KR100242223B1 - 데이타 입력 장치 및 그 처리 장치 - Google Patents

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하크마 레인더
프루덴트 마리아 반 이테겜 요셉
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요트.게.아. 롤페즈
코닌클리케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이.
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Abstract

마우스 또는 트래커볼은 회전 대칭 부재(구체 또는 실린더)를 구비한다. 상기 구체 또는 실린더는 컴퓨터와 같이 데이타 처리 장치로부터 적당한 제어 신호를 수신하는 브레이킹 수단에 의해 브레이크될 수 있다. 따라서 상기 조작자에 대한 기계적 피드백이 실현된다. 본 발명에 따르면, 마우스 또는 트래커볼 역시 원하는 방향으로 구체 또는 실린더를 포지티브 하게 가속하는 것이 가능한 가속 수단을 구비한다. 따라서 상기 기계적 피드백은 상당히 개선된다.

Description

데이타 입력 장치 및 그 처리 장치
제1도는 종래 장치의 도시도.
제2도는 본 발명에 따른 장치의 실시예 도시도.
제3도는 본 발명에 따른 장치의 다른 실시예의 도시도.
제4도는 가속력이 위치 좌표의 함수로서 나타내어지는 본 발명에 따른 다이어그램.
제5도는 장치의 부재에 약간의 힘이 가해질 경로와 함께 표시 스크린상의 영상 예의 도시도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
11, 12 : 휘일 14 : 위치 센서
56 : 모터
본 발명은 데이타 처리 장치와 함께 사용하기 위한 데이타 입력 장치에 관한 것으로, 상기 장치는 물리적 부재를 포함하는 하우징을 포함하고, 상기 물리적 부재는 적어도 하나의 회전 대칭축을 구비하여 상기 하우징에 대해 상기 임의의 축 둘레의 회전적 조작이 가능하게 하고, 상기 장치는 표시 수단 상에서 상기 조작의 집성에 따라 표시부 표시를 이동시키기 위해 상기 데이타 처리 장치에 상기 조작에 의한 센싱 신호를 공급하는 센싱 수단을 가지며, 상기 장치는 상기 센싱 신호에 응답하여 회전 조작을 브레이킹하는 제어 수단을 가진다. 일반적으로, 소위 그래픽 입력 장치로 불리며, 구어적으로 마우스 또는 트래커볼로 불리는 것으로 실현되고, 상기는 데이타 처리 컴퓨터등에 명령을 입력하는데 사용된다. 상기 명령은 커서 이동에 관계하며, 소정 위치에서 커서의 활성화(activation)는 특정 컴퓨터 동작을 시작 또는 정지시킨다. 그러한 장치의 여러 다른 사용자 인터페이스 특징이 이용되어 왔다. 상기 물리적 부재는 실린더와 같은 단일 회전 대칭축을 가진다. 이것 또한 컴퓨터 환경(context)에서 사용된다. 상기 데이타 처리 장치는 무선 방송 튜너와 같이, 자체로 특별히 데이타 처리에만 쓰이지 않는 사용자 기기(appliance)의 일부분을 형성한다. 상기 회전 실린더는 미리 지정된 주파수 대역을 통해 실제 수신되는 주파수를 시프팅할 수 있다. 이제, 본 발명의 주요 응용은 디지탈 데이타 처리 장치와 더불어 고찰되지만, 이를 테면 상기 무선 방송 튜너와 같이, 아날로그 신호화에 기초한 장치와 함께 사용되는 것이 좋을 것이다. 간결함을 위해, 일반적으로 데이타 처리 장치에 대해 언급한다.
컴퓨터와 함께 사용하기 위한, 이런 종류의 2차원 장치는 미합중국 특허출원 제4,868,549호(어피니토 등)에 공지되어 있다. 상기 참고 문헌은 예를 들어 퍼스널 컴퓨터(PC)와 같은, 비디오 표시 시스템에서 사용하기 위한 마우스를 기술하고 있다. 상기 마우스는 시스템내로의 좌표 입력에 소용되고, 그에 따라서 비디오 시스템의 표시 스크린에서 커서가 이동하게 된다. 상기 마우스 하우징은 마우스가 손에 의해 이동될 때 회전 운동을 하는 구체를 구비한다. 구체와 기계적으로 접촉되며 서로 90도의 각으로 배열되는 2개의 휘일을 통해서, 상기 마우스 운동은 휘일의 회전에 의해 x 방향 및 Y 방향으로 검출되고 측정될 수 있다. 이동 센서는 휘일의 축(shaft)에 연결되며, 이에 따라서 휘일의 운동이 비디오 시스템에 전달된다.
