KR101514076B1 - cylinder drop prevention device - Google Patents
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Abstract
본 발명은 굴삭기 등과 같은 유압장비에 적용되는 홀딩밸브를 개시한다. 상기 홀딩밸브는, 컨트롤밸브(20)와; 홀딩밸브(30);를 포함하는 실린더 강하 방지장치에 있어서, 하측에 구비된 파일럿 인렛포트(31a)와 상측에 구비된 파일럿 아웃렛포트(31b)를 서로 연통시키는 주수압부(31c)와, 제1 유로(31d)와, 제2 유로(31e)와, 상기 제2 유로(31e)와 상기 홀딩밸브(30)의 주수압부(31c)를 연통 가능하게 하는 부수압부(31f)와, 제3 유로(31g)를 갖는 밸브하우징(31); 상단부가 스프링(32)에 의해 탄지되는 상태로 상기 밸브하우징(31)의 주수압부(31c) 안에 슬라이딩 가능하게 끼워지며, 상단부가 외부로 개방되고 중앙 축선을 따라 일정깊이로 뻗은 중앙 유로(33a) 및 상기 중앙 유로(33a)의 하부에 형성되고 양단부가 폭방향의 외측으로 개방된 측부 유로(33b)를 가지며, 상단부와 인접한 부분에 테이퍼부(33c)를 갖는 수직 스풀(33); 및 상기 수직 스풀(33)의 승하강에 따라 상기 수직 스풀의 테이퍼부(33c)에 의해 상기 밸브하우징(31)의 제2 유로(31e)를 개방하거나 폐쇄시킬 수 있도록 상기 밸브하우징(31)의 부수압부(31f) 안에 구비되는 유로개폐수단(40);을 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention discloses a holding valve that is applied to hydraulic equipment such as an excavator. The holding valve includes a control valve (20); And a holding valve (30), characterized in that it comprises a main pressure receiving portion (31c) for communicating a pilot inlet port (31a) provided on the lower side and a pilot outlet port (31b) provided on the upper side, A subsidiary pressure section 31f for allowing the second flow path 31e and the main pressure receiving section 31c of the holding valve 30 to communicate with each other, A valve housing (31) having a flow passage (31g); The upper end portion of which is slidably fitted in the main pressure receiving portion 31c of the valve housing 31 in a state in which the upper end portion is resiliently biased by the spring 32 and a central flow passage 33a A vertical spool 33 formed at a lower portion of the central passage 33a and having a side passage 33b having both ends opened to the outside in the width direction and having a tapered portion 33c at a portion adjacent to the upper end; And the second spool 33a of the valve housing 31 can be opened or closed by the tapered portion 33c of the vertical spool in accordance with the vertical movement of the vertical spool 33. [ And a flow path opening / closing means (40) provided in the auxiliary pressure portion (31f).
홀딩밸브, 굴삭기, 스풀, 유압실린더 Holding valve, Excavator, Spool, Hydraulic cylinder
Description
본 발명은 굴삭기 등과 같은 유압장비에 적용되는 실린더 강하 방지장치에 관한 것으로, 특히 굴삭기의 붐, 아암 등의 해당 유압실린더에 작동유를 공급하고 있지 않을 때 컨트롤밸브 내의 체크밸브를 제어하여 붐, 아암 등이 자연하강하는 것을 방지할 수 있게 하는 홀딩밸브의 구조를 단순화하고, 또한 홀딩밸브의 조립과 유지보수를 편리하게 할 수 있게 하는 실린더 강하 방지장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
일반적으로, 유압장비들 중의 하나인 굴삭기는 붐, 아암, 버킷 등과 같은 작업장치를 구비하며, 이들 작업장치는 각각의 유압실린더를 갖추고 있다. 이들 작업장치는 유압펌프로부터 토출되는 압유를 해당 유압실린더로 공급하거나 차단하여 작업을 수행한다.Generally, an excavator, which is one of the hydraulic equipments, has a working device such as a boom, an arm, a bucket and the like, and these working devices have respective hydraulic cylinders. These working devices perform the work by supplying or cutting off the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump to the hydraulic cylinder.
