속 작동기로 구성된 것을 특징으로 한다.The semi-automatic shifting system of the present invention for realizing the above object includes a manual transmission having a clutch for regulating the power of the engine and a shifting mechanism capable of changing a gear ratio; Shift control means provided with a lever and a switch to enable a driver to operate the manual transmission; Shift control means for receiving various signals from an engine control computer (ECU) and at the same time receiving a signal from the shift operation means to output the manual transmission operation signal; A clutch actuator for operating the clutch of the manual transmission in accordance with a signal from the shift control means; And a gear shift actuator for operating the shift mechanism of the manual transmission in accordance with the signal of the shift control means.

도 1은 본 발명에 따른 반자동 변속 시스템이 도시된 블록도,1 is a block diagram showing a semi-automatic shifting system according to the present invention;

도 2는 본 발명에서 변속 조작부가 도시된 사시도,Figure 2 is a perspective view of the shift operation unit in the present invention,

도 3은 본 발명에서 클러치 및 기어 변속 작동기에 제공되는 공압 회로도이다.3 is a pneumatic circuit diagram provided in the clutch and gear shift actuator in the present invention.

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

1 : 엔진 제어 컴퓨터 10 : 수동 변속기1: engine control computer 10: manual transmission

20 : 변속 조작부 21 : 변속 레버20: shift operation portion 21: shift lever

22 : 파워 버튼 25 : 선택 스위치22: power button 25: selection switch

30 : 변속 제어 컴퓨터 40 : 클러치 작동기30: shift control computer 40: clutch actuator

50 : 기어 변속 작동기 60 : 디스플레이50: gear shift actuator 60: display

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 반자동 변속 시스템의 개략적인 블록도이고, 도 2는 본 발명에 의한 변속 레버 및 선택 스위치가 도시된 사시도이며, 도 3은 클러치 작동기 및 기어 변속 작동기의 공압 회로도이다.1 is a schematic block diagram of a semi-automatic shifting system according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing a shift lever and a selection switch according to the present invention, and FIG. 3 is a pneumatic circuit diagram of a clutch actuator and a gear shift actuator.

본 발명은 도 1에 도시된 바와 같이 변속 레버(21) 및 선택 스위치(25)의 작동 신호를 변속 제어 컴퓨터(30)가 입력받아 수동 변속기(10) 측에 작동 신호를 출력함으로써 클러치 작동 및 기어 변속을 실시할 수 있도록 구성되어 있다.According to the present invention, as shown in FIG. 1, the shift control computer 30 receives the operation signals of the shift lever 21 and the selector switch 25, and outputs the operation signal to the manual transmission 10. It is configured to perform shifting.

이와 같은 본 발명의 구성은 엔진의 동력을 단속하는 클러치와 기어비를 변경시킬 수 있는 변속 기구가 구비된 수동 변속기(10)와, 운전자가 상기 수동 변속기(10)를 작동시킬 수 있도록 레버 및 스위치가 설치된 변속 조작부(20)와, 엔진 제어 컴퓨터(ECU)(1)로부터 각종 신호를 입력받는 동시에 상기 변속 조작부(20)의 신호를 입력받아 상기 수동 변속기(10)의 작동 신호를 출력하는 변속 제어 컴퓨터(30)와, 상기 변속 제어 컴퓨터(30)의 신호에 따라 상기 수동 변속기(10)의 클러치를 작동시키는 클러치 작동기(40)와, 상기 변속 제어 컴퓨터(30)의 신호에 따라 상기 수동 변속기(10)의 변속 기구를 작동시키는 기어 변속 작동기(50)로 구성되어 있다.Such a configuration of the present invention is a manual transmission (10) having a transmission mechanism for changing the clutch and gear ratio to control the power of the engine, and the lever and switch so that the driver can operate the manual transmission (10) A shift control computer that receives various signals from the installed shift operation unit 20 and an engine control computer (ECU) 1, and at the same time receives a signal from the shift operation unit 20 and outputs an operation signal of the manual transmission 10. 30, a clutch actuator 40 for operating the clutch of the manual transmission 10 according to the signal of the shift control computer 30, and the manual transmission 10 according to the signal of the shift control computer 30. It is composed of a gear shift actuator 50 for operating the shift mechanism of ().

