KR19990030888A - How to improve idle up solenoid behavior - Google Patents

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KR19990030888A KR1019970051345A KR19970051345A KR19990030888A KR 19990030888 A KR19990030888 A KR 19990030888A KR 1019970051345 A KR1019970051345 A KR 1019970051345A KR 19970051345 A KR19970051345 A KR 19970051345A KR 19990030888 A KR19990030888 A KR 19990030888A
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조성호
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정몽규
현대자동차 주식회사
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Abstract

이 발명은 아이들 업 솔레노이드 동작 개선 방법에 관한 것으로써, 엔진이 아이들 상태에서 부하가 걸리게 되어 엔진이 언더 슈트가 발생되거나 오버 슈트가 발생될 수 있는 조건을 만족하는 경우 상기 부하를 동작시키는 온 신호가 입력되면 엔진 회전수나 부하별로 섹션화된 히스테리시스 적용하여 제어 신호를 출력한다.The present invention relates to a method for improving idle-up solenoid operation, wherein an on-signal for operating the load is generated when the engine is subjected to a load in an idle state and the engine satisfies a condition in which an undershoot or overshoot may occur. If input, the control signal is output by applying hysteresis sectioned by engine speed or load.

엔진 제어장치는 상기 히스테리시스 제어 신호를 출력해 아이들 업 엔진 RPM을 보상하여 상기 히스테리시스 제어에 의해 정상 엔진 회전수로 되었는지 판단하여 제어하게 되므로써;The engine controller outputs the hysteresis control signal to compensate the idle up engine RPM to determine and control whether the engine speed has been reached by normal hysteresis control by the hysteresis control;

아이들 상태에서 엔진에 부하가 걸리게 되어 언더 슈트가 발생되거나 낮아진 엔진 회전수를 보상하기 위해 급격한 변화로 발생되는 오버 슈트 발생을 막기 위해 히스테리시스 적인 제어를 실시하여 아이들 상태에서 부하에 의한 엔진 회전수를 보정에 관한 운전성을 개선하는 효과를 가지는 아이들 업 솔레노이드 동작 개선 방법을 제공한다.In order to compensate for overshoots caused by sudden changes to compensate for undershoot or lower engine speed due to engine load under idle condition, hysteretic control is performed to compensate for engine speed caused by load under idle condition. It provides a method for improving the idle-up solenoid operation having an effect of improving the driveability.

Description

아이들 업 솔레노이드 동작 개선 방법How to improve idle up solenoid behavior

이 발명은 아이들 업 솔레노이드 동작 개선 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게 기술하면 엔진이 아이들 상태에서 부하가 걸리는 경우 엔진 RPM 급작스런 변화에 의해 발생되는 운전성 악화를 개선하는 아이들 업 솔레노이드 동작 개선 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for improving idle-up solenoid operation, and more particularly, to a method for improving idle-up solenoid operation that improves driving deterioration caused by sudden changes in engine RPM when the engine is loaded under idle conditions. .

최근에 들어 차량의 보급이 점차적으로 확대되고 차량의 제조 기술이 발전됨에 따라 소비자의 욕구도 심화되어 차량의 본래 목적인 수송능력 외에 안정성이나 편리성을 추구하게 되었다.In recent years, as the spread of vehicles has been gradually expanded and the manufacturing technology of vehicles has been developed, the desires of consumers have deepened, and in addition to the transportation capacity, which is the original purpose of the vehicles, safety and convenience have been pursued.

차량의 동작은 엔진의 상태에 따라 크게 좌우되며 엔진의 주행 상태나 아이들 상태에 따라 제어되는 장치도 차이가 있어 각 상황별로 엔진의 운전상태에 맞게 제어 되야 한다.The operation of the vehicle greatly depends on the state of the engine, and the device controlled according to the driving state or the idle state of the engine is different. Therefore, the vehicle must be controlled according to the driving state of the engine for each situation.

특히, 엔진은 주행상태도 중요하나 운전자가 안정성을 느끼는 부분에서는 아이들 상태에서도 크게 좌우되어 부하의 유무나 크기에 따라 엔진이 동작이 틀려지므로 이때 엔진 동작 변환시 운전자가 엔진에 따른 차량 상태를 느끼게 된다.In particular, the engine is important to the driving state, but the driver feels stability in the idle state is greatly influenced by the presence of the load or the size of the engine, so that the operation of the engine, the driver feels the state of the vehicle according to the engine conversion.

