KR100559230B1 - varible priority device for heavy equipment - Google Patents
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Abstract
단일의 유압펌프에 의한 토출유량을 공급받아 2이상의 액츄에이터가 독립적또는 동시에 복합적으로 작동하는 굴삭기등의 건설중장비에 있어 어느 한 액츄에이터에 대해 다른 한 액츄에이터의 우선을 확보할 수 있도록 한 것이다.It is designed to secure the priority of one actuator to another in construction equipment such as an excavator in which two or more actuators are operated independently or simultaneously in combination by receiving a discharge flow rate by a single hydraulic pump.
바람직한 실시예에 의하면, 단일의 유압펌프에 의한 토출유량을 공급받아 독립적 또는 복합적으로 작동하는 적어도 2이상의 액츄에이터를 갖는 유압장치의 병렬유로에 설치되며, 어느 한 액츄에이터 구동용 컨트롤밸브제어용 파일럿 신호압에 따라 오리피스상태와 오리피스해제상태로 절환되는 가변오리피스를 구비함에 따라, 상기 어느 한 액츄에이터를 다른 어느 한 액츄에이터에 대해 우선기능을 확보하는 중장비용 가변우선장치에 있어서, 상기 유압펌프의 토출유로와 분기되는 병렬유로가 형성되는 밸브본체와, 상기 밸브본체에 결합되어 상기 토출유로와 연통되는 유로가 형성되는 플러그에 이동가능하게 설치되며, 상기 어느 한 액츄에이터 구동용 컨트롤밸브를 절환시키기 위하여 인가되는 파일럿 신호압에 따라 절환되어 상기 병렬유로를 가변조정하는 스풀과, 상기 스풀을 지지하여 상기 병렬유로를 개방하는 오리피스해제상태를 초기상태로 탄성바이어스하는 탄성부재를 구비하여 구성됨을 특징으로 하는 중장비용 가변우선장치를 제공한다.According to a preferred embodiment, it is installed in a parallel flow path of a hydraulic device having at least two or more actuators operated independently or in combination by receiving the discharge flow rate by a single hydraulic pump, and in one of the pilot signal pressures for controlling the control valve for driving the actuator. In accordance with the variable orifice which is switched between the orifice state and the orifice release state, in the variable priority device for heavy equipment to secure the priority function to any one of the other actuators, branching with the discharge flow path of the hydraulic pump A pilot signal pressure is provided to be movable in a valve body having a parallel flow path formed therein and a plug coupled to the valve body to form a flow path communicating with the discharge flow path, and to switch the control valve for driving any one actuator. Is switched according to the parallel channel Modulation provides a spool and defining, for heavy equipment variable priority device for the orifice release state to open the parallel flow path and supporting the spool, characterized by configured by comprising an elastic member that elastically biased to the initial state.
이로 인해, 단일의 유압펌프에 의한 토출유량을 공급받아 2이상의 액츄에이터가 독립적으로 작동시 액츄에이터에 작동유가 정상적으로 충분하게 공급되어 압력손실을 방지하며, 2이상의 액츄에이터가 동시에 복합적으로 작동시 해당 액츄에이터의 우선기능을 확보할 수 있도록 한 이점을 갖는다.Therefore, when the two or more actuators are operated independently by receiving the discharge flow rate by a single hydraulic pump, the hydraulic fluid is normally supplied to the actuators sufficiently to prevent pressure loss, and when the two or more actuators are operated in combination at the same time, the actuators have priority. It has one advantage to ensure functionality.
Description
본 발명은 중장비용 가변우선장치(CHANGEABLE PRIORITY)에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 단일의 유압펌프에 의한 토출유량을 공급받아 2이상의 액츄에이터가 독립적 또는 동시에 복합적으로 작동하는 굴삭기 등의 건설중장비에 있어 어느 한 액츄에이터에 대해 다른 한 액츄에이터의 우선을 확보할 수 있도록 한 중장비용 가변우선장치에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to a variable priority device for heavy equipment, and more particularly, to a construction heavy equipment such as an excavator in which two or more actuators are independently or simultaneously operated by receiving a discharge flow rate by a single hydraulic pump. The present invention relates to a variable priority device for a heavy equipment that can secure the priority of one actuator to another.
