KR100191588B1 - Duty compensation device concerning to aircon operating of auto-transmission - Google Patents

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Abstract

이 발명은 자동변속기 차량의 에어컨 동작을 감안한 듀티 보정장치 및 그 방법에 관한 것으로, 사용자가 에어컨(30)을 동작시키는 명령을 입력하면 그에 따른 전기적인 신호를 출력하는 에어컨 스위치(SW10)와, 상기 에어컨 스위치(SW10)의 동작에 의해 온되어 에어컨(30)으로 구동전원(VCC)을 공급하는 에어컨 릴레이(RY20)와, 상기 에어컨 스위치(SW10)와 에어컨 릴레이(RY20)로부터 출력되는 신호를 입력받아, 에어컨이 동작하는지의 여부에 따라 자동 변속기의 변속 상황 듀티값을 제어하는 제어부(40)와, 상기 제어부(40)로부터 출력되는 신호에 따라 동작하여 클러치나 브레이크에 가해지는 유압을 조절하는 압력 제어 솔레노이드 밸브(50)로 이루어져 있으며, 자동변속기가 장착된 차량을 주행하다가 에어컨을 동작시켰을 때 발생하는 엔진 출력 저감을 해소하기 위한 출력 보정에 있어서, 운전자가 에어컨 스위치를 동작시켜도 에어컨 동작이 이루어지지 않는 경우에는 출력 보정이 발생하지 않도록 하여 운전자의 변속감을 향상시키는 자동변속기 차량과 에어컨 동작을 감안한 듀티 보정장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a duty correction apparatus and a method thereof, which are based on an air conditioner operation of an automatic transmission vehicle. The duty correction apparatus includes an air conditioner switch SW10 for outputting an electric signal corresponding to a command input by the user, An air conditioner relay RY20 that is turned on by the operation of the air conditioner switch SW10 and supplies the driving power source VCC to the air conditioner 30 and receives signals from the air conditioner switch SW10 and the air conditioner relay RY20 A control unit 40 for controlling the duty ratio of the shift state of the automatic transmission depending on whether the air conditioner is operating or not, a pressure control unit 40 for controlling the hydraulic pressure applied to the clutch or brake in accordance with a signal output from the control unit 40, And a solenoid valve 50. This solves the reduction in engine power generated when the air conditioner is operated while driving a vehicle equipped with an automatic transmission The present invention relates to an automatic transmission vehicle that improves a shift feeling of a driver by preventing an output correction from occurring when an air conditioner is not operated even when a driver operates an air conditioner switch, will be.

Description

자동변속기 차량의 에어컨 동작을 감안한 듀티 보정장치 및 그 방법Duty correction apparatus considering the air conditioner operation of an automatic transmission vehicle and method thereof

제1도는 이 발명의 실시예에 따른 자동변속기 차량의 에어컨 동작을 감안한 듀티 보정장치를 적용한 블럭도이고,FIG. 1 is a block diagram of a duty compensating apparatus that takes into consideration the air conditioning operation of an automatic transmission vehicle according to an embodiment of the present invention.

제2도는 이 발명의 실시예에 따른 자동변속기 차량의 에어컨 동작을 감안한 듀티 보정 방법을 적용한 동작 순서도이다.FIG. 2 is a flow chart illustrating an operation of applying the duty correction method to the automatic transmission vehicle according to the embodiment of the present invention.

이 발명은 자동변속기 차량의 에어컨(air conditioner) 동작을 감안한 듀티(duty) 보정장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 더 상세히 말하자면, 자동변속기가 장착된 차량을 주행하다가 에어컨을 동작시켰을 때 발생하는 엔진(engine) 출력 저감을 해소하기 위한 출력 보정에 있어서, 에어컨 동작이 안되는 경우에도 출력 보정이 발생하는 것을 방지하여 운전자의 변속감을 향상시키는 자동변속기 차량의 에어컨 동작을 감안한 듀티 보정장치 및 그 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an apparatus and method for compensating duty of an automatic transmission, and more particularly, to an apparatus and method for compensating duty of an automatic transmission, The present invention relates to a duty correction apparatus and method for an air conditioning system of an automatic transmission vehicle that improves a shifting feeling of a driver by preventing an output correction from occurring even when an air conditioner is not operated, .