위와 같은 작업장치들은 자체하중 및 굴삭물의 하중에 의해 유압실린더의 내부, 컨트롤밸브와 유압실린더를 연결하는 유압호스의 내부 등의 오일이 컨트롤밸브의 메인 스풀과 밸브하우징 사이의 틈새를 통해 누출됨에 의해서 중립시에도 자연 하강되는 현상이 발생한다.The above-mentioned working devices have their own load and the load of the excavator, the oil in the inside of the hydraulic cylinder, the inside of the hydraulic hose connecting the control valve and the hydraulic cylinder is leaked through the gap between the main spool of the control valve and the valve housing A phenomenon of natural descent occurs even in the neutral state.
따라서, 그러한 작업장치들의 중립시 자연하강 현상을 방지하기 위해 홀딩밸 브가 적용된다. 상기 홀딩밸브는 유압실린더의 헤드측과 컨트롤밸브를 연결하는 유압라인 상에 설치되어 장비중립시 유압실린더의 헤드측으로부터 컨트롤밸브 측으로 압유가 누출되는 것을 원천적으로 차단한다.Therefore, a holding valve is applied in order to prevent a natural drop phenomenon in the neutral state of such working devices. The holding valve is installed on the hydraulic line connecting the head side of the hydraulic cylinder and the control valve, so as to prevent leakage of the hydraulic oil from the head side of the hydraulic cylinder to the control valve side when the equipment is neutral.
도 1은 종래 기술에 따른 실린더 강하 방지장치의 중립상태를 보여주는 개략 단면도이고, 도 2는 종래 기술에 따른 실린더 강하 방지장치의 하강상태를 보여주는 개략 단면도이다.FIG. 1 is a schematic sectional view showing a neutral state of a cylinder lowering preventing apparatus according to the related art, and FIG. 2 is a schematic sectional view showing a lowering state of the cylinder lowering preventing apparatus according to the related art.
도 1과 도 2를 참조하여 종래 기술에 따른 실린더 강하 방지장치의 구성 및 작동을 설명하면 다음과 같다.Referring to FIGS. 1 and 2, the structure and operation of the cylinder drop prevention device according to the related art will be described as follows.
종래 기술에 따른 실린더 강하 방지장치(1)는 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 붐 또는 아암용 유압실린더(2)의 헤드측과 연통되고 내부에 체크밸브(10)를 갖는 컨트롤밸브(20)와, 상기 컨트롤밸브(20)의 일측에 구비되는 홀딩밸브(3)를 포함한다.1 and 2, a conventional
여기서, 상기 체크밸브(10)는 상기 유압실린더(2)의 헤드측과 상기 컨트롤밸브(20)의 해당 메인 스풀(미도시) 간의 유로(21)와 연통하는 주수압부(11)를 구비하며, 상기 주수압부(11)의 일측에 원주를 따라 그루브(12a)를 갖는 포핏(12)이 구비되고, 상기 주수압부(11)의 타측에는 상기 포핏(12)을 가압하는 포핏스프링(13)이 구비되어 있다. 상기 체크밸브(10)는 파일럿 오일 또는 작동유에 의해 상기 포핏(12)을 상기 포핏스프링(13)과 함께 전진 또는 후진시킴으로써 상기 유압실린더(2)의 헤드측과 상기 컨트롤밸브(20)의 해당 메인 스풀(미도시) 간의 유로(21)를 개방하거나 차단한다.The
