KR100240092B1 - A locking device of operating apparatus for construction heavy equipment - Google Patents

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Abstract

건설중장비의 붐,아암 등의 작업장치 작동중 정지시 작업장치의 자중에 의해 작업장치의 처짐을 방지할 수 있도록 한 것이다.It is to prevent sagging of working equipment by self weight of working equipment when working equipment such as boom, arm, etc. of construction equipment is stopped.

바람직한 실시예에 의하면, 밸브블럭과, 상기 밸브블럭에 좌우방향으로 위치이동 가능하도록 장착되는 스플 절환시 액튜에이터에 공급되는 작동유의 양 및 흐름방향을 조정하여 상기 액튜에이터구동을 제어하는 컨트롤밸브를 구비하는 건설중장비용 작업장치의 로킹장치에 있어서, 상기 밸브블럭에 상기 액튜에이터측 유로와 유압펌프의 토출유로에 연통되도록 장착되는 실린더형 케이스와, 상기 실린더형 케이스에 장착되며, 작업장치의 구동중 정지시 상기 액튜에이터로부터의 작동압이 상기 컨트롤밸브의 스플 절환에 따라 탱크로 귀환됨을 단속하여 상기 작업장치의 자중에 의해 상기 작업장치의 처짐을 제어하는 수단을 더 구비하여 구성됨을 특징으로 하는 건설중장비용 작업장치의 로킹장치를 제공한다.According to a preferred embodiment, a valve block and a control valve for controlling the actuator drive by adjusting the flow direction and the amount of hydraulic oil supplied to the actuator when the spool switching is mounted so as to be movable in the left and right directions on the valve block A locking device for a work device for construction equipment, comprising: a cylindrical case mounted on the valve block so as to be in communication with the actuator side flow path and a discharge flow path of a hydraulic pump; And a means for controlling the deflection of the work device by the self-weight of the work device by intermitting the operating pressure from the actuator to the tank according to the spool switching of the control valve. Provides a locking device for the device.

이로인해, 건설중장비의 붐, 아암 등의 작업장치 작동중 정지시 작업장치의 자중에 의해 작업장치의 처짐을 방지하는 밸브의 부피를 축소하여 가공 및 조립성을 향상시키며, 이로인해 원가비용을 줄일 수 있도록 하며, 밸브의 접촉면부위의 틈새를 통하여 구동중 누유됨을 방지하며 이로인해 장비의 안전성이 떨어짐을 방지하여 장비의 신뢰도를 높일 수 있도록 한 이점을 갖는다.This reduces the volume of the valve, which prevents the work device from sagging due to the weight of the work device when it stops while the work device such as the boom or arm of the construction equipment is in operation. It prevents the leakage of oil during operation through the gap of the contact surface portion of the valve, thereby preventing the safety of the equipment from falling, thereby increasing the reliability of the equipment.

Description

건설중장비용 작업장치의 로킹장치Locking device for work equipment for construction equipment

본 발명은 건설중장비용 작업장치의 로킹장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 건설중장비의 붐, 아암 등의 작업장치 작동중 정지시 작업장치의 자중에 의해 작업장치의 처짐을 방지할 수 있도록 한 건설중장비용 작업장치의 로킹장치에 관한 것이다.The present invention relates to a locking device for a work device for construction equipment, and more particularly, to prevent sagging of the work device by the weight of the work device when the work device is stopped during operation of the boom, arm, etc. of the construction equipment. A locking device for a work device for heavy equipment.

제1도에 개략적으로 도시된 바와 같이, 종래기술에 의한 건설중장비용 작업장치의 로킹장치 구조는, 굴삭기의 붐, 아암등의 작업장치 구동용 유압실린더에 공급되는 작동유를 제어하는 컨트롤밸브(1a)가 내설되는 제1밸브블록(1)과, 이 제1밸브블록(1)외측으로 장착되며 전술한 제1밸브블럭(1)의 유로(10)와 전술한 작업장치 구동용 유압실린더의 포트(9)를 선택적으로 연통시키는 포펫(Poppet)(3)이 내설되는 제2밸브블록(2)과, 이 제2밸브블록(2)외측으로 장착되며 전술한 포펫(3)을 절환시키는 작동압을 제어하는 스플(5)구동용 파일럿압을 공급 및 귀환시키는 입구포트(6)와 드레인 포트(7)가 형성된 제3밸브블록(4)으로 구성된다.As schematically shown in FIG. 1, the locking device structure of the working device for heavy construction equipment according to the prior art is a control valve 1a for controlling hydraulic oil supplied to a hydraulic cylinder for driving a working device such as an boom and an arm of an excavator. ), A first valve block (1) in which the first valve block (1) is installed, and the flow path (10) of the above-described first valve block (1) and the port of the hydraulic cylinder for driving the above-mentioned working device are mounted outside the first valve block (1). A second valve block (2) on which a poppet (3) for selectively communicating (9) is communicated, and an operating pressure for mounting the outside of the second valve block (2) and for switching the above-described poppet (3). And a third valve block (4) formed with an inlet port (6) and a drain port (7) for supplying and returning a pilot pressure for driving the spool (5) for controlling the pressure.