자동변속기가 장착된 차량을 주행하다가, 에어컨을 동작시키는 스위치(switch)를 온(on)시켰을 때, 일반적으로 운전자는 에어컨 가동으로 인해 자동차 구동에 필요한 엔진 출력이 떨어진다.When a switch for operating an air conditioner is turned on while driving a vehicle equipped with an automatic transmission, an engine output required for driving the automobile is generally lowered by the driver due to the operation of the air conditioner.

자동변속기 장착 차량에 있어서, 에어컨 스위치가 온되어 있는 상태에서 변속이 이루어지면, 변속의 모든 과정이 전자 제어되고 있는 자동차는 차량의 출력에 부합되는 정확한 제어가 이루어지지 않게 되어, 운전자가 변속감의 저하를 느끼게 된다.In a vehicle equipped with an automatic transmission, when a shift is made in a state that the air conditioner switch is on, precise control corresponding to the output of the vehicle is not performed in an automobile in which all the processes of shifting are electronically controlled, .

종래에는 자동변속기 내부의 클러치(clutch)나 브레이크(brake)의 동작 및 해제시 가해지거나 해방되는 요소의 유압을 제어하는 압력 솔레노이드 밸브(pressure solenoid valve)의 듀티를 보정함으로써 에어컨 동작으로 인한 출력 저하 및 변속감 저하의 문제를 해결하였다.Conventionally, the duty of a pressure solenoid valve that controls the hydraulic pressure of an element to be applied or released upon operation and release of a clutch or brake in the automatic transmission is corrected, Thereby solving the problem of lowering the transmission feeling.

즉, 에어컨 스위치가 온되어 있는 상태에서는 클러치나 브레이크에 가해지는 유압을 조절하는 압력 제어 솔레노이드 밸브의 듀티를 보정하는데, 1속에서 2속으로, 2속에서 3속으로, 3속에서 4속으로 변속되는 등의 자동차의 토오크(torque) 변동이 생기는 경우에는 듀티를 약 1.6퍼센트(percent)가산하도록 제어한다.In other words, when the air conditioner switch is on, the duty of the pressure control solenoid valve that regulates the hydraulic pressure applied to the clutch or brake is corrected from 1 to 2, from 2 to 3, from 3 to 4 If the torque fluctuation of the vehicle such as shifting occurs, the duty is controlled to be added by about 1.6 percent.

그렇게 함으로써, 에어컨 동작 중에 고속으로 변속되는 경우에라도 적절한 유압에 의한 변속이 이루어져, 운전자는 변속감 저하를 느끼지 않게 된다.By doing so, even when the vehicle is shifted at high speed during the air conditioner operation, shifting is performed by the appropriate oil pressure, so that the driver does not feel a drop in the transmission feeling.

그런데, 상기에서 에어컨 스위치가 동작하였으나, 에어컨에 연결된 선의 단락이나 개방 등으로 인해 에어컨이 동작하지 않는 경우, 또는 에어컨 릴레이의 고장이 발생한 경우에도, 에어컨이 작동되는 것으로 판단하여 듀티를 1.6퍼센트 가산하게 되는데, 그에 따라 변속제어시에 차량 출력에 부합되는 정확한 제어가 이루어지지 않아, 변속감 저하가 나타나는 문제점이 있다.However, even if the air conditioner switch operates, but the air conditioner does not operate due to short-circuiting or opening of a line connected to the air conditioner, or if a failure occurs in the air conditioner relay, it is determined that the air conditioner is operated and the duty is added by 1.6% Accordingly, there is a problem that precise control corresponding to the vehicle output is not performed at the time of shifting control, resulting in a reduction in the shift feeling.

따라서 이 발명의 목적은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 자동변속기가 장착된 차량을 주행하다가 에어컨을 동작시켰을 때 발생하는 엔진 출력 저감을 해소하기 위한 출력 보정에 있어서, 운전자가 에어컨 스위치를 동작시켜도 에어컨 동작이 이루어지지 않는 경우에는 출력 보정이 발생하지 않도록 하여 운전자의 변속감을 향상시키는 자동변속기 차량의 에어컨 동작을 감안한 듀티 보정장치 및 그 방법을 제공하는 데에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and an object of the present invention is to provide an output correction for eliminating engine output reduction caused when an air conditioner is operated while a vehicle is equipped with an automatic transmission, The present invention is directed to a duty correction apparatus and method for an air conditioner of an automatic transmission, which improves a driving feeling of a driver by preventing an output correction from occurring when an air conditioner is not operated.

