KR20060068868A - More stable and controllable holding valve - Google Patents
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Abstract
본 발명은 굴삭기용 홀딩밸브 장치에 관한 것으로, 그 목적은 구속도구를 사용하여 기존의 홀딩밸브의 메인포펫 내부 플러그의 이탈 문제의 해결과, 포펫리미터 일체형의 포펫을 적용하거나 포펫의 로드부의 길이를 길게함으로써 포펫이 움직일때 플러그 홀을 따라 움직이도록 하여 포펫의 보다 안정적인 안착성을 확보하고, 서브스풀의 유로 변경을 통해 서브스풀의 구조를 단순화했을 뿐 아니라, 서브스풀 표면에 가공된 유로의 형상에 적절한 가공을 더하여 조작성을 향상시킬 수 있도록 하여 기존의 홀딩밸브가 갖는 불안정성과 조작성의 부족을 향상시킬 수 있는 홀딩밸브를 제공함에 있다.The present invention relates to a holding valve device for an excavator, the purpose of which is to solve the problem of detachment of the plug of the main poppet of the existing holding valve using a restraint tool, and to apply the poppet of the integrated poppet limiter or to adjust the length of the rod of the poppet By increasing the length of the poppet, it moves along the plug hole to ensure more stable seating of the poppet, and by changing the flow path of the subspool, the structure of the subspool is not only simplified, but also the shape of the flow path processed on the surface of the subspool. It is to provide a holding valve that can improve the operability by adding the appropriate processing to improve the instability and lack of operability of the existing holding valve.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 굴삭기용 홀딩밸브 장치에 있어서, 2개의 블록으로 구성되는 메인 컨트롤 밸브의 각각의 블록에 홀딩밸브를 별도 부착하고, 메인포펫(17)의 내부에 플러그(20)를 설치하여 스냅링, 써클립 등의 별도의 구속도구(39)를 이용해 고정하며, 포펫(14)의 로드부(14b)의 길이를 길게 함으로써 포펫(14)이 플러그(20)의 홀(20a)을 따라 움직이도록 하는 포펫리미터(14a)를 구비하고, 서브스풀(40) 표면의 유로 가공을 통해 배압실(13)의 압유가 탱크포트(37)로 통할 때 서브스풀(40)의 내부를 거치지 않고, 표면에 가공된 유로를 통해 직접 탱크포트(37)로 통하게 하고, 또한 서브스풀의 표면에 유로가공시, 노치등 적절한 가공을 더하여 작업장치 하강의 조작성을 향상시키는 것을 특징으로 하는 홀딩밸브에 관한 것을 그 기술적 요지로 한다.In the present invention for achieving the above object, in the holding valve device for an excavator, a holding valve is separately attached to each block of the main control valve consisting of two blocks, the plug 20 in the main poppet (17) Install and fix it using a separate restraint tool 39 such as a snap ring and circlip, and by lengthening the length of the rod portion 14b of the poppet 14, the poppet 14 is a hole 20a of the plug 20. It is provided with a poppet limiter (14a) to move along the passage, and when the pressure oil of the back pressure chamber 13 passes through the tank port 37 through the flow path processing on the surface of the sub spool 40 does not pass through the interior of the sub spool 40 To the tank port 37 directly through the flow path processed on the surface, and to the surface of the sub spool to add proper processing such as notches, to improve the operability of lowering the work device. The technical point is about.