상기 홀딩밸브(3)는 파일럿 인렛 및 아웃렛 포트(5a,5b)와, 제1 및 제2 작동유포트(5c,5d)와, 상기 포트들을 유로(5e)를 통해 연결하는 주수압부(5f)를 구비하는 밸브하우징(5)과, 상기 밸브하우징(5)의 주수압부(5f) 안에 슬라이딩 가능하게 끼워지는 스풀(6)을 포함하는 형태로 이루어져 있다.The
한편, 상기 스풀(6)은 공지된 바와 같이, 길이를 따라 대경부(6a)와 소경부(6b)로 이루어져 있으며, 상기 스풀(6)의 대경부(6a)와 상기 주수압부(5f)의 사이는 서로 밀착되고 상기 스풀(6)의 소경부(6b)와 상기 주수압부(5f)의 사이는 서로 틈새를 갖는다.The
또한, 상기 홀딩밸브(3)는 상기 파일럿 인렛포트(5a)와 연통하도록 상기 주수압부(5f)의 상부에 구비되고 상기 주수압부(5f)보다 크게 형성된 상부 수압부(5g)와, 상기 파일럿 아웃렛포트(5b)와 연통하도록 상기 주수압부(5f)의 하부에 구비되고 상기 주수압부(5f)보다 크게 형성된 하부 수압부(5h)를 더 구비하고 있다.The
상기 하부 수압부(5h)는 상기 스풀(6)의 하단으로부터 일정높이의 외주면에 고정된 상부링(7)과, 중앙부분이 상기 스풀(6)의 하단과 접하는 하부링(8)과, 상기 상부링(7)과 상기 하부링(8)의 사이에 끼워져 상기 스풀(6)과 상기 상부링(7)을 원래위치로 복귀시키는 코일스프링(9)을 더 구비하고 있다.The lower
상기 파일럿 인렛포트(5a)는 조작레버(미도시)의 조작에 의해 파일럿 오일을 상기 홀딩밸브(3)의 주수압부(5f)로 안내하고, 상기 파일럿 아웃렛포트(5b)는 상기 주수압부(5f)와 상기 하부 수압부(5h)의 잔류 오일을 오일탱크(미도시)로 안내한 다. 상기 제1 작동유포트(5c)는 유압실린더(2)의 헤드측과 연통된 상기 컨트롤밸브(20)의 유로(21)로부터 상기 홀딩밸브(3)의 주수압부(5f) 또는 그 반대로 작동유를 안내하고, 상기 제2 작동유포트(5d)는 상기 홀딩밸브(3)의 주수압부(5f)로부터 상기 컨트롤밸브(20) 내의 체크밸브(10)의 주수압부(11)로 또는 그 반대로 작동유를 안내한다.The
위와 같이 구성된 종래 기술에 따른 실린더 강하 방지장치의 작동을 도 1과 도 2를 참조하여 설명한다.The operation of the cylinder falling prevention device according to the related art constructed as described above will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG.
먼저, 도 1을 참조하여 실린더 강하 방지장치의 중립상태에 대하여 설명한다.First, the neutral state of the cylinder falling prevention device will be described with reference to FIG.
작업장치를 상승 또는 하강시키는 중에 조작레버를 중립위치로 복귀시키면, 도 1에 도시된 바와 같이, 해당 유압실린더(2)(예컨대, 붐실린더, 아암실린더 등)의 헤드측으로부터 컨트롤밸브(20)의 유로(21)를 통해 홀딩밸브(3)의 제1 작동유포트(5c), 주수압부(5f) 및 제2 작동유포트(5d)를 거쳐 체크밸브(10)의 주수압부(11)로 일부의 작동유가 유입된다. 이어서, 상기 체크밸브(10)의 주수압부(11)로 유입되는 작동유는 포핏스프링(13)과 함께 상기 체크밸브(10)의 포핏(12)의 후부를 가압하여 상기 유압실린더(2)의 헤드측과 상기 컨트롤밸브(20)의 해당 메인 스풀(미도시) 간의 유로(21)를 차단한다. 그에 따라, 해당 유압실린더(2)의 가동로드(2a)의 강하가 방지되어 상기 유압실린더(2)에 의해 작동되는 붐, 아암 등의 자연하강이 방지된다.When the operation lever is returned to the neutral position while raising or lowering the working device, the
한편, 도 2를 참조하여 실린더 강하 방지장치의 하강상태에 대하여 설명한 다.On the other hand, a descending state of the cylinder falling prevention device will be described with reference to FIG.