상기의 목적을 달성하기 위한 이 발명의 구성은,In order to achieve the above object,

사용자가 에어컨을 동작시키는 명령을 입력하면 그에 따른 전기적인 신호를 출력하는 에어컨 명령 판단수단과;An air conditioner command judging means for outputting an electric signal corresponding to a command inputted by a user to operate the air conditioner;

에어컨이 동작되면 그에 따른 전기적인 신호를 출력하는 에어컨 동작 판단수단과;An air conditioner operation judging means for outputting an electric signal according to the operation of the air conditioner;

상기 에어컨 명령 판단수단과, 에어컨 동작 판단수단으로부터 출력되는 신호를 입력받아, 에어컨이 동작하는지의 여부에 따라 자동 변속기의 변속 상황 듀티값을 제어하는 제어수단과;A control unit for receiving a signal output from the air conditioner operation judging unit and controlling a duty ratio of a shift state of the automatic transmission depending on whether the air conditioner is operating or not;

상기 제어수단으로부터 출력되는 신호에 따라 동작하여 클러치나 브레이크에 가해지는 유압을 조절하는 유압 조절수단으로 이루어져 있다.And hydraulic pressure adjusting means for adjusting the hydraulic pressure applied to the clutch and the brake in accordance with a signal output from the control means.

상기의 목적을 달성하기 위한 이 발명의 또 따른 구성은,According to another aspect of the present invention for attaining the above object,

에어컨 스위치 신호를 판독하여 에어컨 스위치가 온되어 있는지의 여부를 판단하는 단계와;Determining whether the air conditioner switch is on by reading the air conditioner switch signal;

상기 단계에서 에어컨 스위치가 온되어 있지 않은 경우, 통상의 듀티 제어를 하는 단계와;Performing normal duty control when the air conditioner switch is not turned on in the step;

상기 에어컨 스위치가 온되어 있는지의 여부를 판단하는 단계에서 에어컨 스위치가 온되어 있는 경우, 듀티값을 보정값만큼 가산하여 에어컨 보정 듀티 제어를 하는 단계와;Performing air conditioning correction duty control by adding a duty value by a correction value when the air conditioner switch is on in the step of determining whether the air conditioner switch is on;

상기 단계 이후 일정시간 경과후 에어컨 릴레이 신호를 판독하여 에어컨 릴레이가 온되어 있는지의 여부를 판단하는 단계와;Determining whether the air conditioner relay is on by reading the air conditioner relay signal after a predetermined time elapses after the step;

상기 단계에서 에어컨 릴레이가 온되어 있지 않은 경우, 듀티값을 보정값만큼 감산하여 에어컨 보정 듀티 제어를 하는 단계와;Performing air conditioning correction duty control by subtracting the duty value by a correction value when the air conditioner relay is not on;

상기 에어컨 릴레이가 온되어 있는지의 여부를 판단하는 단계에서 에어컨 릴레이가 온되어 있는 경우, 설정된 듀티값으로 에어컨 보정 듀티 제어를 하는 단계로 이루어져 있다.When the air conditioner relay is turned on in the step of determining whether the air conditioner relay is on, performing the air conditioner duty control with the set duty value.

이하, 첨부된 도면을 참고로 하여 이 발명을 용이하게 실시할 수 있는 가장 바람직한 실시예를 설명한다.Best Mode for Carrying Out the Invention Hereinafter, the most preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

제1도는 이 발명의 실시예에 따른 자동변속기 바량의 에어컨 동작을 감안한 듀티 보정장치를 적용한 블럭도이고,FIG. 1 is a block diagram of a duty compensating apparatus according to an embodiment of the present invention,

제2도는 이 발명의 실시예에 따른 자동변속기 차량의 에어컨 동작을 감안한 듀티 보정 방법을 적용한 동작 순서도이다.FIG. 2 is a flow chart illustrating an operation of applying the duty correction method to the automatic transmission vehicle according to the embodiment of the present invention.

