KR19980017081A - Duty Compensation Device and Method Considering Air Conditioning Operation of Automatic Transmission Vehicle - Google Patents

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Abstract

이 발명은 자동변속기 차량의 에어콘 동작을 감안한 듀티 보정장치 및 그 방법에 관한 것으로, 사용자가 에어컨(30)을 동작시키는 명령을 입력하면 그에 따라 전기적인 신호를 출력하는 에어컨 스위치(SW10)와, 상기 에어컨 스위치(SW10)의 동작에 의해 온되어 에어컨(30)으로 구동전원(VCC)을 공급하는 에어컨 릴레이(RY20)와, 상기 에어컨(SW10)와 에어컨 릴레이(RY20)로부터 출력되는 신호를 입력받아, 에어컨이 동작하는지의 여부에 따라 자동 변속기의 변속 상황 듀티값을 제어하는 제어부(40)와, 상기 제어부(40)로부터 출력되는 신호에 따라 동작하여 클러치나 브레이크에 가해지는 유압을 조절하는 압력 제어 솔레노이드 밸브(50)로 이루어져 있으며, 자동변속기가 장착된 차량을 주행하다가 에어컨을 동작시켰을 때 발생하는 엔진 출력 저감을 해소하기 위한 출력 보정에 있어서, 운전자가 에어컨 스위치를 동작시켜도 에어컨 동작이 이루어지지 않는 경우에는 출력 보정이 발생하지 않도록 하여 운전자의 변속감을 향상시키는 자동변속기 차량의 에어컨 동작을 감안한 듀티 보정장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a duty compensator and method for considering an air conditioner of an automatic transmission vehicle, the air conditioner switch (SW10) for outputting an electrical signal according to the user inputs a command to operate the air conditioner 30, The air conditioner relay RY20, which is turned on by the operation of the air conditioner switch SW10 and supplies the driving power supply VCC to the air conditioner 30, receives a signal output from the air conditioner SW10 and the air conditioner relay RY20, A control unit 40 for controlling the shift condition duty value of the automatic transmission according to whether the air conditioner is operating, and a pressure control solenoid for adjusting the hydraulic pressure applied to the clutch or brake by operating in accordance with a signal output from the control unit 40. The valve 50 is used to solve the reduction in engine power generated when the air conditioner is operated while driving a vehicle equipped with an automatic transmission. In the power correction, the present invention relates to a duty correction apparatus and method for considering the air conditioner operation of an automatic transmission vehicle that improves the driver's shifting feeling by preventing output correction when the air conditioner operation is not performed even if the driver operates the air conditioner switch. .

Description

자동변속기 차량의 에어컨 동작을 감안한 듀티 보정장치 및 그 방법Duty Compensation Device and Method Considering Air Conditioning Operation of Automatic Transmission Vehicle

제1도는 이 발명의 실시예에 따른 자동변속기 차량의 에어컨 동작을 감안한 듀티 보정장치를 적용한 블럭도이고,1 is a block diagram to which a duty cycle correction apparatus is applied in consideration of an air conditioner operation of an automatic transmission vehicle according to an embodiment of the present invention.

제2도는 이 발명의 실시예에 따른 자동변속기 차량의 에어컨 동작을 감안한 듀티 보정 방법을 적용한 동작 순서도이다.2 is a flowchart illustrating an operation of applying a duty correction method in consideration of an air conditioner operation of an automatic transmission vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

이 발명은 자동변속기 차량의 에어컨(air conditioner) 동작을 감안한 듀티(duty) 보정장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 더 상세히 말하자면, 자동변속기가 장착된 차량을 주행하다가 에어컨을 동작시켰을 때 발생하는 엔진(engine) 출력 저감을 해소하기 위한 출력 보정에 있어서, 에어컨 동작이 안되는 경우에도 출력 보정이 발생하는 것을 방지하여 운전자의 변속감을 향상시키는 자동변속기 차량의 에어컨 동작을 감안한 듀티 보정장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a duty compensator and method for considering an air conditioner operation of an automatic transmission vehicle, and more specifically, an engine generated when driving an air conditioner while driving a vehicle equipped with an automatic transmission ( The present invention relates to a duty compensator and method for considering an air conditioner operation of an automatic transmission vehicle in which an output correction is prevented even when the air conditioner is not operated, thereby improving the driver's shifting feeling. .

