KR20220167135A

KR20220167135A - Pressure control valve

Info

Publication number: KR20220167135A
Application number: KR1020210076290A
Authority: KR
Inventors: 윤소남; 박중호; 박정우; 칸 하룬
Original assignee: 한국기계연구원
Priority date: 2021-06-11
Filing date: 2021-06-11
Publication date: 2022-12-20
Also published as: KR102581713B1

Abstract

According to an embodiment of the present invention, a pressure control valve comprises: a main valve coupled to a hydraulic tank and through which a fluid of a hydraulic system can flow into one side; a pilot valve coupled to the main valve and opened only when the hydraulic pressure is greater than the limit pressure; and an orifice in which a passage having a predetermined diameter is formed on a central axis to control the passing flow rate. Accordingly, even if high hydraulic pressure is applied, flow and malfunction can be prevented.

Description

Pressure control valve {PRESSURE CONTROL VALVE}

본 발명은 압력 제어밸브에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 유입되는 유량을 조절할 수 있는 오리피스를 포함하여, 높은 유압에도 불구하고 유동의 발생을 방지할 수 있는 압력 제어밸브에 관한 것이다.The present invention relates to a pressure control valve, and more particularly, to a pressure control valve that includes an orifice capable of adjusting an inlet flow rate and can prevent generation of flow despite high hydraulic pressure.

일반적으로, 크레인, 건설용 장비나 산업용 장비에는 유압펌프로부터 토출되는 압유를 이용하여 중장비에 장착된 여러 가지 작업기를 구동하기 위한 유압회로 시스템이 사용된다. 유압펌프로부터 토출되는 압유는 각각의 작업기의 액추에이터로 공급되는데, 이때, 유압회로 시스템에 구비되는 릴리프 밸브, 또는 압력 제어밸브는 과도한 부하로부터 구동원을 포함한 유압회로 전체 시스템을 보호하기 위해 최고압을 규제하는 기능을 수행한다.In general, cranes, construction equipment, or industrial equipment use hydraulic circuit systems for driving various work machines mounted on heavy equipment using pressure oil discharged from a hydraulic pump. The hydraulic oil discharged from the hydraulic pump is supplied to the actuators of each work machine. At this time, the relief valve or pressure control valve provided in the hydraulic circuit system regulates the maximum pressure to protect the entire hydraulic circuit system including the driving source from excessive load. perform the function of

압력 제어밸브는 회로의 압력이 밸브의 설정압력에 도달하면 유체의 일부 또는 전량을 배출시켜 회로 내의 압력을 설정값 이하로 유지하는 기능을 수행할 수 있다.The pressure control valve may perform a function of maintaining the pressure in the circuit below the set value by discharging part or all of the fluid when the pressure in the circuit reaches the set pressure of the valve.

한국 공개특허 제10-2005-0081056호는 압력 제어밸브의 하나로서, 특히 파일럿 포펫을 구비하여 설정압력을 가변할 수 있는 압력 제어밸브에 대하여 개시하고 있다.Korean Patent Laid-open Publication No. 10-2005-0081056 discloses a pressure control valve having a pilot poppet and having a variable set pressure as one of the pressure control valves.

종래기술은 파일럿 포펫 스프링을 가압하는 피스톤 내부에 신호통로를 설치하는 압력 제어밸브를 개시하고 있다.The prior art discloses a pressure control valve in which a signal passage is installed inside a piston that pressurizes a pilot poppet spring.

그러나, 종래기술은 순간적으로 강한 유압이 가해지는 경우, 유입되는 유량을 제어할 수 없어, 통제 가능한 최고압이 낮은 존재하다는 문제점이 있다.However, in the prior art, when a strong hydraulic pressure is applied instantaneously, the inflow flow rate cannot be controlled, so there is a problem in that the maximum controllable pressure is low.

나아가, 강한 유압이 강해지는 경우, 압력 제어밸브에 유동이 발생하여 유압 탱크로부터 결합이 해제되거나 누유가 발생하는 등의 문제점이 있었다.Furthermore, when the strong hydraulic pressure is strong, flow occurs in the pressure control valve, so that the coupling is released from the hydraulic tank or oil leakage occurs.

본 발명은 최대 유입 유량을 제어가능해, 보다 높은 유압을 안정적으로 제어할 수 있는 제어 압력밸브를 제공하는데 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a control pressure valve capable of controlling the maximum inlet flow rate and stably controlling a higher hydraulic pressure.

또한, 본 발명은 단계별로 복수개의 유로가 개폐되어, 높은 유압에 불구하고 유동이나 와류의 발생을 방지할 수 있는 제어 압력밸브를 제공하는데 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a control pressure valve capable of opening and closing a plurality of passages step by step to prevent flow or vortex generation despite high hydraulic pressure.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 실시예에 따른 압력 제어밸브는, 유압 탱크에 결합되며, 일측으로 상기 유압 시스템의 유체가 유입될 수 있는 메인 밸브; 상기 메인 밸브와 결합하며, 유압이 한계압력 이상인 경우에만 개방되는 파이로트 밸브; 및 중심축에 소정의 직경을 갖는 유로가 형성되어 통과 유량을 제어하는 오리피스; 를 포함하며, 상기 메인 밸브는, 내부가 비어있는 원주형의 메인 밸브 바디; 상기 메인 밸브 바디의 내측에 구비되는 메인 밸브 포펫; 및 상기 메인 밸브 포펫과 상기 파이로트 밸브의 사이에 배치되는 제1 탄성체; 포함하고, 상기 메인 밸브 포펫은, 상기 파이로트 밸브가 먼저 개방된 후 다시 폐쇄되면, 상기 파이로트 밸브를 향하여 이동할 수 있다.In order to achieve the above object, a pressure control valve according to an embodiment of the present invention is coupled to a hydraulic tank, the main valve into which the fluid of the hydraulic system can be introduced to one side; a pilot valve coupled to the main valve and opened only when the hydraulic pressure exceeds a limit pressure; and an orifice in which a passage having a predetermined diameter is formed on the central axis to control a passing flow rate. The main valve includes a cylindrical main valve body having an empty interior; a main valve poppet provided inside the main valve body; and a first elastic body disposed between the main valve poppet and the pilot valve. The main valve poppet may move toward the pilot valve when the pilot valve is first opened and then closed again.

이때, 상기 파이로트 밸브는, 상기 메인 밸브 포펫의 내부에 적어도 일부가 인입하여 결합되는 파이로트 밸브 바디; 상기 파이로트 밸브 바디의 전방측 입구를 개폐하는 파이로트 포펫; 및 상기 파이로트 포펫를 후방에서 지지하는 제2 탄성체; 를 포함하고, 상기 파이로트 포펫은, 전단에 가해지는 유압이 제2 탄성체의 탄성력보다 강한 경우 후단을 향하여 이동하며, 상기 제2 탄성체는, 상기 파이로트 포펫에 가해지는 유압이 한계압력 이상인 경우 압축될 수 있다.At this time, the pilot valve may include a pilot valve body at least partially drawn into and coupled to the inside of the main valve poppet; a pilot poppet opening and closing the front entrance of the pilot valve body; and a second elastic body supporting the pilot poppet from the rear side. The pilot poppet moves toward the rear end when the hydraulic pressure applied to the front end is stronger than the elastic force of the second elastic body, and the second elastic body is compressed when the hydraulic pressure applied to the pilot poppet is greater than a limit pressure It can be.