엔진이 급격한 변화없이 동작하게 될 때 차량 상태가 안정되므로 엔진의 회전수 변화를 전상태에 대해 서서히 변화하면 차량이 안정한 상태로 있게 되므로 제어에 있어 히스테리시스의 특성을 적용하여 제어하게 되는 경우 엔진의 급격한 변화를 막을 수 있어 결과적으로 운전성을 높이게 된다.When the engine operates without sudden change, the state of the vehicle is stabilized. If the change of the engine speed is gradually changed with respect to the whole state, the vehicle is in a stable state. Therefore, when the engine is controlled by applying hysteresis characteristics, the engine suddenly changes. Changes can be prevented, resulting in increased operability.

도1과 도2를 참고하여 아이들 업 동작시 아이들 솔레노이드 밸브 컨트롤과 엔진 회전수와의 관계를 설명한다.1 and 2 will be described the relationship between the idle solenoid valve control and the engine speed during the idle up operation.

엔진이 아이들 상태에서 엔진 스톨을 방지하기 위해 엔진으로 공기를 유입시키는 아이들 솔레노이드 밸브(10)와; 엔진 아이들 상태에서 엔진 RPM에 변동을 주는 부하(30)가 걸리게 되는 경우 상기 아이들 솔레노이드 밸브(10)를 상기 부하(30)의 크기에 따라 제어하는 엔진 제어장치(20)로 이루어진다.An idle solenoid valve 10 for introducing air into the engine to prevent engine stall when the engine is idle; When the load 30 to vary the engine RPM in the engine idle state is applied to the engine control device 20 for controlling the idle solenoid valve 10 according to the size of the load (30).

엔진이 아이들 상태에 있을 경우 엔진에 부하(30)가 걸리게 되는 경우 즉, 에어콘이 온되는 경우나 그 외에 전기 부하가 걸리게 되는 경우 엔진 회전수는 도2의 엔진 회전수에 관한 그래프의 언더 슈트와 같이 엔진 회전수가 급격하게 떨어지게 된다.When the engine is in the idle state, the engine load 30, i.e. when the air conditioner is turned on or other electric load is applied, the engine speed and the undershoot of the graph of the engine speed of FIG. Likewise, the engine speed drops drastically.

엔진 제어 장치(20)는 떨어진 엔진 회전수를 보상하기 위해 아이들 솔레노이드 밸브(10)에 아이들 솔레노이드 제어 신호를 출력하고 상기 신호에 의해 아이들 솔레노이드 밸브(10)가 동작하게 비율적인 개방을 하게 된다.The engine control device 20 outputs an idle solenoid control signal to the idle solenoid valve 10 to compensate for the engine speed that has fallen, and opens the ratio to open the idle solenoid valve 10 by the signal.

이때, 엔진 회전수는 다시 급격스런 회전수 변동을 하였다가 원위치를 잡는다.At this time, the engine speed is again changed to a sudden rotational speed to take the original position.

다른 동작으로 아이들 상태에서 엔진에 부하(30)가 오프 동작하도록 오프 신호가 엔진 제어 장치(20)로 입력되면 엔진 제어 장치(20)는 엔진에 부하를 오프시키게 되고 엔진 회전수는 순간적으로 올라가 오버 슈트가 발생된다.When the off signal is input to the engine control device 20 so that the load 30 is turned off to the engine in the idle state by the other operation, the engine control device 20 turns off the load to the engine and the engine speed momentarily increases to over. A chute is generated.

엔진 제어장치(20)는 엔진 회전수를 낮추기 위해 아이들 솔레노이드 밸브(10)를 제어하므로써 언더 슈트가 발생되었다가 원위치로 돌아오게 된다.The engine controller 20 controls the idle solenoid valve 10 to lower the engine speed, thereby generating an undershoot and returning to the original position.