작업장치를 하강시키기 위해 조작레버를 하강위치로 당기면, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 파일럿 인렛포트(5a)를 통해 유입되는 파일럿 오일이 스풀(6)의 상단부를 하방으로 밀어 상기 스풀(6)을 하강위치로 이동시킨다. 그러면, 작업장치의 유압실린더(2)로부터 상기 제1 작동유포트(5c)로 유입되는 작동유는 상기 스풀(6)에 의해 막히게 되어 상기 유압실린더(2)의 헤드측으로 리턴되는 작동유에 의해 상기 체크밸브(10)의 포핏(12)이 상기 포핏스프링(13)과 함께 후방으로 밀리게 된다. 이때, 상기 밸브하우징(5)의 주수압부(5f)와 상기 스풀(6)의 소경부(6b) 사이의 잔류오일은 도 2에 도시된 바와 같이, 측부의 우회 유로(5e)를 통해 상기 파일럿 아웃렛포트(5b)로 배출된다. 그에 따라, 해당 유압실린더(2)의 가동로드(2a)의 강하가 이루어져 상기 유압실린더(2)에 의해 작동되는 붐, 아암 등이 하강될 수 있게 된다.The pilot oil flowing through the
위와 같이 상기 홀딩밸브(3)에 의해 작업장치가 하강되는 상태에서 조작레버를 다시 중립위치로 전환시키면, 상기 홀딩밸브(3)의 하부 수압부(5h) 내의 코일스프링(9)의 탄성력에 의해 스풀(6)이 원래위치로 복귀되어 상기 제1 작동유포트(5c)와 상기 제2 작동유포트(5d)가 서로 연통되게 된다. 그러면, 상기 체크밸브(10)의 포핏(12)이 포핏스프링(13)과 함께 원래위치로 복귀되어 상기 유압실린더(2)의 헤드측과 상기 컨트롤밸브(20)의 해당 스풀 간의 유로(21)가 차단될 수 있게 된다.When the operation lever is again switched to the neutral position in a state in which the working device is lowered by the
다른 한편, 도 1을 참조하여 실린더 강하 방지장치의 상승상태에 대하여 설명한다.On the other hand, the rising state of the cylinder falling prevention device will be described with reference to Fig.
작업장치를 상승시키기 위해 조작레버를 상승위치로 밀면, 컨트롤밸브(20)의 해당 스풀을 통해 유입되는 작동유가 도 1에 도시된 상태의 상기 체크밸브(10)의 포핏(12)의 선단부를 후방으로 밀게된다. 그러면, 상기 포핏(12)이 포핏스프링(13)과 함께 상기 포핏(12)의 후방으로 밀리게 된다. 이때, 상기 체크밸브(10)의 주수압부(11)의 잔류오일은 상기 홀딩밸브(3)의 제2 작동유포트(5d), 주수압부(5f) 및 제1 작동유포트(5c)를 거쳐 상기 유압실린더(2)의 헤드측으로 배출된다. 그에 따라, 해당 유압실린더(2)의 가동로드(2a)의 상승이 이루어져 상기 유압실린더(2)에 의해 작동되는 붐, 아암 등이 상승될 수 있게 된다.When the operating lever is pushed to the raised position to raise the working device, the hydraulic oil flowing through the corresponding spool of the
그러나, 종래 기술에 따른 실린더 강하 방지장치(1)에 적용되는 홀딩밸브(3)의 밸브하우징(5)은 포트의 개수가 많아 구조적으로 매우 복잡하고, 그러한 포트들을 갖는 밸브하우징(5)의 가공 또한 복잡하였다. 이는 홀딩밸브(3)의 제작비용을 증대시킬 뿐만 아니라, 상기 홀딩밸브(3)의 조립, 유지보수 등을 매우 불편하게 하는 단점이 있다.However, the
이에, 본 발명은 전술한 바와 같은 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로, 그 목적은 홀딩밸브의 구조를 단순화하여 제작비용을 저감시킬 뿐만 아니라 신뢰성을 갖는 동작성을 확보할 수 있게 하고, 나아가 홀딩밸브의 조립과 유지보수도 편리하게 할 수 있게 하는 홀딩밸브를 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to simplify the structure of the holding valve to reduce manufacturing cost and to secure reliable operation, And also to facilitate the assembly and maintenance of the holding valve.