여기서, 상기 수동 변속기(10)는 통상의 수동 변속 차량에 설치되는 변속기이고, 상기 엔진 제어 컴퓨터(1)는 엔진의 rpm 신호, 차속 신호, 스로틀 개도량, 브레이크 작동 신호 등 각종 신호가 입력되는 마이크로 컴퓨터로서, 상기 변속 제어 컴퓨터(30)에 연결되어 변속 제어에 필요한 모든 신호를 제공하게 된다.Here, the manual transmission (10) is a transmission installed in a conventional manual transmission vehicle, the engine control computer 1 is a micro that is input various signals such as rpm signal, vehicle speed signal, throttle opening amount, brake operation signal of the engine As a computer, it is connected to the shift control computer 30 to provide all the signals necessary for shift control.

그리고, 상기 변속 조작부(20)는 도 2에 도시된 바와 같이 운전자가 직접 조작하여 기어 변속비를 결정하는 변속 레버(21)와, 중립 및 후진 그리고 자동과 수동의 변속 선택 모드를 조정할 수 있는 선택 스위치(25)로 구성되어 있다.In addition, the shift operation unit 20 is a shift lever 21 for determining a gear shift ratio by a driver directly operating as shown in FIG. 2, and a selection switch for adjusting neutral and backward, and automatic and manual shift selection modes. It consists of 25.

그리고, 상기 변속 레버(21)의 상단에는 파워 버튼(22)이 설치되어, 이 파워 버튼(22)을 누르지 않을 경우 자동 변속기에서 절약 모드와 같이 변속 레버(22)의 작동에 따라 2단씩 변속되고, 상기 파워 버튼(22)을 누를 경우 자동 변속기에서 파워 모드와 같이 1단씩 변속된다.In addition, a power button 22 is installed at an upper end of the shift lever 21, and when the power button 22 is not pressed, the automatic shift is shifted by two speeds according to the operation of the shift lever 22 as in the economy mode. When the power button 22 is pressed, the automatic transmission is shifted by one speed as in the power mode.

이와 같은 상기 변속 레버(21)와 선택 스위치(25)는 조작 박스(28)의 상측에 설치되는 바, 상기 변속 레버(21)를 "A" 방향으로 이동시킬 경우 변속단이 올라가고, "B"방향으로 이동시킬 경우 변속단이 내려가도록 되어 있다. 그리고, "C"방향으로 이동시킬 경우에는 엔진의 상태와 차속의 조건 등을 입력받는 변속 제어 컴퓨터(30)에서 자동으로 클러치 작동기(40)와 기어 변속 작동기(50)를 제어하여 최적의 변속단 위치로 기어 변속을 실시할 수 있도록 되어 있다.The shift lever 21 and the selection switch 25 are installed above the operation box 28. When the shift lever 21 is moved in the "A" direction, the shift stage is raised and "B". When shifting in the direction, the gear is lowered. In addition, when shifting in the "C" direction, the clutch control unit 40 and the gear shifting unit 50 are automatically controlled by the shift control computer 30 which receives the state of the engine and the conditions of the vehicle speed, and the like. Gear shifting is possible.

다음, 상기 선택 스위치(25)는 운전자가 회전시켜 조작할 수 있도록 되어 있는 바, "D" 위치에 놓으면 통상의 자동 변속기와 같이 변속 제어 컴퓨터(30)에서 자동으로 기어 변속을 실시하게 되고, "M" 위치에 놓으면 통상의 수동 변속기와 같이 상기 변속 레버(21)를 작동시킴으로써 기어 변속이 이루어지게 되어 있다. 그리고, "N"과 "R"은 중립과 후진 기어 변속을 선택하는 모드이다.Next, the selection switch 25 is to be rotated by the driver to operate the bar, when placed in the "D" position, the shift control computer 30 automatically shifts gears as in a normal automatic transmission. In the M ″ position, gear shifting is achieved by operating the shift lever 21 as in a conventional manual transmission. "N" and "R" are modes for selecting neutral and reverse gear shifting.

상기와 같이 작동되는 변속 레버(21)와 선택 스위치(25)는 각각의 조작 신호가 상기 변속 제어 컴퓨터(30)에 입력되고, 이렇게 입력된 신호를 변속 제어 컴퓨터(30)에서 판단하여 클러치 작동기(40) 및 기어 변속 작동기(50)를 제어함으로써 수동 변속기(10)의 작동이 이루어지게 된다.In the shift lever 21 and the selection switch 25 operated as described above, respective operation signals are input to the shift control computer 30, and the shift control computer 30 determines the input signals so that the clutch actuator ( The operation of the manual transmission 10 is achieved by controlling 40 and the gear shift actuator 50.