참고 문헌에 기술된 마우스 역시 휘일의 운동 동안에 x 방향뿐 아니라 Y 방향으로 휘일의 브레이킹을 인에이블하는 브레이킹 수단을 구비한다. 상기 마우스의 이동은 주어진 방향으로 크거나 작은 마찰 도입에 의해 주어진 방향으로 구성될 수 있다. 일반적인 가시적 피드백(예를 들어, 영상 표시 스크린상의 커서 위치) 이외에, 상기 조작자는 마우스상의 마찰력에 의해 저항성 기계적 피드백을 경험한다. 본 발명의 발명자는 상기 장치의 회전 조작시 이루어진 피드백이 더욱 정교해질 수 있음을 발견하였으며, 이에 따라서 넓은 범위의 유용한 응용이 가능하다.
본 발명의 목적은 발생된 기계력이 데이타 입력 장치에 촉감을 더욱 향상시키도록, 피드백 기능이 범위를 증가시키는데 있다. 본 발명의 제1양상에 따르면 상기 목적은 상기 제어 수단이 표시 수단상에서 상기 표시부 표시의 위치 신호에 따라 상기 데이타 처리 장치에 의해 제어된 바와같이 상기 회전 조작에 대해 포지티브 및 네가티브의 가속 둘다를 제어한다는 점에서 실현된다. 이런 식으로, 피드 전방력(feed-forward force)은 사람인 유저에 의해 감지될 수도 있고, 그 외에 브레이킹 또는 네가티브 가속력에 대해서도 마찬가지이다. 상기 포지티브 및 네가티브 가속은 이를 테면 +A 및 -B와 같이, 각기 고정된 값을 가지며, 여기서 A 및 B는 상호 동일하거나 서로 다를 수도 있다. 또한 상기 값들의 범위는 더 커질 수도 있다. 상기 가속의 효과적인 값은 스크린상에서의 표시 즉, 대개, 커서가 실제 위치하는 곳에 의존한다. 이점에 있어서, 본 발명은 조정될 원격체의 종류에 의해 피드백이 제어되는, 원격 조정 또는 로봇에서의 그러한 실현과는 상이하다. 또한 본 발명은 조이스틱 등에 기초하는 데이타 입력 장치에 관계하여 실현되는 것과는 다르다. 조이스틱에 대하여, 조이스틱에 미치는 힘은 조이스틱을 정위치(home position)에서 이동시킬 것이고, 그렇게 발생된 조이스틱의 물리적 오프셋은 스크린상에서의 의도한 표시 이동이 이루어지도록 적시에 통합(integrated)된다. 피드백은 조이스틱에 작용한 힘으로 이루어진다. 본 발명에서, 모든 회전 대칭 부재의 운동은 스크린상에서의 표시의 이동으로 직접 바뀐다. 그러므로, 상기 힘은 직접 스크린상의 위치에 의존하고, 실제로는, 표시 위치가 변동이 없을 때에도 힘은 존재한다. 상기 표시가 상기 시스템에 의해 이루어질 수 있을 것이므로, 상기 시스템이 물리적 부재에 운동 에너지를 공급할 것이다. 이는 조이스틱의 경우에서는 생각할 수 없을 것이다. 일반적으로 조이스틱의 운동학적인 기능은 마우스/트래커볼 장치의 운동학적 기능과는 상당히 다르다.
이점이 되게, 상기 포지티브 및 네가티브 가속은 상기 표시 수단상에 맵된 포텐셜 필드로부터 얻어진다. 상기 포텐셜 필드는 비트 패턴 또는 포텐셜 함수의 셋(set)으로서 맵될 수 있다. 이것은 다른 위치 또는 다른 영역에 대해 표시부상의 양호한 위치 또는 양호한 영역을 실현시키는 것이 가능할 것이다. 상기 포텐셜은 매 픽셀, 또는 모든 픽셀의 서브셋(subset)에 대해 결정된다. 후자의 경우, 조작자 비트 패턴은 표시 위치와 관련된 픽셀의 각각의 포텐셜 및 위치를 기초하여 상기와 같이 규정된 픽셀을 억세스하며, 가속의 순간신호 및 순간값을 계산한다. 예를 들어, x 방향의 운동은 y 방향의 가속과 조합될 수 있음이 명백할 것이다.