굴삭기 등의 유압회로에서 우선(優先-PRIORITY)은 단일의 펌프에서 토출된 작동유에 의해 적어도 2이상의 액츄에이터가 동시에 복합작동할 때 어느 한 액츄에이터가 다른 액츄에이터에 비해 상대적으로 더 많은 유량을 공급받도록 제어할 수 있도록 한 것이다. 예를 들어 굴삭기의 경우, 아암에 대해 선회우선, 버킷에 대해 붐우선 등을 적용하고 있다.In hydraulic circuits such as excavators, pre-priority controls that one actuator receives a relatively higher flow rate than the other actuators when at least two actuators are combined at the same time by hydraulic fluid discharged from a single pump. I would have to. For example, in the case of an excavator, a turning priority is applied to the arm and a boom priority to the bucket.
일반적으로, 아암 액츄에이터(아암실린더)와 선회모터는 동일한 펌프에 의해 유량을 공급받고, 버킷 액츄에이터(버킷실린더)와 붐 액츄에이터(붐실린더)는 또 다른 동일한 펌프에 의해 유량을 공급받는데, 아암 작동시 필요한 유량보다 선회시 유량이 더 필요하게 되며, 버킷 작동시 필요한 유량보다 붐 작동시 유량이 더 필요하기 때문에, 유량을 차등적으로 공급하여 불필요한 압력손실을 방지하고 기기의 작동을 원활하게 하는 것이다.In general, the arm actuator (arm cylinder) and the swing motor are supplied by the same pump, and the bucket actuator (bucket cylinder) and the boom actuator (boom cylinder) are supplied by another identical pump. Since it requires more flow when turning than necessary flow rate, and more flow rate when boom is operated than required flow rate when bucket operation, it supplies differential flow rate to prevent unnecessary pressure loss and smooth operation of the machine.
이와같이 우선기능이 확보되지 않으면, 예를 들어, 아암 인(ARM-IN)작동과 선회가 동시에 복합적으로 작동되는 경우, 작동 초기에 작동유는 상대적으로 부하가 적은 아암실린더 쪽으로만 공급이 되며 선회모터 쪽으로는 전혀 공급이 않되다가 서로의 부하가 동일하게 순간 부터 비로소 선회모터 쪽으로 공급이 되지 시작하기 때문에, 선회 작동 속도가 늦어짐은 물론, 장비의 실제 작동이 운전자의 예상을빗나가기 되는 문제점이 있게된다.If the priority function is not secured in this way, for example, when the arm-in operation and the swing are operated in combination at the same time, the hydraulic fluid is supplied only to the arm cylinder with the less load and the swing motor side at the beginning of the operation. Since they are not supplied at all, the loads of each other are not supplied to the turning motor from the same moment, so the turning operation speed is slowed, and the actual operation of the equipment is not in line with the driver's expectations.
따라서, 아암실린더 쪽에 부하를 인위적으로 발생시켜줌으로서 아암실린더에공급되는 유량이 감소되도록 하고, 감소된 만큼의 유량이 선회모터 쪽으로 더 공급되도록 하여 주는 것이 우선기능인 것이다.Therefore, it is a priority function that the flow rate supplied to the arm cylinder is reduced by artificially generating a load on the arm cylinder side, and that the reduced flow rate is further supplied to the swing motor.
위와같은 우선기능을 확보하기 위하여 종래에는 스트로크리미터, 고정오리피스등을 사용하게 되었다.In order to secure the above priority functions, conventionally, a stroke limiter and a fixed orifice are used.
도 1에 개략적으로 도시된 바와 같이, 스트로크리미터(1)는, 해당 액츄에이터의 컨트롤밸브(2)에 설치되어 파일럿압(Pi) 인가에 따라 스풀 스트로크를 소정범위내로 제한함으로서 컨트롤밸브(2)내의 공급유로(3)가 완전히 개방되지 못하도록 하는 것이다.As shown schematically in FIG. 1, the stroke limiter 1 is installed in the control valve 2 of the actuator and restricts the spool stroke within a predetermined range in accordance with the application of the pilot pressure Pi so that the stroke limiter 1 can be disposed within the control valve 2. It is to prevent the supply passage 3 from being fully opened.
도 2에 개략적으로 도시된 바와 같이, 고정오리피스(4)는, 유압펌프(5)의 토출유로(6)에서 분기된 병렬유로(7)에 설치되어 해당 액츄에이터의 컨트롤밸브(8)로 공급되는 유량을 상시 제한하는 것이다.As shown schematically in FIG. 2, the fixed orifice 4 is installed in the parallel flow path 7 branched from the discharge flow path 6 of the hydraulic pump 5 and supplied to the control valve 8 of the corresponding actuator. It is to limit the flow rate at all times.
