KR100245684B1 - 전자제어 현가장치용 조향각 중립 판정방법 - Google Patents

전자제어 현가장치용 조향각 중립 판정방법 Download PDF

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Abstract

이 발명은 전자제어 현가장치용 조향각 중립 판정 방법에 관한 것으로서, 전자제어 현가장치를 고장 안전 상태로 만드는 단계와, 현재의 차속을 계산하는 단계와, 조향각 센서에 감지된 조향각을 이용하여 중립 신호가 검출되는지를 판단하는 단계와, 조향각 센서에 중립 신호가 검출되면, 현재의 차속을 제1 기준 차속과 비교하여 크기를 판단하는 단계와, 현재의 차속이 제1 기준 차속보다 크면, 중립 판정을 내리는 단계와, 현재의 차속이 제1 기준 차속보다 작으면, 현재의 차속을 제2 기준 차속과 비교하여 크기를 판단하는 단계와, 현재의 차속이 제2 기준 차속보다 크면, 현재의 차속을 이용하여 횡가속도를 계산하는 단계와, 가속도 센서에서 출력되는 전압을 이용하여 횡가속도를 검출하는 단계와, 상기 계산된 횡가속도와 상기 가속도 센서 검출 횡가속도의 가속비를 구하는 단계와, 상기 가속비가 기준 가속비와 비교하여 크기를 판단하는 단계와, 가속비가 기준 가속비보다 작으면, 임시로 중립 판단을 하는 단계와, 전자제어 현가장치를 가동시키고 리턴하는 단계로 구성되어, 전자 제어 장치가 파워 온된 후에 중립 판정을 행하여, 전자제어 현가장치의 오동작을 방지하는 전자제어 현가장치용 조향각 중립 판정 방법에 관한 것이다.