이점이 되게, 상기 포지티브 및 네가티브 가속은 적어도 상기 회전 조작의 실제 속도에 의해 같이 결정된다. 한 예는 빠르게 운동하는 동안에는 가속 발생이 일시 정지되는 것이다. 느리게 운동하는 동안에만 가속이 존재할 것이다. 이것은 미세한 낟알 모양을 갖는 표시된 기능을 억세스하는 동안 사람인 유저로 하여금 사용자의 기능을 효과적으로 개선하도록 할 것이다. 총 운동은 그러한 보조가 불필요할 것이다. 또한, 발생된 기계력과 발생된 동작력은 상호 결합되지 않는다.
이점이 되게, 상기 센싱 수단은 적어도 하나의 좌표 방향으로 상기 부재상에 작용하는 실제 전체 힘을 감지할 수 있다. 이 기능은 피드백 매카니즘의 유연성을 상당히 개선시킬 것이다. 그러한 실제 전체 힘의 감지는 그것만으로 종래 실시예가 된다.
이점에 되게, 상기 감지 수단은 하우징에 대하여 상기 부재의 순간 속도를 감지할 수 있다. 유사하게, 이 기능은 데이타 입력 장치의 능력 및 그 이용을 개선한다. 속도 측정은 여러 방법으로 실현될 수 있다.
이점이 되게, 상기 가속은 다수의 값이 된다. 이들은 한정된 셋의 값을 가질 수도 있으며, 연속 범위의 값도 가질수 있다. 때때로 D/A 변환이 필요하다.
이점이 되게, 상기 장치는 소정의 가시적 회전 관성을 부재에 할당하기 위한 할당 수단을 구비한다. 그러한 관성은 물리적 관성에 가산되는 가속에 의해 나타내어진다. 데이타 입력용으로, 또는 트래이닝용으로, 또는 원동 레벨(motoric level)상의 조작자의 능력에 관한 조작자 테스트용으로 우수한 장치임이 입증되었다. 상기 관성은 시간 일정 및/또는 공간 일정일 필요성이 없다. 실제 물리적 관성보다 큰 가시적 관성의 특별한 장점은 기술적으로 실행 가능한 만큼 적게 구성되는 후자의 경우이다. 이는 경량의 소자로서 물리적 부재를 구성하기 위해 사용되며, 휴대용 장치 및/또는 소형의 장치에 더욱 적합하게 된다.
본 발명에 따른 장치의 다른 실시예는 상기 장치가 브레이킹 수단 및 가속 수단을 실행시키기 위한 적어도 하나의 전자 기계적 모터를 구비하는 것을 특징으로 한다. 상기 브레이킹 수단과 가속 수단은 전자 기계적 모터에 의해 간단하게 실행될 수 있다. 상기 모터는 여기 전류의 인가에 의해 가속될 수 있지만, 모터를 브레이킹하는 것 또한 가능하다. 이는 여기 전류 그 자체에 의존하지만(예로, 포지티브 또는 네가티브 여기 전류), 또한 모터의 순간 회전 방향에도 의존한다.
본 발명은 또한 기술된 바에 따라 표시 수단과 데이타 입력 장치를 구비하는 데이타 처리 장치에 관한 것이다.
본 발명의 여러 다른 관점이 청구범위에 언급되어 있다.
본 발명은 첨부한 도면을 참고로, 양호한 실시예에 관해서 하기에서 기술될 것이고, 또한 이에 따라서 본 발명의 다양한 효과 및 이점들이 것이다.