홀딩밸브, 구속도구, 유로, 포펫리미터, 메인포펫Holding valve, restraint tool, flow path, poppet limiter, main poppet
Description
도 1 은 홀딩밸브의 회로도,1 is a circuit diagram of a holding valve,
도 2 는 홀딩밸브의 개념도,2 is a conceptual diagram of a holding valve;
도 3 은 본 발명인 안정적 홀딩밸브를 적용한 외형도,3 is an external view of applying the stable holding valve of the present invention,
도 4 는 본 발명인 안정적 홀딩밸브의 단면도.Figure 4 is a cross-sectional view of the stable holding valve of the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
(1): 메인 펌프 (2): 컨트롤 밸브(1): main pump (2): control valve
(3): 탱크 (10): 홀딩밸브(3): tank (10): holding valve
(11): 유압 호스 (12): 오리피스(11): hydraulic hose (12): orifice
(13): 배압실 (14): 포펫(13): back pressure chamber (14): poppet
(14a): 포펫리미터 (14b): 포펫 로드부14a:
(15): 스풀 (16): 홀딩밸브 하우징1(15): Spool (16): Holding
(17): 메인포펫 (18): 파일럿 포트(17): main poppet (18): pilot port
(19): 유압실린더 (20): 플러그 (19): hydraulic cylinder (20): plug
(20a): 플러그 홀 (21): 오리피스20a: plug hole 21: orifice
(22): 스프링A (23): 포펫세트(22): Spring A (23): Poppet Set
(24): 피스톤A (25): 스프링B(24): Piston A (25): Spring B
(26): 피스톤B (27): 서브스풀(26): Piston B (27): Subspool
(28): 스프링C (29): 틈새(28): Spring C (29): Crevice
(30): 파일럿실A (31): 파일럿실B(30): Pilot room A (31): Pilot room B
(32): 컨트롤밸브 하우징 (33): 피스톤 가이드(32): control valve housing (33): piston guide
(34): 플러그 (35):소켓(34): Plug (35): socket
(36): 압력실A (37): 탱크포트(36): Pressure chamber A (37): Tank port
(38): 대형 쳄버 (39): 구속수단(38): large chamber (39): restraint
(40): 서브스풀
40: sub spool
본 발명은 굴삭기용 홀딩밸브 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 구속도구를 사용하여 기존의 홀딩밸브의 메인포펫 내부 플러그의 이탈 문제의 해결과, 포펫리미터 일체형의 포펫을 적용하거나 포펫의 로드부의 길이를 길게함으로써 포펫이 움직여 플러그 홀을 따라 움직이도록 하여 포펫의 보다 안정적인 안착성을 확보하고, 서브스풀의 유로 변경을 통해 서브스풀의 구조를 단순화했을 뿐 아니라, 서 브스풀 표면에 가공된 유로의 형상에 적절한 가공을 더하여 조작성을 향상시킬 수 있도록 하여 기존의 홀딩밸브가 갖는 불안정성과 조작성의 부족을 향상시킬 수 있는 홀딩밸브에 관한 것이다.
The present invention relates to a holding valve device for an excavator, and more particularly, to solve the problem of detachment of the plug of the main poppet of the existing holding valve using a restraint tool, and to apply the poppet of the poppet limiter type or the length of the rod part of the poppet. By increasing the length of the poppet to move along the plug hole, more stable seating of the poppet is achieved, and the subspool structure is simplified by changing the flow of the subspool, and the shape of the flow path processed on the surface of the subspool The present invention relates to a holding valve that can improve the instability and lack of operability of a conventional holding valve by adding proper processing thereto.
도 1 은 일반적인 홀딩밸브의 작동원리를 나타내는 유압 회로도를 도시하고 있는데, 건설장비의 한 종류인 굴삭기의 상부 본체에는 여러 가지 작업장치(붐, 암, 버켓 등)가 설치되어 있으며 작업자는 이들 작업장치에 유압펌프로부터 토출된 고압의 유압유(이하 압유)를 작업장치에 설치된 실린더에 적절히 공급하고, 차단함으로써 원활한 작업을 행하고 있다. Figure 1 shows a hydraulic circuit diagram showing the operation principle of a general holding valve, a variety of working devices (boom, arms, buckets, etc.) are installed on the upper body of the excavator, which is a kind of construction equipment, the operator The high-pressure hydraulic oil discharged from the hydraulic pump (hereinafter referred to as pressure oil) is supplied to the cylinder provided in the work device appropriately, and the operation is smoothly performed.