여기서, 상기한 클러치 작동기(40)와 기어 변속 작동기(50)는 도 3에 도시된 바와 같이 컴프레서(71), 에어 드라이 콘트롤러(72), 안전 밸브(73), 축압기(74), 압력 스위치(75) 등으로 연결되어 제공되는 공압에 의해 작동되도록 구성되어 있다.Here, the clutch actuator 40 and the gear shift actuator 50 are a compressor 71, an air dry controller 72, a safety valve 73, an accumulator 74, a pressure switch, as shown in FIG. It is configured to be operated by the pneumatic pressure provided in connection with (75) and the like.

즉, 상기 클러치 작동기(40)는 공압에 의해 직선 이동되는 클러치 작동 로드(45)를 이용하여 통상의 클러치에 구비되는 릴리즈 포크를 작동시킴으로써 수동 변속기(10)내의 클러치 온/오프 시킬 수 있게 된다.That is, the clutch actuator 40 can be turned on / off the clutch in the manual transmission 10 by operating the release fork provided in the normal clutch using the clutch operating rod 45 which is linearly moved by pneumatic pressure.

물론, 상기와 같이 공압에 의하지 아니하고, 구동 모터나 유압 액츄에이터 등을 이용하여도 가능하게 될 것이다. 다만, 상기 변속 제어 컴퓨터(30)의 신호에 따라 정확하게 클러치를 온/오프 작동시킬 수 있으면 된다.Of course, it will be possible to use a drive motor or a hydraulic actuator, etc., not by pneumatic as described above. However, the clutch may be accurately turned on / off according to the signal of the shift control computer 30.

그리고, 상기 기어 변속 작동기(50)도 공압에 의해 통상의 수동 변속기에 구비되는 실렉트(select) 로드(55)와 시프트(shift) 로드(56)를 작동시킬 수 있도록 구성된다.In addition, the gear shift actuator 50 is also configured to be able to operate the select rod 55 and the shift rod 56 provided in the ordinary manual transmission by pneumatic pressure.

즉, 상기 기어 변속 작동기(50)는 두 개의 작동기가 구비되어 변속기에 연결된 실렉트 로드(55)를 작동시킴으로써 변속기의 중립 위치를 선택하고, 시프트 로드(56)를 작동시킴으로써 변속단을 결정토록 제어하게 되어 있다.That is, the gear shift actuator 50 is provided with two actuators to select the neutral position of the transmission by operating the select rod 55 connected to the transmission, and to control the shift stage by operating the shift rod 56. It is supposed to be done.

물론, 상기 기어 변속 작동기(50)도 공압에 의한 작동 기구로만 한정되지 않고, 변속 제어 컴퓨터(30)에 신호에 따라 상기 실렉트 로드(55)와 시프트 로드(56)를 용이하게 조작할 있는 액츄에이터면 가능할 것이다.Of course, the gear shift actuator 50 is also not limited to an actuating mechanism by pneumatic actuation, and an actuator capable of easily operating the select rod 55 and the shift rod 56 in accordance with a signal to the shift control computer 30. If possible.

상기한 바와 같이 구성되는 본 발명에 따른 반자동 변속 시스템은 변속 레버(21)와 선택 스위치(25)를 작동하여 운전하게 되나, 현재의 변속단의 위치를 정확하게 파악하기 힘들기 때문에 운전석 앞의 계기 패널쪽에 디스플레이(60)를 설치하여 기어 변속단 위치나 고장 정보 등 각종 정보를 알려주는 것이 바람직하다.The semi-automatic shifting system according to the present invention configured as described above operates by operating the shift lever 21 and the selection switch 25, but because it is difficult to accurately grasp the position of the current shift stage, the instrument panel in front of the driver's seat It is preferable to provide various information such as gear shift stage position and failure information by installing the display 60 on the side.

물론, 상기 디스플레이(60)는 상기 변속 제어 컴퓨터(30)로부터 신호를 입력받아 각종 신호를 표시할 수 있도록 된다.Of course, the display 60 receives a signal from the shift control computer 30 to display various signals.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 반자동 변속 시스템의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the semi-automatic shifting system according to the present invention configured as described above are as follows.