제1도는 종래 기술의 장치를 도시한다. 상기 장치는 회전 대칭 부재(구체)(10)를 구비하고, 휘일(11, 12)은 마찰에 의해 기계적으로 상기 부재(10)와 결합되어 있다. 축(23)은 휘일(11)에 부착되며 위치 센서(YPOS)(14) 및 브레이크(YBRAKE)(16)는 상기 축에 결합되어 있다. 상기 위치 센서(14)는 데이타 라인(20)을 통해 구체(10)의 y 좌표를 프로세서에 공급하기 위해 프로세서(17)와 접속되어 있다. 독립 y 좌표 대신에 y 좌표의 시간 변화량을 프로세서(17)에 공급하는 것 역시 가능하다. 상기 브레이크(16)는 데이타 라인(21)을 통해 프로세서(17)에 접속되므로 브레이크(16)는 프로세서에 의해 제어된다. 위치 센서(XPOS)(13) 및 브레이크(XBRAKE)(15)와 결합되어 있는 축(22)은 휘일(12)에 부착된다. 데이타 라인(18)을 통해서는, 위치 센서(13) 역시 프로세서(17)에 접속되어, 이런 경우에는 구체(10)의 x 좌표 또는 x 좌표의 시간 변화량을 프로세서에 공급한다. 상기 브레이크(15)는 데이타 라인(19)을 통해 프로세서(17)에 접속되므로 브레이크(15) 역시 프로세서에 의해 제어된다. 상기 도시된 구성과는 다르게, 다양한 다른 실현들이 사용되었고, 이 실현들은 본 발명의 개량된 것들을 응용하는데 또한 사용될 것이다.
상기 데이타 라인(18) 내지 (21)은 원칙적으로 아날로그 또는 디지탈 신호를 전달하는 것이 가능하다. 프로세서(17)와의 결합은 보통 디지탈 방식일 것이므로, 프로세서(17) 또는 위치 센서(13, 14)와 브레이크(15, 16)는 아날로그 대 디지탈(A/D) 변환기 또는 디지탈 대 아날로그(D/A) 변환기를 포함하고, 구성 부품(13, 14, 15, 16)은 아날로그 방식을 기초로 동작한다. 간결함을 위해, 상기 프로세서의 내부 구조 및 부착된 표시부는 도시하지 않는다. 또한, 상기 장치의 하우징은 간결함을 위해 도시하지 않았는데, 트래커볼 장치(상부측상에 구체가 약간 연장되어 있음) 또는, 대신에, 마우스 장치(구체가 표면과 마찰 접촉을 일으키기 위해 하부측상에 약간 연장되어 있음)로 할 수 있다.
제1도에 도시된 장치는 하기와 같이 동작한다. 구체가 회전하는 동안, 휘일(11) 또는 (12)중 하나 또는 휘일(11) 및 휘일(12)이 휘일과 구체 간의 마찰로 인해 회전할 것이다. 상기 축(22, 23)중 한 축의 회전 운동은 위치 센서(13, 14) 각각에 의해 감지되어, 프로세서(17)에 인가된다. 이 데이타에 기초하여, 프로세서는 구체의 위치를 결정할 수 있고, 브레이크(14) 및/또는 (15)가 구체 운동시 구체상에 브레이킹 효과를 발휘할 수 있는지를 결정할 수 있다. 구체의 정지 상태에서, 마찰력은 구체에 미친 모든 조작자의 힘과 동일할 것이다(따라서 비례한다). 이것은 이같은 장치의 실질적인 결점이 되는데, 그 이유는 구체가 실제 바람직하지 않은 xy 위치에 있을 때, 조작자는 구체가 운동중인 경우에만 마찰력 피드백을 수신하기 때문이다.
제2도는 본 발명에 따른 장치의 한 실시예를 도시한다. 상기 장치는 제1도에 도시된 장치의 구성 부품에 대응하는 다수의 구성 부품, 즉, 구체(30), 휘일(31, 32), 위치 센서(33, 34), 브레이크(35, 36), 프로세서(37), 축(46, 47), 데이타 라인(38, 39, 41, 42)을 포함한다. 본 발명에 따라,제2도에 도시된 장치는 또한 가속 수단(45)(XACC) 및 (44)(YACC), 및 데이타 라인(40, 43)을 구비한다. 프로세서(17)의 제어에 따라서, 축(46) 및/또는 (47)은 구성 부품(45) 및/또는 (44)의 자극(excitation)에 의해 가속될 수 있다. 이는 힘의 구체가 정지해 있는 동안에도 구체에 미칠 수 있음을 의미한다. 결과적으로, 장치의 조작자는 구체의 정지 상태에서도 역시 별개의 힘 피드백을 경험한다. 구체가 조작자에 의해 풀어진(released) 후 정지 상태로부터 구체가 소정 방향으로 회전을 시작하는 것이 가능하다. 그러므로, 브레이크 및 가속 수단에 의한 그러한 기계적 피드백은, 제1도에 도시되어 있는 장치에서 처럼 수동적일 뿐만 아니라 능동적이다. 결국, 장치의 조작자는 실질적으로 개선된 기계적 피드백을 수신할 것이므로 표시 스크린을 통한 피드백에 의해 결정된 전체 피드백 및 조작자에 대한 기계적 피드백 또한 개선될 것이다.