한편 작업장치들은 자체하중 및 굴삭물의 하중에 의해 유압실린더(19)내부, 컨트롤밸브(8)와 유압실린더(19)를 이어주는 유압호스(11)내부의 기름이 컨트롤밸브(8)의 스풀과 하우징사이의 틈새를 통해 일부 누유 됨에 의해서 중립 시에도 자연 하강되는 현상이 발생되는데, 이런 현상은 안전성 및 작업효율측면에서 볼 때 바람직하다고 볼 수 없다.On the other hand, the working devices are provided with the oil inside the hydraulic cylinder (19), the control valve (8) and the hydraulic hose (11) connecting the hydraulic cylinder (19) by the self load and the load of the excavator. Due to the partial leakage through the gap between the natural phenomenon occurs even when neutral, which is not preferable in terms of safety and work efficiency.
따라서 이런 작업장치들의 중립시의 자연하강 현상을 방지하기 위해 개발된 부품이 홀딩밸브(10)라는 것으로, 이 홀딩밸브(10)는 유압실린더(19)와 컨트롤 밸브(8)를 연결하는 유압호스(11)의 컨트롤 밸브 측 끝단과 컨트롤 밸브의 해당토출포트사이에 설치되어 장비중립 시 유압실린더(19)로부터 컨트롤 밸브(8)측으로 유압유가 새어나가는 것을 원천 차단하는 역할을 하는 것이다.Therefore, the component developed to prevent the natural fall phenomenon in the neutral of these working devices is the
도 2 는 홀딩밸브의 개념도를 나타내는데, 대표적으로 포펫타입 홀딩밸브와 스풀타입 홀딩밸브로 나뉠 수 있다. 도 1 및 도 2 를 참조하여 홀딩밸브의 작동방식을 간단히 알아보면 다음과 같다.2 shows a conceptual diagram of a holding valve, which may be divided into a poppet type holding valve and a spool type holding valve. Referring to Figures 1 and 2 briefly look at the operation of the holding valve as follows.
장비 중립 시 유압실린더(19)로부터 온 기름은 홀딩밸브 메인포펫(17) 측면의 오리피스(12)를 통해 배압실(13)로 유입된다. 배압실(13)로 유입된 압유는 탱크(9)로 흘러 나가는 통로를 홀딩밸브의 서프스풀(15) 또는 포펫(14)이 막고 있으므로 더 이상 흐르지 못하게 되는데, 이때 형성된 메인포펫(17) 주위의 압력 밸런스에 의해 메인포펫(17)은 계속해서 닫혀있게 되어 유압실린더(19)로부터의 누유를 막아주게 된다.When the equipment is neutral, oil from the
또한, 장비가 작동되어 기름이 유압실린더(19)로부터 컨트롤밸브(8) 내부로 흘러주어야 할 경우, 컨트롤밸브(8)의 해당 스풀을 작동시켜주는 파일럿 압력이 동시에 홀딩밸브(10)의 파일럿 포트에도 작용하는데, 이 파일럿 압력에 의해 스풀(15) 또는 포펫(14)이 개방되어 홀딩밸브 배압실(13)의 내부에 차 있던 압유가 탱크로 흐르게 됨에 따라 배압실(13) 내부의 압력은 저하되고, 이에 의해 메인포펫(17)이 열리게 되므로 유압실린더(19)로부터의 압유는 컨트롤밸브(8) 내부를 통해서 탱크(9)로 흐르게 된다.In addition, when the equipment is operated and oil has to flow from the
상기와 같은 원리로 홀딩밸브(10)는 작동하게 되며, 기본적으로 메인포펫(17)이 개방되는 원리를 동일하지만 단지 홀딩밸브 배압실(13) 내부에 차 있던 기름을 탱크로 흘려주는 방식의 차이에 따라 포펫타입 홀딩밸브와 스풀타입 홀딩밸브로 크게 나눌 수 있다.
하지만 종래에는 메인포펫(17) 내부의 플러그(20)의 고정방법의 문제로 인한 플러그(14) 이탈현상이 빈번히 발생하여 홀딩밸브 작동불량현상이 발생하고, 포펫(14), 홀딩밸브 하우징(16)을 지나 서브스풀(27)을 거쳐 탱크포트로 드레인되는 유로의 형상에 따른 조작성의 한계를 지니는 문제점이 있었다.