그러나, 전술한 스트로크리미터(1) 및 고정오리피스(4)는, 해당 액츄에이터의 단독작동과 복합작동 여부에 불문하고 해당 액츄에이터에 공급되는 유량을 상시 제한하게 되므로, 해당 액츄에이터의 단독작동시에는 불필요한 압력손실이 야기되고 액츄에이터의 작동속도가 늦어지는 등의 단점을 갖게된다.However, the above-described stroke limiter 1 and the fixed orifice 4 always limit the flow rate supplied to the actuator regardless of whether the actuator is operated alone or in combination. Therefore, unnecessary pressure is required when the actuator is operated alone. Loss is caused and the operating speed of the actuator is slowed down.
본 발명의 목적은, 단일의 유압펌프에 의한 토출유량을 공급받아 2이상의 액츄에이터가 독립적으로 작동시 액츄에이터에 작동유가 정상적으로 충분하게 공급되어 압력손실을 방지하며, 2이상의 액츄에이터가 동시에 복합적으로 작동시 해당 액츄에이터의 우선기능을 확보할 수 있도록 한 중장비용 가변우선장치를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention, when two or more actuators are independently operated by receiving a discharge flow rate by a single hydraulic pump, a sufficient amount of hydraulic fluid is normally supplied to the actuators to prevent pressure loss, and when two or more actuators simultaneously operate in combination It is to provide a variable priority device for heavy equipment to secure the priority function of the actuator.
전술한 본 발명의 목적은, 단일의 유압펌프에 의한 토출유량을 공급받아 독립적 또는 복합적으로 작동하는 적어도 2이상의 액츄에이터를 갖는 유압장치의 병렬유로에 설치되며, 어느 한 액츄에이터 구동용 컨트롤밸브제어용 파일럿 신호압에 따라 오리피스상태와 오리피스해제상태로 절환되는 가변오리피스를 구비함에 따라, 어느 한 액츄에이터를 다른 어느 한 액츄에이터에 대해 우선기능을 확보하는 중장비용 가변우선장치에 있어서, The object of the present invention described above is installed in a parallel flow path of a hydraulic device having at least two or more actuators operated independently or in combination by receiving a discharge flow rate by a single hydraulic pump, and the pilot signal for controlling the control valve for driving any one actuator. In the variable orifice for switching between the orifice state and the orifice release state according to the pressure, the variable priority device for heavy equipment to secure the priority function of any one actuator to the other actuator,
유압펌프의 토출유로와 분기되는 병렬유로가 형성되는 밸브본체와, A valve body having a parallel flow path branching with the discharge flow path of the hydraulic pump;
밸브본체에 결합되어 토출유로와 연통되는 유로가 형성되는 플러그에 이동가능하게 설치되며, 어느 한 액츄에이터 구동용 컨트롤밸브를 절환시키기 위하여 인가되는 파일럿 신호압에 따라 절환되어 병렬유로를 가변조정하는 스풀과, A spool coupled to the valve body so as to be movable in a plug having a flow path communicating with the discharge flow path, the spool being variably adjusted according to the pilot signal pressure applied to switch one of the actuator driving control valves; ,
스풀을 지지하여 병렬유로를 개방하는 오리피스 해제상태를 초기상태로 탄성바이어스하는 탄성부재를 구비하여 구성됨을 특징으로 하는 중장비용 가변우선장치를 제공함에 의해 달성된다.It is achieved by providing a variable priority device for heavy equipment, characterized in that it comprises an elastic member for elastically biasing the orifice release state to support the spool to open the parallel flow path to the initial state.
바람직한 실시예에 의하면, 전술한 가변오리피스는 플러그의 유로 및 병렬유로와 연통되게 형성되어 파일럿 신호압 인가에 따른 스풀 이동시 개폐되는 제 1 오리피스와, 플러그의 유로 및 병렬유로와 연통되게 형성되어 스풀 이동으로 인해 제 1 오리피스 폐쇄시 유압펌프의 토출유로와 병렬유로를 연통시키는 제 2 오리피스로 이루어진다.According to a preferred embodiment, the above-described variable orifice is formed in communication with the flow path and the parallel flow path of the plug and is formed in communication with the flow path and the parallel flow path of the plug and the first orifice that is opened and closed during the spool movement according to the application of the pilot signal pressure spool movement Therefore, when the first orifice is closed, the discharge orifice of the hydraulic pump and the second orifice communicate with each other.
