KR100250121B1 - 동력조향차량의 엔진오프시 조향방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 동력조향차량의 조향방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 조향모타에 의해서 동력조향에 필요한 유압을 발생하는 속도감응형 동력조향장치에 있어서 차량의 운행중 엔진운전에 필요한 각종 센서의 고장으로 엔진이 갑자기 오프되는 경우에도 차량이 움직이고 있는 동안에는 계속해서 동력조향이 가능하도록 하여 운전자의 안전을 보호하는 동력조향차량의 엔진오프시 조향방법에 관한 것이다.

본 발명의 엔진오프시 조향방법은 조향모타(10)에 의해서 동력조향에 필요한 유압을 발생하는 동력조향장치에 있어서,각종 센서로 부터의 신호에 의해서 엔진이 오프되었는 지를 판단하는 단계, 차량이 움직이는지를 판단하는 단계, 그리고 상기 단계에서 엔진이 오프된 상태에서 차량이 움직이고 있는 경우에 계속해서 조향모타(10)를 구동하여 동력조향을 행하도록 하는 단계를 포함한다.

Description

동력조향차량의 엔진오프시 조향방법 {Steering method in engine off of power steering vehicle}

본 발명은 동력조향차량의 조향방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 모타에 의해서 동력조향에 필요한 유압을 발생시키는 속도감응형 동력조향장치에 있어서 차량의 운행중 엔진운전에 필요한 각종 센서의 고장으로 엔진이 갑자기 오프되는 경우에도 차량이 움직이고 있는 동안에는 계속해서 동력조향이 가능하도록 하여 운전자의 안전을 보호하는 동력조향차량의 엔진오프시 조향방법에 관한 것이다.

자동차가 점차 고급화되어 감에 따라 조향의 편리성 및 승차감의 향상등의 이유로 동력을 이용하여 조향을 행하는 동력조향장치가 많이 이용되고 있다.

동력조향장치는 작은 조작력으로 큰 조향조작을 할수 있고, 조향기어비를 조작력에 관계없이 선정할수 있으며, 굴곡이 있는 노면에서의 충격을 흡수하므로 조향핸들에까지 전달되는 것을 방지할수 있고, 전륜이 펑크날 때 조향핸들이 갑자기 꺽이지 않아 위험도가 낮는 등의 많은 장점을 가지고 있어서, 가격이 좀 비싼 편이지만 많이 사용되고 있는 것이다.

도 1은 상기와 같은 종래 동력조향차량의 동력전달계통도로서 크랭크축의 회전력을 이용하는 동력조향차량의 동력전달계통도이다.

도시된 바와 같이,동력조향장치에서 필용한 유압을 발생시키는 동력은 크랭크축의 회전력을 이용하고 있다. 즉, 크랭크축의 회전력이, 크랭크축풀리(1)에 의해서 워터펌프풀리(2)와 알터네이터풀리(3)에 전달되고, 워터펌프풀리(2)의 회전력이 동력조향펌프풀리(4)에 전달되어 동력조향펌프가 구동됨으로써 동력조향에 필요한 유압이 발생하는 것이다.

상기와 같은 동력조향장치에 있어서, 스로틀포지션센서, 캠각센서등 엔진의 구동에 필요한 센서가 고장나면 연료분사시기,점화시기등이 맞지 않기 때문에 엔진의 구동이 정지된다. 이와 같이 차량의 주행중 갑자기 엔진이 오프될 경우에는 차량은 계속 진행하고 있는데 동력조향에 필요한 유압이 발생하지 않아 동력조향이 불가능하고 이 경우 운전자가 당황하여 안전에 위협을 받게 된다.

한편, 최근 자동차산업에 있어서는 지구환경의 보존, 경제적 이득 등의 문제로 자동차의 연비향상이 중요한 과제로 대두되고 있다. 연비향상은 엔진, 새시등 여러 방면에서 이루어질수 있는데 그 한 방법으로서 동력조향장치에 소요되는 에너지를 절약하여 연비를 향상시킬수 있다.

즉, 동력조향펌프를 크랭크축회전에 의해서 구동하는 것이 아니라 모타에 의해서 구동하도록 하여 동력조향이 필요없는 경우, 예를 들면 고속운행시에는 상기 모타의 작동을 중지하여 동력조향을 하지 않도록 하는 동력조향장치가 개발되어 이미 사용되고 있다.

그러나 이러한 에너지절약형 동력조향장치에서도 엔진이 갑자기 오프되면 모타를 구동하지 않도록 되어 있기 때문에 센서의 고장으로 엔진이 갑자기 오프될 경우에는 동력조향이 이루어지지 않아 운전자의 안전에 극히 위험을 초래하는 문제점이 있었다.