위와 같이 구성되는 건설중장비용 작업장치의 로킹장치의 작동을 설명하면, 굴삭기의 붐, 아암등의 작업장치 구동중 정지시 작업장치구동용 유압실린더의 자중에 의한 하강압력이 전술한 유압실린더에 연결되도록 전술한 제2밸브블록(2)에 형성되는 포트(9)에 전달되며, 전술한 제2밸브블록(2)에 형성된 오리피스(11)를 통과하여 전술한 포펫(3)의 백챔버(Back Chamber)에 압력이 전달된다.Referring to the operation of the locking device of the work device for construction equipment configured as described above, the lowering pressure due to the weight of the work device driving hydraulic cylinder when the work device such as the boom, arm, etc. of the excavator is stopped during operation is connected to the above-described hydraulic cylinder. It is transmitted to the port 9 formed in the above-described second valve block (2) so as to pass through the orifice 11 formed in the above-mentioned second valve block 2 (Back) of the poppet (3) described above (Back) Pressure is delivered to the chamber.

이때, 전술한 포펫(3)의 시이트 및 백챔버의 단면적차에 의해 전술한 포펫(3)을 폐쇄방향(도면상에서 하측방향)으로 작용하기 때문에 전술한 제2밸브블록(2)에 형성된 포트(9)를 통해 유입되는 작동유는 전술한 제1밸브블록(1)에 형성된 유로(10)로 전달됨이 차단된다. 따라서 작업장치는 작업도중 정지되는 경우에도 처짐이 방지되는 것이다.At this time, since the above-mentioned poppet 3 acts in the closing direction (lower direction on the drawing) by the cross-sectional area of the sheet and the back chamber of the above-described poppet 3, the port formed in the above-mentioned second valve block 2 ( The operating oil flowing through 9 is blocked from being transmitted to the flow path 10 formed in the above-described first valve block 1. Therefore, the work device is prevented from sagging even when stopped during work.

그리고, 전술한 제3밸브블록(4)에 형성된 파일럿신호압이 공급되는 입구포트(6)로 파일럿압(Pi)이 전달되면 전술한 제3밸브블록(4)에 내장된 스플(5)이 탄성부재(8)에 의해 소정압력으로 셋팅된 압력을 초과하여 도면상에서 좌측방향으로 위치이동한다. 이때 전술한 포펫(3)의 백챔버의 압력은 전술한 스플(5)의 노치(Notch)를 따라 전술한 드레인포트(7)로 연결되어 저압상태로 된다.When the pilot pressure Pi is transmitted to the inlet port 6 through which the pilot signal pressure formed in the above-described third valve block 4 is supplied, the spool 5 embedded in the above-described third valve block 4 The position member is moved to the left in the drawing in excess of the pressure set by the elastic member 8 to a predetermined pressure. At this time, the pressure of the back chamber of the above-mentioned poppet 3 is connected to the above-described drain port 7 along the notch of the above-mentioned spool 5 to a low pressure state.

따라서, 전술한 제2밸브블록(2)의 포트(9)의 하강압력은 전술한 포펫(3)을 도면상에서 상방향으로 이동시켜 전술한 제1블록(1)의 유로(10)를 통해 전술한 제1밸브블록(1)의 탱크통로(T)측으로 연결됨에 따라, 홀딩압력을 해제하여 작업 장치가 서서히 하강하게 된다.Therefore, the lowering pressure of the port 9 of the second valve block 2 described above moves the poppet 3 above in the drawing upwards, and thus through the flow path 10 of the first block 1 described above. As it is connected to the tank passage T side of the first valve block 1, the working pressure is gradually lowered by releasing the holding pressure.

그러나, 전술한 제1밸브블록(1)에 대해 제2밸브블록(2) 및 제3밸브블록(4)이 각각 별도의 부품으로 가공된 다음 조립됨에 따라 작업시간 증가로 인해 원가비용의 상승을 초래하는 문제점과, 전술한 제1밸브블록(1)에 대해 전술한 제2밸브블록(2) 및 제3벨브블록(4)을 조립장착하는 경우 이들의 접촉면에 누유방지용 오링(12)(13)이 장착됨에 따라 전술한 오링(12)(13)파손시 접촉면의 틈새를 통하여 누유되며, 이로인해 장비의 안전성이 떨어지는 문제점을 갖게된다.However, as the second valve block 2 and the third valve block 4 are processed into separate parts for the first valve block 1 described above, and then assembled, the cost increase due to the increase in the working time. In case of assembling and mounting the second valve block 2 and the third valve block 4 described above with respect to the above-described first valve block 1, the oil-retaining O-rings 12 and 13 on their contact surfaces ) Is leaked through the gap of the contact surface when the O-ring (12) (13) is damaged as described above, thereby causing a problem that the safety of the equipment is lowered.