또한, 상기 파이로트 포펫은, 상기 파이로트 밸브 바디의 내측 직경에 대응하여 대략적인 원반형상으로 형성되는 주판부; 및 상기 주판부의 외주에서 중심 축을 향하여 함몰 형성되는 절곡면; 을 포함하며, 상기 절곡면은, 상기 주판부의 외주를 따라 복수개가 형성될 수 있다.In addition, the pilot poppet may include a main plate formed in an approximate disk shape corresponding to an inner diameter of the pilot valve body; and a bent surface recessed from the outer circumference of the main plate toward the central axis. Including, the bending surface may be formed in plurality along the outer circumference of the main plate portion.

한편, 상기 메인 밸브 바디는, 내부에서 유체가 외부로 배출될 수 있는 복수개의 전방 연통홀; 및 파이로트 밸브의 내부에서 외부로 유체가 배출될 수 있는 후방 연통홀; 을 포함하며, 상기 파이로트 밸브는, 내부공간에서 유체가 외부로 배출되며, 상기 후방 연통홀과 연통 가능한 연통홀을 포함하고, 상기 제2 연통홀의 직경은 상기 제1 연통홀의 직경보다 더 짧게 형성될 수 있다.On the other hand, the main valve body, a plurality of front communication holes through which fluid can be discharged from the inside to the outside; and a rear communication hole through which fluid can be discharged from the inside of the pilot valve to the outside. The pilot valve includes a communication hole through which fluid is discharged from an internal space to the outside and communicates with the rear communication hole, and the diameter of the second communication hole is shorter than that of the first communication hole. It can be.

이때, 상기 제1 연통홀은, 상기 제2 연통홀이 개방된 상태에서 폐쇄된 상태로 유지될 수 있다.In this case, the first communication hole may be maintained in a closed state while the second communication hole is open.

한편, 본 발명의 다른 실시예에서, 상기 파이로트 포펫은, 상기 파이로트 밸브 바디의 내측 직경에 대응하여 대략적인 원반형상으로 형성되는 주판부; 및 상기 주판부의 전후방을 연통하는 연통홀; 을 포함하며, 상기 연통홀은, 상기 주판부의 반경방향을 따라 복수개가 서로 균일한 간격을 가지도록 형성될 수 있다.Meanwhile, in another embodiment of the present invention, the pilot poppet may include a main plate formed in an approximate disk shape corresponding to an inner diameter of the pilot valve body; and a communication hole communicating the front and rear of the main plate unit. Including, the communication hole may be formed to have a plurality of uniform intervals from each other along the radial direction of the main plate portion.

한편 상기 파이로트 포펫는, 전방측 단부가 반구형상으로 형성될 수 있다.Meanwhile, the front end of the pilot poppet may be formed in a hemispherical shape.

한편, 상기 메인 밸브는, 상기 메인 밸브 포펫과 상기 파이로트 밸브 사이에 구비되는 실링부; 를 포함할 수 있다.Meanwhile, the main valve may include a sealing part provided between the main valve poppet and the pilot valve; can include

또한, 상기 메인 밸브 포펫은, 내주면이 적어도 2회 이상 단차지게 형성되어, 직경이 서로 다른 유로가 적어도 2 이상 구비될 수 있다.In addition, the main valve poppet may have an inner circumferential surface stepped at least twice, and may include at least two passages having different diameters.

이때, 상기 제1 탄성체는, 상기 메인 밸브 포펫의 단차지게 형성된 면에 배치될 수 있다.In this case, the first elastic body may be disposed on a stepped surface of the main valve poppet.

한편, 상기 메인 밸브 포펫은, 적어도 하나의 유로의 내주면에 나사산이 형성되며, 상기 오리피스는, 외주면에 나사산이 형성되어, 상기 메인 밸브 포펫의 내주면에 결합될 수 있다.Meanwhile, the main valve poppet may have a thread formed on an inner circumferential surface of at least one passage, and the orifice may have a thread formed on an outer circumferential surface and be coupled to the inner circumferential surface of the main valve poppet.

한편, 상기 오리피스는, 중심축에 형성된 유로의 직경이, 상기 파이로트 밸브의 입구의 직경보다 더 짧게 형성될 수 있다.Meanwhile, in the orifice, a diameter of a passage formed on a central axis may be shorter than a diameter of an inlet of the pilot valve.

또한, 상기 메인 밸브 바디는, 외주면상에 유압 탱크와 결합할 수 있는 나사산이 구비될 수 있다.In addition, the main valve body may be provided with a thread capable of engaging with the hydraulic tank on the outer circumferential surface.

한편, 상기 메인 밸브 바디는, 유체가 유입되는 입구로서 기능하는 전단부; 를 포함하며, 상기 메인 밸브 포펫은, 유체가 유입되는 입구가, 상기 메인 밸브 바디의 전단부보다 후방에 배치될 수 있다.On the other hand, the main valve body, the front end serving as an inlet through which the fluid is introduced; In the main valve poppet, an inlet through which fluid is introduced may be disposed rearward than a front end of the main valve body.

본 발명에 따르면, 유로의 유량을 조절할 수 있는 오리피스를 구비하여, 급격히 유압이 상승하더라도 유동을 방지할 수 있다.According to the present invention, by providing an orifice capable of adjusting the flow rate of the passage, flow can be prevented even if the hydraulic pressure rapidly rises.

또한, 본 발명에 따르면, 유체를 외부로 단계를 거쳐 순차적으로 배출하여, 와류의 발생을 방지할 수 있다.In addition, according to the present invention, by sequentially discharging the fluid through steps to the outside, it is possible to prevent the occurrence of vortexes.

나아가, 본 발명에 따르면, 액추에이터에 과유압이 가해지는 것을 방지할 수 있어, 액추에이터의 파손을 방지하고 기대 수명을 연장할 수 있다.Furthermore, according to the present invention, it is possible to prevent excessive hydraulic pressure from being applied to the actuator, thereby preventing damage to the actuator and prolonging the life expectancy of the actuator.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 유압 회로에서 특히 압력제어회로를 도시하고 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 압력 제어밸브를 일측에서 바라본 모습을 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 압력 제어밸브를 타측에서 바라본 모습을 도시한 측면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 압력 제어밸브의 단면도이다.
도 5 내지 도 9는 각각 본 발명의 실시예에 따른 압력 제어밸브의 작동 과정을 도시한 작동 상태도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 메인 밸브 포펫에 오리피스가 결합된 상태를 도시한 상태도이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 메인 밸브 포펫를 일측에서 바라본 단면도이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 오리피스를 도시한 사시도이다.
도 13은 본 발명의 제1 실시예에 따른 파이로트 포펫을 도시한 사시도이다.
도 14는 본 발명의 제2 실시예에 따른 파이로트 포펫을 도시한 사시도이다.
도 15는 본 발명의 제3 실시예에 따른 파이로트 포펫을 도시한 사시도이다.1 shows, in particular, a pressure control circuit in a hydraulic circuit according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view showing a pressure control valve according to an embodiment of the present invention viewed from one side.
3 is a side view showing the pressure control valve according to an embodiment of the present invention viewed from the other side.
4 is a cross-sectional view of a pressure control valve according to an embodiment of the present invention.
5 to 9 are operating state diagrams showing the operation process of the pressure control valve according to an embodiment of the present invention, respectively.
10 is a state diagram illustrating a state in which an orifice is coupled to a main valve poppet according to an embodiment of the present invention.
11 is a cross-sectional view of a main valve poppet viewed from one side according to an embodiment of the present invention.
12 is a perspective view showing an orifice according to an embodiment of the present invention.
13 is a perspective view showing a pilot poppet according to the first embodiment of the present invention.
14 is a perspective view showing a pilot poppet according to a second embodiment of the present invention.
15 is a perspective view showing a pilot poppet according to a third embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 구체적으로 설명하고자 한다. 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 의도는 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 해석되어야 한다.Since the present invention can make various changes and have various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. This is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be construed as including all changes, equivalents, or substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다.Terms used in this application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions may include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석될 수 있으며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않을 수 있다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, may have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries may be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in the present application, interpreted in an ideal or excessively formal meaning. It may not be.

