KR102480649B1 - A forced low speed type regulator - Google Patents

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Abstract

본 발명은 강제 저속형 레귤레이터에 관한 것이다.
본 발명에 의한 강제 저속형 레귤레이터는, 외형을 이루며 내부에는 다수의 부품이 설치되는 하우징과, 상기 하우징의 내부에 구비되며 두 개의 입력 포트와 하나의 출력 포트를 가짐으로써 두 개의 입력 포트로 공급되는 압축유 중 높은 압력을 갖는 어느 한 압축유만을 스풀 또는 제2 셔틀 밸브 또는 제1 피스톤으로 공급하는 제1 셔틀 밸브와, 상기 하우징의 내부에 구비되며 피스톤부에 의하여 절환됨으로써 모터의 속도를 변경하는 스풀과, 상기 스풀의 일측에 구비되며 제2 셔틀 밸브 또는 외부로부터 공급되는 압축유의 압력 차이에 의하여 스풀을 절환시키는 피스톤부와, 상기 피스톤부의 일측에 구비되며 두 개의 입력 포트와 하나의 출력 포트를 가짐으로써 두 개의 입력 포트로 공급되는 압축유 중 높은 압력을 갖는 어느 한 압축유만을 피스톤부로 공급하는 제2 셔틀 밸브를 포함하여 구성된다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 소형화와 함께 선택적으로 스풀의 절환이 강제로 이루어질 수 있게 된다.The present invention relates to a forced low speed regulator.
The forced low-speed regulator according to the present invention has a housing having an external shape and having a plurality of parts installed therein, and provided inside the housing and having two input ports and one output port, which are supplied to two input ports A first shuttle valve for supplying only one compressed oil having a high pressure among compressed oil to a spool or a second shuttle valve or a first piston, provided inside the housing and switched by the piston to change the speed of the motor A spool, a piston part provided on one side of the spool and switching the spool by a pressure difference between a second shuttle valve or compressed oil supplied from the outside, and a piston part provided on one side of the piston part and having two input ports and one output port By having, it is configured to include a second shuttle valve for supplying only one compressed oil having a high pressure among the compressed oil supplied to the two input ports to the piston unit.
According to the present invention, selective switching of the spool can be forcibly performed together with miniaturization.

Description

강제 저속형 레귤레이터{A forced low speed type regulator}A forced low speed type regulator

본 발명은 강제 저속형 레귤레이터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 선택적으로 스풀의 절환이 강제로 이루어질 수 있도록 한 강제 저속형 레귤레이터에 관한 것이다.The present invention relates to a forced low-speed regulator, and more particularly, to a forced low-speed regulator capable of forcibly selectively switching a spool.

일반적으로, 대형 선박에는 배가 특정 지점에서 멈춰있을 수 있도록 하는 닻이 구비되고, 이 닻을 풀어서 내리거나 감아서 올려주는 윈치(Winch)가 구비된다.In general, a large ship is equipped with an anchor that allows the ship to stop at a specific point, and is equipped with a winch that releases and lowers the anchor or winds it up.

이와 같이, 닻을 풀어서 내리거나 감아서 올려주는 윈치에는 동력을 제공하는 레이디얼 피스톤 모터(Radial Piston Motor)가 포함된다.In this way, the winch that unwinds or winds up the anchor includes a radial piston motor that provides power.

여기서, 레이디얼 피스톤 모터는 유압 모터에 해당하고, 이 레이디얼 피스톤 모터에는 부하 압력에 따라 레이디얼 피스톤 모터의 속도를 조절하기 위한 레귤레이터(Regulator)가 더 구비된다.Here, the radial piston motor corresponds to a hydraulic motor, and the radial piston motor further includes a regulator for adjusting the speed of the radial piston motor according to load pressure.

즉, 레이디얼 피스톤 모터는 레귤레이터를 통해 닻을 풀어서 내릴 경우 고속 회전이 이루어지며, 닻을 감아서 올릴 경우 저속 회전이 이루어질 수 있도록 구성되는 것이 일반적이다.That is, the radial piston motor is generally configured to rotate at a high speed when the anchor is lowered by releasing the anchor through a regulator, and to rotate at a low speed when the anchor is wound and raised.

그러나, 닻을 풀어서 내리는 과정에서 닻이 고속으로 하강되면서 안전 문제가 발생되는 문제점이 있었던 것이다.However, in the process of releasing and lowering the anchor, the anchor is lowered at high speed, causing a safety problem.

한국 등록 특허 제10-1274067호Korean Registered Patent No. 10-1274067 한국 등록 특허 제10-0240092호Korean Registered Patent No. 10-0240092

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 바와 같이 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 선택적으로 스풀의 절환이 강제로 이루어질 수 있도록 한 강제 저속형 레귤레이터를 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, and to provide a forced low-speed regulator capable of forcibly selectively switching a spool.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 외형을 이루며 내부에는 다수의 부품이 설치되는 하우징과, 상기 하우징의 내부에 구비되며 두 개의 입력 포트와 하나의 출력 포트를 가짐으로써 두 개의 입력 포트로 공급되는 압축유 중 높은 압력을 갖는 어느 한 압축유만을 스풀 또는 제2 셔틀 밸브 또는 제1 피스톤으로 공급하는 제1 셔틀 밸브와, 상기 하우징의 내부에 구비되며 피스톤부에 의하여 절환됨으로써 모터의 속도를 변경하는 스풀과, 상기 스풀의 일측에 구비되며 제2 셔틀 밸브 또는 외부로부터 공급되는 압축유의 압력 차이에 의하여 스풀을 절환시키는 피스톤부와, 상기 피스톤부의 일측에 구비되며 두 개의 입력 포트와 하나의 출력 포트를 가짐으로써 두 개의 입력 포트로 공급되는 압축유 중 높은 압력을 갖는 어느 한 압축유만을 피스톤부로 공급하는 제2 셔틀 밸브를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.According to a feature of the present invention for achieving the above object, a housing having an outer shape and having a plurality of parts installed therein, and provided inside the housing and having two input ports and one output port, provide two A first shuttle valve for supplying only one of the compressed oils having a high pressure among the compressed oils supplied to the two input ports to the spool, the second shuttle valve, or the first piston, provided inside the housing and switched by the piston unit, A spool that changes the speed of the motor, a piston part provided on one side of the spool and switching the spool by a pressure difference between a second shuttle valve or compressed oil supplied from the outside, and two input ports provided on one side of the piston part and a second shuttle valve for supplying only one compressed oil having a high pressure among the compressed oil supplied to the two input ports by having one output port to the piston unit.