자동변속기가 장착된 차량을 주행하다가, 에어컨을 동작시키는 스위치(switch)를 온(on)시켰을 때, 일반적으로 운전자는 에어컨 가동으로 인해 자동차 구동에 필요한 엔진 출력이 떨어진다.When driving a vehicle equipped with an automatic transmission and turning on a switch for operating the air conditioner, the driver generally loses the engine power required to drive the vehicle due to the air conditioner being activated.

자동변속기 장착 차량에 있어서, 에어컨 스위치가 온되어 있는 상태에서 변속이 이루어지면, 변속의 모든 과정이 전자 제어되고 있는 자동차는 차량의 출력에 부합되는 정확한 제어가 이루어지지 않게 되어, 운전자가 변속감의 저하를 느끼게 된다.In a vehicle equipped with an automatic transmission, when the shift is performed while the air conditioner switch is turned on, the vehicle in which the entire process of the shift is controlled electronically does not perform accurate control in accordance with the output of the vehicle. Will feel.

종래에는 자동변속기 내부의 클러치(clutch)나 브레이크(brake)의 동작 및 해제시 가해지거나 해방되는 요소의 유압을 제어하는 압력 솔레노이드 밸브(pressure solenoid valve)의 듀티를 보정함으로써 에어컨 동작으로 인한 출력 저하 및 변속감 저하의 문제를 해결하였다.Conventionally, by reducing the duty due to the air solenoid operation by compensating the duty of the pressure solenoid valve that controls the hydraulic pressure of the applied or released element during operation and release of the clutch or brake in the automatic transmission We solved the problem of shifting feeling.

즉, 에어컨 스위치가 온되어 있는 상태에서는 클러치나 브레이크에 가해지는 유압을 조절하는 압력 제어 솔레노이드 밸브의 듀티를 보정하는데, 1속에서 2속으로, 2속에서 3속으로, 3속에서 4속으로 변속되는 등의 자동차의 토오크(torque) 변동이 큰 경우에는 듀티를 약 1.6퍼센트(percent) 가산하도록 제어한다.That is, when the air conditioner switch is turned on, the duty of the pressure control solenoid valve for adjusting the hydraulic pressure applied to the clutch or brake is corrected. The speed is from 1 speed to 2 speeds, from 2 speeds to 3 speeds, and from 3 speeds to 4 speeds. If the torque fluctuation of the vehicle such as shifting is large, the duty is controlled to add about 1.6 percent.

그렇게 함으로써, 에어컨 동작 중에 고속으로 변속되는 경우에라도 정확한 시점에 변속이 이루어져, 운전자는 변속감 저하를 느끼지 않게 된다.By doing so, even when the vehicle is shifted at high speed during the air conditioner operation, the shift is performed at the correct time, and the driver does not feel the shift feeling deteriorated.

그런데, 상기에서 에어컨 스위치가 동작하였으나, 에어컨에 연결된 선의 단락이나 개방 등으로 인해 에어컨이 동작하지 않는 경우, 또는 에어컨 릴레이의 고장이 발생한 경우에도, 에어컨이 작동되는 것으로 판단하여 듀티를 1.6퍼센트 가산하게 되는데, 그에 따라 변속제어시에 차량 출력에 부합되는 정확한 제어가 이루어지지 않아, 변속감 저하가 나타나는 문제점이 있다.However, when the air conditioner switch is operated, but the air conditioner does not operate due to a short-circuit or opening of a line connected to the air conditioner, or even when a breakdown of the air conditioner relay occurs, it is determined that the air conditioner is operated to increase the duty by 1.6%. However, there is a problem in that the shift feeling is deteriorated because accurate control is not made according to the vehicle output during the shift control.

따라서 이 발명의 목적은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 자동변속기가 장착된 차량을 주행하다가 에어컨을 동작시켰을 때 발생하는 엔진 출력 저감을 해소하기 위한 출력 보정에 있어서, 운전자가 에어컨 스위치를 동작시켜도 에어컨 동작이 이루어지지 않는 경우에는 출력 보정이 발생하지 않도록 하여 운전자의 변속감을 향상시키는 자동변속기 차량의 에어컨 동작을 감안한 듀티 보정장치 및 그 방법을 제공하는 데에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-described problems, and in the output correction for solving the engine power reduction caused by operating the air conditioner while driving a vehicle equipped with an automatic transmission, the driver switches the air conditioner. When the air conditioner operation is not performed even if the operation is performed to provide a duty compensator and method for considering the air conditioner operation of the automatic transmission vehicle to improve the shifting feeling of the driver so that the output correction does not occur.