먼저, 도 1을 참조하여, 본 발명에 의한 압력 제어밸브를 포함하는 유압 제어 시스템에 대하여 설명한다.First, with reference to FIG. 1, a hydraulic control system including a pressure control valve according to the present invention will be described.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 유압 회로에서 특히 압력제어회로를 도시하고 있다.1 shows, in particular, a pressure control circuit in a hydraulic circuit according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 유압 제어 시스템(1)은 파워소스(100), 액추에이터(200), 메인 밸브(300), 파이로트 밸브(400), 오리피스(500) 및 유압 탱크(600)를 포함할 수 있다. 물론, 유로의 방향을 제어하거나, 유속을 제어하기 위한 구성들이 추가될 수도 있으나, 본 발명의 특징을 설명하기 위하여 해당 구성들에 대한 설명은 생략하기로 한다.A hydraulic control system 1 according to an embodiment of the present invention includes a power source 100, an actuator 200, a main valve 300, a pilot valve 400, an orifice 500 and a hydraulic tank 600 can do. Of course, configurations for controlling the direction of the flow path or the flow rate may be added, but descriptions of the corresponding configurations will be omitted in order to describe the features of the present invention.

먼저, 파워소스(100)는 유압 탱크(110) 및 유압 펌프(120)를 포함할 수 있다. First, the power source 100 may include a hydraulic tank 110 and a hydraulic pump 120 .

유압 탱크(110)는 시스템에 공급되는 작동 유체를 수용하는 구성이다. 유압 탱크(110)는 공급용 유압 탱크(110)와 회수용 유압 탱크(600)가 별도의 구성으로 존재할 수도 있으며, 하나의 구성으로 존재할 수도 있다.The hydraulic tank 110 is configured to accommodate the working fluid supplied to the system. In the hydraulic tank 110, the hydraulic tank 110 for supply and the hydraulic tank 600 for recovery may exist as separate configurations or may exist as one configuration.

유압 펌프(120)는 유압 탱크(110)에서 유체를 유도하는 힘을 공급하는 구성이다. 업계에서 통용되는 다양한 펌프가 필요한 유량, 유압, 유속 및 유체의 성질 등을 고려하여 선택될 수 있다.The hydraulic pump 120 supplies a force for inducing fluid in the hydraulic tank 110 . Various pumps commonly used in the industry can be selected in consideration of the required flow rate, hydraulic pressure, flow rate, and fluid properties.

액추에이터(200)는 유압을 선형 운동으로 변환하는 구성을 의미한다.The actuator 200 refers to a component that converts hydraulic pressure into linear motion.

일반적으로, 액추에이터(200)는 실린더 및 피스톤을 구비할 수 있다. 실린더의 내부에 피스톤이 구비되며, 피스톤이 작동 유체로부터 압력을 받으면 작동하여 유압을 선형 운동으로 변형할 수 있다.In general, the actuator 200 may include a cylinder and a piston. A piston is provided inside the cylinder, and when the piston receives pressure from a working fluid, it operates to transform hydraulic pressure into linear motion.

본 발명에서, 액추에이터(200)는 유체를 통해 힘을 받아 강한 압력을 전달할 수 있다. 따라서, 크레인, 굴삭기 등 강한 힘을 필요로 하는 건설용 중장비에 사용될 수 있다.In the present invention, the actuator 200 can transmit a strong pressure by receiving force through a fluid. Therefore, it can be used in heavy construction equipment that requires strong power, such as cranes and excavators.

본 발명의 실시예에 따른 유압 제어 시스템은 유압을 제어하기 위한 압력 제어밸브를 포함할 수 있다. 압력 제어밸브는 메인 밸브(300), 파이로트 밸브(400) 및 오리피스(500)를 포함하여 구성될 수 있다. 각 구성에 대한 상세한 설명은 도 2 이하를 참조하여 후술하기로 한다.A hydraulic control system according to an embodiment of the present invention may include a pressure control valve for controlling hydraulic pressure. The pressure control valve may include a main valve 300 , a pilot valve 400 and an orifice 500 . A detailed description of each configuration will be described later with reference to FIG. 2 or less.

본 발명의 실시예에 따른 유압 제어 시스템은 유압 펌프(120)를 통해 작동 유체에 압력을 가하여 액추에이터(200)를 작동시킬 수 있다.The hydraulic control system according to an embodiment of the present invention may operate the actuator 200 by applying pressure to a working fluid through the hydraulic pump 120 .

액추에이터(200)는 과도한 압력을 받으면 오작동하거나, 파손이 생길 수 있으며, 수명이 단축될 수 있다. 따라서, 액추에이터(200)의 안정된 구동을 위해 유압 제어 시스템 내부의 압력은 한계압력(P_s) 이하로 유지될 필요가 있다.When the actuator 200 receives excessive pressure, it may malfunction or be damaged, and its life may be shortened. Therefore, for stable operation of the actuator 200, the pressure inside the hydraulic control system needs to be maintained below the limit pressure (P _s ).

압력 제어밸브는 시스템 내부 유체의 압력이 한계압력(Ps) 이상인 경우 작동하여, 압력을 강하할 수 있다.The pressure control valve may operate when the pressure of the fluid inside the system is higher than the limit pressure (Ps), thereby reducing the pressure.

구체적으로, 압력 제어밸브는 유체의 압력이 한계압력(Ps) 미만인 경우에는 폐쇄된 상태를 유지할 수 있다. 그러나, 유체의 압력이 한계압력(Ps) 이상인 경우에는 작동하여, 일정량의 유체를 유압 탱크(600)로 안내할 수 있다. 따라서, 작동 유체의 압력을 강하할 수 있다.Specifically, the pressure control valve may maintain a closed state when the pressure of the fluid is less than the limit pressure (Ps). However, when the pressure of the fluid is equal to or greater than the limit pressure (Ps), it operates and can guide a certain amount of fluid to the hydraulic tank 600. Therefore, the pressure of the working fluid can be lowered.

보다 구체적으로, 유압 시스템(1) 내의 유압이 한계압력(Ps) 이상인 경우, 먼저 파이로트 밸브(400)가 개방되며, 이후 메인 밸브(300)가 개방되어 2단계에 걸쳐 작동 유체를 유압 탱크(600)로 안내할 수 있다. 압력 제어밸브의 구체적인 작동 과정은 도 5 내지 도 9를 참조하여 보다 상세하게 후술하기로 한다.More specifically, when the hydraulic pressure in the hydraulic system 1 is equal to or greater than the limit pressure Ps, the pilot valve 400 is first opened, and then the main valve 300 is opened to supply the working fluid to the hydraulic tank (in two steps). 600) can be guided. A specific operation process of the pressure control valve will be described later in more detail with reference to FIGS. 5 to 9 .