운전자가 선택 스위치(25)를 자동 모드(D)로 선택한 경우에는 변속 제어 컴퓨터(30)에서 엔진 제어 컴퓨터(1)로부터 신호를 입력받아 엔진의 상태 및 차속, 가속 페달의 작동 상태 등을 파악한 상태에 따라 자동으로 클러치 작동기(40) 및 기어 변속 작동기(50)를 제어하여 적절한 변속단으로 기어 변속을 실시하게 된다.When the driver selects the selection switch 25 in the automatic mode (D), the shift control computer 30 receives a signal from the engine control computer 1 to grasp the state of the engine, the vehicle speed, and the operating state of the accelerator pedal. By controlling the clutch actuator 40 and the gear shift actuator 50 automatically according to the gear shift to the appropriate shift stage.

운전자가 선택 스위치(25)를 수동 모드(M)로 선택한 경우에는 변속 레버(21)의 작동 상태에 따라 기어 변속을 실시하게 된다. 즉, 변속 레버(21)를 "A"방향으로 이동시키면 변속단이 올라가고, "B"방향으로 이동시키면 변속단이 내려가게 된다.When the driver selects the selection switch 25 in the manual mode M, the gear shift is performed according to the operating state of the shift lever 21. That is, when the shift lever 21 is moved in the "A" direction, the shift stage is raised, and when the shift lever 21 is moved in the "B" direction, the shift stage is lowered.

이와 같은 수동 모드(M) 상황에서도 상기 변속 레버(21)를 "C"방향으로 이동시키면 자동으로 상기한 자동 모드와 같이 변속 제어 컴퓨터(30)에서 판단하는 최적의 변속단으로 기어 변속을 실시하게 된다.Even in this manual mode (M), if the shift lever 21 is moved in the "C" direction, the gear shift is automatically performed at the optimum shift stage determined by the shift control computer 30 as in the automatic mode described above. do.

한편, 상기 변속 제어 컴퓨터(30)는 브레이크 페달의 조작 신호를 입력받아 운전자가 브레이크 페달 작동시 클러치 작동기(40)를 제어하여 클러치가 이격되도록 제어하게 된다.On the other hand, the shift control computer 30 receives the operation signal of the brake pedal to control the clutch actuator 40 when the driver operates the brake pedal to control the clutch to be spaced apart.

따라서, 상기와 같이 구성되고 작용되는 본 발명의 반자동 변속 시스템은 수동 변속기를 그대로 이용하면서도 운전자가 클러치를 조작하지 않고 변속 제어 컴퓨터를 통해 자동 변속과 수동 변속을 동시에 실시할 수 있도록 구성되어 있기 때문에 연료비가 적게 들어 경제적인 측면에서도 유리해짐은 물론 운전자의 편의성을 이 크게 향상시키는 이점을 제공하게 된다.Therefore, the semi-automatic shifting system of the present invention configured and operated as described above is configured so that the driver can simultaneously perform the automatic shift and the manual shift through the shift control computer without operating the clutch while using the manual transmission as it is. In addition, it is advantageous in terms of economics and provides a significant improvement in driver convenience.

Claims (5)

엔진의 동력을 단속하는 클러치와, 기어비를 변경시킬 수 있는 변속 기구가 구비된 수동 변속기와; 운전자가 상기 수동 변속기를 작동시킬 수 있도록 레버 및 스위치가 설치된 변속 조작 수단과; 엔진 제어 컴퓨터(ECU)로부터 각종 신호를 입력받는 동시에 상기 변속 조작 수단의 신호를 입력받아 상기 수동 변속기 작동 신호를 출력하는 변속 제어 수단과; 상기 변속 제어 수단의 신호에 따라 상기 수동 변속기의 클러치를 작동시키는 클러치 작동기와; 상기 변속 제어 수단의 신호에 따라 상기 수동 변속기의 변속 기구를 작동시키는 기어 변속 작동기로 구성된 것을 특징으로 하는 반자동 변속 시스템.A manual transmission having a clutch for regulating the power of the engine and a transmission mechanism capable of changing a gear ratio; Shift control means provided with a lever and a switch to enable a driver to operate the manual transmission; Shift control means for receiving various signals from an engine control computer (ECU) and at the same time receiving a signal from the shift operation means to output the manual transmission operation signal; A clutch actuator for operating the clutch of the manual transmission in accordance with a signal from the shift control means; And a gear shift actuator for operating the shift mechanism of the manual transmission in accordance with the signal of the shift control means. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 변속 조작 수단은 운전자가 직접 작동하여 변속 기어비를 선택할 수 있는 변속 레버와, 자동 모드 및 수동 모드 그리고 후진 및 중립 상태를 선택할 수 있는 선택 스위치로 구성되어, 상기 변속 레버와 선택 스위치의 조작 신호가 상기 변속 제어 수단에 입력되도록 구성된 것을 특징으로 하는 반자동 변속 시스템.The shift operation means is composed of a shift lever that the driver can directly operate to select a shift gear ratio, and a selection switch that selects an automatic mode and a manual mode, and a reverse and neutral state. Semi-automatic shifting system, characterized in that configured to be input to the shift control means. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 클러치 작동기는 컴프레서로부터 공급되는 공압에 의해 상기 수동 변속기에 연결되는 클러치 작동 로드를 직선 이동시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 반자동 변속 시스템.And the clutch actuator is configured to linearly move the clutch actuation rod connected to the manual transmission by pneumatic pressure supplied from the compressor. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 기어 변속 작동기는 컴프레서로부터 공급되는 공압에 의해 상기 수동 변속기에 연결되는 시프트 로드 및 실렉트 로드를 작동시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 반자동 변속 시스템.And the gear shift actuator is configured to operate the shift rod and the select rod connected to the manual transmission by pneumatic pressure supplied from a compressor. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 반자동 변속 시스템은 상기 변속 제어 수단으로부터 신호를 입력받아 운전자에게 기어 변속단 및 고장 정보 등을 알려주는 디스플레이가 포함되어 구성된 것을 특징으로 하는 반자동 변속 시스템.The semi-automatic shift system comprises a display for receiving a signal from the shift control means to inform the driver of the gear shift stage and fault information.
KR1019980063485A 1998-12-31 1998-12-31 Semi-automatic transmission system KR20000046762A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019980063485A KR20000046762A (en) 1998-12-31 1998-12-31 Semi-automatic transmission system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019980063485A KR20000046762A (en) 1998-12-31 1998-12-31 Semi-automatic transmission system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20000046762A true KR20000046762A (en) 2000-07-25