제3도는 본 발명에 따른 장치의 다른 실시예를 도시한다. 상기 장치는 제2도에 도시된 장치의 구성 부품에 대응하는 다수의 구성 부품, 즉, 구체(50), 휘일(51, 52), 위치 센서(53, 54), 프로세서(57), 축(62, 63), 및 데이타 라인(58, 60)을 구비한다. 그러나, 제3도에 도시된 장치는, 브레이크(35)(XBRAKE) 및 가속수단(45)(XACC)의 기능 및 브레이크(36)(YBRAKE) 및 가속 수단(44)(YACC)의 기능을 가각 모터(55)(XMOTOR) 및 모터(56)(YMOTOR)가 대신한다는 점에서 제2도에 도시된 장치와는 상이하다. 상기 모터(55, 56)는 각각 데이타 라인(59, 61)을 통해 프로세서(57)에 의해 제어된다. 데이타 라인을 통한 관련 모터(55, 또는 56)에 대한 제어는 한편으로 관련 모터가 브레이크되는 것을 의미하지만, 또한 관련 모터가 가속되는 것을 의미한다. 따라서, 브레이크 및 가속 모두 하나의 구성 부품(55)(XMOTOR) 또는 (56)(YMOTOR)에 의해 각각 실행된다.
전술한 제1도 내지 제3도에서, 구체가 회전 대칭 부재의 한 예로서 도시되어 있다. 상기 구체는 두 방향 즉, 서로 직각을 이루는 x-방향 및 y-방향으로의 운동이 가능하다. 그러나, 구체 대신 실린더를 선택하는 것 또한 가능하다. 구체와는 반대로, 실린더는 하나의 자유도만을 갖는데 즉, 변화는 오직 x 방향 또는 오직 y 방향으로만 가능하다. 이는 주어진 응용에 대해 충분하다. 실린더는 오직 하나의 위치 센서, 하나의 브레이크 및 하나의 가속 소자만이 필요하게 되는 장점을 제공하고, 후자의 2개 소자 역시 단일 소자로 결합 가능하다. 또한 실린더가 축상에 직접 장착될 수도 있으므로 결합 휘일은 불필요한 것이다.
제4도는 위치 좌표(x)의 함수로서 가속력을 설명하는 본 발명에 따른 다이어그램을 도시한다. 간략하게 하기 위해, 본 예는 x-좌표에만 관해 설명하지만 제어는 y 방향에 대해서도 나타날 수 있다. 상기 x 좌표는 수평축 방향으로 좌표가 정해지고(plotted), 제2도 및 제3도에 도시된 장치에서 구체에 작용하는 힘은 수직축 방향으로 좌표에 정해진다. 도면에서 알 수 있는 바와 같이, X2 및 X3 간의 x-경로에서는 구체에 작용하는 힘은 없다 실제로 이것은 구체가 바람직한 영역에 위치하게 되는 것을 의미하며, 상기는 커서가 영상 표시 스크린상에서 원하는 위치에 있거나 원하는 위치 영역내에 위치해 있는 것으로서 설명될 수 있다. X1 및 X2 간의 경로를 따라서 상기 구체는 곡선(70, 71 또는 72)에 따라 변화하는 가속력을 경험한다.
상기 곡선의 형태는 단지 예로서 주어져 있고 원칙적으로 다른 형태가 가능하고, 그 이유는 이 태스크가 프로세서에 의해 수행되기 때문이라는 것이 명백할 것이다. 그러므로 그러한 형태는 직선, 포물선, 볼록 곡선및 오목 곡선에 의하여 S자형의 곡선일 수도 있고, 심지어 파선이 생기도록 모난 부분(corners)을 가질 수도 있다. 또한, 미친 힘의 크기는 유저가 약간의 선택권을 느끼게 하도록 작아질 수도 있다. 또는, 상기 힘은 심지어 특정 위치가 "금지되어 있음"으로 나타나는 정도까지 더욱 커질 수도 있다.