전술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 유압 제어 시스템은 압력 제어밸브를 구비하여, 시스템 내부의 유압을 한계압력(Ps) 이하로 유지할 수 있다. 따라서, 액추에이터(200)의 기대 수명을 향상할 수 있으며, 액추에이터(200)의 오작동을 방지할 수도 있다.As described above, the hydraulic control system according to the embodiment of the present invention includes a pressure control valve, and can maintain the hydraulic pressure inside the system below the limit pressure (Ps). Thus, the life expectancy of the actuator 200 can be improved, and malfunction of the actuator 200 can be prevented.

이하, 도 2 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 압력 제어밸브의 세부 구성을 설명한다.Hereinafter, a detailed configuration of a pressure control valve according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 4 .

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 압력 제어밸브를 일측에서 바라본 모습을 도시하고 있고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 압력 제어밸브를 타측에서 바라본 모습을 도시하고 있으며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 압력 제어밸브의 단면을 도시하고 있다.2 shows a view of the pressure control valve according to an embodiment of the present invention viewed from one side, and FIG. 3 shows a view of the pressure control valve according to an embodiment of the present invention viewed from the other side, and FIG. A cross section of a pressure control valve according to an embodiment of the invention is shown.

도 2 내지 도 4를 참조하면 본 발명의 실시예에 따른 압력 제어밸브는 메인 밸브(300), 파이로트 밸브(400), 오리피스(500) 및 커버부(700)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 2 to 4 , the pressure control valve according to the embodiment of the present invention may include a main valve 300 , a pilot valve 400 , an orifice 500 and a cover part 700 .

메인 밸브(300)는 메인 밸브 바디(310), 메인 밸브 포펫(320), 제1 탄성체(330) 및 실링부(340)를 포함할 수 있다.The main valve 300 may include a main valve body 310 , a main valve poppet 320 , a first elastic body 330 and a sealing part 340 .

메인 밸브 바디(310)는 압력 제어밸브의 외형의 적어도 일부를 구성할 수 있다. 메인 밸브 바디(310)의 외형은 일방향으로 연장되는 대략 원주형으로 형성될 수 있다.The main valve body 310 may constitute at least a part of the outer shape of the pressure control valve. The main valve body 310 may have a substantially cylindrical shape extending in one direction.

메인 밸브 바디(310)는 전단부(311), 전방 연통홀(312), 나사산(313), 및 후방 연통홀(314)을 포함할 수 있다.The main valve body 310 may include a front end 311 , a front communication hole 312 , a screw thread 313 , and a rear communication hole 314 .

한편, 본 발명의 실시예에 대한 서술에서 전방이란, 파이로트 밸브(400)를 기준으로, 메인 밸브 바디(310)에 유체가 최초 유입되는 지점을 바라보는 방향을 의미할 수 있다. 또한, 파이로트 밸브(400)를 기준으로 메인 밸브 바디(310)의 전단부(311)가 배치되는 방향을 의미할 수 있다.On the other hand, in the description of the embodiment of the present invention, forward may mean a direction looking at a point where fluid is first introduced into the main valve body 310 based on the pilot valve 400 . Also, it may refer to a direction in which the front end 311 of the main valve body 310 is disposed based on the pilot valve 400 .

반대로, 본 발명의 실시예에 대한 서술에서 후방이란, 메인 밸브 바디(310)의 전단부(311)를 기준으로 파이로트 밸브(400)가 위치되는 방향을 의미할 수 있다.Conversely, in the description of the embodiment of the present invention, rear may mean a direction in which the pilot valve 400 is positioned based on the front end 311 of the main valve body 310 .

따라서 메인 밸브 바디(310)의 전단부(311)에서, 유로는 전방에서 후방으로 형성될 수 있다.Therefore, at the front end 311 of the main valve body 310, the flow path may be formed from the front to the rear.

전단부(311)는 유압 회로에서 압력 제어밸브로 작동 유체가 최초 도착하는 입구로 기능할 수 있다. 전단부(311)는 압력 제어밸브의 최전방에 구비될 수 있다. 전단부(311)는 내부가 비어있는 원주형의 구성으로 구비될 수 있다. The front end 311 may function as an inlet through which the working fluid initially arrives from the hydraulic circuit to the pressure control valve. The front end 311 may be provided at the front of the pressure control valve. The front end 311 may have a cylindrical configuration with an empty inside.

전방 연통홀(312)은 메인 밸브 바디(310)의 외주면에 대략적인 원형으로 형성될 수 있다. 전방 연통홀(312)을 통해, 메인 밸브 바디(310)의 내부에서 외부로 유체가 배출될 수 있다. 전방 연통홀(312)이 개방/폐쇄되는 작동 과정에 대하여는 도 8을 참조하여 후술하기로 한다.The front communication hole 312 may be formed in a substantially circular shape on an outer circumferential surface of the main valve body 310 . Fluid may be discharged from the inside of the main valve body 310 to the outside through the front communication hole 312 . An operation process of opening/closing the front communication hole 312 will be described later with reference to FIG. 8 .

도 2를 참조하면, 전방 연통홀(312)은 메인 밸브 바디(310)의 외주를 따라 복수개가 구비될 수 있다. 전방 연통홀(312)의 개수는 유압 시스템(1)내 작동 유체의 물성치, 설정 유압, 유량 등을 고려하여 선택적으로 가변 가능하다.Referring to FIG. 2 , a plurality of front communication holes 312 may be provided along the outer circumference of the main valve body 310 . The number of front communication holes 312 is selectively variable in consideration of the physical properties of the working fluid in the hydraulic system 1, the set oil pressure, and the flow rate.

전방 연통홀(312)은 메인 밸브 바디(310)의 외주를 따라 복수개가 형성되어, 전방 연통홀(312)이 개방되어 유체가 배출될 때의 유로의 방향이 균형을 유지할 수 있다. 이에 따라, 전방 연통홀(312)이 개방되어 유체가 배출될 때 압력 제어밸브에서 유동이 발생하거나 균형이 깨지는 것을 방지할 수 있다.A plurality of front communication holes 312 are formed along the outer circumference of the main valve body 310, so that when the front communication holes 312 are opened and the fluid is discharged, directions of flow paths can be maintained in balance. Accordingly, when the front communication hole 312 is opened and the fluid is discharged, it is possible to prevent flow from occurring in the pressure control valve or breaking the balance.

나사산(313)은 메인 밸브 바디(310)의 외주면에 형성되며, 압력 제어밸브는 나사산(313)을 통해 유압 탱크와 결합될 수 있다.The screw thread 313 is formed on the outer circumferential surface of the main valve body 310, and the pressure control valve may be coupled to the hydraulic tank through the screw thread 313.

실링부(340)는 메인 밸브 바디(310)의 후방측에 구비될 수 있다.The sealing part 340 may be provided on the rear side of the main valve body 310 .

실링부(340)는 메인 밸브 바디(310)와 파이로트 밸브(400)의 사이에 구비되어, 메인 밸브 바디(310)의 내부 공간에서 유체가 유출되는 것을 방지할 수 있다.The sealing unit 340 is provided between the main valve body 310 and the pilot valve 400 to prevent fluid from leaking out of the inner space of the main valve body 310 .