또한, 전술한 제1밸브블록(1)외측으로 전술한 제2밸브블록(2)이 장착되며, 전술한 제2밸브블록(2)외측으로 전술한 제3밸브블록(4)이 각각 장착됨에 따라 밸브의 전체적인 부피가 커지는 문제점을 갖게된다.In addition, the aforementioned second valve block 2 is mounted to the outside of the aforementioned first valve block 1, and the aforementioned third valve block 4 is mounted to the outside of the second valve block 2. As a result, the overall volume of the valve has a problem.

따라서, 본 발명의 목적은, 건설중장비의 붐, 아암등의 작업장치 작동중 정지시 작업장치의 자중에 의해 작업장치의 처짐을 방지하는 밸브의 부피를 축소하여 가공 및 .조립성을 향상시키며 이로인해 원가비용을 줄일 수 있도록 한 건설중장비용 작업장치의 로킹장치를 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to reduce the volume of the valve to prevent sagging of the work device due to the weight of the work device when the work device such as the boom, arm, etc. of the construction equipment is stopped during operation, thereby improving the processing and assembling properties. It is to provide a locking device of the work equipment for heavy equipment to reduce the cost.

본 발명의 다른 목적은, 밸브의 접촉면에서의 틈새를 통하여 구동중 누유됨을 방지하며 이로인해 장비의 안전성이 떨어짐을 방지하여 장비의 신뢰도를 높일 수 있도록 한 건설중장비용 작업자치의 로킹장치를 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide a locking device for a heavy duty worker's device for preventing the leakage of oil during operation through a gap in the contact surface of the valve, thereby increasing the reliability of the equipment by preventing the safety of the equipment from falling. will be.

제1도는 종래기술에 의한 건설중장비용 작업장치의 로킹장치의 단면도.1 is a cross-sectional view of the locking device of the working device for heavy construction equipment according to the prior art.

제2도는 본 발명의 실시예에 의한 건설중장비용 작업장치의 로킹장치의 단면도이다.2 is a cross-sectional view of the locking device of the working device for heavy equipment according to an embodiment of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

21 : 유압펌프 토출유로 22 : 액튜에이터측 유로21: hydraulic pump discharge flow path 22: actuator side flow path

23 : 제1포펫밸브 24 : 탄성부재23: first poppet valve 24: elastic member

25 : 제2포펫밸브 26 : 실린더형 케이스25: 2nd poppet valve 26: cylindrical case

27 : 피스톤 28 : 파일럿압용 포트27: piston 28: pilot pressure port

29,34 : 드레인 공 30 : 밸브블럭29,34: drain ball 30: valve block

31 : 오리피스 32 : 가이드 틈새31: Orifice 32: Guide clearance

35 : 탱크35 tank

전술한 본 발명의 목적은, 밸브블록과, 상기 밸브블럭에 좌우방향으로 위치이동 가능하도록 장착되는 스플 절환시 액튜에이터에 공급되는 작동유의 양 및 흐름방향을 조정하여 상기 액튜에이터구동을 제어하는 컨트롤밸브를 구비하는 건설중장비용 작업장치의 로킹장치에 있어서, 상기 밸브블럭에 상기 액튜에이터측 유로와 유압펌프의 토출유로에 연통되도록 장착되는 실린더형 케이스와, 상기 실린더형 케이스에 장착되며, 작업장치의 구동중 정지시 상기 액튜에이터로부터의 작동압이 상기 컨트롤밸브의 스플 절환에 따라 탱크로 귀환됨을 단속하여 상기 작업장치의 자중에 의해 사이 작업장치의 저침을 제어하는 수단을 더 구비하여 구성됨을 특징으로 하는 건설중장비용 작업장치의 로킹장치를 제공함에 의해 달성된다.An object of the present invention described above, a control valve for controlling the actuator drive by adjusting the flow direction and the amount of the hydraulic fluid supplied to the actuator at the time of switching the valve block and the spool is mounted so as to be movable in the left and right directions on the valve block A locking device for a work device for construction equipment, comprising: a cylindrical case mounted on the valve block so as to communicate with the actuator side flow path and a discharge flow path of the hydraulic pump; And a means for controlling the lowering of the work device by the self-weight of the work device by intermitting the operating pressure from the actuator to the tank according to the spool switching of the control valve. By providing a locking device for the cost work tool.