바람직한 실시예에 의하면, 전술한 제 1 오리피스의 직경은 제 2 오리피스의 직경보다 크게 형성된다.According to a preferred embodiment, the diameter of the first orifice described above is greater than the diameter of the second orifice.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면에 따라 상세하게 설명하며, 이로 인해 본 발명의 기술적인 범주가 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which is not intended to limit the technical scope of the present invention.
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 중장비용 가변우선장치의 개략적인 유압회로도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 의한 중장비용 가변우선장치의 기구적인 구성을 개략적으로 나타내는 단면도 이다.3 is a schematic hydraulic circuit diagram of a variable priority device for heavy equipment according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a cross-sectional view schematically showing the mechanical configuration of the variable priority device for heavy equipment according to an embodiment of the present invention.
도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 중장비용 가변우선장치는 유압펌프(10)의 토출유로(11)에 적어도 2이상의 액츄에이터(이하, 선회모터와 아암실린더를 일예로서 설명하게 되며, 이들로 한정되는 것은 아니다)구동을 제어하는 컨트롤밸브(12)(13)가 설치되며, 토출유로(11)와 분기되는 병렬유로(14)에 컨트롤밸브(12)를 제어하기 위하여 파일럿 신호압(Pi) 인가시 절환되어 어느 한 액츄에이터(선회모터)를 다른 어느 한 액츄에이터(아암실린더)에 대해 우선기능을 확보할 수 있도록 오리피스상태(15)와 오리피스해제상태(16)로 절환되는 가변오리피스(17)가 설치된다.As shown in Figures 3 and 4, the variable priority apparatus for heavy equipment according to the present invention to explain at least two actuators (hereinafter, the swing motor and the arm cylinder) in the discharge passage 11 of the hydraulic pump 10 as an example. Control valves 12 and 13 are provided to control driving, and pilot signals are provided to control the control valve 12 to the parallel flow passage 14 branched from the discharge flow passage 11. Variable orifice that is switched at the time of application of the pressure (Pi) and is switched between the orifice state (15) and the orifice release state (16) so that one actuator (orbiting motor) can be prioritized with respect to any other actuator (arm cylinder). 17 is installed.
본 발명의 바람직한 실시예에 의하면, 밸브본체(18)와, 밸브본체(18)에 병렬유로(14)가 유압펌프(10)의 토출유로(11)와 연통되도록 형성되며, 밸브본체(18)에 결합되는 플러그(19)에 토출유로(11)와 연통되는 유로(20)가 형성되며, 컨트롤밸브(12)를 절환시키는 파일럿 신호압(Pi)을 공급하는 유로(L1)(L2)에 셔틀밸브(SV)를 통하여 유로(L3)가 병렬접속되며, 유로(L3)를 통한 파일럿 신호압(Pi) 인가시 절환되어 가변오리피스(17)를 오리피스상태(15)와 오리피스해제상태(16)로서 가변조정하는 스풀(21)이 플러그(19)에 대해 이동가능하게 설치되며, 스플(21)을 지지하여 병렬유로(14)를 개방하는 탄성부재(22)가 병렬유로(14)의 오리피스해제상태(16)를 초기상태로 탄성바이어스 된다.According to a preferred embodiment of the present invention, the valve main body 18 and the valve main body 18 are formed such that the parallel channel 14 communicates with the discharge channel 11 of the hydraulic pump 10, and the valve main body 18 A flow path 20 communicating with the discharge flow path 11 is formed in the plug 19 coupled to the shuttle 19, and the shuttle 19 is connected to the flow path L1 and L2 for supplying a pilot signal pressure Pi for switching the control valve 12. The flow path L3 is connected in parallel through the valve SV, and is switched when the pilot signal pressure Pi is applied through the flow path L3 to convert the variable orifice 17 into an orifice state 15 and an orifice release state 16. The variable spool 21 is movably installed with respect to the plug 19, and the elastic member 22 which supports the spool 21 to open the parallel flow passage 14 is in the orifice release state of the parallel flow passage 14. (16) is elastically biased to an initial state.