상기 피스톤부는, 상기 스풀의 일측에 구비되며 외부로부터 선택적으로 압축유를 공급받아 일측으로 가압하는 제1 피스톤과, 상기 제1 피스톤의 일측에 구비되며 제2 셔틀 밸브로부터 압축유를 공급받아 제1 피스톤과 반대되는 방향으로 가압하는 제2 피스톤을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The piston unit includes a first piston provided on one side of the spool and selectively supplied with compressed oil from the outside to pressurize it to one side, and a first piston provided on one side of the first piston and supplied with compressed oil from a second shuttle valve to generate a first piston. It is characterized in that it is configured to include a second piston that presses in a direction opposite to the piston.

상기 제1 피스톤과 제2 피스톤은 동일 면적으로 이루어짐을 특징으로 한다.The first piston and the second piston are characterized in that they are made of the same area.

상기 스풀의 일측에는 피스톤부로부터 스풀에 가해지는 압력이 일정 수치 이상일 경우에만 스풀이 일측으로 이송될 수 있도록 하는 절환 제한부가 구비됨을 특징으로 한다.One side of the spool is characterized in that a switching limiting part is provided so that the spool can be transferred to one side only when the pressure applied to the spool from the piston unit is higher than a predetermined value.

상기 절환 제한부는, 상기 스풀의 일측에 결합되며 제1 탄성 부재로부터 압력을 제공받는 제1 시트와, 상기 제1 시트와는 이격되게 구비되며 제1 탄성 부재에 압력을 제공하는 스토퍼와, 상기 제1 시트와 스토퍼 사이에 구비되며 탄성을 가짐으로써 제1 시트와 스토퍼를 가압하는 제1 탄성 부재와, 상기 스토퍼의 일측에 구비되며 제1 탄성 부재의 탄성력을 조정하는 조정 볼트를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The switching limiting unit includes a first seat coupled to one side of the spool and receiving pressure from a first elastic member, a stopper provided spaced apart from the first sheet and providing pressure to the first elastic member, and 1 characterized by comprising a first elastic member provided between the seat and the stopper and having elasticity to press the first seat and the stopper, and an adjustment bolt provided on one side of the stopper and adjusting the elastic force of the first elastic member. to be

본 발명에 의한 강제 저속형 레귤레이터는 다음과 같은 효과가 있다.The forced low-speed regulator according to the present invention has the following effects.

본 발명에서는 하우징의 내부에 스풀과 제1 셔틀 밸브와 제2 셔틀 밸브 등을 일체로 구성함으로써 소형화가 이루어질 수 있게 됨과 더불어 조립 공수가 줄어들게 된 장점이 있다.In the present invention, by integrally configuring the spool, the first shuttle valve, and the second shuttle valve inside the housing, there is an advantage in that miniaturization can be achieved and assembly man-hours are reduced.

본 발명에서는 하우징의 내부에 스풀과 제1 셔틀 밸브와 제2 셔틀 밸브 등을 일체로 구성함으로써 유로를 간소화할 수 있게 됨과 더불어 제조 원가가 크게 저감되게 된 장점이 있다.In the present invention, by integrally configuring the spool, the first shuttle valve, and the second shuttle valve inside the housing, the flow path can be simplified and the manufacturing cost can be significantly reduced.

본 발명에서는 제2 셔틀 밸브가 구비됨에 따라 선택적으로 스풀을 강제 절환시킬 수 있게 된 장점이 있다.In the present invention, there is an advantage in that the spool can be forcibly switched selectively as the second shuttle valve is provided.

도 1은 본 발명에 의한 강제 저속형 레귤레이터의 바람직한 실시예의 구성을 보인 사시도
도 2는 본 발명에 의한 강제 저속형 레귤레이터의 바람직한 실시예의 구성을 보인 평면도
도 3은 본 발명에 의한 강제 저속형 레귤레이터의 바람직한 실시예의 구성을 보인 단면도1 is a perspective view showing the configuration of a preferred embodiment of a forced low-speed regulator according to the present invention
Figure 2 is a plan view showing the configuration of a preferred embodiment of the forced low-speed regulator according to the present invention
Figure 3 is a cross-sectional view showing the configuration of a preferred embodiment of the forced low-speed regulator according to the present invention

이하 본 발명에 의한 강제 저속형 레귤레이터에 대한 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 설명한다. Hereinafter, a preferred embodiment of the forced low-speed regulator according to the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1 내지 도 3에는 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 강제 저속형 레귤레이터의 일 실시예가 도시되어 있다. 즉, 도 1에는 본 발명에 의한 강제 저속형 레귤레이터의 바람직한 실시예의 구성을 보인 사시도가 도시되어 있고, 도 2에는 본 발명에 의한 강제 저속형 레귤레이터의 바람직한 실시예의 구성을 보인 평면도가 도시되어 있으며, 도 3에는 본 발명에 의한 강제 저속형 레귤레이터의 바람직한 실시예의 구성을 보인 단면도가 도시되어 있다.As shown in Figures 1 to 3, one embodiment of the forced low-speed regulator according to the present invention is shown. That is, FIG. 1 is a perspective view showing the configuration of a preferred embodiment of the forced low-speed regulator according to the present invention, and FIG. 2 is a plan view showing the configuration of a preferred embodiment of the forced low-speed regulator according to the present invention, 3 is a cross-sectional view showing the configuration of a preferred embodiment of the forced low-speed regulator according to the present invention.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 강제 저속형 레귤레이터는, 외형을 이루며 내부에는 다수의 부품이 설치되는 하우징(100)과, 상기 하우징(100)의 내부에 구비되며 두 개의 입력 포트와 하나의 출력 포트를 가짐으로써 두 개의 입력 포트로 공급되는 압축유 중 높은 압력을 갖는 어느 한 압축유만을 스풀(300) 또는 제2 셔틀 밸브(500) 또는 제1 피스톤(410)으로 공급하는 제1 셔틀 밸브(200)와, 상기 하우징(100)의 내부에 구비되며 피스톤부(400)에 의하여 절환됨으로써 모터의 속도를 변경하는 스풀(300)과, 상기 스풀(300)의 일측에 구비되며 제2 셔틀 밸브(500) 또는 외부로부터 공급되는 압축유의 압력 차이에 의하여 스풀(300)을 절환시키는 피스톤부(400)와, 상기 피스톤부(400)의 일측에 구비되며 두 개의 입력 포트와 하나의 출력 포트를 가짐으로써 두 개의 입력 포트로 공급되는 압축유 중 높은 압력을 갖는 어느 한 압축유만을 피스톤부(400)로 공급하는 제2 셔틀 밸브(500) 등을 포함하여 구성된다.As shown in these drawings, the forced low-speed regulator according to the present invention has a housing 100 having an external shape and having a number of parts installed therein, and is provided inside the housing 100 and has two input ports and By having one output port, supplying only one compressed oil having a high pressure among the compressed oil supplied to the two input ports to the spool 300 or the second shuttle valve 500 or the first piston 410 A first A shuttle valve 200, a spool 300 provided inside the housing 100 and changed by the piston unit 400 to change the speed of the motor, and a second A piston unit 400 that switches the spool 300 by the pressure difference between the shuttle valve 500 or the compressed oil supplied from the outside, and is provided on one side of the piston unit 400 and has two input ports and one output port. It is configured to include a second shuttle valve 500 for supplying only one compressed oil having a high pressure among the compressed oil supplied to the two input ports to the piston unit 400 by having a.