Description

전자제어 현가장치용 조향각 중립 판정 방법
제1도는 이 발명의 실시예에 따른 전자제어 현가장치용 조향각 중립 판정 방법의 흐름도이다.
이 발명은 전자제어 현가장치(ECS, Electronic Control Suspension)용조향각(Steer Angle) 중립(Zero) 판정 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게 말하자면, 전자 제어 장치(ECU, Electronic Control Unit)가 파워 온(Power On)된 후에 중립 판정을 행하고, 전자제어 현가장치의 오동작을 방지하기 위해 핸들(Steering Wheel)의 중립을 정확하고 빠르게 검출하는 전자제어 현가장치용 조향각 중립 방법에 관한 것이다.
조향각 센서(Steer Angle Sensor)는 핸들이 중립을 가리킬 때 중립 신호를 검출한다. 그러나, 핸들은 360°이상 회전하므로 360°, 540°에서도 중립 신호가 검출되어, 전자제어 현가장치가 오동작할 수 있는 문제점이 있다.
따라서, 이 발명의 목적은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 전자제어 조향장치의 오동작을 방지하기 위하여 핸들의 중립을 정확하고 빠르게 검출하기 위한 전자제어 현가장치용 조향각 중립 판정 방법을 제공하기 위한 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명의 구성은, 전자제어 현가장치를 고장 안전(Fail Safe) 상태로 만드는 단계와, 현재의 차속을 계산하는 단계와, 조향각 센서에 감지된 조향각을 이용하여 중립 신호가 검출되는지를 판단하는 단계와, 조향각 센서에 중립 신호가 검출되면, 현재의 차속을 제1 기준 차속과 비교하여 크기를 판단하는 단계와, 현재의 차속이 제1 기준 차속보다 크면, 중립 판정을 내리는 단계와, 현재의 차속이 제1 기준 차속보다 작으면, 현재의 차속을 제2 기준 차속과 비교하여 크기를 판단하는 단계와, 현재의 차속이 제2 기준 차속보다 크면, 현재의 차속을 이용하여 횡가속도를 계산하는 단계와, 가속도 센서(G-Sensor, Gravity-Sensor)에서 출력되는 전압을 이용하여 횡가속도를 검출하는 단계와, 상기 계산된 횡가속도와 상기 가속도 센서 검출 횡가속도의 가속비를 구하는 단계와, 상기 가속비가 기준 가속비와 비교하여 크기를 판단하는 단계와, 가속비가 기준 가속비보다 작으면, 임시로 중립 판단을 하는 단계와, 전자제어 현가장치를 가동시키고 리턴하는 단계로 이루어진다.
상기한 구성에 의하여, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있는 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.
제1도는 이 발명의 실시예에 따른 전자제어 현가장치용 조향각 중립 판정 방법의 흐름도이다.
첨부한 제1도에 도시되어 있는 바와 같이, 이 발명의 실시예에 따른 전자제어 현가장치용 조향각 중립 판정 방법의 구성은, 전자제어 현가장치를 고장 안전 상태로 만드는 단계(S1)와, 현재의 차속을 계산하는 단계(S2)와, 조향각 센서에 감지된 조향각을 이용하여 중립 신호가 검출되는지를 판단하고, 중립 신호가 검출되지 않으면 리턴하는 단계(S3)와, 중립 신호가 검출되면, 현재의 차속을 제1 기준 차속(35 KPH)과 비교하여 크기를 판단하는 단계(S4)와, 현재의 차속이 제1 기준 차속(35 KPH)보다 크면, 중립 판정을 내리는 단계(S5)와, 현재의 차속이 제1 기준 차속(35 KPH)보다 커서 중립 판정을 내려지면, 중립 판단 알고리즘을 완전히 빠저나오는 단계(S6)와, 현재의 차속이 제1 기준 차속(35 KPH)보다 작으면, 현재의 차속을 제2 기준 차속(10 KPH)과 비교하여 크기를 판단하고, 현재의 차속이 제2 기준 차속(10 KPH)보다 작으면 리턴하는 단계(S7)와, 현재의 차속이 제2 기준 차속(10 KPH)보다 크면, 현재의 차속을 이용하여 횡가속도(aLOGIC)를 계산하는 단계(S8)와, 가속도 센서에서 출력되는 전압(Vol)을 이용하여 횡가속도(aG-Sensor)를 검출하는 단계(S9)와, 상기 계산된 횡가속도(aLOGIC)와 상기 가속도 센서 검출 횡가속도(aG-Sensor)의 가속비(｜aG-Sensor / aLOGIC｜)를 구하는 단계(S10)와, 상기 가속비가 기준 가속비(0.3)와 비교하여 크기를 판단하고, 가속비가 기준 가속비(0.3)보다 작으면 리턴하는 단계(S11)와, 가속비가 기준 가속비(0.3)보다 작으면, 임시로 중립 판단을 하는 단계(S12)와, 전자제어 현가장치를 가동시키고 리턴하는 단계(S13)로 이루어진다.
상기한 구성에 의한, 이 발명의 실시예에 따른 전자제어 현가장치용 조향각 중립 판정 방법의 작용은 다음과 같다.
먼저, 동작에 필요한 전원이 공급되어 전자 제어 장치가 파워 온되면, 전자제어 현가장치를 고장 안전 상태로 만든다.(S1) 조향각과 차속으로부터 횡가속도 유출이 가능하므로, 횡가속도를 구하기 위해 먼저 현재의 차속을 계산한다.(S2) 조향각 센서에 감지된 조향각을 이용하여 중립 신호가 검출되는지를 판단하고, 중립 신호가 검출되지 않으면 리턴하게 된다.(S3) 조향각이 360°로서 중립 신호가 검출된다고 가정하면, 차속(V)을 이용하여 횡가속도(aLOGIC)를 계산하는 다음과 같은 식이 성립한다.
aLOGIC= ( 0.17568 + 0.00377 * V ) * V ---------(1)
상기 식(1)으로부터 차속이 35 KPH 일 때의 횡가속도를 계산하면,
aLOGIC= ( 0.17568 + 0.00377 * 35 ) * 35
= 1.1 (m/s2)
가 된다.
상기 차속(35 KPH)으로부터 계산되어진 횡가속도는 현실적으로 불가능한 수치이다. 그러므로 상기 차속(35 KPH)을 제1 기준 차속이라 한다.
조향각 센서에 중립 신호가 검출되면, 현재의 차속을 제1 기준 차속(35 KPH)과 비교하여 크기를 판단한다.(S4) 현재의 차속이 제1 기준 차속(35 KPH)보다 크다고 판단되면 현실적으로 불가능한 횡가속도가 계산되므로, 조향각이 중립이라는 판정을 내리게 된다.(S5) 현재의 차속이 제1 기준 차속(35 KPH)보다 커서 중립 판정을 내려지면, 중립 판단 알고리즘을 완전히 빠저나온다.(S6) 현재의 차속이 제1 기준 차속(35 KPH)보다 작으면, 현재의 차속을 제2 기준 차속(10 KPH)과 비교하여 크기를 판단하고, 현재의 차속이 제2 기준 차속(10 KPH)보다 작으면 중립 검출은 무시해도 좋은 차속이므로 리턴하게 된다.(S7) 현재의 차속이 제2 기준 차속(10 KPH)보다 크면, 현재의 차속을 이용하여 횡가속도(aLOGIC)를 계산한다.(S8)가속도 센서에서 출력되는 전압(Vol)을 이용하여 다음과 같은 식으로부터 횡가속도(aG-Sensor)를 검출한다.(S9)
(aG-Sensor) = 0.5 * 9.8 * ( Vol - 2.5 ) / 1.5 ------(2)
상기 계산된 횡가속도(aLOGIC)와 상기 가속도 센서 검출 횡가속도(aG-Sensor)의 가속비(｜aG-Sensor/ aLOGIC｜)를 구한다.(S10) 상기 가속비(｜aG-Sensor/ aLOGIC｜)가 기준 가속비(0.3)와 비교하여 크기를 판단하고, 가속비가 기준 가속비(0.3)보다 작으면 리턴하게 된다.(S11) 가속비가 기준 가속비(0.3)보다 작으면, 임시로 중립 판단을 하게 된다.(S12) 그리고, 전자제어 현가장치를 가동시키고, 리턴하게 된다.(S13) 이상에서와 같이 이 발명의 실시예에서, 전자 제어 장치가 파워 온된후에 중립 판정을 행하여, 전자제어 현가장치의 오동작을 방지하는 효과를 가진 전자제어 현가장치용 조향각 중립 판정 방법을 제공할 수 있다.