However, in the related art, the detachment of the
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출되는 것으로, 메인포펫 내부의 플러그의 고정방법을 변경해 플러그 이탈현상이 발생하지 않도록 하며, 포펫, 홀딩밸브 하우징을 지나 서브스풀을 거쳐 탱크포트로 드레인 되는 유로의 형상 및 관련부품의 개선을 통하여 조작성 및 신뢰성을 향상시킬 수 있는 구조의 홀딩밸브를 제공함을 목적으로 한다.
The present invention is devised to solve the conventional problems as described above, by changing the fixing method of the plug inside the main poppet so that plug detachment does not occur, through the poppet, holding valve housing through the sub spool to the tank port An object of the present invention is to provide a holding valve having a structure capable of improving operability and reliability by improving the shape of a drain channel and related parts.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 굴삭기용 홀딩밸브 장치에 있어서, 2개의 블록으로 구성되는 메인 컨트롤 밸브의 각각의 블록에 홀딩밸브를 별도 부착하고, 메인포펫(17)의 내부에 플러그(20)를 설치하여 스냅링, 써클립 등의 별도의 구속도구(39)를 이용해 고정하며, 포펫(14)의 로드부(14b)의 길이를 길게 함으로써 포펫(14)이 플러그(20)의 홀(20a)을 따라 움직이도록 하는 포펫리미터(14a)를 포함하며, 서브스풀(40) 표면의 유로 가공을 통해 배압실(13)의 압유가 탱크포트(37)로 통할 때 서브스풀(40)의 내부를 거치지 않고, 표면에 가공된 유로를 통해 직접 탱크포트(37)로 통하게 하고, 또한 서브스풀의 표면에 유로가공시, 노치등 적절한 가 공을 더하여 작업장치 하강의 조작성을 향상시키는 것을 특징으로 하는 홀딩밸브에 관한 것이다.
In the present invention for achieving the above object, in the holding valve device for an excavator, a holding valve is separately attached to each block of the main control valve consisting of two blocks, the
이하, 본 발명에 대하여 상세히 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, this invention is demonstrated in detail.
도 3 은 본안의 홀딩밸브가 적용된 메인 컨트롤 밸브의 외형도를, 도 4 는 본안의 홀딩밸브 단면도를 나타내는데 도 1 의 회로도와 도 2 의 개념도에서 설명한 작동부 외에 추가적인 스풀구조가 포함된 것을 알 수 있다. 3 is an external view of the main control valve to which the holding valve of the present invention is applied, and FIG. 4 is a sectional view of the holding valve of the present invention, in which an additional spool structure is included in addition to the operation part described in the circuit diagram of FIG. 1 and the conceptual view of FIG. 2. have.
서브스풀(27)과 그에 따르는 부가적인 구조가 그것인데, 이 구조의 목적은 실린더측의 압력, 즉 작업장치의 하중, 중량물의 하중 등이 달라짐에 따라서, 홀딩밸브가 열리는 파일럿 압력이 달라지는 것을 막아주는 것이다.The
도 4에서 나타낸 본안의 홀딩밸브의 연결구성은 다음과 같다.The connection configuration of the holding valve of the present invention shown in FIG. 4 is as follows.