Family

ID=19570059

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019980063485A KR20000046762A (en) 1998-12-31 1998-12-31 Semi-automatic transmission system

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20000046762A (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100391270B1 (en) * 2000-07-14 2003-07-12 기아자동차주식회사 Method for contolling for semiautomatic transmission for large vehicles
KR100630251B1 (en) * 2005-07-06 2006-10-02 대동공업주식회사 Electronic hand clutch device of agricultural working vehicle
KR100751688B1 (en) * 2006-02-02 2007-08-23 현대모비스 주식회사 An electronic shift lever apparatus and a method thereof for vehicle
KR101110316B1 (en) * 2009-01-15 2012-02-15 대성전기공업 주식회사 Vehicular ransmission range switching device

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100391270B1 (en) * 2000-07-14 2003-07-12 기아자동차주식회사 Method for contolling for semiautomatic transmission for large vehicles
KR100630251B1 (en) * 2005-07-06 2006-10-02 대동공업주식회사 Electronic hand clutch device of agricultural working vehicle
KR100751688B1 (en) * 2006-02-02 2007-08-23 현대모비스 주식회사 An electronic shift lever apparatus and a method thereof for vehicle
KR101110316B1 (en) * 2009-01-15 2012-02-15 대성전기공업 주식회사 Vehicular ransmission range switching device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5984828A (en) Control methods for a shift by wire vehicle transmission
JP4747083B2 (en) Shifting position for transmission
JP2001280466A (en) Transmission for vehicle
US6835162B2 (en) Automatic transmission system for vehicle
KR100253713B1 (en) Shifting control device
EP0972973A2 (en) Control system for automatic vehicle transmission
US5846160A (en) Power transmission control
KR20000046762A (en) Semi-automatic transmission system
CA1212263A (en) Gear shifting means
JP2848309B2 (en) Transmission control device
JPH09177955A (en) Control method and control device for mechanical automatic transmission
US7290460B2 (en) Electro-pneumatic switching unit
JP2956585B2 (en) Transmission control device for vehicle transmission
JP5078833B2 (en) Travel transmission for work vehicle
KR960007254A (en) Adaptive pull-away selector and method
JP5122415B2 (en) Travel transmission for work vehicle
KR100290338B1 (en) System for operating splitter of vehicle
JP3216517B2 (en) Transmission operation device for transmission
KR100299074B1 (en) Automatic transmission for vehicle
KR0136140B1 (en) Auto-shifting device
KR100391270B1 (en) Method for contolling for semiautomatic transmission for large vehicles
KR200289723Y1 (en) Clutch operating device for vehicle
KR20010005180A (en) A transfer mode control system using vacuum type in vehicle
KR0120309B1 (en) Automatic control device of manual transmission
KR19990035684A (en) Automatic shift control device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application