제1도에 도시되어 있듯이 이 발명의 실시예에 따른 자동변속기 차량의 에어컨 동작을 감안한 듀티 보정장치의 구성은,As shown in FIG. 1, the configuration of a duty correction apparatus that takes into account the air conditioning operation of an automatic transmission vehicle according to an embodiment of the present invention,

사용자가 에어컨(30)을 동작시키는 명령을 입력하면 그에 따른 전기적인 신호를 출력하는 에어컨 스위치(SW10)와;An air conditioner switch SW10 for outputting an electric signal corresponding to a command input by a user to operate the air conditioner 30;

상기 에어컨 스위치(SW10)의 동작에 의해 온되어 에어컨(30)으로 구동전원(VCC)을 공급하는 에어컨 릴레이(RY20)와;An air conditioner relay RY20 which is turned on by the operation of the air conditioner switch SW10 and supplies the driving power source VCC to the air conditioner 30;

상기 에어컨 스위치(SW10)와 에어컨 릴레이(RY20)로부터 출력되는 신호를 입력받아, 에어컨이 동작하는지의 여부에 따라 자동 변속기의 변속 상황 듀티값을 제어하는 제어부(40)와;A control unit 40 for receiving a signal output from the air conditioner switch SW10 and the air conditioner relay RY20 and controlling the duty ratio of the automatic transmission according to whether the air conditioner is operating or not;

상기 제어부(40)로부터 출력되는 신호에 따라 동작하여 클러치나 브레이크에 가해지는 유압을 조절하는 압력 제어 솔레노이드 밸브(50)로 이루어져 있다.And a pressure control solenoid valve 50 that operates in response to a signal output from the control unit 40 to adjust a hydraulic pressure applied to the clutch or the brake.

상기와 같이 이루어져 있는 이 발명의 동작은 다음과 같다.The operation of the present invention as described above is as follows.

에어컨 스위치(SW10)는 자동차 운전자가 에어컨(30)을 동작시키는 명령을 입력하면 그에 따른 전기적인 신호를 출력한다.The air conditioner switch SW10 outputs an electric signal corresponding to a command input by the driver of the vehicle to operate the air conditioner 30. [

그리고, 에어컨 릴레이(RY20)는 상기 에어컨 스위치(SW10)의 동작에 따라 온되어 구동전원(VCC)을 에어컨(30)으로 공급하여 에어컨이 가동되도록 한다.The air conditioner relay RY20 is turned on according to the operation of the air conditioner switch SW10 to supply the driving power source VCC to the air conditioner 30 so that the air conditioner is operated.

제어부(40)는 상기 에어컨 스위치(SW10)로부터 출력되는 신호와 상기 에어컨 릴레이(RY20)로부터 출력되는 신호를 입력받아, 에어컨이 정상적으로 동작하는지의 여부에 따라 자동 변속기의 변속 상황 듀티값을 제어하는 신호를 출력한다.The control unit 40 receives a signal output from the air conditioner switch SW10 and a signal output from the air conditioner relay RY20 and outputs a signal for controlling the duty ratio of the automatic transmission according to whether the air conditioner operates normally .

그리고, 압력 제어 솔레노이드 밸브(50)는 상기 제어부(40)로부터 출력되는 신호에 따라 동작하여 클러치나 브레이크에 가해지는 유압을 조절한다.The pressure control solenoid valve 50 operates according to a signal output from the control unit 40 to adjust the hydraulic pressure applied to the clutch or the brake.

상기 제어부(40)의 동작을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.The operation of the controller 40 will be described in detail as follows.

제어부(40)는 상기 에어컨 스위치(SW10)로부터 출력되는 신호를 판독하여(S10), 상기 에어컨 스위치(SW10)가 온되어 있는지의 여부를 판단한다(S20).The control unit 40 reads a signal output from the air conditioner switch SW10 and determines whether the air conditioner switch SW10 is on or off in step S20.

상기 단계(S20)에서 에어컨 스위치(SW10)가 온되어 있지 않은 경우, 즉 운전자가 에어컨을 동작시키지 않은 경우, 제어부(40)는 기존에 하던 방식대로 통상의 듀티 제어를 하여 변속을 수행한다(S30).If the air conditioner switch SW10 is not turned on in step S20, that is, if the driver does not operate the air conditioner, the control unit 40 performs normal duty control to perform shifting in accordance with a conventional method (S30 ).