전술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 주수압부의 일측에 포핏스프링이 구비되고 타측에는 원주를 따라 그루브를 갖는 포핏이 구비된 체크밸브를 포함하며, 상기 주수압부의 선단부의 일측과 해당 스풀 간에 연통 가능한 하부 유로, 상기 주수압부와 연통하고 상기 주수압부의 선단부의 내측에 위치한 중간 유로 및 상기 중간 유로의 상부와 연통된 측부 유로를 각각 포함하는 컨트롤밸브와; 상기 컨트롤밸브의 일측에 구비되어 해당 유압실린더의 헤드측과 상기 컨트롤밸브의 해당 스풀 간의 유로를 개폐 가능하게 하는 홀딩밸브;를 포함하는 실린더 강하 방지장치에 있어서, 상기 홀딩밸브는, 하측에 구비된 파일럿 인렛포트와 상측에 구비된 파일럿 아웃렛포트를 서로 연통시키는 주수압부와, 상기 컨트롤밸브의 측부 유로와 연통하는 제1 유로와, 상기 제1 유로와 상기 체크밸브의 주수압부를 서로 연통시키는 제2 유로와, 상기 제2 유로와 상기 홀딩밸브의 주수압부를 연통 가능하게 하는 부수압부와, 상기 체크밸브의 주수압부와 상기 홀딩밸브의 주수압부를 연통시키는 제3 유로를 갖는 밸브하우징; 상단부가 스프링에 의해 탄지되는 상태로 상기 밸브하우징의 주수압부 안에 슬라이딩 가능하게 끼워지며, 상단부가 외부로 개방되고 중앙 축선을 따라 일정깊이로 뻗은 중앙 유로 및 상기 중앙 유로의 하부에 형성되고 양단부가 폭방향의 외측으로 개방된 측부 유로를 가지며, 상단부와 인접한 부분에 테이퍼부를 갖는 수직 스풀; 및 상기 수직 스풀의 승하강에 따라 상기 수직 스풀의 테이퍼부에 의해 상기 밸브하우징의 제2 유로를 개방하거나 폐쇄시킬 수 있도록 상기 밸브하우징의 부수압부 안에 구비되는 유로개폐수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 홀딩밸브를 제공한다.In order to achieve the above-mentioned object, the present invention is characterized in that the present invention includes a check valve provided with a poppet spring on one side of a main pressure receiving portion and a poppet having a groove along a circumference on the other side, and between the one side of the tip end portion of the main pressure receiving portion and the corresponding spool A control valve communicating with the main pressure receiving portion, the control valve including an intermediate flow passage positioned inside the tip end portion of the main pressure receiving portion and a side flow passage communicating with the upper portion of the intermediate flow passage; And a holding valve provided at one side of the control valve for opening / closing a flow path between a head side of the hydraulic cylinder and a corresponding spool of the control valve, wherein the holding valve comprises: A main hydraulic pressure part for communicating the pilot inlet port and a pilot outlet port provided on the upper side with each other, a first flow path communicating with the side flow path of the control valve, and a second flow path communicating with the main pressure part of the check valve A valve housing having a first fluid passage and a second fluid passage for communicating the second fluid passage with the main pressure receiving portion of the holding valve and a third fluid passage communicating between the main pressure receiving portion of the check valve and the main pressure receiving portion of the holding valve; The valve seat according to any one of
또한, 본 발명은 위의 본 발명의 일실시예에 대하여 다음의 구체적인 실시예를 더 제공한다.In addition, the present invention further provides the following specific embodiments with respect to the above embodiment of the present invention.
본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 유로개폐수단은, 상기 밸브하우징의 부수압부의 외측단에 구비되는 스프링과, 상기 주수압부 내의 수직 스풀의 테이퍼부와 접촉되도록 상기 부수압부의 내측단에 구비되는 볼과, 일단부가 상기 스프링에 의해 탄지되고 타단부가 상기 볼과 접촉되며, 외측단의 인접한 부분에 양단부가 폭방향의 외측으로 개방된 측부 유로를 갖는 수평 스풀을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the flow path opening / closing means includes a spring provided at an outer end of the auxiliary pressure portion of the valve housing, and a spring provided at the inner end of the auxiliary pressure portion to be in contact with the taper portion of the vertical spool And a horizontal spool having one side end portion thereof biased by the spring and the other end side end portion contacting the ball and having a side flow path whose both ends are opened to the outside in the width direction in the adjacent portion of the outside end .
본 발명은 포트의 개수를 줄임과 아울러 유로를 재구성함으로써, 홀딩밸브의 구조를 단순화시키고, 제작비용을 저감시킬 뿐만 아니라 신뢰성을 갖는 동작성을 확보할 수 있게 한다. 또한, 본 발명은 홀딩밸브의 조립과 유지보수도 편리하게 할 수 있게 한다.The present invention simplifies the structure of the holding valve by reducing the number of ports and restructuring the flow path, thereby reducing manufacturing cost and ensuring reliable operation. The present invention also facilitates the assembly and maintenance of the holding valve.
이하, 본 발명에 따른 홀딩밸브의 실시예를 도 3 내지 도 5를 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of a holding valve according to the present invention will be described with reference to FIGS. 3 to 5. FIG.