상기 하우징(100)은, 도 1에서 도시된 바와 같이, 직육면체와 유사한 형상으로 이루어지면서 내부에는 다수의 부품이 장착되는 공간이 형성되며, 다수의 부품간을 잇는 압축유 공급 또는 배출 유로가 형성된다.As shown in FIG. 1, the housing 100 is made of a shape similar to a rectangular parallelepiped, and a space in which a number of parts are mounted is formed inside, and a compressed oil supply or discharge passage connecting the plurality of parts is formed. .

더불어, 하우징(100)의 하부(도 1에서)에는 여타 장치와 결합될 수 있도록 하는 돌출단(110)이 형성된다.In addition, a protruding end 110 is formed at the lower part of the housing 100 (in FIG. 1) to be coupled with other devices.

상기 돌출단(110)은, 하우징(100)으로부터 전후(도 2에서 상하) 방향으로 연장되게 형성되는 것이다.The protruding end 110 is formed to extend from the housing 100 in the front-back (up-down direction in FIG. 2).

이러한, 돌출단(110)에는 하우징이 여타 장치와 볼팅 결합될 수 있도록 하는 결합홀(111)이 적어도 하나 이상 형성된다.At least one coupling hole 111 is formed at the protruding end 110 so that the housing can be coupled with other devices by bolting.

상기 결합홀(111)은, 돌출단(110)의 상면(도 1에서)으로부터 하측 방향으로 관통 형성되는 것이다.The coupling hole 111 is formed through a downward direction from the upper surface (in FIG. 1) of the protruding end 110.

그리고, 하우징(100)의 내부에는 제1 셔틀 밸브(200)가 구비된다.Also, a first shuttle valve 200 is provided inside the housing 100 .

상기 제1 셔틀 밸브(200)는, 도 3에서 도시된 바와 같이, 하우징(100)의 내부에서도 하측에 구비된다.As shown in FIG. 3 , the first shuttle valve 200 is provided on the lower side of the housing 100 as well.

이러한, 제1 셔틀 밸브(200)는 두 개의 입력 포트와 하나의 출력 포트를 갖는 것으로, 두 개의 입력 포트로부터 공급되는 압축유 중에서 보다 높은 압력을 가진 어느 한 압축유를 출력 포트로 배출하는 구성을 갖는다.The first shuttle valve 200 has two input ports and one output port, and has a configuration for discharging any one of the compressed oil having a higher pressure among the compressed oil supplied from the two input ports to the output port. have

이 때, 제1 셔틀 밸브(200)로부터 배출되는 압축유는 스풀(300) 또는 제2 셔틀 밸브(500)로 공급되거나, 스풀(300) 또는 제2 셔틀 밸브(500) 또는 피스톤부(400)로 공급되게 된다.At this time, the compressed oil discharged from the first shuttle valve 200 is supplied to the spool 300 or the second shuttle valve 500, or the spool 300 or the second shuttle valve 500 or the piston unit 400 will be supplied with

보다 상세하게는, 제1 셔틀 밸브(200)로부터 배출되는 압축유는 스풀(300) 또는 제2 셔틀 밸브(500)로 공급되거나, 스풀(300) 또는 제2 셔틀 밸브(500) 또는 제1 피스톤(410)으로 공급되게 된다.More specifically, the compressed oil discharged from the first shuttle valve 200 is supplied to the spool 300 or the second shuttle valve 500, or the spool 300 or the second shuttle valve 500 or the first piston It is supplied to 410.

또한, 제1 셔틀 밸브(200)로 공급되는 압축유는 모터 또는 펌프로부터 공급되는 것이다.In addition, the compressed oil supplied to the first shuttle valve 200 is supplied from a motor or pump.

여기서, 제1 셔틀 밸브(200)로부터 배출되는 압축유가 스풀(300) 또는 제2 셔틀 밸브(500)로 공급되게 될 경우에는 모터를 통해 닻을 감아 올리는 경우에 해당하며, 제1 셔틀 밸브(200)로부터 배출되는 압축유가 스풀(300) 또는 제2 셔틀 밸브(500) 및 제1 피스톤(410)으로 공급되게 될 경우에는 모터를 통해 닻을 풀어 내리는 경우에 해당한다.Here, when the compressed oil discharged from the first shuttle valve 200 is supplied to the spool 300 or the second shuttle valve 500, it corresponds to the case of winding up an anchor through a motor, and the first shuttle valve 200 ) When the compressed oil discharged from the spool 300 or the second shuttle valve 500 and the first piston 410 are to be supplied, it corresponds to the case of releasing the anchor through the motor.

그리고, 제1 셔틀 밸브(200)의 상측(도 3에서)에는 스풀(300)이 구비된다.And, the upper side (in FIG. 3) of the first shuttle valve 200 is provided with a spool 300.

상기 스풀(300)은, 제1 셔틀 밸브(200)로부터 공급되는 압축유가 모터 내부로 재공급됨에 있어서 압축유의 공급 방향을 결정하는 부위이다.The spool 300 is a part that determines the supply direction of the compressed oil when the compressed oil supplied from the first shuttle valve 200 is re-supplied into the motor.