상기 3개의 곡선에 대해서 x 방향으로 x 〈 X2 일 때의 가속력 F는 포지티브이며 x 방향으로 x 〉 X4 에서는 네가티브이다. 본 에에서 이것이 의미하는 것은 구체가 X2에서 좌측으로 x-경로에 위치하게 될 때 포지티브 x 방향의 방향을 갖는 포지티브 힘을 경험한다는 것이다. 따라서 상기 구체는 가속력을 경험한다. 힘의 최대값은 F1에 이르고, 원하는 대로 또는 기술적으로 간단히 실현될 수 있는 것으로 결정될 수 있다.
구체가 X3에서 우측으로 x-경로에 위치하게 되는 경우 상기 구체는 네가티브 x 방향의 방향을 갖는 힘을 경험한다. 이것이 의미하는 것은 구체가 우측으로 운동하는 동안에는 브레이크되며 정지 상태에서는 원위치로 밀린다는 것이다. 최대 네가티브 힘은 F2에 이른다. 이 값 역시 원하는 대로 조정이 가능하다.
x 좌표에 관해 제4도에 도시된 x-종속 힘을 전부 합하여 x-종속 포텐셜 필드를 만들어 내는 것은 분명할 것이다. 그러한 포텐셜 필드는 또한 2차원이다. 상기는 컴퓨터 제어에 의해 결정된 바와 같이 정적(static)이거나 시간 종속적이 된다. 다른 상황에서, 힘은, 예를 들어 실제 커서 속도, 또는 커서 이동의 이력(history), 이력 현상(hysteresis) 등에 의해 힘이 제어된다는 점에 있어서, 단일 포텐셜 필드에 의해 제어되는 것처럼 설명될 수는 없다.
제5도는 장치의 부재가 약간의 힘을 경험하게 될 경로와 함께, 표시 스크린상에 영상(80)의 한 에를 도시하고 있다. 상기 음영 영역(81)은 커서(구체)가 있으면 바람직하지 않은 영역으로서 즉, 구체가 영역(81)에 있을 때 구체는 영역(82)의 방향으로 힘을 경험할 것이다. 영역(82)은 구체가 있으면 바람직한 영역으로서 즉, 커서(구체)는 이 영역에서 힘을 경험하지 않을 것이다. 간략하게 하기 위해, 상기 장치에 미치는 힘은 커서가 영역(82)을 떠나는 위치에 의해서만 결정되고, 일정하게 유지되어 각각 +x, -x, +y, -y 방향중 한 방향으로, 커서를 원위치로 밀어 낸다. 더욱 복잡한 구성(set-up)에 있어서는, 힘은 포텐셜 필드로부터 얻고, 포텐셜은 일반적으로 원하는 영역까지의 거리에 따라 증가한다.
예로서, 시작은 S에서 한다. 구체의 x 및 y 위치에 대한 표시로서 커서는 영상(80)에 표시될 수 있다. 따라서, 조작자는 상기 부재(구체)의 실제 x 및 y 위치로 간주되는 바와같이 가시적 피드백을 수신한다. 상기 커서는 예를 들어 화살표 또는 대시와 같은 적당한 형태를 가질 수 있다. 이제, 커서는 지점 P1에 도달할 때까지 포지티브 x-방향으로 이동되어 진다. 커서(구체)가 원하는 영역에 위치하게 되므로, 이 경로를 따라 상기 장치의 구체는 저항(브레이킹) 또는 자극(가속)하는 힘을 경험하지 않을 것이다. 지점 P1에서 상기 구체는 조작자가 x 방향으로 지점 P1을 너머로 구체(커서)를 이동시키고자 하는 경우 대항력을 경험할 것이다. 본 발명에 따르면, 이 대항 약력(fee force)은 포지티브 x 방향으로 구체가 운동하는 동안의 브레이킹력, 및 가속력으로 이루어져 있다. 이것이 구체(커서)가 P1의 우측에 위치하고 있지 않아서, 구체가 네가티브 x 방향의 가속력을 경험하지 못할 것을 의미한다.