전술한 가변오리피스(17)는 플러그(19)의 유로(20) 및 병렬유로(14)와 연통되게 형성되어 파일럿 신호압(Pi) 인가에 따른 스풀 (21) 이동시 개폐되는 제 1 오리피스(23)와, 플러그(19)의 유로(20) 및 병렬유로(14)와 연통되게 형성되어 스풀(21) 이동으로 인해 제 1 오리피스(23) 폐쇄시 유압펌프(10)의 토출유로(11)와 병렬유로(14)를 연통시키는 제 2 오리피스(24)로 이루어진다. 이때, 제 1 오리피스(23)의 직경은 제 2 오리피스(24)의 직경보다 크게 형성된다.The aforementioned variable orifice 17 is formed in communication with the flow path 20 and the parallel flow path 14 of the plug 19 so that the first orifice 23 is opened and closed when the spool 21 is moved due to the pilot signal pressure Pi. And parallel to the discharge passage 11 of the hydraulic pump 10 when the first orifice 23 is closed due to the movement of the spool 21 formed in communication with the passage 20 and the parallel passage 14 of the plug 19. It consists of the 2nd orifice 24 which communicates the flow path 14. At this time, the diameter of the first orifice 23 is formed larger than the diameter of the second orifice 24.
도면중 미 설명부호 25,26은 밸브본체(18)에 대해 병렬유로(14)를 밀폐시키는 실링이고, 27은 스풀(21)을 절환시키는 파일럿 신호압(Pi)이 인가되는 포트이며, T는 작동유를 저장하는 탱크이다.In the drawings, reference numerals 25 and 26 denote seals for sealing the parallel flow passage 14 with respect to the valve body 18, 27 denotes a port to which a pilot signal pressure Pi for switching the spool 21 is applied. It is a tank for storing hydraulic oil.
위와같이 형성되는 본 발명의 실시예에 의한 중장비용 가변우선장치의 사용방법을 설명하면 다음과 같다.Referring to the method of using the variable priority device for heavy equipment according to an embodiment of the present invention formed as described above are as follows.
전술한 아암실린더와 선회모터를 동시에 복합적으로 작동시켜 작업하고자 하는 경우, 선회모터 구동용 컨트롤밸브(12)를 제어하기 위하여 유로(L1) 또는 (L2)를 통해 파일럿 신호압(Pi)을 인가시킴에 따라 컨트롤밸브(12)의 스플은 파일럿 신호압(Pi) 압력에 따라 도면상에서 좌측 또는 우측방향으로 절환된다. In order to work by operating the above-described arm cylinder and the swing motor simultaneously, the pilot signal pressure Pi is applied through the flow path L1 or L2 to control the swing valve driving control valve 12. The control valve 12 is switched according to the pilot signal pressure Pi pressure in the left or right direction.
따라서, 유압펌프(10)로 부터 토출되는 작동유는 위치절환된 컨트롤밸브(12)를 통과하여 선회모터에 공급되어 이를 구동하게 된다.Therefore, the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 10 passes through the position-controlled control valve 12 and is supplied to the swing motor to drive it.
이와 동시에, 전술한 유로(L1)(L2)와 셔틀밸브(SV)를 통하여 병렬접속된 유로(L3)를 통과하는 파일럿 신호압(Pi)이 전술한 가변오리피스(17)에 인가됨에 따라(이때, 가변오리피스(17)는 도 3의 도면상에서 좌측방향으로 위치이동하여 오리피스상태(15)로 절환됨), At the same time, as the pilot signal pressure Pi passing through the flow path L3 connected in parallel through the flow path L1 and L2 and the shuttle valve SV is applied to the variable orifice 17 (at this time) The variable orifice 17 is shifted to the orifice state 15 by moving to the left in the figure in FIG. 3),
즉, 파일럿 신호압(Pi)이 포트(27)에 인가되어 밸브본체(18)에 결합된 플러그(19)에 이동가능하게 설치된 스풀(21)이 도 4의 도면상에서 하방향으로 이동하게 된다(이때, 전술한 탄성부재(22)는 압축상태임).That is, the pilot signal pressure Pi is applied to the port 27 so that the spool 21 movably installed in the plug 19 coupled to the valve body 18 moves downward in the drawing of FIG. 4 ( At this time, the above-mentioned elastic member 22 is in a compressed state).
따라서, 스풀(21) 이동으로 플러그(19)에 형성된 제 1 오리피스(23)를 폐쇄시킴에 따라(이때, 플러그(19)에 형성된 제 2 오리피스(24)는 개방상태임), 유압펌프(10)로 부터 토출되어 유압펌프(10)의 토출유로(11)에 연통되는 제 2 오리피스(24)를 통과하여 전술한 아암실린더에 공급되는 작동유 량을 제한하게 된다.Accordingly, as the first orifice 23 formed in the plug 19 is closed by moving the spool 21 (the second orifice 24 formed in the plug 19 is in an open state), the hydraulic pump 10 It is discharged from the) through the second orifice 24 communicated to the discharge flow path 11 of the hydraulic pump 10 to limit the amount of operating fluid supplied to the above-described arm cylinder.