도 3은 본 발명에 따른 홀딩밸브가 적용된 실린더 강하 방지장치의 초기상태(또는 중립상태)를 보여주는 개략 단면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 홀딩밸브가 적용된 실린더 강하 방지장치의 상승상태를 보여주는 개략 단면도이다. 또한, 도 5는 본 발명에 따른 홀딩밸브가 적용된 실린더 강하 방지장치의 하강상태를 보 여주는 개략 단면도이다.FIG. 3 is a schematic sectional view showing an initial state (or a neutral state) of a cylinder lowering prevention device to which a holding valve according to the present invention is applied, FIG. 4 is a schematic view showing an elevating state of a cylinder lowering prevention device to which a holding valve according to the present invention is applied Sectional view. FIG. 5 is a schematic cross-sectional view showing a descending state of a cylinder-lowering prevention apparatus to which a holding valve according to the present invention is applied.
하기 본 발명에 대한 설명에서 종래 기술의 구성과 동일한 구성요소들에 대해서는 이해의 편의를 위해 종래 기술에서와 같은 동일한 부호를 사용하였다.In the following description of the present invention, the same reference numerals as in the conventional art are used for the same components as those of the prior art.
먼저, 굴삭기 등과 같은 유압장비에 적용되는 통상의 실린더 강하 방지장치(1)는 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 크게 컨트롤밸브(20); 및 홀딩밸브(30)를 포함한다.First, as shown in FIGS. 3 to 5, a conventional cylinder-
여기서, 상기 컨트롤밸브(20)는 주수압부(11)의 일측에 포핏스프링(13)이 구비되고 타측에는 원주를 따라 그루브(12a)를 갖는 포핏(12)이 구비된 체크밸브(10)를 포함한다. 또한, 상기 컨트롤밸브(20)는 상기 주수압부(11)의 선단부의 일측과 해당 스풀 간에 연통 가능한 하부 유로(21a), 상기 주수압부(11)와 연통하고 상기 주수압부의 선단부의 내측에 위치한 중간 유로(21b) 및 상기 중간 유로(21b)의 상부와 연통된 측부 유로(21c)를 각각 포함한다. 상기 홀딩밸브(30)는 상기 컨트롤밸브(20)의 일측에 구비되어 해당 유압실린더(2)의 헤드측과 상기 컨트롤밸브(20)의 해당 스풀 간의 유로(21)를 개폐 가능하게 하는 역할을 한다.The
위와 같은 실린더 강하 방지장치(1)에 있어서, 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 홀딩밸브(30)는, 크게 밸브하우징(31); 상단부가 스프링(32)에 의해 탄지되는 수직 스풀(33); 및 유로개폐수단(40)을 포함한다.3 to 5, the
여기서, 상기 밸브하우징(31)은 하측에 구비된 파일럿 인렛포트(31a)와 상측에 구비된 파일럿 아웃렛포트(31b)를 서로 연통시키는 주수압부(31c)와, 상기 컨트롤밸브(20)의 측부 유로(21c)와 연통하는 제1 유로(31d)와, 상기 제1 유로(31d)와 상기 체크밸브(10)의 주수압부(11)를 서로 연통시키는 제2 유로(31e)와, 상기 제2 유로(31e)와 상기 홀딩밸브(30)의 주수압부(31c)를 연통 가능하게 하는 부수압부(31f)와, 상기 체크밸브(10)의 주수압부(11)와 상기 홀딩밸브(30)의 주수압부(31c)를 연통시키는 제3 유로(31g)를 갖는다.The
상기 수직 스풀(33)은 상단부가 스프링(32)에 의해 탄지되는 상태로 상기 밸브하우징(31)의 주수압부(31c) 안에 슬라이딩 가능하게 끼워지며, 상단부가 외부로 개방되고 중앙 축선을 따라 일정깊이로 뻗은 중앙 유로(33a) 및 상기 중앙 유로(33a)의 하부에 형성되고 양단부가 폭방향의 외측으로 개방된 측부 유로(33b)를 가지며, 상단부와 인접한 부분에 테이퍼부(33c)를 갖는다.The
상기 유로개폐수단(40)은 상기 수직 스풀(33)의 승하강에 따라 상기 수직 스풀의 테이퍼부(33c)에 의해 상기 밸브하우징(31)의 제2 유로(31e)를 개방하거나 폐쇄시킬 수 있도록 상기 밸브하우징(31)의 부수압부(31f) 안에 구비된다.The flow path opening and closing means 40 can open or close the
또한, 본 발명에 따른 홀딩밸브는 전술한 바와 같은 기본구성에 다음의 구체적인 실시예로 더 한정될 수 있다.Further, the holding valve according to the present invention may be further limited to the following specific embodiments in the basic configuration as described above.