상기 구체는 원하는 영역에서 이동하기 때문에, P1과 P2 사이의 경로(83)를 따르는 구체는 힘을 경험하지 않는다. 상기 구체가 지점 P2에 도달할 때, 포지티브 y-방향으로의 운동은 한편으로 포지티브 y 방향으로 구체가 운동하는 동안에 브레이킹 수단으로부터의 브레이킹력, 및 다른 한편으로 네가티브 y-방향의 가속력에 의해 방해받을 것이다.
지점 P2 과 P3 사이의 경로(83)에 따르는 상기 구체는 어떤 힘도 경험하지 않는다.
또한, 조작자가 지점 P3에서 커서를 원하는 영역에서 떠나도록 할 때의 경우가 도시되어 있다. 지점 P3 및 P5 간의 궤도 내내, 화살표 F에 의해 지점 P4에서 표시된 바와같이, 네가티브 y 방향의 가속력이 초래된다.
바람직한 영역(82)과 그렇지 않은 영역(81) 사이의 경계에서, 상기 힘은 제로값에서 제로가 아닌 값으로 증가한다. x 좌표 또는 y 좌표의 함수로서 힘의 변화는 제4도에 도시된 바와 같이 있을 수 있다. 따라서 제5도에서의 지점 P1은 예를 들면 제4도의 x 좌표 X3에 해당한다. 상기 구체가 지점 P1에서 포지티브 방향으로 이동할 때, 상기 구체는 제4도에서 알 수 있는 바와 같이 x 〉 X3에 대해 네가티브 x 방향의 방향으로 향하는 힘을 경험할 것이다. 또는, 원하지 않는 영역(81)의 경계 부근에서, 상기 힘은 다른 곡선(70, 71)(제4도)들중 한 곡선에 따라 증가될 수도 있다.
또한 본 발명에 따른 브레이킹력 및 가속력이 구체 또는 커서의 순간 x, y 위치에만 의존하지 않은 것일 수도 있다. 이들 힘은 또한 구체의 순간 속도에 의해 결정될 수도 있다. 따라서, 일종의 매스 또는 회전 관성이 자극될 수 있는데, 이는 다양한 응용에 유용할 것이다. 프로세서는 구체의 위치 좌표를 결정할 수 있고, 또한 위치 센서에 기초하여 x 및 y 방향의 속도를 결정할 수 있기 때문에 필요한 제어 신호는 적절한 계산 알고리즘으로서 프로세서에 의해 간단하게 생성될 수 있다.
본 발명에 따르면, 부가적인 속도 센서에 의해 구체의 속도를 결정하는 것 또한 가능하다. 일반적으로, 더욱 양호한 측정 정확도가 그와 같이 얻어질 수 있다.
본 발명에 따르면 부재상에서 작용하는 전체 힘을 감지하기 위한 힘 센서를 가진 장치를 제공하는 것 역시 가능하다. 이 정보를 토대로 상기 데이타 처리 장치는 브레이킹 수단 및/또는 가속 수단을 다소간 구동시킬 수 있다. 상기 구동의 크기는 공지되어 있기 때문에, 조작자에 의해 발휘된 조작력을 간단하게 감소시킬 수 있다. 그 결과로서, 감소된 조작력에 기초하여 브레이킹 수단 및/또는 가속 수단의 원하는 구동을 변화시키는 것이 가능하다.
종래 기술에 숙련된 사람에게 상기 예는 본 발명을 설명하기 위하여 단순한 예라는 것은 명백할 것이다. 원하는 경로를 따르는 실현성에 덧붙혀, 메뉴 억세스에도 본 발명을 이용하는 것 또한 가능하다. 따라서 상기 구체(커서)는 원하는 선택 박스내에 준안내(quasi-guided)된다.
본 발명에 따른 가속 수단은 구체가 금지 영역에 있게 될 때, 정지 상태로부터 운동을 시작할 수 있도록 조절되어지는 것 역시 명백할 것이지만, 그런 경우에, 가속력은 모든 발진 운동이 멈추도록 조절되어야 한다.