즉, 스풀(300)은 제1 셔틀 밸브(200)로부터 공급되는 압축유의 공급 방향을 결정함으로써 모터의 속도를 절환하기 위한 것이다.That is, the spool 300 is for switching the speed of the motor by determining the supply direction of the compressed oil supplied from the first shuttle valve 200 .

이러한, 스풀(300)은 피스톤부(400)에 의하여 하우징(100)의 내부에서 좌우(도 3에서)로 이송되게 되는데, 이 과정에서 제1 셔틀 밸브(200)로부터 모터 내부로 공급되는 압축유의 공급 방향이 결정된다.The spool 300 is transported left and right (in FIG. 3) inside the housing 100 by the piston unit 400, and in this process, the compressed oil supplied from the first shuttle valve 200 to the inside of the motor The supply direction is determined.

보다 상세히 설명하면, 스풀(300)은 초기 상태에 하우징(100)의 내부에서 우측(도 3에서)에 밀착되도록 구성되는데, 이 때 모터는 고속 회전이 이루어지게 된다.In more detail, the spool 300 is configured to be in close contact with the right side (in FIG. 3) inside the housing 100 in an initial state, and at this time, the motor rotates at high speed.

이와는 달리, 제1 셔틀 밸브(200)로부터 공급되는 압축유는 스풀(300) 뿐만이 아니라 제2 셔틀 밸브(500)를 지나 피스톤부(400)의 제2 피스톤(420)으로도 공급되며, 제1 셔틀 밸브(200)로부터 제2 피스톤(420)으로 공급되는 압축유가 일정 수치 이상의 고압력을 가지게 될 경우 피스톤부(400)가 스풀(300)을 좌측(도 3에서)으로 가압하게 되면서 스풀(300)은 좌측(도 3에서)으로 이송되게 되는데, 이 때 압축유의 공급 방향이 변경되면서 모터는 저속 회전이 이루어지게 되는 것이다.Unlike this, the compressed oil supplied from the first shuttle valve 200 is supplied not only to the spool 300 but also to the second piston 420 of the piston unit 400 via the second shuttle valve 500, and When the compressed oil supplied from the shuttle valve 200 to the second piston 420 has a high pressure of a certain value or more, the piston unit 400 presses the spool 300 to the left side (in FIG. 3), and the spool 300 is transferred to the left side (in FIG. 3), and at this time, the motor rotates at a low speed while the supply direction of the compressed oil is changed.

따라서, 스풀(300)의 우측(도 3에서)에는 피스톤부(400)가 구비된다.Therefore, the piston part 400 is provided on the right side (in FIG. 3) of the spool 300.

상기 피스톤부(400)는, 상기 스풀(300)의 일측에 구비되며 외부로부터 선택적으로 압축유를 공급받아 일측으로 가압하는 제1 피스톤(410)과, 상기 제1 피스톤(410)의 일측에 구비되며 제1 셔틀 밸브로부터 압축유를 공급받아 제1 피스톤(410)과 반대되는 방향으로 가압하는 제2 피스톤(420) 등을 포함하여 구성된다.The piston unit 400 is provided on one side of the spool 300 and is provided on one side of the first piston 410 and a first piston 410 that selectively receives compressed oil from the outside and presses it to one side. It is configured to include a second piston 420 and the like that receives the compressed oil from the first shuttle valve and pressurizes it in the opposite direction to the first piston 410.

상기 제1 피스톤(410)은, 스풀(300)의 우측(도 3에서)에 구비되는 것으로, 외부로부터 압축유를 선택적으로 공급받음으로써 우측(도 3에서) 방향으로 가압력을 제공하는 부위이다.The first piston 410 is provided on the right side (in FIG. 3) of the spool 300, and is a part that provides pressing force to the right side (in FIG. 3) by selectively receiving compressed oil from the outside.

즉, 제1 피스톤(410)은 외부로부터 압축유를 공급 받을 경우 우측(도 3에서) 방향으로 가압력을 발생하게 된다.That is, the first piston 410 generates a pressing force in the right (in FIG. 3) direction when receiving compressed oil from the outside.

여기서, 제1 피스톤(410)에 공급되는 압축유는, 모터를 통해 닻을 풀어 내릴 경우에 제1 피스톤(410)으로 유입됨이 바람직할 것이다.Here, it is preferable that the compressed oil supplied to the first piston 410 flows into the first piston 410 when the anchor is unloaded through the motor.

한편, 상기 제2 피스톤(420)은 제1 피스톤(410)의 우측(도 3에서)에 구비되는 것으로, 제1 셔틀 밸브(200)로부터 압축유를 공급받음으로써 좌측(도 3에서) 방향으로 가압력을 제공하는 부위이다.On the other hand, the second piston 420 is provided on the right side (in FIG. 3) of the first piston 410, and is supplied with compressed oil from the first shuttle valve 200 to the left side (in FIG. 3). It is the part that provides pressure.

즉, 제2 피스톤(420)은 제2 셔틀 밸브(500)로부터 압축유를 공급 받을 경우 좌측(도 3에서) 방향으로 가압력을 발생하게 된다.That is, when the second piston 420 is supplied with compressed oil from the second shuttle valve 500, a pressing force is generated in the left direction (in FIG. 3).

이 때, 제1 피스톤(410)과 제2 피스톤(420)의 가압 방향이 마주보는 방향으로 이루어짐으로써 제2 피스톤(420)으로 공급되는 압축유의 압력이 제1 피스톤(410)으로 공급되는 압축유의 압력보다 높거나 또는 제1 피스톤(410)에 압축유가 공급되지 않을 경우 제2 피스톤(420)은 제1 피스톤(410)과 함께 스풀(300)을 좌측(도 3에서)으로 밀게 됨으로써 스풀(300)의 절환이 이루어지게 된다.At this time, the pressurization directions of the first piston 410 and the second piston 420 are made in opposite directions so that the pressure of the compressed oil supplied to the second piston 420 increases the pressure of the compressed oil supplied to the first piston 410. If the pressure is higher than the pressure or if the compressed oil is not supplied to the first piston 410, the second piston 420 pushes the spool 300 together with the first piston 410 to the left (in FIG. 3) so that the spool 300 ) is converted.