바람직한 실시예에 의하면, 상기 수단은, 상기 실린더형 케이스일측에 상기 액튜에이터측 유로와 유압펌프의 토출유로를 개폐할 수 있도록 자착되며, 상기 작업장치의 구동중 정지시 상기 액튜에이터로부터의 작동압에 의해 절환되어 상기 컨트롤밸브의 스플 절환시 상기 유압펌프의 토출유로와 연통되는 상기 액튜에이터측 유로를 차단하여 상기 작업장치의 자중에 의해 상기 작업장치의 처짐을 방지하는 제1포펫밸브와, 상기 제1포펫밸브내측으로 장착되며, 상기 액튜에이터측 유로에 발생되는 고압의 작동압에 의해 상기 제1포펫밸브를 절환시켜 상기 컨트롤밸브의 스플 절환시 상기 액튜에이터측의 작동압을 상기 유압펌프의 토출유로를 경유하여 탱크로 귀환시켜 상기 작업장치를 자중에 의해 하강시키는 제2포펫밸브를 구비한다.According to a preferred embodiment, the means is fixed to one side of the cylindrical case so as to open and close the actuator side flow path and the discharge flow path of the hydraulic pump, and by the operating pressure from the actuator when the work device is stopped during operation. A first poppet valve which switches the actuator side flow path which is switched to communicate with the discharge flow path of the hydraulic pump and prevents sagging of the work device due to the weight of the work device when the switch of the control valve is switched; It is mounted inside the valve, and the first poppet valve is switched by the high pressure operating pressure generated in the actuator-side flow path to convert the operating pressure of the actuator side through the discharge flow path of the hydraulic pump when switching the control valve And a second poppet valve for returning to the tank to lower the work device by its own weight.

바람직한 실시예에 의하면, 상기 제1포펫밸브는 상기 컨트롤밸브의 스플에 대해 직각을 이루어 형성된다.According to a preferred embodiment, the first poppet valve is formed at right angles to the spool of the control valve.

바람직한 실시예에 의하면, 상기 제1포펫밸브내부 바닥면과 이와 대향되는 상기 제2포펫밸브사이에 장착되며, 상기 제2포펫밸브를 가압하여 상기 실린더형 케이스 소정위치에 형성된 작동유 배출공을 폐쇄시킨 상태를 초기상태로 탄성바이어스하는 탄성부재를 구비한다.According to a preferred embodiment, it is mounted between the inner bottom surface of the first poppet valve and the second poppet valve opposite thereto, and pressurizes the second poppet valve to close the hydraulic oil discharge hole formed at a predetermined position of the cylindrical case. An elastic member for elastically biasing the state to an initial state is provided.

바람직한 실시예에 의하면, 상기 액튜에이터측 유로와 연통되도록 상기 제1포펫밸브에 형성되며, 상기 액튜에이터측 유로에 발생되는 고압의 작동압으로 상기 제1포펫밸브를 절환시켜 상기 유압펌프의 토출유로에 대해 상기 액튜에이터측 유로를 차단하는 오리피스를 구비한다.According to a preferred embodiment, the first poppet valve is formed on the first poppet valve so as to communicate with the actuator side flow path, and the first poppet valve is switched to the high pressure operating pressure generated in the actuator side flow path to the discharge flow path of the hydraulic pump. An orifice for blocking the actuator side flow path is provided.

바람직한 실시예에 의하면, 상기 실린더형 케이스타측에 장착되며, 상기 작업자치의 파일럿압력이 상기 실린더형 케이스의 파일럿 포트를 통해 공급시 절환되어 상기 제2포펫밸브를 절환시켜 상기 액튜에이터측 유로의 고압상태의 작동유를 탱크로 귀환시키는 피스톤을 구비한다.According to a preferred embodiment, mounted on the cylindrical case other side, the pilot pressure of the operator value is switched at the time of supply through the pilot port of the cylindrical case to switch the second poppet valve to the high pressure of the actuator-side flow path It is provided with a piston for returning the working oil in the state to the tank.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면에 따라 상세하게 설명하며, 이로인해 본 발명의 기술적인 범주가 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which are not intended to limit the technical scope of the present invention.

제2도는 본 발명의 실시예에 의한 건설중장비용 작업장치의 로킹장치의 단면도이다.2 is a cross-sectional view of the locking device of the working device for heavy equipment according to an embodiment of the present invention.