본 발명에 따른 장치는 가급적이며 트래커볼을 포함한다. 트래커볼은 구체(벨)가 홀더(holder)내에 있는 널리 공지된 장치이다. 때때로, 이용할 수 있는 탁상 표면이 특히 제한되어 있는 경우에 트래커볼은 소위 마우스보다 더 선호되는데, 그 이유는 마우스는 표면상에서 움직여야 되기 때문이다. 그러나, 트래커볼은 안정된 위치를 차지하며, 또한 예를들어 키보드에 통합될 수 있다. 트래커볼을 사용할 때 조작자는 종종 구체를 회전시켜서 표시 스크린상에 직선을 그리는 것이 어렵다는 것을 경험한다. 이는 직선을 그리는 것은 구체의 선형 추진(driving)을 의미하기 때문이다. 그러나 실제로, 트래커볼은 조작자 즉, 데스크탑과 같은 단단한 바닥 위에 위치하는 조작자 손의 손기능에 의해 보통 루즈(lossely)하게 동작된다. 그러나 조작자의 손 또는 손가락의 운동은 상기의 경우에 직선을 그리는 것이 아니라 오히려 거의 원형 곡선에 가깝다. 그런 상황에서, 텍스트의 한 라인상의 연속되는 워드들을 가리키기가 쉽기 때문에, 스크린상의 수평 이동을 차라리 수직 이동하게 함으로써 본 발명이 이용될 수도 있을 것이다. 이는 텍스트의 각각의 라인이 스트립 형태의 양호한 영역을 갖고 있음을 의미하는 것이다. 연속 라인은, 가로질러가는데 약간의 가외의 힘이 소요될 스트립의 원하지 않는 영역에 의해 분리된다. 그러한 힘의 크기는 조절 가능할 것이다. 또한 프로세서가 그같은 양호한/원하지 않는 스트립을 채워진 텍스트 영역만을 할당할 수도 있다. 양호한/원하지 않은 영역의 여러 다양한 설계가 가능할 것이다. 그것들은 또한 적당한 음영 또는 색으로서 유저에게 나타내어질 수 있을 것이다.

Claims (12)

  1. 데이타 처리 장치와 함께 사용하기 위한 것으로서, 적어도 하나의 회전 대칭축을 구비하여 하우징에 대해 상기 축 둘레에서 회전 조작을 가능하게 하는 물리적 부재를 포함하는 상기 하우징과, 표시 수단상에서 상기 조작의 집성에 따라 표시부 표시를 이동시키기 위하여 상기 데이타 처리 장치에 상기 조작에 의한 센싱 신호를 제공하는 센싱 수단과, 상기 센싱 신호에 응답하여 상기 회전 조작을 브레이킹하는 제어 수단을 구비하는 데이타 입력 장치에 있어서, 상기 제어 수단은 상기 표시 수단상에서 상기 표시부 표시의 위치 신호에 따라 상기 데이타 처리 장치에 의해 제어된 바와같이 상기 회전 조작에 대해 포지티브 및 네가티브 가속 둘다를 제어하는 것을 특징으로 하는 데이타 입력 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 포지티브 및 네가티브 가속은 상기 표시 수단에 맵된 포텐셜 필드로부터 얻어지는 것을 특징으로 하는 데이타 입력 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 포지티브 및 네가티브 가속은 적어도 상기 회전 조작의 실제 속도에 의해 같이 결정되는 것을 특징으로 하는 데이타 입력 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 물리적 부재는 구체인 것을 특징으로 하는 데이타 입력 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 센싱 수단은 적어도 하나의 좌표 방향으로 상기 부재상에 작용하는 실제 전체 힘을 감지할 수 있는 것을 특징으로 하는 데이타 입력 장치.
  6. 제1항 또는 제4항에 있어서, 상기 센싱 수단은 하우징에 대해 상기 부재의 순간 속도를 감지할 수 있는 것을 특징으로 하는 데이타 입력 장치.
  7. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 가속은 다수의 값을 갖는 것을 특징으로 하는 데이타 입력 장치.
  8. 제1항에 있어서, 소정의 가시적 회전 관성을 부재에 할당하기 위한 할당 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 데이타 입력 장치.
  9. 제1항에 있어서, 상기 장치는 트래커볼 장치로서 실현되는 것을 특징으로 하는 데이타 입력 장치.
  10. 제1항에 있어서, 상기 장치는 마우스 장치로서 실현되는 것을 특징으로 하는 데이타 입력 장치.
  11. 제1항에 있어서, 상기 장치는 브레이킹 수단 및 가속을 실행하기 위해 적어도 하나의 전자기계 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 데이타 입력 장치.
  12. 표시 수단 및 제1, 2, 4, 5항 및 8 내지 11항중 어느 한 항에서 청구된 데이타 입력 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 데이타 처리 장치.
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