실링부(340)는 고무 오링(O-ring)이나 플라스틱 재질의 링과 같은 실링을 위해 통용되는 부재가 선택될 수 있다.The sealing unit 340 may be a commonly used member for sealing, such as a rubber O-ring or a plastic ring.

후방 연통홀(314)은 파이로트 밸브(400)의 연통홀과 연결 가능하게 구비될 수 있다. 따라서, 파이로트 밸브(400) 내부의 유체가 압력 제어밸브의 외부 공간으로 안내되는 유로를, 파이로트 밸브(400)의 연통홀(440)과 함께 형성할 수 있다.The rear communication hole 314 may be connected to the communication hole of the pilot valve 400 . Accordingly, a passage through which the fluid inside the pilot valve 400 is guided to an external space of the pressure control valve may be formed together with the communication hole 440 of the pilot valve 400 .

메인 밸브 포펫(320)은 메인 밸브(300)의 내주면에 결합되는 구성으로 메인 밸브(300)의 전단측에 배치될 수 있다. 메인 밸브 포펫(320)은 전방측은 직경이 짧고 후방측으로 갈수록 직경이 긴, 대략적인 컵(cup)의 형상으로 이루어질 수 있다.The main valve poppet 320 is configured to be coupled to the inner circumferential surface of the main valve 300 and may be disposed on the front side of the main valve 300 . The main valve poppet 320 may be formed in an approximate cup shape with a shorter diameter at the front side and a longer diameter toward the rear side.

메인 밸브 포펫(320)은 메인 밸브 바디(310)의 내부공간에 배치될 수 있다. 메인 밸브 포펫(320)은 전후방으로 이동 가능하게 구비되어 전방 연통홀(312)을 개폐할 수 있다.The main valve poppet 320 may be disposed in an inner space of the main valve body 310 . The main valve poppet 320 is movable forward and backward to open and close the front communication hole 312 .

구체적으로, 메인 밸브 포펫(320)은 메인 밸브 바디(310)의 입구측의 직경보다 긴 직경을 가지고, 메인 밸브 바디(310)의 후방측의 직경보다는 짧은 직경으로 형성될 수 있다. 이에 따라, 메인 밸브 바디(310)의 후방측에서 인입되며, 메인 밸브 바디(310)의 전방측에 걸려져 결합될 수 있다.Specifically, the main valve poppet 320 may have a diameter longer than the diameter of the inlet side of the main valve body 310 and a diameter shorter than the diameter of the rear side of the main valve body 310 . Accordingly, it may be introduced from the rear side of the main valve body 310, and may be engaged by being caught on the front side of the main valve body 310.

메인 밸브 포펫(320)의 구체적인 형상에 대하여는 도 11을 참조하여 상세히 후술하기로 한다.A specific shape of the main valve poppet 320 will be described later in detail with reference to FIG. 11 .

제1 탄성체(330)는 메인 밸브 포펫(320)의 내부에 배치될 수 있다. 제1 탄성체(330)는 일측이 메인 밸브 포펫(320)의 내주면에 접촉되고, 타측은 파이로트 밸브 바디(410)에 결합될 수 있다. 즉, 제1 탄성체(330)는 메인 밸브 포펫(320)과 파이로트 밸브 바디(410)의 사이에 구비될 수 있다.The first elastic body 330 may be disposed inside the main valve poppet 320 . One side of the first elastic body 330 may contact the inner circumferential surface of the main valve poppet 320 and the other side may be coupled to the pilot valve body 410 . That is, the first elastic body 330 may be provided between the main valve poppet 320 and the pilot valve body 410 .

제1 탄성체(330)는 메인 밸브 포펫(320)이 유압에 의해 후방으로 이동되는 것을 방지할 수 있다. 즉, 메인 밸브 포펫(320)은 후방으로 가해지는 유압이 제1 탄성체(330)가 전방으로 가하는 탄성력보다 작은 상태에서, 평형을 이루며 배치된 상태를 유지할 수 있다.The first elastic body 330 may prevent the main valve poppet 320 from being moved backward by hydraulic pressure. That is, the main valve poppet 320 may maintain a balanced arrangement in a state in which the hydraulic pressure applied backward is smaller than the elastic force applied forward by the first elastic body 330 .

파이로트 밸브(400)는 메인 밸브(300)와 결합되며, 전방측에 인가되는 유압이 한계유압(Ps) 이상인 경우 개방될 수 있다.The pilot valve 400 is coupled to the main valve 300 and can be opened when the hydraulic pressure applied to the front side is greater than or equal to the limit hydraulic pressure Ps.

파이로트 밸브(400)는 파이로트 밸브 바디(410), 파이로트 포펫(420) 및 제2 탄성체(430)를 포함할 수 있다.The pilot valve 400 may include a pilot valve body 410 , a pilot poppet 420 and a second elastic body 430 .

파이로트 밸브 바디(410)는 파이로트 밸브(400)의 외형을 형성할 수 있다.The pilot valve body 410 may form the outer shape of the pilot valve 400 .

파이로트 밸브 바디(410)는 대략적인 원주형상으로 형성될 수 있다. 파이로트 밸브 바디(410)의 내부 공간에 파이로트 밸브(400)의 구성들이 구비될 수 있다.The pilot valve body 410 may be formed in an approximate cylindrical shape. Components of the pilot valve 400 may be provided in the inner space of the pilot valve body 410 .

파이로트 밸브 바디(410)는 메인 밸브 바디(310)의 내주면에 인입되어 결합될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서 메인 밸브 바디(310)와 파이로트 밸브 바디(410)가 결합되는 양면(315)에는 나사산이 형성될 수 있다. 나사산이 형성되는 실시예에서, 메인 밸브 바디(310)와 파이로트 밸브 바디(410)는 서로 돌려 끼워져 결합될 수 있다. 이때, 파이로트 밸브 바디(410)는 메인 밸브 바디(310)에서 이동 불가능하게, 일체로 결합될 수 있다.The pilot valve body 410 may be inserted and coupled to the inner circumferential surface of the main valve body 310 . In one embodiment of the present invention, threads may be formed on both sides 315 where the main valve body 310 and the pilot valve body 410 are coupled. In an embodiment in which a screw thread is formed, the main valve body 310 and the pilot valve body 410 may be coupled by being screwed into each other. In this case, the pilot valve body 410 may be integrally coupled to the main valve body 310 so as not to be movable.

파이로트 포펫(420)은 파이로트 밸브 바디(410)의 전방측 입구에 결합될 수 있다. 파이로트 포펫(420)은 제2 탄성체(430)에 의하여 전방으로 가압될 수 있다. The pilot poppet 420 may be coupled to the front entrance of the pilot valve body 410 . The pilot poppet 420 may be pushed forward by the second elastic body 430 .

또한, 파이로트 포펫(420)의 전단부(421)는 적어도 일부분이 파이로트 밸브 바디(410)의 외부에 노출될 수 있다. 따라서, 도 5를 참조하면, 파이로트 포펫(420)의 전단부(421)는 메인 밸브 포펫(320)의 내부 공간에 수용된 유체에 의해 후방으로 가압될 수 있다.In addition, at least a portion of the front end 421 of the pilot poppet 420 may be exposed to the outside of the pilot valve body 410 . Therefore, referring to FIG. 5 , the front end 421 of the pilot poppet 420 may be pushed backward by the fluid accommodated in the inner space of the main valve poppet 320 .