Claims (2)

  1. 전자제어 현가장치를 고장 안전 상태로 만드는 단계와, 현재의 차속을 계산하는 단계와, 조향각 센서에 감지된 조향각을 이용하여 중립 신호가 검출되는지를 판단하는 단계와, 조향각 센서에 중립 신호가 검출되면, 현재의 차속을 제1 기준 차속과 비교하여 크기를 판단하는 단계와, 현재의 차속이 제1 기준 차속보다 크면, 중립 판정을 내리는 단계와, 현재의 차속이 제1 기준 차속보다 작으면, 현재의 차속을 제2 기준 차속과 비교하여 크기를 판단하는 단계와, 현재의 차속이 제2 기준 차속보다 크면, 현재의 차속을 이용하여 횡가속도를 계산하는 단계와, 가속도 센서에서 출력되는 전압을 이용하여 횡가속도를 검출하는 단계와, 상기 계산된 횡가속도와 상기 가속도 센서 검출 횡가속도의 가속비를 구하는 단계와, 상기 가속비가 기준 가속비와 비교하여 크기를 판단하는 단계와,가속비가 기준 가속비보다 작으면, 임시로 중립 판단을 하는 단계와, 전자제어 현가장치를 가동시키고 리턴하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전자제어 현가장치용 조향각 중립 판정 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기한 제1 기준 차속은 35 KPH로 하여 현실적으로 불가능한 횡가속도 검출을 제한하는 것을 특징으로 하는 전자제어 현가장치용 조향각 중립 판정 방법.
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