제2도에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 의하면, 밸브블럭(30)과, 이 밸브블럭(30)내부 소정위치에 파일럿 신호압 공급시 좌움방향으로 위치이동 가능하도록 내설되며 절환시 액튜에이터(유압실린더)에 공급되는 작동유의 양 및 흐름방향을 조정하여 전술한 액튜에이터 구동을 제어하는 스플(S)이 내장되는 컨트롤밸브(C)가 장착되며, 전술한 밸브블럭(30)소정위치에 액튜에이터측 유로(22)와 유압펌프의 토출유로(21)에 연통되도록 실린더형 케이스(26)를 장착하되, 이 실린더형 케이스(26)에 붐, 아암등의 작업장치의 구동중 정지시 전술한 액튜에이터로부터의 작동압이 전술한 컨트롤밸브(C)의 스플(S) 절환에 따라 탱크(35)로 귀환됨을 단속하여 전술한 작업장치의 자중에 의해 전술한 작업장치의 처짐을 제어하는 수단이 장착된다.As shown in FIG. 2, according to a preferred embodiment of the present invention, the valve block 30 and the valve block 30 are internally installed so as to be movable in the left direction when the pilot signal pressure is supplied to a predetermined position inside the valve block 30. The control valve (C) in which the spool (S) for controlling the actuator operation described above is installed by adjusting the amount and flow direction of the hydraulic oil supplied to the actuator (hydraulic cylinder), and the valve block (30) described above The cylindrical case 26 is mounted so as to communicate with the actuator side flow passage 22 and the discharge passage 21 of the hydraulic pump, and the cylinder case 26 is tactically stopped during operation of a work device such as a boom or an arm. Means for controlling the deflection of the above-mentioned working apparatus by the self-weight of the above-mentioned working apparatus by intermittently returning the operating pressure from one actuator to the tank 35 in accordance with the above-mentioned switching of the spool S of the control valve C. Is mounted.

전술한 작업장치의 처짐을 제어하는 수단은, 전술한 실린더형 케이스(26)일측에 전술한 액튜에이터측 유로(22)와 유압펌프의 토출유로(21)를 개폐할 수 있도록 장착되며, 전술한 작업장치의 구동중 정지시 전술한 액튜에이터로부터의 작동압에 의해 절환되어 전술한 컨트롤밸브(C)의 스플(S) 절환시 전술한 유압펌프의 토출유로(21)와 연통되는 전술한 액튜에이터측 유로(22)를 차단하여 전술한 작업장치의 자중에 의해 처지을 방지하는 제1포펫밸브(Poppet Valve)(23)와, 전술한 제1포펫밸브(23)내측으로 장착되며, 전술한 액튜에이터측 유로(22)에 발생되는 고압의 작동압에 의해 전술한 제1포펫밸브(23)를 절환시켜 전술한 컨트롤밸브(C)의 스플(S)절환시 전술한 액튜에이터측의 작동압을 전술한 유압펌프의 토출유로(21)를 경유하여 탱크(35)로 귀환시켜 전술한 작업장치를 자중에 의해 하강시키는 제2포펫밸브(25)를 구비하여 구성된다.The means for controlling the deflection of the above-mentioned working apparatus is mounted on one side of the cylindrical case 26 so as to open and close the actuator-side flow passage 22 and the discharge passage 21 of the hydraulic pump. The actuator-side flow path described above, which is switched by the operating pressure from the actuator described above when the device is stopped during operation, and communicates with the discharge passage 21 of the hydraulic pump described above when the spool S of the control valve C is switched. 22 is mounted inside the first poppet valve 23 and the first poppet valve 23 for preventing sagging due to the weight of the above-described work device, and the above-described actuator-side flow path 22. The above-mentioned first poppet valve 23 is switched by the high-pressure operating pressure generated in the above, and when the spool S of the control valve C is switched, the operating pressure on the actuator side is discharged from the hydraulic pump. The above-mentioned operation by returning to the tank 35 via the flow path 21 And a second poppet valve 25 for lowering the device by its own weight.

전술한 제1포펫밸브(23)내부 바닥면과 이와 대향되는 전술한 제2포펫밸브(25)사이에 전술한 제2포펫밸브(25)를 가압하여 전술한 실린더형 케이스(26) 소정위치에 형성된 작동유 배출공(26a)을 폐쇄시킨 상태를 초기상태로 탄성바이어스하는 탄성부재(24)가 장착된다. 전술한 액튜에이터측 유로(22)와 연통되도록 전술한 제1포펫밸브(23)에 전술한 액튜에이터측 유로(22)에 발생되는 고압의 작동압으로 전술한 제1포펫밸브(23)를 절환시켜 전술한 유압펌프의 토출유로(21)에 대해 전술한 액튜에이터측 유로(22)를 차단하는 오리피스(31)가 형성된다.The second poppet valve 25 is pressed between the inner bottom surface of the first poppet valve 23 and the aforementioned second poppet valve 25 to the predetermined position of the cylindrical case 26. An elastic member 24 is elastically biased to an initial state in which the formed working oil discharge hole 26a is closed. The first poppet valve 23 is switched to the first poppet valve 23 described above so as to communicate with the actuator side flow passage 22 by the high pressure operating pressure generated in the actuator side flow passage 22. The orifice 31 which cuts off the actuator side flow path 22 with respect to the discharge flow path 21 of one hydraulic pump is formed.