상기 유로개폐수단(40)은, 상기 밸브하우징(31)의 부수압부(31f)의 외측단에 구비되는 스프링(41)과, 상기 주수압부(31c) 내의 수직 스풀(33)의 테이퍼부(33c)와 접촉되도록 상기 부수압부(31f)의 내측단에 구비되는 볼(42)과, 일단부가 상기 스프링(41)에 의해 탄지되고 타단부가 상기 볼(42)과 접촉되며, 외측단의 인접한 부분에 양단부가 폭방향의 외측으로 개방된 측부 유로(43a)를 갖는 수평 스풀(43)을 포함한다.The flow path opening and closing means 40 includes a
전술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 홀딩밸브의 작동을 도 3 내지 도 5를 참조하여 설명한다.The operation of the holding valve according to the present invention constructed as described above will be described with reference to Figs. 3 to 5. Fig.
먼저, 도 3을 참조하여 실린더 강하 방지장치의 초기상태(또는 중립상태)에 대하여 설명한다.First, an initial state (or a neutral state) of the cylinder falling prevention apparatus will be described with reference to FIG.
작업장치를 상승 또는 하강시키는 중에 해당 조작레버(미도시)를 중립위치로 복귀시키면, 도 3에 도시된 바와 같이, 해당 유압실린더(2)(예컨대, 붐실린더, 아암실린더 등)의 헤드측으로부터 컨트롤밸브(20)의 중간 유로(21b)를 통해 컨트롤밸브(20)의 측부 유로(21c), 상기 홀딩밸브(30)의 제1 유로(31d), 제2 유로(31e)의 입구, 상기 홀딩밸브(30)의 부수압부(31f) 내의 수평 스풀(43)의 측부 유로(43a) 및 상기 제2 유로(31e)의 출구를 거쳐 체크밸브(10)의 주수압부(11)로 일부의 작동유가 유입된다. 이어서, 상기 체크밸브(10)의 주수압부(11)로 유입되는 작동유는 포핏스프링(13)과 함께 상기 체크밸브(10)의 포핏(12)의 후부를 가압하여 상기 유압실린더(2)의 헤드측과 상기 컨트롤밸브(20)의 해당 스풀(미도시) 간의 유로를 차단한다. 그에 따라, 해당 유압실린더(2)의 가동로드(2a)의 강하가 방지되어 상기 유압실린더에 의해 작동되는 붐, 아암 등의 자연하강이 방지된다.When the operation lever (not shown) is returned to the neutral position while raising or lowering the working device, as shown in Fig. 3, the hydraulic cylinder 2 (for example, a boom cylinder or an arm cylinder) The
한편, 도 4를 참조하여 실린더 강하 방지장치의 상승상태에 대하여 설명한다.On the other hand, the rising state of the cylinder falling prevention device will be described with reference to FIG.
작업장치를 상승시키기 위해 해당 조작레버(미도시)를 상승위치로 밀면, 컨트롤밸브(20)의 해당 스풀을 통해 하부 유로(21a)로 유입되는 작동유가 체크밸브(10)의 포핏(12)의 선단부를 후방으로 밀게된다. 그러면, 상기 포핏(12)이 포핏 스프링(13)과 함께 상기 포핏(12)의 후방으로 밀리게 된다. 이때, 상기 체크밸브(10)의 주수압부(11)의 잔류오일은 홀딩밸브(30)의 제2 유로(31e), 상기 홀딩밸브(30)의 부수압부(31f) 내의 수평 스풀(43)의 측부 유로(43a), 상기 홀딩밸브(30)의 제1 유로(31d), 상기 컨트롤밸브(20)의 측부 유로(21c) 및 상기 컨트롤밸브(20)의 중간 유로(21b)의 상부를 거쳐 해당 유압실린더(2)의 헤드측으로 배출된다. 그에 따라, 해당 유압실린더(2)의 가동로드(2a)의 상승이 이루어져 상기 유압실린더에 의해 작동되는 붐, 아암 등이 상승될 수 있게 된다.The operating oil flowing into the
다른 한편, 도 5를 참조하여 실린더 강하 방지장치의 하강상태에 대하여 설명한다.On the other hand, the descending state of the cylinder falling prevention device will be described with reference to Fig.