반대로, 제1 피스톤(410)으로 공급되는 압축유의 압력이 제2 피스톤(420)으로 공급되는 압축유의 압력보다 높거나 또는 같을 경우 제2 피스톤(420)은 제1 피스톤(410)을 좌측(도 3에서)으로 밀어내지 못하므로 스풀의 절환은 이루어지지 않게 되는 것이다.Conversely, when the pressure of the compressed oil supplied to the first piston 410 is higher than or equal to the pressure of the compressed oil supplied to the second piston 420, the second piston 420 moves the first piston 410 to the left (Fig. 3), so the spool cannot be switched.

즉, 피스톤부(400)가 스풀(300)을 밀지 못할 경우 모터는 고속 회전하게 되며, 피스톤부(400)가 스풀(300)을 좌측(도 3에서)으로 밀게 될 경우 모터는 저속 회전하게 된다.That is, when the piston unit 400 cannot push the spool 300, the motor rotates at a high speed, and when the piston unit 400 pushes the spool 300 to the left (in FIG. 3), the motor rotates at a low speed. .

여기서, 상기 제1 피스톤(410)과 제2 피스톤(420)은 동일 면적으로 이루어지며, 이를 통해 제1 피스톤(410)과 제2 피스톤(420)에 동일한 압력이 가해질 경우 합력이 0이 될 수 있도록 함이 바람직하다.Here, the first piston 410 and the second piston 420 have the same area, and through this, when the same pressure is applied to the first piston 410 and the second piston 420, the resultant force can be zero It is desirable to have

따라서, 피스톤부(400)의 우측(도 3에서)에는 제2 셔틀 밸브(500)가 구비된다.Accordingly, the second shuttle valve 500 is provided on the right side (in FIG. 3 ) of the piston unit 400 .

상기 제2 셔틀 밸브(500)는, 제1 셔틀 밸브(200)와 마찬가지로 두 개의 입력 포트와 하나의 출력 포트를 갖는 것으로, 두 개의 입력 포트로부터 공급되는 압축유 중에서 보다 높은 압력을 가진 어느 한 압축유를 출력 포트로 배출하는 구성을 갖는다.The second shuttle valve 500, like the first shuttle valve 200, has two input ports and one output port, and any compression oil having a higher pressure among the compressed oil supplied from the two input ports is compressed. It has a configuration for discharging oil to the output port.

여기서, 제2 셔틀 밸브(500)에 공급되는 두 개의 입력 포트 중 하나는 제1 셔틀 밸브(200)로부터 공급되는 압축유이며, 두 개의 입력 포트 중 다른 하나는 외부로부터 공급되는 압축유이다.Here, one of the two input ports supplied to the second shuttle valve 500 is compressed oil supplied from the first shuttle valve 200, and the other one of the two input ports is compressed oil supplied from the outside.

이처럼, 제2 셔틀 밸브(500)가 두 개의 입력 포트로부터 공급되는 압축유 중에서 보다 높은 압력을 가진 어느 한 압축유를 출력 포트로 배출함으로써 피스톤부(400)에 가해지는 압력이 변경되게 되는 것이다.As such, the pressure applied to the piston unit 400 is changed by the second shuttle valve 500 discharging one of the compressed oil having a higher pressure among the compressed oil supplied from the two input ports to the output port.

보다 상세하게는, 제2 셔틀 밸브(500)가 두 개의 입력 포트로부터 공급되는 압축유 중에서 보다 높은 압력을 가진 어느 한 압축유를 출력 포트로 배출함으로써 제2 피스톤(420)에 가해지는 압력이 변경되게 되는 것이다.More specifically, the pressure applied to the second piston 420 is changed by the second shuttle valve 500 discharging one of the compressed oil having a higher pressure among the compressed oil supplied from the two input ports to the output port. it will become

예를 들면, 일반적으로 모터를 통해 닻을 감아 올릴 경우 제1 셔틀 밸브(200)로부터 제2 셔틀 밸브(500) 또는 스풀(300)로 압축유가 공급됨으로써 제2 셔틀 밸브(500)를 통해 제2 피스톤(420)에 가해지는 압력이 설정 압력 이상일 경우 스풀(300)의 절환이 이루어지면서 모터는 저속 회전되게 된다.For example, in general, when an anchor is wound up through a motor, compressed oil is supplied from the first shuttle valve 200 to the second shuttle valve 500 or the spool 300, and through the second shuttle valve 500, the second shuttle valve 500 When the pressure applied to the piston 420 is higher than the set pressure, the spool 300 is switched and the motor rotates at a low speed.

다른 한편으로는, 일반적으로 모터를 통해 닻을 풀어 내릴 경우 제1 셔틀 밸브(200)로부터 제2 셔틀 밸브(500) 또는 스풀(300)로 압축유가 공급되면서 이와 함께 제1 피스톤(410)으로도 압축유가 공급됨으로써 제2 셔틀 밸브(500)로부터 압축유가 공급된 제2 피스톤(420)과 제1 피스톤의 합력이 0이 되도록 하여 스풀(300)의 절환이 이루어지지 못하게 되고, 이를 통해 모터의 고속 회전은 계속해서 이루어지게 된다.On the other hand, in general, when the anchor is unloaded through a motor, compressed oil is supplied from the first shuttle valve 200 to the second shuttle valve 500 or the spool 300, and also to the first piston 410. As the compressed oil is supplied, the resultant force between the second piston 420 supplied with the compressed oil from the second shuttle valve 500 and the first piston becomes 0 so that the switching of the spool 300 cannot be performed, and through this, the high speed of the motor Rotation continues.

이 때, 제2 셔틀 밸브(500)에 외부로부터 고압의 압축유를 공급하게 되면, 제1 셔틀 밸브(200)로부터 공급되는 압축유가 아닌 외부로부터 공급되는 고압의 압축유가 제2 피스톤(420)으로 공급되게 되고, 제2 피스톤(420)의 압력이 제1 피스톤(410)보다 높아지게 됨에 따라 모터를 통해 닻을 풀어 내릴 경우에도 모터를 강제로 저속 회전시킬 수 있게 되는 것이다.At this time, when high-pressure compressed oil is supplied from the outside to the second shuttle valve 500, the high-pressure compressed oil supplied from the outside, not the compressed oil supplied from the first shuttle valve 200, flows to the second piston 420. supplied, and as the pressure of the second piston 420 becomes higher than that of the first piston 410, the motor can be forcibly rotated at a low speed even when the anchor is released through the motor.