전술한 실린더형 케이스(26)타측에 작업장치의 파일럿 압력(Pi)이 전술한 실린더형 케이스(26)의 파일럿 포트(28)를 통해 공급시 절환되어 전술한 제2포펫밸브(25)를 절환시켜 전술한 액튜에이터측 유로(22)의 고압상태의 작동유를 탱크(35)로 귀환시키는 피스톤(27)이 장착된다.The pilot pressure Pi of the working device is switched to the other side of the cylindrical case 26 through the pilot port 28 of the aforementioned cylindrical case 26 to switch the aforementioned second poppet valve 25. And a piston 27 for returning the high-pressure hydraulic oil of the actuator-side flow passage 22 to the tank 35.

이때, 전술한 제1포펫밸브(23)를 전술한 컨트롤밸브(C)의 스플(S)에 대해 직각을 이루어 형성될 수도 있다.In this case, the aforementioned first poppet valve 23 may be formed at a right angle with respect to the spool S of the control valve C described above.

위와 같이 구성되는 본 발명에 의한 건설중장비용 작업장치의 로킹장치의 사용방법을 설명하면, 굴삭기등의 아암, 붐의 작업장치 구동중 작업장치가 정지되는 경우, 전술한 작업장치의 자중으로 인한 하강압력이 전술한 작업장치구동용 유압실린더로부터 이와 연결되는 유로(22)에 전달된 다음, 전술한 제1포펫밸브(23)에 형성된 오리피스(31)를 통과하여 전술한 제1포펫밸브(23)고 제2포펫밸브(25)사이의 가이드 틈새(32)를 통과하여 전술한 제1포펫밸브(23)의 백챔버에 전달된다.Referring to the method of using the locking device of the work device for construction equipment according to the present invention configured as described above, when the work device is stopped while driving the work device of the arm, such as an excavator, the boom, lowering due to the weight of the work device described above The pressure is transmitted from the hydraulic cylinder for driving the work device described above to the flow passage 22 connected thereto, and then passes through the orifice 31 formed in the first poppet valve 23 described above, and thus the first poppet valve 23 described above. It passes through the guide gap 32 between the second poppet valve 25 is transmitted to the back chamber of the first poppet valve 23 described above.

따라서, 전술한 제1포펫밸브(23)의 입구측 시이트와의 단면적차에 의해 전술한 제1포펫밸브(23)을 절환시켜 도면상에서 우측방향으로 위치이동 시키며, 전술한 작업장치 구동용 유압실린더에 공급되는 작동유를 제어하는 컨트롤밸브(C)의 스플(S)절환시 탱크(35)측으로 연통되는 유압펌프의 토출유로(21)를 차단하게 된다. 그리고, 전술한 제2포펫밸브(25)은 전술한 실린더형 케이스(26)의 시이트(33)에서 전술한 제2포펫밸브(25)이 전후 단면적차에 의해 전술한 시이트(33)에 강하게 접촉되며, 이로인해 전술한 실린더형 케이스(26)에 형성된 작동유 배출공(26a)을 차단함에 따라 내부에 유입되는 작동유는 누유(Leak) 및 탱크(35)측으로 전달되지 않게된다.Therefore, the first poppet valve 23 is switched by the cross-sectional area of the first poppet valve 23 with the inlet side of the first sheet, and is moved in the right direction in the drawing. When switching the spool (S) of the control valve (C) for controlling the hydraulic fluid supplied to the shut off the discharge flow path 21 of the hydraulic pump communicated to the tank (35) side. In the second poppet valve 25 described above, the second poppet valve 25 is strongly in contact with the aforementioned sheet 33 due to the front and rear cross-sectional area difference in the sheet 33 of the cylindrical case 26 described above. By blocking the hydraulic oil discharge hole 26a formed in the aforementioned cylindrical case 26, the hydraulic oil introduced into the inside is not leaked to the leak and the tank 35.

따라서 작업도중에 붐, 아암등의 작업장치의 정지시 전술한 작업장치의 자중으로 인해 작업장치의 처짐을 방지할 수 잇게된다.Therefore, it is possible to prevent sagging of the work device due to the weight of the work device described above when the work device such as the boom or the arm stops during the work.

한편, 전술한 작업장치의 정지시킴을 해제하는 경우, 전술한 파일럿용 포트(28)를 통해 작업장치의 파일럿 신호압(Pi)이 공급되는 경우 전술한 실린더형 케이스(26)에 내장된 피스톤(27)을 절환시켜 도면상에서 우측방향으로 위치이동 시킨다. 이때 전술한 피스톤(27)을 절환시키는 압력(P)은 아래의 식에 의해 산출된다.On the other hand, when releasing the stop of the above-described work device, when the pilot signal pressure Pi of the work device is supplied through the above-described pilot port 28, the piston built in the aforementioned cylindrical case 26 ( 27) to shift the position to the right in the drawing. At this time, the pressure P for switching the piston 27 described above is calculated by the following equation.