그런데, 상기 에어컨 스위치(SW10)가 온되어 있는지의 여부를 판단하는 단계(S20)에서 에어컨 스위치(SW10)가 온되어 있는 경우, 제어부(40)는 에어컨 구동으로 인해 엔진 출력이 빠지는 것을 감안하여, 듀티값을 보정값만큼 가산하며(S40), 이때의 보정값은 약 듀티의 1.6퍼센트 정도이다.If the air conditioner switch SW10 is turned on in step S20 to determine whether the air conditioner switch SW10 is on, the controller 40 considers that the engine output is lost due to the air conditioner driving, The duty value is added by the correction value (S40), and the correction value at this time is about 1.6 percent of the approximate duty.

그리고 나서 제어부(40)는 상기 단계(S40)에서 계산된 값에 의해 변속 듀티 제어를 수행한다(S50).Then, the control unit 40 performs the shift duty control based on the value calculated in the step S40 (S50).

상기 단계(S50) 이후 제어부(40)는 일정시간 경과후 상기 에어컨 릴레이(RY20)에서 출력되는 신호를 판독하여(S60), 상기 에어컨 릴레이(RY20)가 온되어 있는지의 여부를 판단한다(S70),After step S50, the controller 40 reads a signal output from the air conditioner relay RY20 after a predetermined time elapses (S60), and determines whether the air conditioner relay RY20 is on (S70) ,

상기 단계(S70)에서 에어컨 릴레이가 온되어 있지 않은 경우, 제어부(40)는 에어컨 구동이 발생하지 않았음을 감안하여, 듀티값을 보정값만큼 감산함으로써, 원래의 듀티값으로 환원시킨다(S90).If it is determined in step S70 that the air conditioner relay is not turned on, the control unit 40 reduces the duty value to the original duty value by subtracting the duty value from the correction value in step S90, .

즉, 비록 운전자에 의해 에어컨 스위치(SW10)는 온으로 되었지만, 에어컨(30) 배선의 단락이나 개방, 또는 에어컨(30) 자체의 고장 등으로 인해 실질적으로 에어컨(30)이 동작하지 않는 경우에는 듀티 보정을 행하면, 그에 따라 변속감이 나빠지기 때문에, 그러한 경우를 방지하기 위함이다.That is, although the air conditioner switch SW10 is turned on by the driver, if the air conditioner 30 is not operated due to a short circuit or opening of the wiring of the air conditioner 30 or a failure of the air conditioner 30 itself, If correction is performed, the transmission feeling is deteriorated accordingly, so that such a case is prevented.

그리고 나서 제어부(40)는 상기 단계(S90)에서 계산된 값에 의해 변속 듀티 제어를 수행한다(S100).Then, the control unit 40 performs the shift duty control based on the value calculated in the step S90 (S100).

상기 에어컨 릴레이(RY20)가 온되어 있는지의 여부를 판단하는 단계(S70)에서 에어컨 릴레이(RY20)가 온되어 있는 경우, 제어부(40)는 상기 듀티값을 보정값만큼 가산하는 단계(S40)에서 설정된 듀티값으로 에어컨 보정 듀티 제어한다(S80).If it is determined in step S70 that the air conditioner relay RY20 is on, the control unit 40 adds the duty value to the correction value in step S40 The air conditioning correction duty is controlled with the set duty value (S80).

즉, 운전자가 에어컨 스위치를 온시키고, 그에 따라 에어컨(30)이 가동되면, 엔진의 힘이 에어컨 가동에 사용됨을 감안하여 변속을 수행하도록 제어한다.That is, when the driver turns on the air conditioner switch and accordingly the air conditioner 30 is operated, control is performed so as to perform the shift in consideration of the fact that the engine power is used for operating the air conditioner.

상기에서 보는 바와 같이, 에어컨이 가동되는 경우와 가동되지 않는 경우를 정확하게 판단하여, 그에 따라 듀티 보정을 수행함으로써, 자동변속기 변속시에 변속감이 저하되는 것을 방지할 수 있다.As described above, it is possible to accurately determine the case in which the air conditioner operates and the case in which the air conditioner is not operated, and perform the duty correction accordingly, thereby preventing the transmission feeling from being deteriorated at the time of automatic transmission shifting.