반대로, 제2 셔틀 밸브(500)에 외부로부터 고압의 압축유를 공급하지 않게 되면, 제1 셔틀 밸브(200)로부터 제2 셔틀 밸브(500)에 공급되는 압축유와 외부로부터 제1 피스톤(410)에 공급되는 압축유가 서로 상쇄되게 되고, 이에 따라 모터를 통해 닻을 풀어 내릴 경우에는 모터가 고속 회전은 유지되게 된다.Conversely, when the high-pressure compressed oil is not supplied to the second shuttle valve 500 from the outside, the compressed oil supplied from the first shuttle valve 200 to the second shuttle valve 500 and the first piston 410 from the outside ), the compressed oil supplied to each other offsets each other, and accordingly, when the anchor is released through the motor, the motor maintains high-speed rotation.

물론, 제1 셔틀 밸브(200)로부터 제2 셔틀 밸브(500)에 공급되는 압축유와 외부로부터 제1 피스톤(410)에 공급되는 압축유의 압력은 동일해야할 것이다.Of course, the pressure of the compressed oil supplied from the first shuttle valve 200 to the second shuttle valve 500 and the compressed oil supplied from the outside to the first piston 410 should be the same.

또한, 제2 셔틀 밸브(500)에 외부로부터 공급되는 압축유는, 제1 셔틀 밸브(200)로부터 제2 셔틀 밸브(500)에 공급되는 압축유의 압력보다 높아야할 것이다.In addition, the pressure of the compressed oil supplied to the second shuttle valve 500 from the outside should be higher than the pressure of the compressed oil supplied from the first shuttle valve 200 to the second shuttle valve 500 .

이와 같은, 제2 셔틀 밸브(500)를 통해 사용자는 필요에 따라 강제로 스풀(300)을 절환시킴으로써 모터를 강제로 저속 회전시킬 수 있게 되는 것이다.Through the second shuttle valve 500 as described above, the user can forcibly rotate the motor at a low speed by forcibly switching the spool 300 as needed.

즉, 제2 셔틀 밸브(500)에 의하여 모터를 통해 닻을 풀어 내릴 경우에도 선택적으로 모터가 저속 회전될 수 있게 된다.That is, even when the anchor is released and lowered through the motor by the second shuttle valve 500, the motor can be selectively rotated at a low speed.

한편, 상기 스풀(300)의 일측에는 피스톤부(400)로부터 스풀(300)에 가해지는 압력이 일정 수치 이상일 경우에만 스풀(300)이 일측으로 이송될 수 있도록 하는 절환 제한부(600)가 구비된다.On the other hand, one side of the spool 300 is provided with a switching limiting unit 600 that allows the spool 300 to be transferred to one side only when the pressure applied to the spool 300 from the piston unit 400 is greater than a certain value do.

상기 절환 제한부(600)는, 상기 스풀(300)의 일측에 결합되며 제1 탄성 부재(630)로부터 압력을 제공받는 제1 시트(610)와, 상기 제1 시트(610)와는 이격되게 구비되며 제1 탄성 부재(630)에 압력을 제공하는 스토퍼(620)와, 상기 제1 시트(610)와 스토퍼(620) 사이에 구비되며 탄성을 가짐으로써 제1 시트(610)와 스토퍼(620)를 가압하는 제1 탄성 부재(630)와, 상기 스토퍼(620)의 일측에 구비되며 제1 탄성 부재(630)의 탄성력을 조정하는 조정 볼트(640) 등을 포함하여 구성된다.The switching limiting unit 600 is coupled to one side of the spool 300 and is provided to be spaced apart from the first seat 610 receiving pressure from the first elastic member 630 and the first seat 610. and a stopper 620 that provides pressure to the first elastic member 630, and is provided between the first sheet 610 and the stopper 620 and has elasticity so that the first sheet 610 and the stopper 620 It is configured to include a first elastic member 630 for pressing, and an adjustment bolt 640 provided on one side of the stopper 620 and adjusting the elastic force of the first elastic member 630.

상기 스풀(300)의 좌측(도 3에서)에는, 제1 시트(610)가 구비된다.On the left side (in FIG. 3) of the spool 300, a first sheet 610 is provided.

상기 제1 시트(610)는, 스풀(300)의 좌측(도 3에서)에 결합되며, 제1 탄성 부재(630)의 우측단(도 3에서)을 지지하면서 제1 탄성 부재(630)에 의한 탄성력이 스풀(300)측으로 안정적으로 작용될 수 있도록 하는 부위이다.The first sheet 610 is coupled to the left side (in FIG. 3) of the spool 300 and is attached to the first elastic member 630 while supporting the right end (in FIG. 3) of the first elastic member 630. This is a part that allows the elastic force by the spool 300 to be stably applied.

이러한, 제1 시트(610)의 좌측(도 3에서)에는 스토퍼(620)가 구비된다.A stopper 620 is provided on the left side (in FIG. 3 ) of the first sheet 610 .

상기 스토퍼(620)는, 제1 시트(610)로부터 좌측(도 3에서)으로 소정 거리 이격된 상태로 구비되는 것으로, 제1 탄성 부재(630)에 압력을 제공하기 위한 부위이다.The stopper 620 is provided at a predetermined distance from the first sheet 610 to the left side (in FIG. 3 ) and is a portion for providing pressure to the first elastic member 630 .

이와 같은, 스토퍼(620)와 제1 시트(610) 사이에는 제1 탄성 부재(630)가 구비된다.A first elastic member 630 is provided between the stopper 620 and the first sheet 610 as described above.

상기 제1 탄성 부재(630)는, 스토퍼(620)와 제1 시트(610) 사이에 위치되면서 탄성력을 가짐으로써 스토퍼(620)와 제1 시트(610) 양측으로 탄성력을 제공하는 부위이다.The first elastic member 630 is a part that provides elastic force to both sides of the stopper 620 and the first sheet 610 by having an elastic force while being positioned between the stopper 620 and the first sheet 610 .

그리고, 스토퍼(620)의 좌측(도 3에서)에는 조정 볼트(640)가 구비된다.And, the adjustment bolt 640 is provided on the left side of the stopper 620 (in FIG. 3).