P=(피스톤의 단면적)×(파일럿 신호압(Pi))=(탄성부재의 탄성계수)+(제2포펫의 시이트 단면적×유압실린더 압력(Pp).P = (cross-sectional area of piston) x (pilot signal pressure Pi) = (elastic coefficient of elastic member) + (sheet cross-sectional area of second poppet x hydraulic cylinder pressure (Pp).

즉, 전술한 피스톤(27)을 절환시키는 압력(P)은 전술한 피스톤(27)의 단면적에 대한 전술한 제2포펫밸브(25)의 시이트 단면적비이며, 이는 전술한 파일럿포트(28)에 공급되는 파일럿 압력이 적은 경우에도 전술한 제2포펫밸브(25)를 우측방향으로절환시킬 수 있게된다. 이때, 전술한 제1포펫밸브(23)내부에 형성되는 고압은 전술한 실린더형 케이스(26)의 작동유 배출공(26a)을 통해 시이트(33)를 경유하여 전술한 실린더형 케이스(26)에 형성된 드레인 공(34)을 통과한 다음, 전술한 밸브블럭(30)에 형성된 드레인 공(29)을 통과하여 전술한 밸브블럭(30)의 탱크(35)로 공급된다.That is, the pressure P for switching the piston 27 described above is the ratio of the sheet cross-sectional area of the aforementioned second poppet valve 25 to the cross-sectional area of the piston 27 described above, which is applied to the aforementioned pilot port 28. Even when the pilot pressure supplied is small, the above-mentioned second poppet valve 25 can be switched to the right direction. At this time, the high pressure formed inside the first poppet valve 23 described above is transferred to the cylindrical case 26 via the sheet 33 through the hydraulic oil discharge hole 26a of the cylindrical case 26 described above. After passing through the formed drain hole 34, the drain hole 29 formed in the aforementioned valve block 30 is supplied to the tank 35 of the aforementioned valve block 30.

따라서, 전술한 유압실린더오 연결되는 전술한 유로(22)에 공급되는 고압의 작동유가 전술한 제1포펫밸브(23)를 도면상에서 좌측방향으로 위치이동 시키며, 전술한 유압펌프의 토출유로(21)를 경유하여 전술한 컨트롤밸브(C)의 스플(S)절환시 전술한 탱크(35)로 귀환되므로 작업장치는 이의 자중에 의해 하강하게되는 것이다.Therefore, the high-pressure hydraulic oil supplied to the above-described oil passage 22 connected to the above-described hydraulic cylinder moves the above-mentioned first poppet valve 23 to the left in the drawing, and the above-described discharge passage 21 of the hydraulic pump. By returning to the above-mentioned tank 35 at the time of switching the above-mentioned spool (S) of the control valve (C) via)) the working device is to be lowered by its own weight.

이상에서와 같이, 바람직한 실시예에 의하면, 건설중장비의 붐, 아암 등의 작업장치 작동중 정지시 작업장치의 자중에 의해 작업장치의 처짐을 방지하는 밸브의 부피를 축소하여 가공 및 조립성을 .향상시키며, 이로인해 원가비용을 줄일 수 있도록 하며, 밸브의 접촉면부위에서의 틈새를 통하여 누유됨을 방지하며 이로인해 장비의 안전성이 떨어짐을 방지하여 신뢰도를 높일 수 있도록 한 이점을 갖는다.As described above, according to a preferred embodiment, by reducing the volume of the valve to prevent sagging of the working device by the weight of the working device when the working device, such as the boom, arm, etc. of the heavy equipment stops during operation, the workability and assembly. It can improve the cost, thereby reducing the cost, prevent leakage through gaps in the contact surface of the valve and thereby increase the reliability by preventing the safety of the equipment is lowered.

Claims (5)