상기의 목적을 달성하기 위한 이 발명의 구성은, 사용자가 에어컨을 동작시키는 명령을 입력하면 그에 따른 전기적인 신호를 출력하는 에어컨 명령 판단수단과; 에어컨이 동작되면 그에 따른 전기적인 신호를 출력하는 에어컨 동작 판단수단과; 상기 에어컨 명령 판단수단과, 에어컨 동작 판단수단으로부터 출력되는 신호를 입력받아, 에어컨이 동작하는지의 여부에 따라 자동 변속기의 변속 상황 듀티값을 제어하는 제어수단과; 상기 제어수단으로부터 출력되는 신호에 따라 동작하여 클러치나 브레이크에 가해지는 유압을 조절하는 유압 조절수단으로 이루어져 있다.According to one aspect of the present invention, there is provided an air conditioner command determining means for outputting an electric signal according to a user inputting a command for operating an air conditioner; Air conditioner operation determining means for outputting an electric signal according to the operation of the air conditioner; Control means for receiving a signal output from the air conditioner command determining means and the air conditioner operation determining means and controlling a shift condition duty value of the automatic transmission according to whether the air conditioner is operating; Hydraulic control means for operating in accordance with the signal output from the control means for adjusting the hydraulic pressure applied to the clutch or brake.

상기의 목적을 달성하기 위한 이 발명의 또 다른 구성은, 에어컨 스위치 신호를 판독하여 에어컨 스위치가 온되어 있는지의 여부를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 에어컨 스위치가 온되어 있지 않은 경우, 통상의 듀티 제어를 하는 단계와; 상기 에어컨 스위치가 온되어 있는지의 여부를 판단하는 단계에서 에어컨 스위치가 온되어 있는 경우, 듀티값을 보정값만큼 가산하여 에어컨 보정 듀티 제어를 하는 단계와; 상기 단계 이후 일정시간 경과후 에어컨 릴레이 신호를 판독하여 에어컨 릴레이가 온되어 있는지의 여부를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 에어컨 릴레이가 온되어 있지 않은 경우, 듀티값을 보정값만큼 감산하여 에어컨 보정 듀티 제어를 하는 단계와; 상기 에어컨 릴레이가 온되어 있는지의 여부를 판단하는 단계에서 에어컨 릴레이가 온되어 있는 경우, 설정된 듀티값으로 에어컨 보정 듀티 제어를 하는 단계로 이루어져 있다.Another aspect of the present invention for achieving the above object comprises the steps of reading the air conditioner switch signal to determine whether the air conditioner switch is on; If the air conditioner switch is not turned on in the step, performing normal duty control; When the air conditioner switch is turned on in the step of determining whether the air conditioner switch is turned on, adding a duty value by a correction value to perform the air conditioner correction duty control; Determining whether or not the air conditioner relay is turned on by reading the air conditioner relay signal after a predetermined time after the step; If the air conditioner relay is not turned on in the step, performing the air conditioner correction duty control by subtracting the duty value by a correction value; When the air conditioner relay is turned on in the step of determining whether the air conditioner relay is turned on, the air conditioner correction duty control is performed with a set duty value.

이하, 첨부된 도면을 참고로 하여 이 발명을 용이하게 실시할 수 있는 가장 바람직한 실시예를 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described the most preferred embodiment that can be easily carried out this invention.

제1도는 이 발명의 실시예에 따른 자동변속기 차량의 에어컨 동작을 감안한 듀티 보정장치를 적용한 블럭도이고, 제2도는 이 발명의 실시예에 따른 자동변속기 차량의 에어컨 동작을 감안한 듀티 보정 방법을 적용한 동작 순서도이다.1 is a block diagram applying a duty correction apparatus for considering the air conditioner operation of the automatic transmission vehicle according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a duty correction method for considering the air conditioner operation of the automatic transmission vehicle according to an embodiment of the present invention Operation flow chart.