나아가, 파이로트 포펫(42)의 전단부(421)의 최전방측은 반구형상으로 형성될 수 있다.Furthermore, the frontmost side of the front end 421 of the pilot poppet 42 may be formed in a hemispherical shape.

파이로트 포펫(420)의 전단부(421)는 외부에 노출된 상태에서 유체에 의해 후방으로 가압될 수 있다. 따라서, 전단부(421)의 최전방측(421a)은 반구형상으로 형성되어, 사방에서 전해지는 압력을 분산하여 유동을 방지할 수 있다. The front end 421 of the pilot poppet 420 may be pushed backward by a fluid while being exposed to the outside. Therefore, the frontmost side 421a of the front end 421 is formed in a hemispherical shape, and the pressure transmitted from all directions can be dispersed to prevent the flow.

제2 탄성체(430)는 파이로트 포펫(420)의 후방에 배치된다. 또한, 제2 탄성체(430)는 파이로트 밸브(400)의 후방쪽에 인입되어 결합하는 제1 커버(710)와 결합될 수 있다. 즉, 제2 탄성체(430)는 파이로트 포펫(420)과 제1 커버(710) 사이에 배치되어, 파이로트 포펫(420)을 전방을 향해 가압할 수 있다.The second elastic body 430 is disposed behind the pilot poppet 420. In addition, the second elastic body 430 may be combined with the first cover 710 that is drawn into and coupled to the rear side of the pilot valve 400 . That is, the second elastic body 430 is disposed between the pilot poppet 420 and the first cover 710 to press the pilot poppet 420 forward.

제2 탄성체(430)의 탄성력은 압력 제어밸브의 작동 기준 압력을 설정할 수 있다. 즉, 제2 탄성체(430)의 탄성력에 의해 압력 제어밸브의 작동 개시가 결정된다. 본 발명에서, 제2 탄성체(430)는 유압이 한계압력(Ps) 이상인 경우 압축될 수 있다.The elastic force of the second elastic body 430 may set the operating standard pressure of the pressure control valve. That is, the start of operation of the pressure control valve is determined by the elastic force of the second elastic body 430 . In the present invention, the second elastic body 430 may be compressed when the hydraulic pressure is equal to or greater than the limit pressure (Ps).

오리피스(500)는 유로상에 배치되어 메인 밸브 포펫(320)의 내부 공간으로 유입되는 최대 유량을 설정하는 구성이다.The orifice 500 is disposed on the flow path to set the maximum flow rate flowing into the inner space of the main valve poppet 320 .

오리피스(500)는 중심축에 관통되는 홀이 형성된 원판(disk)으로 형성될 수 있다. 오리피스(500)에 형성된 홀의 직경에 따라, 통과 가능한 최대 유량을 설정할 수 있다.The orifice 500 may be formed as a disk having a hole passing through the central axis. Depending on the diameter of the hole formed in the orifice 500, the maximum flow rate that can pass through can be set.

본 발명의 실시예에서 오리피스(500)는 메인 밸브 포펫(320)의 내부 공간에 구비되어, 메인 밸브 포펫(320)의 내부공간으로 유입되는 유체의 양을 조절할 수 있다. In the embodiment of the present invention, the orifice 500 is provided in the inner space of the main valve poppet 320 to control the amount of fluid flowing into the inner space of the main valve poppet 320 .

오리피스(500)의 구체적인 형상은 이하 도 12를 참조하여 상술하기로 한다.The specific shape of the orifice 500 will be described in detail with reference to FIG. 12 below.

커버부(700)는 압력 제어밸브의 최후방에 결합되는 구성으로, 압력 제어밸브의 후방으로 유체가 유출되는 것을 방지할 수 있다.The cover part 700 is configured to be coupled to the rear of the pressure control valve, and can prevent fluid from flowing out to the rear of the pressure control valve.

커버부(700)는 제1 커버(710) 및 제2 커버(720)를 포함할 수 있다.The cover unit 700 may include a first cover 710 and a second cover 720 .

제1 커버(710)는 적어도 일부분이 파이로트 밸브(400)의 내주면에 인입되어 결합될 수 있다. At least a portion of the first cover 710 may be inserted into and coupled to the inner circumferential surface of the pilot valve 400 .

제1 커버(710)는 전방측에 제2 탄성체(430)가 인입될 수 있는 비어있는 원주형의 홀이 형성될 수 있다. 제2 탄성체(430)가 탈락되는 것을 방지하기 위하여, 상기 홀의 직경은 제2 탄성체(430)의 직경에 대응하게 형성될 수 있다.An empty cylindrical hole into which the second elastic body 430 can be inserted may be formed on the front side of the first cover 710 . In order to prevent the second elastic body 430 from falling off, the diameter of the hole may be formed to correspond to the diameter of the second elastic body 430 .

제2 커버(720)는 압력 제어밸브의 최후방에 구비될 수 있다. 제2 커버(720)는 압력 제어밸브의 내부 공간을 흐르는 유체가 외부에 유출되는 것을 방지할 수 있다.The second cover 720 may be provided at the rear of the pressure control valve. The second cover 720 may prevent the fluid flowing in the inner space of the pressure control valve from leaking to the outside.

한편, 도 4를 참조하면, 메인 밸브 바디(310)의 입구에 측정되는 유압을 P1, 메인 밸브 포펫(320)과 파이로트 포펫(420) 사이의 내부 공간에서 측정되는 유압을 P2, 파이로트 밸브 바디(410)의 내부 공간에서 측정되는 유압을 P3로 정의할 수 있다. 이하, 도 5 내지 도 9에서 P1, P2 및 P3는 각각 전술한 공간의 유압을 의미한다.Meanwhile, referring to FIG. 4 , the hydraulic pressure measured at the inlet of the main valve body 310 is P1, the hydraulic pressure measured in the inner space between the main valve poppet 320 and the pilot poppet 420 is P2, and the pilot valve Hydraulic pressure measured in the inner space of the body 410 may be defined as P3. Hereinafter, in FIGS. 5 to 9 , P1 , P2 , and P3 denote hydraulic pressures of the aforementioned spaces, respectively.

이하 도 5 내지 도 9를 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 압력 제어밸브의 작동 과정을 상술한다.Referring to FIGS. 5 to 9 , the operation process of the pressure control valve according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 5 내지 도 9는 각각 본 발명의 실시예에 따른 압력 제어밸브의 작동 과정을 나타내고 있다. 이하 서술상의 편의를 위해, 도 5부터 도 9에서 도시된 압력 제어밸브의 배치 상태를 각각 제1 상태 내지 제5 상태로 정의하기로 한다.5 to 9 each show the operation process of the pressure control valve according to an embodiment of the present invention. For convenience of description, the disposition states of the pressure control valves shown in FIGS. 5 to 9 will be defined as first to fifth states, respectively.

도 5는 압력 제어밸브의 작동 전 상태인 제1 상태를 도시하고 있다.5 shows a first state, which is a state before the pressure control valve operates.

도 5를 참조하면, 파워소스(100)를 통해 압력 제어밸브를 향해 안내되는 작동 유체는, 메인 밸브(300)의 전단 및 오리피스(500)를 통해 메인 밸브 바디(310) 내부 공간으로 유입된다. Referring to FIG. 5 , the working fluid guided toward the pressure control valve through the power source 100 is introduced into the inner space of the main valve body 310 through the front end of the main valve 300 and the orifice 500.