작업장치를 하강시키기 위해 해당 조작레버(미도시)를 하강위치로 당기면, 도 5에 도시된 바와 같이, 홀딩밸브(30)의 파일럿 인렛포트(31a)를 통해 유입되는 파일럿 오일이 수직 스풀(33)의 하단부를 상방으로 밀어 상기 수직 스풀(33)을 상승위치로 이동시킨다. 그러면, 상기 수직 스풀(33)의 측부 유로(33b)가 상기 홀딩밸브(30)의 제3 유로(31g)를 통해 체크밸브(10)의 주수압부(11)와 연통된다. 이어서, 해당 유압실린더(2)의 헤드측으로부터 체크밸브(10)의 포핏(12)의 선단부에 가해지는 작동유의 압력에 의해 상기 체크밸브(10) 내의 주수압부(11)의 잔류오일이 상기 제3 유로(31g), 상기 수직 스풀(33)의 측부 유로(33b) 및 중앙 유로(33a)를 거쳐 파일럿 아웃렛포트(31b)로 배출된다. 그러면, 상기 체크밸브(10)의 포핏(12)의 그루브(12a)에 가해지는 작동유의 압력에 의해 상기 포핏(12)이 포핏스프링(13)과 함께 후방으로 밀려 상기 유압실린더(2)의 헤드측과 상기 컨트롤밸브(20)의 해 당 스풀(미도시)을 연결하는 하부 유로(21a)가 개방되게 된다. 그에 따라, 해당 유압실린더(2)의 가동로드(2a)의 강하가 이루어져 상기 유압실린더에 의해 작동되는 붐, 아암 등이 하강될 수 있게 된다.The pilot oil flowing through the
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서의 단순 치환, 변형 및 변경은 당 분야에서의 통상의 지식을 가진 자에게 명백한 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and simple substitution, modification and alteration within the technical spirit of the present invention will be apparent to those skilled in the art.
도 1은 종래 기술에 따른 실린더 강하 방지장치의 중립상태를 보여주는 개략 단면도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic sectional view showing a neutral state of a cylinder-falling prevention device according to the prior art; FIG.
도 2는 종래 기술에 따른 실린더 강하 방지장치의 하강상태를 보여주는 개략 단면도.BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention [0001] The present invention relates to a cylinder-
도 3은 본 발명에 따른 홀딩밸브가 적용된 실린더 강하 방지장치의 초기상태(또는 중립상태)를 보여주는 개략 단면도.3 is a schematic cross-sectional view showing an initial state (or a neutral state) of a cylinder lowering prevention apparatus to which a holding valve according to the present invention is applied.
도 4는 본 발명에 따른 홀딩밸브가 적용된 실린더 강하 방지장치의 상승상태를 보여주는 개략 단면도.FIG. 4 is a schematic cross-sectional view showing a rising state of a cylinder lowering prevention device to which a holding valve according to the present invention is applied. FIG.
도 5는 본 발명에 따른 홀딩밸브가 적용된 실린더 강하 방지장치의 하강상태를 보여주는 개략 단면도.5 is a schematic cross-sectional view showing a descending state of a cylinder descend prevention device to which a holding valve according to the present invention is applied.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>Description of the Related Art
30: 홀딩밸브 31: 밸브하우징30: Holding valve 31: Valve housing
31a: 파일럿 인렛포트 31b: 파일럿 아웃렛포트31a:
31c: 주수압부 31d: 제1 유로31c: main
31e: 제2 유로 31f: 부수압부31e:
31g: 제3 유로 32,41: 스프링31g:
33: 수직 스풀 33a: 중앙 유로33:
33b,43a: 측부 유로 33c: 테이퍼부33b, 43a: side flow
40: 유로개폐수단 42: 볼40: flow path opening / closing means 42: ball
43: 수평 스풀43: Horizontal spool
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