이로 인해, 전술한 아암실린더에 제한적으로 공급되는 작동유 량에 해당하는 만큼의 작동유는 선회모터에 보충되므로, 아암실린더 구동에 대해 선회모터의 우선기능을 수행할 수 있게 된다.As a result, the hydraulic fluid corresponding to the hydraulic fluid supplied in a limited amount to the above-described arm cylinder is replenished to the swing motor, thereby enabling the swing motor to perform the priority function of the swing cylinder.
한편, 전술한 아암실린더와 선회모터를 독립적으로 구동시키는 경우, 가변오리피스(17)는 탄성부재(22)에 의해 오리피스해제상태(16)의 초기상태를 유지함에 따라, 플러그(19)에 유압펌프(10)의 토출유로(11)와 병렬유로(14)를 개폐시키도록 형성된 제 1 오리피스(23)는 개방 되어진다.On the other hand, in the case of independently driving the above-described arm cylinder and the swing motor, the variable orifice 17 maintains the initial state of the orifice release state 16 by the elastic member 22, the hydraulic pump to the plug 19 The first orifice 23 formed to open and close the discharge passage 11 and the parallel passage 14 of (10) is opened.
따라서, 전술한 유압펌프(10)로 부터 토출되는 작동유는 토출유로(11)와 분기된 병렬유로(14)에 설치된 오리피스 해제상태(16)로 절환되는 가변오리피스(17)를 통과하여 선회모터 또는 아암실린더에 정상적으로 공급되므로, 아암실린더 단독 구동시 압력손실을 방지할 수 있게된다.Therefore, the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 10 described above passes through the variable orifice 17 which is switched to the orifice release state 16 installed in the parallel flow passage 14 branched with the discharge flow passage 11 or the turning motor or the like. Since it is normally supplied to the arm cylinder, it is possible to prevent pressure loss when the arm cylinder is driven alone.
이상에서와 같이, 단일의 유압펌프에 의한 토출유량을 공급받아 2이상의 액츄에이터가 독립적으로 작동시 액츄에이터에 작동유가 정상적으로 충분하게 공급되어 압력손실을 방지하며, 2이상의 액츄에이터가 동시에 복합적으로 작동시 해당 액츄에이터의 우선기능을 확보할 수 있도록 한 이점을 갖는다.As described above, when two or more actuators are operated independently by receiving the discharge flow rate by a single hydraulic pump, the hydraulic fluid is normally supplied to the actuators sufficiently to prevent pressure loss, and when two or more actuators are operated in combination at the same time, the corresponding actuators It has one advantage to secure the priority function.
도 1은 종래기술에 의한 스트로크리미터가 적용된 우선장치의 개략적인 유압회로도,1 is a schematic hydraulic circuit diagram of a priority device to which a stroke limiter according to the prior art is applied;
도 2는 종래기술에 의한 고정오리피스가 적용된 우선장치의 개략적인 유압회로도,2 is a schematic hydraulic circuit diagram of a priority device to which a fixed orifice according to the prior art is applied;
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 중장비용 가변우선장치의 개략적인 유압회로도,3 is a schematic hydraulic circuit diagram of a variable priority device for heavy equipment according to an embodiment of the present invention;
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 중장비용 가변우선장치의 기구적인 구성을 개략적으로 나타내는 단면도 이다.4 is a cross-sectional view schematically showing the mechanical configuration of a variable priority device for heavy equipment according to an embodiment of the present invention.
*도면중 주요 부분에 사용된 부호의 설명* Explanation of symbols used in the main part of the drawing
10: 유압펌프10: hydraulic pump
11: 토출유로11: discharge flow path
12,13: 컨트롤밸브12,13: control valve
14: 병렬유로14: parallel euros
15: 오리피스상태15: Orifice State
16: 오리피스해제상태16: Orifice release state
17: 가변오리피스17: variable orifice
18: 밸브본체18: valve body
19: 플러그19: plug
20: 유로20: Euro
21: 스풀(spool)21: spool
22: 탄성부재22: elastic member
23: 제 1 오리피스23: first orifice
24: 제 2 오리피스24: second orifice
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