제1도에 도시되어 있듯이 이 발명의 실시예에 따른 자동변속기 차량의 에어컨 동작을 감안한 듀티 보정장치의 구성은, 사용자가 에어컨(30)을 동작시키는 명령을 입력하면 그에 따른 전기적인 신호를 출력하는 에어컨 스위치(SW10)와; 상기 에어커 스위치(SW10)의 동작에 의해 온되어 에어컨(30)으로 구동전원(VCC)을 공급하는 에어컨 렐레이(RT20)와; 상기 에어컨(SW10)와 에어컨 릴레이(RY20)로부터 출력되는 신호를 입력받아, 에어컨이 동작하는지의 여부에 따라 자동 변속기의 변속 상황 듀티값을 제어하는 제어부(40)와, 상기 제어부(40)로부터 출력되는 신호에 따라 동작하여 클러치나 브레이크에 가해지는 유압을 조절하는 압력 제어 솔레노이드 밸브(50)로 이루어져 있다.As shown in FIG. 1, the configuration of the duty compensator in consideration of the air conditioner operation of the automatic transmission vehicle according to the embodiment of the present invention outputs an electric signal according to a user inputting a command to operate the air conditioner 30. An air conditioner switch SW10; An air conditioner relay (RT20) which is turned on by the operation of the air switch (SW10) and supplies driving power (VCC) to the air conditioner (30); A control unit 40 for receiving a signal output from the air conditioner SW10 and the air conditioner relay RY20 and controlling a shift condition duty value of the automatic transmission according to whether the air conditioner is operating and outputting from the control unit 40. It consists of a pressure control solenoid valve 50 to operate in accordance with the signal to adjust the hydraulic pressure applied to the clutch or brake.

상기와 같이 이루어져 있는 이 발명의 동작은 다음과 같다.The operation of the present invention made as described above is as follows.

에어컨 스위치(SW10)는 자동차 운전자가 에어컨(30)을 동작시키는 명령을 입력하면 그에 따른 전기적인 신호를 출력한다.The air conditioner switch SW10 outputs an electric signal according to a driver inputting a command to operate the air conditioner 30.

그리고, 에어컨 릴레이(RY20)는 상기 에어컨 스위치(SW10)의 동작에 따라 온되어 구동전원(VCC)을 에어컨(30)으로 공급하여 에어컨이 가동되도록 한다.The air conditioner relay RY20 is turned on according to the operation of the air conditioner switch SW10 to supply the driving power supply VCC to the air conditioner 30 to operate the air conditioner.

제어부(40)는 상기 에어컨 스위치(SW10)로부터 출력되는 신호와 상기 에어컨 릴레이(RY20)로부터 출력되는 신호를 입력받아, 에어컨이 정상적으로 동작하는지의 여부에 따라 자동 변속기의 변속 상황 듀티값을 제어하는 신호를 출력한다.The controller 40 receives a signal output from the air conditioner switch SW10 and a signal output from the air conditioner relay RY20, and controls a shift condition duty value of the automatic transmission according to whether the air conditioner operates normally. Outputs

그리고, 압력 제어 솔레노이드 밸브(50)는 상기 제어부(40)로부터 출력되는 신호에 따라 동작하여 클러치나 브레이크에 가해지는 유압을 조절한다.Then, the pressure control solenoid valve 50 operates in accordance with the signal output from the control unit 40 to adjust the hydraulic pressure applied to the clutch or brake.

상기 제어부(40)의 동작을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.The operation of the controller 40 will now be described in detail.

제어부(40)는 상기 에어컨 스위치(SW10)로부터 출력되는 신호를 판독하여(S10), 상기 에어컨 스위치(SW10)가 온되어 있는지의 여부를 판단한다(S20).The controller 40 reads a signal output from the air conditioner switch SW10 (S10) and determines whether the air conditioner switch SW10 is turned on (S20).

상기 단계(S20)에서 에어컨 스위치(SW10)가 온되어 있지 않은 경우, 즉 운전자가 에어컨을 동작시키지 않은 경우, 제어부(40)는 기존에 하던 방식대로 통상의 듀티 제어를 하여 변속을 수행한다(S30).When the air conditioner switch SW10 is not turned on in step S20, that is, when the driver does not operate the air conditioner, the control unit 40 performs a shift by performing a normal duty control in a conventional manner (S30). ).