본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위해서 안출된 것으로서, 엔진의 구동에 필요한 각종 센서의 고장으로 엔진이 갑자기 오프될 때 차량이 움직이는 동안은 계속적으로 동력조향이 가능하게 하여 차량사고를 미연에 방지하는 동력조향차량의 엔진오프시 조향방법을 제공하는 것을 그 목적으로 하고 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 동력조향차량의 엔진오프시 조향방법은 조향모타에 의해서 동력조향에 필요한 유압을 발생하는 동력조향장치에 있어서, 각종 센서로 부터의 신호에 의해서 엔진이 오프되었는 지를 판단하는 단계, 차량이 움직이는지를 판단하는 단계, 그리고 상기 단계에서 엔진이 오프된 상태에서 차량이 움직이고 있는 경우에 계속해서 조향모타를 구동하여 동력조향을 행하도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

도 1은 크랭크축의 회전력을 이용하는 종래 동력조향차량의 동력전달계통도,

도 2는 본 발명에 따른 동력조향차량의 엔진오프시 조향장치의 구성도,

도 3은 본 발명에 따른 동력조향차량의 엔진오프시 조향방법을 실행하는 플로우챠트이다.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >

1. 크랭크축풀리 2. 워터펌프풀리

3. 알터네이터풀리 4. 동력조향펌프풀리

5. 동열조향펌프 10.조향모타

11. 조향모타풀리 20. ECU

이하 첨부도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 보다 상세히 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명에 따른 동력조향차량의 엔진오프시 조향장치의 구성도이고, 도 3은 본 발명에 따른 동력조향차량의 엔진오프시 조향방법을 실행하는 플로우챠트이다.

도시된 바와 같이, 본 발명의 방법을 실행하기 위한 동력조향장치는 동력조향에 필요한 유압을 발생하는 동력조향펌프(5)를 조향모타(10)에 의해서 구동하도록 되어 있는데 이를 위해서 동력조향펌프풀리(4)와 조향모타풀리(11)가 벨트로 연결되어 있다. 또한 상기 조향모타(10)는 ECU(Electronic Control Unit)(20)의 제어에 의해서 구동하도록 되어 있다.

상기 ECU(20)는 스로틀포지션센서, 엔진회전수센서, 캠각센서, 차속센서, 점화스위치등 각종 센서로 부터 신호를 입력 받아 그 신호에 의한 운전상태에 의해서 조향모타(10)를 제어하도록 되어 있다.

상기와 같이 구성된 동력조향장치에 있어서 본 발명의 동력조향차량의 엔진오프시 조향방법을 도 3의 플로우챠트를 참조하여 설명한다.

우선 ECU(20)는 각종 센서로 부터의 신호에 의해서 엔진의 오프상태를 판단한다(제1단계,S1).

ECU(20)는 스로틀포지션센서, 엔진회전수센서, 캠각센서, 차속센서, 점화스위치등 으로 부터 계속해서 차량운전상태에 대한 신호를 받고 있다. 따라서 ECU(20)는 엔진이 오프되었는지를 판단할수 있다. 특히 스로틀포지션센서, 캠각센서가 고장으로 그들로 부터 아무런 신호를 받지 않을 때에는 ECU(20)는 엔진이 오프된 것으로 판단한다.

상기 스로틀포지션센서, 캠각센서가 고장나면 점화시기, 분사시기등이 맞지 않기 때문에 엔진이 오프되므로 ECU(20)는 이들 센서로 부터 아무런 신호가 없을 때에는 엔진이 오프된 것으로 판단하도록 프로그램되어 있다.

다음에 ECU(20)는 차량이 움직이고 있는지를 판단한다(제2단계,S2).

ECU(20)는 차속센서로 부터의 신호에 의해서 차량이 움직이고 있는지를 판단할수 있다. 또한 차속센서대신에 점화스위치로 부터의 신호에 의해서 점화스위치의 온,오프를 판단하여 차량이 움직이고 있는지를 판단할수 있다. 운전자가 차량이 움직이고 있는 동안에는 점화스위치를 오프하지 않기 때문이다.

그리고 상기 단계에서 엔진이 오프된 상태에서 차량이 움직이고 있는 경우에는 ECU(20)는 계속해서 조향모타(10)를 구동하여 동력조향을 행하도록 한다(제3단계,S3).

조향모타(10)가 구동하면 동력조향펌프(5)도 계속해서 구동되므로 동력에 필요한 유압이 발생하여 동력조향이 가능하게 되는 것이다.

이와 같이 본 발명의 엔진오프시 동력조향방법은 차량운행중 엔진이 갑자기 오프되는 경우에 차량이 움직이는 동안은 계속해서 동력조향이 가능하도록 하고 있다.

전술한 바와 같이 본 발명의 동력조향차량의 엔진오프시 조향방법는 차량운행중 각종 센서의 고장으로 엔진이 갑자기 오프될 때도 동력조향에 필요한 유압을 계속해서 발생하기 때문에 이와 경우에도 운전자가 당황하지 않고 가볍게 핸들조작을 할수 있는 효과를 발휘한다.

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어 나지 않고 다양하게 수정 및 변형을 할수 있음은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.

Claims (1)

1. 조향모타에 의해서 동력조향에 필요한 유압을 발생하는 동력조향장치에 있어서,

   스로틀포지션센서, 엔진회전수센서, 캠각센서, 차속센서, 점화스위치 등으로 부터 계속해서 차량운전상태에 대한 신호를 받고 있는 상태에서 ECU에 의해 엔진이 오프되었는지를 판단하는 단계(제1단계, S1);

   차속센서 또는 전화스위치로 부터의 신호에 의해서 차량이 움직이는 지를 판단하는 단계;(제2단계,S2); 및

   상기 제2단계에서 엔진이 오프된 상태에서 차량이 움직이고 있는 경우에 계속해서 조향모타를 구동하여 동력조향을 행하도록 하는 단계;(제3단계,S3)를 포함하는 것을 특징으로 하는 동력조향차량의 엔진오프시 조향방법.