상기 조정 볼트(640)는, 하우징(100)과 결합되며, 회전 가능하게 구비됨으로써 회전 방향에 따라 스토퍼(620)가 좌측(도 3에서) 방향으로 이송되거나 또는 우측(도 3에서) 방향으로 이송될 수 있도록 하는 부위이다.The adjustment bolt 640 is coupled to the housing 100 and is rotatably provided so that the stopper 620 is transferred to the left (in FIG. 3) direction or to the right (in FIG. 3) according to the rotation direction It is a place where you can become

즉, 조정 볼트(640)가 회전됨으로써 스토퍼(620)가 우측(도 3에서)으로 이송되게 되면 제1 탄성 부재(630)가 받는 압축력이 증가하게 되며, 이에 따라 제1 탄성 부재(630)가 제1 시트(610)로 제공하는 탄성력은 증가되게 된다.That is, when the stopper 620 is transferred to the right side (in FIG. 3) by rotating the adjustment bolt 640, the compressive force received by the first elastic member 630 increases, and accordingly, the first elastic member 630 The elastic force provided to the first sheet 610 is increased.

따라서, 피스톤부(400)가 스풀(300)을 좌측(도 3에서)으로 밀기 위해서 제2 피스톤(420)에 제공되는 필요 압력 수치가 증가되게 되는 것이다.Therefore, the required pressure value provided to the second piston 420 is increased in order for the piston unit 400 to push the spool 300 to the left side (in FIG. 3 ).

반대로, 조정 볼트(640)가 역회전됨으로써 스토퍼(620)가 좌측(도 3에서)으로 이송되게 되면 제1 탄성 부재(630)가 받는 압축력은 감소되게 되며, 이에 따라 제1 탄성 부재(630)가 제1 시트(610)로 제공하는 탄성력은 감소되게 된다.Conversely, when the stopper 620 is transferred to the left side (in FIG. 3) by the reverse rotation of the adjusting bolt 640, the compressive force received by the first elastic member 630 is reduced. Accordingly, the first elastic member 630 The elastic force provided to the first sheet 610 is reduced.

따라서, 피스톤부(400)가 스풀(300)을 좌측(도 3에서)으로 밀기 위해서 제2 피스톤(420)에 제공되는 필요 압력 수치가 감소되게 되는 것이다.Therefore, the required pressure value provided to the second piston 420 is reduced in order for the piston unit 400 to push the spool 300 to the left side (in FIG. 3 ).

여기서, 탄성력은 제1 탄성 부재(630)가 스토퍼(620)와 제1 시트(610) 사이에서 스토퍼(620)에 의하여 압축되면서 발생되는 반력을 의미한다.Here, the elastic force means a reaction force generated while the first elastic member 630 is compressed by the stopper 620 between the stopper 620 and the first sheet 610 .

이와 같은, 절환 제한부(600)에 의하여 제2 피스톤(420)이 스풀(300)을 좌측(도 3에서)으로 밀기 위해서 필요로 하는 압축유의 압력 수치를 조정할 수 있게 된다.As such, the second piston 420 can adjust the pressure value of the compressed oil required to push the spool 300 to the left (in FIG. 3) by the switching limiting unit 600.

한편, 스풀(300)과 피스톤부(400) 사이에는 댐퍼부(700)가 구비된다.Meanwhile, a damper unit 700 is provided between the spool 300 and the piston unit 400 .

상기 댐퍼부(700)는, 스풀(300)의 우측(도 3에서)에 구비되는 것으로, 스풀(300)이 피스톤부(400)에 의하여 좌측(도 3에서)으로 이송되고, 다시 초기 상태(도 3에서 우측으로 밀착된 스풀의 상태)로 복귀하는 과정에서 스풀(300)에 작용되는 충격량을 흡수하기 위한 부위이다.The damper part 700 is provided on the right side (in FIG. 3) of the spool 300, and the spool 300 is transferred to the left side (in FIG. 3) by the piston part 400, and again in the initial state ( It is a part for absorbing the amount of impact applied to the spool 300 in the process of returning to the state of the spool in close contact with the right side in FIG. 3).

이러한, 댐퍼부(700)는 상기 스풀(300)의 일측에 결합되며 제2 탄성 부재(720)로부터 압력을 제공받는 제2 시트(710)와, 상기 하우징(100)과 결합되며 제2 시트(710)를 일측으로 가압하는 제2 탄성 부재(720) 등을 포함하여 구성된다.The damper unit 700 includes a second seat 710 coupled to one side of the spool 300 and receiving pressure from the second elastic member 720 and coupled to the housing 100 and a second seat ( 710) is configured to include a second elastic member 720 that presses to one side.

상기 제2 시트(710)는, 스풀(300)의 우측(도 3에서)에 결합되며, 제2 탄성 부재(720)의 좌측단(도 3에서)을 지지하면서 제2 탄성 부재(720)에 의한 탄성력이 스풀(300)측으로 안정적으로 작용될 수 있도록 하는 부위이다.The second seat 710 is coupled to the right side (in FIG. 3) of the spool 300 and is attached to the second elastic member 720 while supporting the left end (in FIG. 3) of the second elastic member 720. This is a part that allows the elastic force by the spool 300 to be stably applied.

이와 같은, 제2 시트(710)의 우측(도 3에서)에는 제2 탄성 부재(720)가 구비된다.As such, the second elastic member 720 is provided on the right side (in FIG. 3 ) of the second seat 710 .

상기 제2 탄성 부재(720)는, 하우징(100)의 내부에 결합되고, 제2 시트(710)의 우측(도 3에서)에 위치되면서 탄성력을 가짐으로써 제2 시트(710)측으로 탄성력을 제공하는 부위이다.The second elastic member 720 is coupled to the inside of the housing 100 and has an elastic force while being positioned on the right side of the second seat 710 (in FIG. 3) to provide an elastic force toward the second seat 710 is the part to

이와 같이 구성되는 댐퍼부(700)에 의하여 스풀(300)의 절환이 반복되는 과정에서 발생되는 스풀(300)의 손상은 방지될 수 있게 된다.Damage to the spool 300 occurring in the course of repeated switching of the spool 300 can be prevented by the damper unit 700 configured as described above.

즉, 본 발명에 의한 강제 저속형 레귤레이터에서는 하우징의 내부에 스풀과 제1 셔틀 밸브와 제2 셔틀 밸브 등을 일체로 구성함으로써 소형화가 이루어질 수 있게 됨과 더불어 조립 공수가 줄어들게 된 것이다.That is, in the forced low-speed regulator according to the present invention, since the spool, the first shuttle valve, and the second shuttle valve are integrally formed inside the housing, miniaturization can be achieved and assembly man-hours are reduced.