그런데, 상기 에어컨 스위치(SW10)가 온되어 있는지의 여부를 판단하는 단계(S20)에서 에어컨 스위치(SW10)가 온되어 있는 경우, 제어부(40)는 에어컨 구동으로 인해 엔진 출력이 빠지는 것을 감안하여, 듀티값을 보정값만큼 가산하며(S40), 이때의 보정값은 약 듀티의 1.6퍼센트 정도이다.However, when the air conditioner switch SW10 is turned on in the step S20 of determining whether the air conditioner switch SW10 is turned on, the controller 40 considers that the engine output is lost due to the air conditioner driving. The duty value is added as much as the correction value (S40), and the correction value at this time is about 1.6 percent of the duty.

그리고 나서 제어부(40)는 상기 단계(S40)에서 계산된 값에 의해 변속 듀티 제어를 수행한다(S50).Then, the controller 40 performs shift duty control based on the value calculated in the step S40 (S50).

상기 단계(S50) 이후 제어부(40)는 일정시간 경과후 상기 에어컨 릴레이(RY20)에서 출력되는 신호를 판독하여(S60), 상기 에어컨 릴레이(RY20)가 온되어 있는지의 여부를 판단한다(S70).After the step S50, the controller 40 reads a signal output from the air conditioner relay RY20 after a predetermined time (S60), and determines whether the air conditioner relay RY20 is turned on (S70). .

상기 단계(S70)에서 에어컨 릴레이가 온되어 있지 않은 경우, 제어부(40)는 에어컨 구동이 발생하지 않았음을 감안하여, 듀티값을 보정값만큼 감산함으로써, 원래의 듀티값을 환원시킨다(S90).When the air conditioner relay is not turned on in step S70, the controller 40 reduces the duty value by a correction value in consideration of that the air conditioner driving does not occur, thereby reducing the original duty value (S90). .

즉, 비록 운전자에 의해 에어컨 스위치(SW10)는 온으로 되었지만, 에어컨(30) 배선의 단락이나 개방, 또는 에어컨(30) 자체의 고장 등으로 인해 실질적으로 에어컨(30)이 동작하지 않는 경우에는 듀티 보정을 행하면, 그에 따라 변속감이 나빠지기 때문에, 그러한 경우를 방지하기 위함이다.That is, although the air conditioner switch SW10 is turned on by the driver, the duty is not actually operated when the air conditioner 30 is not operated due to a short circuit or opening of the air conditioner 30 wiring, or a failure of the air conditioner 30 itself. This is to prevent such a case because the shifting feeling worsens when the correction is performed.

그리고 나서 제어부(40)는 상기 단계(S90)에서 계산된 값에 의해 변속 듀티 제어를 수행한다(S100).Then, the controller 40 performs the shift duty control based on the value calculated in the step S90 (S100).

상기 에어컨 릴레이(RY20)가 온되어 있는지의 여부를 판단하는 단계(S70)에서 에어컨 릴레이(RY20)가 온되어 있는 경우, 제어부(40)는 상기 듀티값을 보정값만큼 가산하는 단계(S40)에서 설정된 듀티값으로 에어컨 보정 듀티 제어한다(S80).In the step S70 of determining whether the air conditioner relay RY20 is turned on, when the air conditioner relay RY20 is turned on, the controller 40 adds the duty value by a correction value in step S40. The air conditioner correction duty is controlled by the set duty value (S80).

즉, 운전자가 에어컨 스위치를 온시키고, 그에 따하 에어컨(30)이 가동되면, 엔진의 힘이 에어컨 가동에 사용됨을 감안하여 변속을 수행하도록 제어한다.That is, when the driver turns on the air conditioner switch and the air conditioner 30 is operated accordingly, the driver controls the shift to be performed in consideration of the power of the engine being used to operate the air conditioner.

상기에서 보는 바와 같이, 에어컨이 가동되는 경우와 가동되지 않는 경우를 정확하게 판단하여, 그에 따라 듀티 보정을 수행함으로써, 자동변속기 변속시에 변속감이 저하되는 것을 방지할 수 있다.As described above, by accurately determining the case where the air conditioner is activated or not, and performing the duty correction accordingly, it is possible to prevent the shifting feeling from being lowered during the automatic transmission shift.