이때, 메인 밸브 바디(310)의 입구 유압(P1)은 메인 밸브 포펫(320)의 내부 유압(P2)과 동일하게 유지된다. (P1 = P2) 또한, 메인 밸브 포펫(320)의 내부 유압(P2)는 한계압력(Ps)보다 작은 상태로 유지된다. (P1 = P2 < Ps) 따라서, 파이로트 포펫(420)은 전방을 향해 가압 고정된다.At this time, the inlet hydraulic pressure P1 of the main valve body 310 is maintained equal to the internal hydraulic pressure P2 of the main valve poppet 320 . (P1 = P2) Also, the internal oil pressure P2 of the main valve poppet 320 is maintained at a state smaller than the limit pressure Ps. (P1 = P2 < Ps) Therefore, the pilot poppet 420 is pressed forward and fixed.

제1 상태에서 압력 제어밸브의 모든 연통홀은 폐쇄된 상태로 유지될 수 있다. 즉, 메인 밸브(300)의 전방 연통홀(312) 및 후방 연통홀(314)과 파이로트 밸브(400)의 연통홀(440)이 모두 폐쇄된 상태로 유지될 수 있다.In the first state, all communication holes of the pressure control valve may remain closed. That is, the front communication hole 312 and the rear communication hole 314 of the main valve 300 and the communication hole 440 of the pilot valve 400 may all remain closed.

도 6은 압력 제어밸브가 작동 개시되는 제2 상태를 도시하고 있다.6 shows a second state in which the pressure control valve is started to operate.

도 6을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 압력 제어밸브는 제2 상태가 개시되면, 파이로트 포펫(420)이 후방으로 이동할 수 있다. Referring to FIG. 6 , in the pressure control valve according to the embodiment of the present invention, when the second state starts, the pilot poppet 420 may move backward.

구체적으로, 메인 밸브 포펫(320) 내부공간의 유압(P2)은 파이로트 포펫(420)의 전단부(421)를 후방으로 가압한다. 유압(P2)이 한계압력(Ps)보다 커지면, 파이로트 포펫(420)의 전단부(421)가 후방으로 이격될 수 있다. 즉, 파이로트 포펫(420)의 전단부(421)가 받는 유압(P2)이, 파이로트 포펫(420)의 후단부를 가압하는 제2 탄성체(430)의 탄성력보다 큰 경우, 파이로트 포펫(420)이 후방으로 이동할 수 있다.Specifically, the hydraulic pressure P2 in the inner space of the main valve poppet 320 presses the front end 421 of the pilot poppet 420 backward. When the hydraulic pressure P2 is greater than the limit pressure Ps, the front end 421 of the pilot poppet 420 may be spaced backward. That is, when the hydraulic pressure P2 received by the front end 421 of the pilot poppet 420 is greater than the elastic force of the second elastic body 430 pressing the rear end of the pilot poppet 420, the pilot poppet 420 ) can move backwards.

파이로트 포펫(420)은 대략적인 원판형으로 형성되는 주판부(424)와, 주판부(424)의 외주를 따라 형성된 복수개의 절곡면(425)을 포함할 수 있다. (도 13 참조) The pilot poppet 420 may include a main plate portion 424 formed in an approximate disk shape and a plurality of bent surfaces 425 formed along an outer circumference of the main plate portion 424 . (See Fig. 13)

주판부(424)의 직경은 파이로트 밸브 바디(410)의 내주면 직경에 대응 형성될 수 있다. 따라서, 파이로트 포펫(420)은 파이로트 밸브 바디(410)의 내주면에 유격 없이 결합될 수 있다.The diameter of the main plate part 424 may correspond to the diameter of the inner circumferential surface of the pilot valve body 410 . Thus, the pilot poppet 420 can be coupled to the inner circumferential surface of the pilot valve body 410 without any play.

절곡면(425)은 파이로트 포펫(420)의 중심 축을 향하여 소정의 너비만큼 함몰 형성될 수 있다. The bent surface 425 may be recessed by a predetermined width toward the central axis of the pilot poppet 420 .

따라서 파이로트 포펫(420)은, 파이로트 밸브 바디(410)의 내주면에 결합된 상태에서, 절곡면(425)과 파이로트 밸브 바디(410) 사이에 유체가 안내될 수 있는 유로가 형성될 수 있다.Therefore, in a state where the pilot poppet 420 is coupled to the inner circumferential surface of the pilot valve body 410, a flow path through which fluid can be guided can be formed between the bent surface 425 and the pilot valve body 410. there is.

상기 유로는 파이로트 포펫(420)이 제2 탄성체(430)에 의해 전방으로 가압되는 상태에서는 폐쇄된다. 구체적으로, 파이로트 포펫(420)은 전방을 향하여 가압되면, 경사부(422)와 파이로트 밸브 바디(410)의 전방측 입구가 밀폐 결합된다.The passage is closed when the pilot poppet 420 is pushed forward by the second elastic body 430 . Specifically, when the pilot poppet 420 is pressed forward, the inclined portion 422 and the front entrance of the pilot valve body 410 are hermetically coupled.

이때, 파이로트 포펫(420)을 후방으로 가압하는 유압(P2)이 제2 탄성체(430)의 탄성력보다 강한 경우, 파이로트 포펫(420)이 후방을 향하여 소정의 거리만큼 이동하며, 이에 따라 파이로트 밸브 바디(410)의 전방측 입구가 개방될 수 있다.At this time, when the hydraulic pressure P2 for pressing the pilot poppet 420 backward is stronger than the elastic force of the second elastic body 430, the pilot poppet 420 moves backward by a predetermined distance. A front side inlet of the lot valve body 410 may be opened.

메인 밸브 포펫(320)의 내부 공간에 수용되어 있던 유체는, 파이로트 밸브 바디(410)의 전방측 입구가 개방되면 후방을 향해 안내될 수 있다. 전방측 입구를 통과한 유체는, 전술한 파이로트 포펫(420)과 파이로트 밸브 바디(410)의 내주면 사이의 유로로 안내되어 압력 제어밸브의 외부로 유출된다. 이렇게, 유체가 파이로트 포펫(420)을 통과하여 압력 제어밸브의 외부로 안내되는 유로가 개방된 상태를, 파이로트 밸브(400)가 개방되는 상태로 정의할 수 있다.The fluid accommodated in the inner space of the main valve poppet 320 may be guided rearward when the front inlet of the pilot valve body 410 is opened. The fluid passing through the front side inlet is guided to the passage between the aforementioned pilot poppet 420 and the inner circumferential surface of the pilot valve body 410 and flows out of the pressure control valve. In this way, a state in which the flow path through which the fluid passes through the pilot poppet 420 and is guided to the outside of the pressure control valve is opened may be defined as a state in which the pilot valve 400 is opened.

도 7은 파이로트 밸브(400)를 통한 유체의 배출이 종료된 제3 상태를 도시하고 있다.FIG. 7 shows a third state in which fluid discharge through the pilot valve 400 is finished.