그러나, 종래 아이들 상태에서 큰 부하가 걸리게 되면 엔진 제어장치는 떨어진 엔진 회전수를 유지시키기 위해 보상값을 적용하므로써 엔진 회전수를 유지하도록 하나 급격한 동작에 의해 운전성이 나빠지는 문제점이 있다.However, when a large load is applied in the conventional idle state, the engine control device maintains the engine speed by applying a compensation value to maintain the engine speed that has fallen.

따라서, 이 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로써, 아이들 상태에서 엔진에 부하가 걸리게 되어 언더 슈트가 발생되거나 낮아진 엔진 회전수를 보상하기 위해 급격한 변화로 발생되는 오버 슈트 발생을 막기 위해 히스테리시스 적인 제어를 실시하여 운전성을 개선하는 아이들 업 솔레노이드 동작 개선 방법을 제공하기 위한 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above problems, in order to prevent overshoots caused by sudden changes to compensate for the engine speed underloaded or lowered due to the load on the engine in the idle state. The present invention provides a method for improving idle-up solenoid operation that improves operability by performing hysteretic control.

상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로써 특징은,As a means for achieving the above object,

엔진이 아이들 상태에서 부하가 걸리게 되어 엔진이 언더 슈트가 발생되거나 오버 슈트가 발생될 수 있는 조건을 만족하는 단계와;The engine is loaded in an idle state so that the engine satisfies a condition in which an undershoot or overshoot may occur;

상기 부하를 동작시키는 온 신호가 입력되면 엔진 회전수나 부하별로 섹션화된 히스테리시스 적용하여 제어 신호를 출력하는 단계와;Outputting a control signal by applying hysteresis sectioned for each engine speed or load when an on signal for operating the load is input;

엔진 제어장치는 상기 히스테리시스 제어 신호를 출력해 아이들 업 엔진 RPM을 보상하는 단계와;An engine control device outputting the hysteresis control signal to compensate an idle up engine RPM;

상기 히스테리시스 제어에 의해 정상 엔진 회전수로 되었는지 판단하여 제어하는 단계로 이루어진다.It is determined by the hysteresis control to determine whether the normal engine speed has been controlled.

도1은 일반적인 아이들 솔레노이드 밸브 구동 제어 블럭도이고,1 is a general idle solenoid valve drive control block diagram,

도2는 일반적인 아이들 업 솔레노이드 밸브 구동시 엔진 회전수와의 관계 그래프이고,Figure 2 is a graph of the relationship between the engine speed when driving a typical idle up solenoid valve,

도3은 이 발명의 실시예에 따른 아이들 업 솔레노이드 동작 개선 제어 흐름도이고,3 is a flowchart for improving an idle up solenoid operation according to an embodiment of the present invention;

도4는 이 발명의 실시예에 따른 아이들 업 솔레노이드 구동시 엔진 회전수와의 관계 그래프이다.4 is a graph showing a relationship with the engine speed during the idle up solenoid driving according to the embodiment of the present invention.

이 발명을 용이하게 실시할 수 있는 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.Best Mode for Carrying Out the Invention The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부한 도1과 도3에 도시되어 있는 바와 같이 이 발명의 아이들 업 솔레노이드 동작 개선 방법에 관해 설명한다.As shown in FIG. 1 and FIG. 3, the method for improving the idle-up solenoid operation of the present invention will be described.

엔진이 아이들 상태에서 오토 트랜스미션의 D 레인지나 에어콘, 헤드 램프 등의 전기 부하가 걸리게 되는 경우 엔진의 정상 회전수에서 갑작스런 RPM 저하가 발생되는 것을 막기 위해 부하 온 신호가 입력되면 엔진 제어장치는 엔진의 언더 슈트가 발생되거나 오버 슈트가 발생될 수 있는 조건을 만족한다(S20).When the engine is in an idling state and an electric load is applied to the D range of the automatic transmission, air conditioner or headlamp, the engine control unit may turn off the engine when the load on signal is input to prevent a sudden RPM drop at the engine's normal speed. Undershoot is generated or satisfies a condition in which an overshoot may be generated (S20).

엔진 제어장치는 상기 부하를 동작시키는 온 신호가 입력되면 엔진 회전수나 부하별로 섹션화된 히스테리시스를 엔진에 적용하여 제어 신호를 출력하게 된다(S30).When the on signal for operating the load is input, the engine controller applies a hysteresis sectioned for each engine speed or load to the engine and outputs a control signal (S30).