컨트롤 밸브 하우징(32) 내부구멍에 끼워지는 메인포펫(17)과, 상기 메인포펫(17)의 내부 공간부에 삽입되어 나사 체결되며 일측면에 오리피스(21)가 뚫려있는 플러그(20)와, 상기 플러그(20)와 메인포펫(17)을 고정하는 구속도구(39)와, 상기 컨트롤 밸브 하우징(32)과 접하는 홀딩밸브 하우징(16)의 상부 구명 경계부에서 양측 하우징 내부구명에 삽입 설치되어 메인포펫(17)과 일정거리 이격되어 배압실(13)을 형성하는 포펫시트(23)와, 상기 포펫시트(23)의 컨트롤밸브 하우징(32)측 내부구멍에 끼워지고, 상기 플러그(20)의 일측단에 설치된 스프링A(22)의 타측단에 설치되며 포펫리미터(14a) 일체형인 포펫(14)과, 상기 포펫시트(23)의 홀딩밸브 하우징(16)측 구멍에 삽입되고 포펫(14)의 끝단에 접하며, 피스톤가이드(33)에 끼워 지는 피스톤A(24)와, 상기 피스톤 가이드(33)와 스프링B(25)에 의해 일정간격을 두고 설치되는 피스톤B(26)로 이루어진 홀딩 밸브부와, 상기 홀딩밸브 하우징(16)의 상부 구명 하부에 형성된 구멍내부에 설치된 소켓(35)과, 상기 소켓(35)의 내부에 일측이 삽입되고, 타측 돌출부에 걸리는 스프링C(28)가 소켓(35)의 일측과 접하여 플러그(34)에 밀착되는 서브스풀(40)로 이루어진 절환밸브부와, 상기 홀딩밸브 하우징(16) 내부의 유로를 따라 파일럿실A(30)와 파일럿실B(31) 에 연통되어 형성된 파일럿 포트(18)와, 상기 피스톤 가이드(33)와 피스톤B(26) 사이의 공간에 형성되는 압력실A(36)와 피스톤A(24) 와 피스톤 가이드(33) 사이의 틈새와, 내부유로와 연통되도록 홀딩밸브 하우징(16)의 하부측 구멍에 관통 형성된 탱크포트(37)로 연결 구성된 것을 특징으로 한다.
A main poppet (17) inserted into the inner hole of the control valve housing (32), a plug (20) inserted into the inner space of the main poppet (17) and screwed, and having an orifice (21) perforated on one side thereof; In the upper life boundary of the holding tool housing (39) for fixing the plug (20) and the main poppet (17), and the holding valve housing (16) in contact with the
이하, 본 발명을 실시예를 통하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail through examples.
작업장치가 움직이지 않고 중립일 경우, 작업장치 및 중량물의 자중에 의해서 발생하는 압유는 홀딩밸브 메인포펫(17)의 측면에 위치한 구멍, 메인포펫(17)과 플러스(20) 사이의 틈새(29) 및 플러그(20) 측면에 뚫려있는 오리피스(21)를 지나서 배압실(13)로 들어가게 된다.When the work tool is not moving and neutral, the hydraulic oil generated by the weight of the work tool and the heavy weight is located in the hole located at the side of the holding valve
이 때 포펫리미터(14a) 일체형인 포펫(14)은 스프링A(22)에 의해 포펫시트(23)에 확실히 시트되어 있기 때문에 배압실(13) 내부에 차 있는 압유는 더 이상 흐를 수 없으므로 메인포펫(17)은 압력 밸런스에 의해 컨트롤밸브 하우징(32)측 시트면에 확실히 시트되어 작업장치측에서의 압유가 컨트롤 밸브 내부로 새어나가지 못하도록 하며, 따라서 작업장치의 자연하강은 거의 일어나지 않게 된다.At this time, since the
작업장치가 하강할 경우, 실린더측에서 온 압유는 홀딩밸브 메인포펫(17)의 측면에 위치한 구멍, 메인포펫(17)과 플러그(20) 사이의 틈새(29) 및 플러그(20) 측면에 뚫려있는 오리피스(21)를 지나서 배압실(13)로 들어가게 된다.When the work device descends, the hydraulic oil from the cylinder side is drilled in the hole located at the side of the holding valve
또한 동시에 컨트롤 밸브의 스풀을 하강측으로 작동시켜주는 붐 하강 파일럿 압력이 파일럿 포트(18)를 통해서 파일럿실A(30)와 파일럿실B(31)로 흘러들어가게 되는데, 이 파일럿 압력에 의해 피스톤B(26)가 좌측으로 밀리며, 역시 피스톤B(26)에 의해 밀린 피스톤A(24)에 의해 포펫(14)이 밀려서 열리게 되며 배압실(13) 내부에 차 있던 압유중 일부는 내부유로를 따러 서브스풀(40)의 측면 홈 부분까지 흘러서 대기하게 되고, 다른 일부는 피스톤A(24)와 피스톤 가이드 사이에 생기는 틈새를 통해 새어나가 내부유로를 통해 탱크포트(37)측으로 누유되어 나가는데 피스톤A(24)와 피스톤 가이드(33)간의 틈새가 워낙 작기 때문에 그 누유량은 극히 소량으로 메인포펫(17)을 개방시켜 줄 수 있을 정도의 양은 못된다.At the same time, the boom lowering pilot pressure, which operates the spool of the control valve to the lowering side, flows into the pilot chamber A 30 and the