밸브블럭과, 상기 밸브블럭에 좌우방향으로 위치이동 가능하도록 장착되는 스플 절환시 액튜에이터에 공급되는 작동유의 양 및 흐름방향을 조정하여 상기 액튜에이터구동을 제어하는 컨트롤밸브를 구비하는 건설중장비용 작업장치의 로킹장치에 있어서:A work block for construction equipment having a valve block and a control valve for controlling the actuator driving by adjusting the flow direction and the amount of hydraulic oil supplied to the actuator during the switching of the spool mounted so as to be movable in the left and right directions on the valve block. In the locking device: 상기 밸브블럭에 상기 액튜에이터측 유로와 유압펌프의 토출유로에 연통되도록 장착되는 실린더형 케이스; 및 상기 실린더형 케이스에 장착되며, 작업장치의 구동중 정지시 상기 액튜에이터로부터의 작동압이 상기 컨트롤밸브이 스플 절환에 따라 탱크로 귀환됨을 단속하여 상기 작업장치의 자중에 의해 상기 작업장치의 처짐을 제어하는 수단을 더 구비하여 구성됨을 특징으로 하는 건설중장비용 작업장치의 로킹장치.A cylindrical case mounted to the valve block to communicate with the actuator side flow path and the discharge flow path of the hydraulic pump; And mounted on the cylindrical case and controlling the deflection of the work device by the self-weight of the work device by intermitting that the operating pressure from the actuator returns to the tank according to the spool switching when the work device is stopped during operation. Locking device of the working device for heavy construction equipment, characterized in that it further comprises a means for. 제1항에 있어서, 상기 수단은;The method of claim 1, wherein the means; 상기 실린더형 케이스일측에 상기 액튜에이터측 유로와 유압펌프의 토출유로를 개폐할 수 있도록 장착되며, 상기 작업장치의 구동중 정지시 상기 액튜에이터로부터의 작동압에 의해 절환되어 상기 컨트롤밸브의 스플 절환시 상기 유압펌프의 토출유로와 연통되는 상기 액튜에이터측 유로를 차단하여 상기 작업장치의 자중에 의해 상기 작업장치의 처짐을 방지하는 제1포펫밸브; 및One side of the cylindrical case is mounted to open and close the actuator side flow path and the discharge flow path of the hydraulic pump, and is switched by the operating pressure from the actuator when the working device is stopped during operation. A first poppet valve for blocking the actuator side flow path communicating with the discharge flow path of the hydraulic pump to prevent sagging of the work device due to the weight of the work device; And 상기 제1포펫밸브내측으로 장착되며, 상기 액튜에이터측 유로에 발생되는 고압의 작동압에 의해 상기 제1포펫밸브를 절환시켜 상기 컨트롤밸브의 스플 절환시 상기 액튜에이터측의 작동압을 상기 유압펌프의 토출유로를 경유하여 탱크로 귀환시켜 상기 작업장치를 자중에 의해 하강시키는 제2포펫밸브를 구비하여 구성됨을 특징으로 하는 건설중장비용 작업장치의 로킹장치.The first poppet valve is mounted to the inside of the first poppet valve, and the first poppet valve is switched by a high pressure operating pressure generated in the actuator-side flow path to discharge the hydraulic pressure from the actuator side when the switch of the control valve is switched. And a second poppet valve for returning to the tank via a flow path to lower the work device by its own weight. 제2항에 있어서, 상기 제1포펫밸브내부 바닥면과 이와 대향되는 상기 제2포펫밸브사이에 장착되며, 상기 제2포펫밸브를 가압하여 상기 실린더형 케이스 소정윙치에 형성된 작동유 배출공을 폐쇄시킨 상태를 초기상태로 탄성바이어스하는 탄성부재를 더 구비함을 특징으로 하는 건설중장비용 작업장치의 로킹장치.According to claim 2, It is mounted between the inner bottom surface of the first poppet valve and the second poppet valve opposed to the pressure, and pressurizing the second poppet valve to close the hydraulic oil discharge hole formed in the predetermined wing of the cylindrical case Locking device of the working device for heavy construction equipment, characterized in that it further comprises an elastic member for elastically biasing the state to the initial state. 제2항에 있어서, 상기 액튜에이터측 유로와 연통되도록 상기 제1포펫밸브에 형성되며, 상기 액튜에이터측 유로에 발생되는 고압의 작동압으로 상기 제1포펫밸브를 절환시켜 상기 유압펌프의 토출유로에 대해 상기 액튜에이터측 유로를 차단하는 오리피스를 더 구비함을 특징으로 하는 건설중장비용 작업장치의 로킹장치.According to claim 2, It is formed in the first poppet valve to communicate with the actuator side flow path, by switching the first poppet valve to the high pressure operating pressure generated in the actuator side flow path to the discharge flow path of the hydraulic pump And an orifice for blocking the actuator side flow path. 제2항에 있어서, 상기 실린더형 케이스타측에 장착되며, 상기 작업장치의 파일럿압력이 상기 실린더형 케이스의 파일럿 .포트를 통해 공그시 절환되어 상기 제2포펫밸브를 절환시켜 상기 액튜에이터측 유로의 고압상태의 작동유를 탱크로 귀환시키는 피스톤을 더 구비함을 특징으로 하는 건설중장비용 작업장치의 로킹장치.The cylinder case is mounted on the other side of the cylindrical case, the pilot pressure of the working device is switched to the idle through the pilot port of the cylindrical case to switch the second poppet valve of the actuator-side flow path And a piston for returning the hydraulic oil to the tank under high pressure.
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