따라서, 상기와 같이 동작하는 이 발명은, 자동변속기가 장착된 차량을 주행하다가 에어컨을 동작시켰을 때 발생하는 엔진 출력 저감을 해소하기 위한 출력 보정에 있어서, 운전자가 에어컨 스위치를 동작시켜도 에어컨 동작이 이루어지지 않는 경우에는 출력 보정이 발생하지 않도록 하여 운전자의 변속감을 향상시키는 효과가 있다.Accordingly, in the present invention operating as described above, in the output correction for eliminating the engine output reduction caused when the air conditioner is operated while driving the vehicle equipped with the automatic transmission, the air conditioner operates even when the driver operates the air conditioner switch The output correction is prevented from occurring so as to improve the shifting feeling of the driver.

Claims (3)

사용자가 에어컨을 동작시키는 명령을 입력하면 그에 따른 전기적인 신호를 출력하는 에어컨 명령 판단수단과; 에어컨이 동작되면 그에 따른 전기적인 신호를 출력하는 에어컨 동작 판단수단과; 상기 에어컨 명령 판단수단과, 에어컨 동작 판단수단으로부터 출력되는 신호를 입력받아, 에어컨이 동작하는지의 여부에 따라 자동 변속기의 변속 상황 듀티값을 제어하는 제어수단과; 상기 제어수단으로부터 출력되는 신호에 따라 동작하여 클러치나 브레이크에 가해지는 유압을 조절하는 유압 조절수단으로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 자동변속기 차량의 에어컨 동작을 감안한 듀티 보정장치.An air conditioner command judging means for outputting an electric signal corresponding to a command inputted by a user to operate the air conditioner; An air conditioner operation judging means for outputting an electric signal according to the operation of the air conditioner; A control unit for receiving a signal output from the air conditioner operation judging unit and controlling a duty ratio of a shift state of the automatic transmission depending on whether the air conditioner is operating or not; And a hydraulic pressure regulating means for regulating a hydraulic pressure applied to the clutch or the brake by operating in accordance with a signal output from the control means. 제1항에 있어서, 상기 유압 조절수단의 구성은, 압력 제어 솔레노이드 밸브로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 자동변속기 차량의 에어컨 동작을 감안한 듀티 보정장치.The duty correction apparatus according to claim 1, wherein the hydraulic control means comprises a pressure control solenoid valve. 에어컨 스위치 신호를 판독하여 에어컨 스위치가 온되어 있는지의 여부를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 에어컨 스위치가 온되어 있지 않은 경우, 통상의 듀티 제어를 하는 단계와; 상기 에어컨 스위치가 온되어 있는지의 여부를 판단하는 단계에서 에어컨 스위치가 온되어 있는 경우, 듀티값을 보정값만큼 가산하여 에어컨 보정 듀티 제어를 하는 단계와; 상기 단계 이후 일정시간 경과후 에어컨 릴레이 신호를 판독하여 에어컨 릴레이가 온되어 있는지의 여부를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 에어컨 릴레이가 온되어 있지 않은 경우, 듀티값을 보정값만큼 감산하여 에어컨 보정 듀티 제어를 하는 단계와; 상기 에어컨 릴레이가 온되어 있는지의 여부를 판단하는 단계에서 에어컨 릴레이가 온되어 있는 경우, 설정된 듀티값으로 에어컨 보정 듀티 제어를 하는 단계로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 자동변속기 차량의 에어컨 동작을 감안한 듀티 보정 방법.Determining whether the air conditioner switch is on by reading the air conditioner switch signal; Performing normal duty control when the air conditioner switch is not turned on in the step; Performing air conditioning correction duty control by adding a duty value by a correction value when the air conditioner switch is on in the step of determining whether the air conditioner switch is on; Determining whether the air conditioner relay is on by reading the air conditioner relay signal after a predetermined time elapses after the step; Performing air conditioning correction duty control by subtracting the duty value by a correction value when the air conditioner relay is not on; And controlling the duty ratio of the air conditioner to a predetermined duty value when the air conditioner relay is on in the step of determining whether the air conditioner relay is on or not. Way.
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