이 때, 서브스풀(40) 역시 파일럿실B(31)로 유입된 파일럿 압력에 의해 좌측으로 몰리나, 밀리기 시작하는 압력이 피스톤B(26)에 비해 높게 셋팅되어 있으므로 메인포펫(14)이 열린 후 서브스풀(40) 표면에 대기중이던 압유는 서브스풀(40)이 절환되고 나서야 서브스풀(40) 표면에 가공된 유로를 지나서 탱크포트(37)를 통해 탱크(9)로 흐르게 된다.At this time, the
압유가 탱크(9)로 흐르게 되면 배압실(13) 내부의 압력은 떨어지게 되고, 압력밸런스에 의해 메인포펫(17)은 우측으로 밀리면서 열리게 되어 작업장치에서의 압유는 컨트롤밸브로 유입되어 탱크(9)로 흐르게 되므로 작업장치는 하강할 수 있게 된다.
When the pressure oil flows into the
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by those skilled in the art without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.
상기와 같은 구성 및 작용에 의해 기대할 수 있는 본 발명의 효과는 다음과 같다.The effects of the present invention that can be expected by the configuration and action as described above are as follows.
기존의 홀딩밸브의 단점이었던 메인포펫(17) 내부 플러그(20)의 잦은 이탈문제를 구속도구(39)를 통해 해결하였고, 포펫리미터(14a) 일체형의 포펫(14)을 적용하거나, 포펫(14)의 로드부의 길이를 길게 함으로써 포펫의 움직임이 플러그(20) 홀(20a)을 따라 움직이도록 하여 포펫(14)의 보다 안정적인 안착성을 확보하였으며, 서브스풀(40)의 유로의 변경을 통해 서브스풀(40)의 구조를 단순화했을 뿐만 아니라, 서브스풀 표면에 가공된 유로의 형상에 적절한 가공을 더하여 조작성을 향상시킬 수 있다는 장점이 있다.
Frequent departure of the main plug (17)
Claims (3)
Priority Applications (1)
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KR1020040107801A KR20060068868A (en) | 2004-12-17 | 2004-12-17 | More stable and controllable holding valve |
Applications Claiming Priority (1)
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KR1020040107801A KR20060068868A (en) | 2004-12-17 | 2004-12-17 | More stable and controllable holding valve |
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KR1020040107801A KR20060068868A (en) | 2004-12-17 | 2004-12-17 | More stable and controllable holding valve |
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR102100949B1 (en) * | 2019-01-25 | 2020-04-16 | 디와이파워 주식회사 | Holding valve device provided with multi-stage pressure actuated spool valve structure |
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-
2004
- 2004-12-17 KR KR1020040107801A patent/KR20060068868A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20160130117A (en) | 2015-05-01 | 2016-11-10 | 디와이 주식회사 | Working Fluid Filling Apparatus for preventing nature descent |
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CN111022401A (en) * | 2019-11-18 | 2020-04-17 | 杭州电子科技大学 | Bistable soft on-off valve for soft robot and use method thereof |
CN111022401B (en) * | 2019-11-18 | 2021-08-31 | 杭州电子科技大学 | Bistable soft on-off valve for soft robot and use method thereof |
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