따라서, 상기와 같이 동작하는 이 발명은, 자동변속기가 장착된 차량을 주행하다가 에어컨을 동작시켰을 때 발생하는 엔진 출력 저감을 해소하기 위한 출력 보정에 있어서, 운전자가 에어컨 스위치를 동작시켜도 에어컨 동작이 이루어지지 않는 경우에는 출력 보정이 발생하지 않도록 하여 운전자의 변속감을 향상시키는 효과가 있다.Therefore, the present invention operating as described above, in the output correction for solving the engine output reduction caused when the air conditioner is operated while driving a vehicle equipped with an automatic transmission, the air conditioner operation is performed even if the driver operates the air conditioner switch. If it does not, there is an effect of improving the driver's shifting feeling by preventing output correction.

Claims (3)

사용자가 에어컨을 동작시키는 명령을 입력하면 그에 따른 전기적인 신호를 출력하는 에어컨 명령 판단수단과;Air conditioner command determining means for outputting an electric signal according to a user inputting a command to operate the air conditioner; 에어컨이 동작되면 그에 따른 전기적인 신호를 출력하는 에어컨 동작 판단수단과;Air conditioner operation determining means for outputting an electric signal according to the operation of the air conditioner; 상기 에어컨 명령 판단수단과, 에어컨 동작 판단수단으로부터 출력되는 신호를 입력받아, 에어컨이 동작하는지의 여부에 따라 자동 변속기의 변속 상황 듀티값을 제어하는 제어수단과;Control means for receiving a signal output from the air conditioner command determining means and the air conditioner operation determining means and controlling a shift condition duty value of the automatic transmission according to whether the air conditioner is operating; 상기 제어수단으로부터 출력되는 신호에 따라 동작하여 클러치나 브레이크에 가해지는 유압을 조절하는 유압 조절 수단으로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 자동변속기 차량의 에어컨 동작을 감안한 듀티 보정장치.Duty correction apparatus in consideration of the air conditioner operation of the automatic transmission vehicle, characterized in that consisting of a hydraulic control means for operating in accordance with the signal output from the control means to adjust the hydraulic pressure applied to the clutch or brake. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 유압 조절수단의 구성은,The configuration of the hydraulic pressure control means, 압력 제어 솔레노이드 밸브로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 자동변속기 차량의 에어컨 동작을 감안한 듀티 보정장치.Duty compensator considering the air conditioning operation of the automatic transmission vehicle, characterized in that consisting of a pressure control solenoid valve. 에어컨 스위치 신호를 판독하여 에어컨 스위치가 온되어 있는지의 여부를 판단하는 단계와;Reading the air conditioner switch signal to determine whether the air conditioner switch is on; 상기 단계에서 에어컨 스위치가 온되어 있지 않은 경우, 통상의 듀티 제어를 하는 단계와;If the air conditioner switch is not turned on in the step, performing normal duty control; 상기 에어컨 스위치가 온되어 있는지의 여부를 판단하는 단계에서 에어컨 스위치가 온되어 있는 경우, 듀티값을 보정값만큼 가산하여 에어컨 보정 듀티 제어를 하는 단계와;When the air conditioner switch is turned on in the step of determining whether the air conditioner switch is turned on, adding a duty value by a correction value to perform the air conditioner correction duty control; 상기 단계 이후 일정시간 경과후 에어컨 릴레이 신호를 판독하여 에어컨 릴레이가 온되어 있는지의 여부를 판단하는 단계와;Determining whether or not the air conditioner relay is turned on by reading the air conditioner relay signal after a predetermined time after the step; 상기 단계에서 에어컨 릴레이가 온되어 있지 않은 경우, 듀티값을 보정값만큼 감산하여 에어컨 보정 듀티 제어를 하는 단계와;If the air conditioner relay is not turned on in the step, performing the air conditioner correction duty control by subtracting the duty value by a correction value; 상기 에어컨 릴레이가 온되어 있는지의 여부를 판단하는 단계에서 에어컨 릴레이가 온되어 있는 경우, 설정된 듀티값으로 에어컨 보정 듀티 제어를 하는 단계로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 자동변속기 차량의 에어컨 동작을 감안한 듀티 보정 방법.When the air conditioner relay is turned on in the step of determining whether the air conditioner relay is turned on, the duty cycle correction taking into account the air conditioner operation of the automatic transmission vehicle, characterized in that the step of controlling the air conditioner correction duty to the set duty value. Way.
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