즉, 엔진 제어장치는 동작되는 부하의 크기별로 적용되는 히스테리시스 제어를 적용하여 아이들 솔레노이드 밸브를 제어 신호를 출력한다.That is, the engine controller applies a hysteresis control applied for each size of the operated load and outputs a control signal to the idle solenoid valve.

도4에서 보이듯이 아이들 솔레노이드 컨트롤 제어 신호 출력시 서서히 진행되도록 하므로써 엔진이 순간적인 동작하는 것을 방지한다.As shown in FIG. 4, the engine is prevented from operating momentarily by allowing the idle solenoid control control signal to proceed slowly.

엔진 제어장치는 상기 히스테리시스 제어 신호를 출력해 아이들 업 엔진 RPM을 보상하므로써 도4에서 보이듯이 서서히 증가하였다가 부하 오프 신호 입력시 아이들 솔레노이드 밸브를 서서히 닫으므로써 엔진 회전수가 목표 회전수까지 서서히 낮추도록 하여 오버 슈트를 방지한다(S40).The engine controller outputs the hysteresis control signal to compensate the idle-up engine RPM and gradually increases as shown in FIG. To prevent overshoot (S40).

엔진 제어장치는 상기 히스테리시스 제어에 의해 부하의 온, 오프 동작시 정상적인 목표 엔진 회전수로 되었는지 판단하여 제어한다(S50).The engine control apparatus determines and controls whether the target engine speed is normal when the load is turned on and off by the hysteresis control (S50).

이상에서와 같이 이 발명의 실시예에서, 아이들 상태에서 엔진에 부하가 걸리게 되어 언더 슈트가 발생되거나 낮아진 엔진 회전수를 보상하기 위해 급격한 변화로 발생되는 오버 슈트 발생을 막기 위해 히스테리시스 적인 제어를 실시하여 아이들 상태에서 부하에 의한 엔진 회전수를 보정에 관한 운전성을 개선하는 효과를 가지는 아이들 업 솔레노이드 동작 개선 방법을 제공한다.As described above, in the embodiment of the present invention, the hysteresis control is performed to prevent the overshoot generated by the sudden change in order to compensate for the engine speed under the idle state or the undershoot caused by the load in the idle state. A method of improving an idle up solenoid operation having an effect of improving operability in correcting engine speed by load in an idle state is provided.

Claims (2)

엔진이 아이들 상태에서 부하가 걸리게 되어 엔진이 언더 슈트가 발생되거나 오버 슈트가 발생될 수 있는 조건을 만족하는 단계와;The engine is loaded in an idle state so that the engine satisfies a condition in which an undershoot or overshoot may occur; 상기 부하를 동작시키는 온 신호가 입력되면 엔진 회전수나 부하별로 섹션화된 히스테리시스 적용하여 제어 신호를 출력하는 단계와;Outputting a control signal by applying hysteresis sectioned for each engine speed or load when an on signal for operating the load is input; 엔진 제어장치는 상기 히스테리시스 제어 신호를 출력해 아이들 업 엔진 RPM을 보상하는 단계와;An engine control device outputting the hysteresis control signal to compensate an idle up engine RPM; 상기 히스테리시스 제어에 의해 정상 엔진 회전수로 되었는지 판단하여 제어하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 아이들 업 솔레노이드 동작 개선 방법.Determining whether the engine speed is normal by the hysteresis control and controlling the idle up solenoid. 청구항 1에 있어서, 상기한 히스테리시스 제어는 부하의 크기별로 섹션화시켜 놓았다가 그에 해당하는 부하가 엔진 아이들시에 입력되면 정해진 히스테리시스를 적용하여 제어하는 것을 특징으로 하는 아이들 업 솔레노이드 동작 개선 방법.The method of claim 1, wherein the hysteresis control is sectioned by the size of the load, and when the corresponding load is input at the time of engine idling, the idle-up solenoid operation improvement method is characterized in that the control is applied.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100428105B1 (en) * 2000-12-26 2004-04-30 현대자동차주식회사 Starting supporting apparatus for bus

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KR100428105B1 (en) * 2000-12-26 2004-04-30 현대자동차주식회사 Starting supporting apparatus for bus

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