더불어, 본 발명에 의한 강제 저속형 레귤레이터에서는 하우징의 내부에 스풀과 제1 셔틀 밸브와 제2 셔틀 밸브 등을 일체로 구성함으로써 유로를 간소화할 수 있게 됨과 더불어 제조 원가가 크게 저감되게 된 것이다.In addition, in the forced low-speed regulator according to the present invention, the spool, the first shuttle valve, and the second shuttle valve are integrally configured inside the housing, so that the flow path can be simplified and the manufacturing cost can be greatly reduced.

또한, 본 발명에 의한 강제 저속형 레귤레이터에서는 제2 셔틀 밸브가 구비됨에 따라 선택적으로 스풀을 강제 절환시킬 수 있게 된 것이다.In addition, in the forced low-speed regulator according to the present invention, the spool can be forcibly switched selectively as the second shuttle valve is provided.

이러한 본 발명의 범위는 상기에서 예시한 실시예에 한정되지 않고, 상기와 같은 기술 범위 안에서 당 업계의 통상의 기술자에게 있어서는 본 발명을 기초로 하는 다른 많은 변형이 가능할 것이다.The scope of the present invention is not limited to the above-exemplified embodiments, and many other modifications based on the present invention will be possible for those skilled in the art within the above technical scope.

100. 하우징 110. 돌출단
111. 결합홀 200. 제1 셔틀 밸브
300. 스풀 400. 피스톤부
410. 제1 피스톤 420. 제2 피스톤
500. 제2 셔틀 밸브 600. 절환 제한부
610. 제1 시트 620. 스토퍼
630. 제1 탄성 부재 640. 조정 볼트
700. 댐퍼부 710. 제2 시트
720. 제2 탄성 부재100. Housing 110. Protruding end
111. Coupling hole 200. First shuttle valve
300. Spool 400. Piston part
410. First piston 420. Second piston
500. Second shuttle valve 600. Switching limiting unit
610. First sheet 620. Stopper
630. First elastic member 640. Adjustment bolt
700. Damper part 710. Second seat
720. Second elastic member

Claims (5)

외형을 이루며, 내부에는 다수의 부품이 설치되는 하우징;
상기 하우징의 내부에 구비되며, 두 개의 입력 포트와 하나의 출력 포트를 가짐으로써 두 개의 입력 포트로 공급되는 압축유 중 높은 압력을 갖는 어느 한 압축유만을 스풀 또는 제2 셔틀 밸브 또는 제1 피스톤으로 공급하는 제1 셔틀 밸브;
상기 하우징의 내부에 구비되며, 피스톤부에 의하여 절환됨으로써 모터의 속도를 변경하는 스풀;
상기 스풀의 일측에 구비되며, 제2 셔틀 밸브 또는 외부로부터 공급되는 압축유의 압력 차이에 의하여 스풀을 절환시키는 피스톤부;
상기 피스톤부의 일측에 구비되며, 두 개의 입력 포트와 하나의 출력 포트를 가짐으로써 두 개의 입력 포트로 공급되는 압축유 중 높은 압력을 갖는 어느 한 압축유만을 피스톤부로 공급하는 제2 셔틀 밸브;를 포함하여 구성되며,
상기 피스톤부는,
상기 스풀의 일측에 구비되며, 외부로부터 선택적으로 압축유를 공급받아 일측으로 가압하는 제1 피스톤;
상기 제1 피스톤의 일측에 구비되며, 제2 셔틀 밸브로부터 압축유를 공급받아 제1 피스톤과 반대되는 방향으로 가압하는 제2 피스톤;을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 강제 저속형 레귤레이터.A housing that forms an outer shape and has a plurality of parts installed therein;
It is provided inside the housing and has two input ports and one output port, so that only one of the compressed oils having a high pressure among the compressed oils supplied to the two input ports is used as the spool, the second shuttle valve, or the first piston. A first shuttle valve supplying;
a spool provided inside the housing and changed by a piston to change the speed of the motor;
a piston unit provided on one side of the spool and shifting the spool by a pressure difference between a second shuttle valve or compressed oil supplied from the outside;
A second shuttle valve provided on one side of the piston unit and having two input ports and one output port to supply only one compressed oil having a high pressure among the compressed oil supplied to the two input ports to the piston unit; includes It consists of
The piston part,
A first piston provided on one side of the spool, selectively receiving compressed oil from the outside and pressurizing it to one side;
A second piston provided on one side of the first piston, receiving compressed oil from a second shuttle valve and pressurizing it in a direction opposite to that of the first piston; 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제1 피스톤과 제2 피스톤은 동일 면적으로 이루어짐을 특징으로 하는 강제 저속형 레귤레이터.According to claim 1,
The forced low-speed regulator, characterized in that the first piston and the second piston are made of the same area. 제 1 항에 있어서,
상기 스풀의 일측에는 피스톤부로부터 스풀에 가해지는 압력이 일정 수치 이상일 경우에만 스풀이 일측으로 이송될 수 있도록 하는 절환 제한부;가 구비됨을 특징으로 하는 강제 저속형 레귤레이터.According to claim 1,
A forced low-speed regulator characterized in that it is provided on one side of the spool; switching limiting unit that allows the spool to be transferred to one side only when the pressure applied to the spool from the piston unit is higher than a predetermined value. 제 4 항에 있어서,
상기 절환 제한부는,
상기 스풀의 일측에 결합되며, 제1 탄성 부재로부터 압력을 제공받는 제1 시트;
상기 제1 시트와는 이격되게 구비되며, 제1 탄성 부재에 압력을 제공하는 스토퍼;
상기 제1 시트와 스토퍼 사이에 구비되며, 탄성을 가짐으로써 제1 시트와 스토퍼를 가압하는 제1 탄성 부재;
상기 스토퍼의 일측에 구비되며, 제1 탄성 부재의 탄성력을 조정하는 조정 볼트;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 강제 저속형 레귤레이터.According to claim 4,
The switching limiting unit,
a first sheet coupled to one side of the spool and receiving pressure from a first elastic member;
a stopper provided to be spaced apart from the first sheet and providing pressure to the first elastic member;
a first elastic member provided between the first sheet and the stopper and pressurizing the first sheet and the stopper by having elasticity;
An adjustment bolt provided on one side of the stopper and configured to adjust the elastic force of the first elastic member.
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