제2 상태에서 파이로트 밸브(400)의 내부에서 연통홀(440)을 통해 외부로 유체가 유출되면, 순간적으로 메인 밸브 포펫(320) 내부에서 많은 양의 유체가 파이로트 밸브(400)로 유출된다. 이때, 메인 밸브 포펫(320) 내부로 유입되는 유체의 양은 오리피스(500)에 의해 일정량 이하로 제어되는 바, 메인 밸브 포펫(320) 내부공간에 수용되는 유체의 양이 감소한다. 이에 따라 메인 밸브 포펫(320) 내부공간의 유압(P2)이 빠르게 하락한다.In the second state, when fluid flows from the inside of the pilot valve 400 to the outside through the communication hole 440, a large amount of fluid flows from the inside of the main valve poppet 320 to the pilot valve 400 momentarily. do. At this time, since the amount of fluid introduced into the main valve poppet 320 is controlled to a certain amount or less by the orifice 500, the amount of fluid accommodated in the inner space of the main valve poppet 320 decreases. Accordingly, the hydraulic pressure P2 in the inner space of the main valve poppet 320 rapidly decreases.

메인 밸브 포펫(320) 내부공간의 유압(P2)이 한계압력(Ps) 이하로 하락하게 되면, 파이로트 포펫(420)의 전방에 가해지는 압력보다 후방에 가해지는 압력이 더 강해진다. 즉, 파이로트 포펫(420)을 후방에서 가압하는 제2 탄성체(430)의 탄성력이 유압(P2)보다 강해지게 된다. 따라서 파이로트 포펫(420)에 가해지는 알짜힘은 전방을 향하게되며, 이에 따라 파이로트 포펫(420)이 전방으로 이동한다. 파이로트 포펫(420)이 전방으로 이동하면 파이로트 밸브(400)의 입구가 폐쇄된다.When the hydraulic pressure P2 in the inner space of the main valve poppet 320 drops below the limit pressure Ps, the pressure applied to the rear of the pilot poppet 420 becomes stronger than the pressure applied to the front. That is, the elastic force of the second elastic body 430 that presses the pilot poppet 420 from the rear becomes stronger than the hydraulic pressure P2. Accordingly, the net force applied to the pilot poppet 420 is directed forward, and accordingly, the pilot poppet 420 moves forward. When the pilot poppet 420 moves forward, the inlet of the pilot valve 400 is closed.

도 8은 메인 밸브 포펫(320)이 후방으로 이동하여 메인 밸브(300)가 개방된 제4 상태를 도시하고 있다. 제3 상태에서 메인 밸브 포펫(320)의 내부 유압(P2)이 강하하면, 메인 밸브 바디(310)의 입구측 유압(P1)이 메인 밸프 포펫의 내부 유압(P2)보다 높아진다.8 illustrates a fourth state in which the main valve poppet 320 moves backward and the main valve 300 is opened. When the internal hydraulic pressure P2 of the main valve poppet 320 drops in the third state, the inlet hydraulic pressure P1 of the main valve body 310 becomes higher than the internal hydraulic pressure P2 of the main valve poppet.

본 발명의 실시예에서, 파이로트 밸브 바디(410)는 메인 밸브 바디(310)에 이동 불가능하게, 일체로 결합될 수 있다. 따라서, 메인 밸브 포펫(320)의 내부 유압(P2)이 파이로트 밸브(400)의 내부 유압(P3)보다 낮더라도, 파이로트 밸브 바디(410)는 이동하지 않는다.In an embodiment of the present invention, the pilot valve body 410 may be unmovably and integrally coupled to the main valve body 310 . Therefore, even if the internal hydraulic pressure P2 of the main valve poppet 320 is lower than the internal hydraulic pressure P3 of the pilot valve 400, the pilot valve body 410 does not move.

반면, 메인 밸브 포펫(320)은 메인 밸브 바디(310) 내부에 이동 가능하게 구비되어, 메인 밸브 바디(310)의 입구측 유압(P1)이 메인 밸프 포펫의 내부 유압(P2)보다 높아지면, 메인 밸브 포펫(320)이 후방으로 이동할 수 있다.On the other hand, the main valve poppet 320 is movably provided inside the main valve body 310, so that when the inlet hydraulic pressure P1 of the main valve body 310 is higher than the internal hydraulic pressure P2 of the main valve poppet, The main valve poppet 320 may move rearward.

메인 밸브 포펫(320)은 파이로트 밸브(400)에 지지되는 제1 탄성체(330)에 의해, 전방으로 가압될 수 있다.The main valve poppet 320 may be pushed forward by the first elastic body 330 supported by the pilot valve 400 .

따라서, 메인 밸브 바디(310) 입구측 유압(P1)과 메인 밸브 포펫(320)의 내부 유압(P2)과의 압력차이가 제1 탄성체(330)의 탄성력보다 큰 경우, 메인 밸브 바디(310)에 후방을 향하는 알짜힘이 발생할 수 있다.Therefore, when the pressure difference between the inlet hydraulic pressure P1 of the main valve body 310 and the internal hydraulic pressure P2 of the main valve poppet 320 is greater than the elastic force of the first elastic body 330, the main valve body 310 A net force toward the rear may occur.

메인 밸브 포펫(320)이 후방으로 이동하면, 메인 밸브 바디(310)의 전방 연통홀(312)이 개방될 수 있다.When the main valve poppet 320 moves backward, the front communication hole 312 of the main valve body 310 may be opened.

구체적으로, 메인 밸브 포펫(320)이 전방에 배치된 상태에서, 메인 밸브 포펫(320)의 외주면에 의해 메인 밸브 바디(310)의 전방 연통홀(312)이 폐쇄되어 있다. 메인 밸브 포펫(320)이 후방으로 이동하면, 메인 밸브 바디(310)의 전방 연통홀(312)이 개방된다. 따라서, 메인 밸브(300)의 입구에서 전방 연통홀(312)을 통해 외부로 토출되는 유로가 형성될 수 있다. 이렇게, 유체가 전방 연통홀(312)을 통해 외부로 유로가 형성된 상태를 메인 밸브(300)의 개방된 상태로 정의할 수 있다.Specifically, in a state where the main valve poppet 320 is disposed in the front, the front communication hole 312 of the main valve body 310 is closed by the outer circumferential surface of the main valve poppet 320 . When the main valve poppet 320 moves backward, the front communication hole 312 of the main valve body 310 is opened. Accordingly, a flow path discharged from the inlet of the main valve 300 to the outside through the front communication hole 312 may be formed. In this way, a state in which a fluid flow path is formed to the outside through the front communication hole 312 may be defined as an open state of the main valve 300 .

도 9는 메인 밸브 바디(310)가 전방으로 이동한 제5 상태를 도시하고 있다.9 shows a fifth state in which the main valve body 310 moves forward.

제4 상태에서 메인 밸브(300)의 입구에서 연통홀을 통해 유체가 토출되면, 메인 밸브 전단의 유압(P1)이 강하한다. 메인 밸브(300) 전단의 유압(P1)이 강하하여 메인 밸브 포펫(320)의 내부 유압(P2)과 제1 탄성체(330)의 탄성력보다 낮아지면, 메인 밸브 포펫(320)에 전방으로 알짜힘이 작용한다.In the fourth state, when fluid is discharged from the inlet of the main valve 300 through the communication hole, the hydraulic pressure P1 at the front of the main valve drops. When the hydraulic pressure P1 at the front end of the main valve 300 drops and becomes lower than the internal hydraulic pressure P2 of the main valve poppet 320 and the elastic force of the first elastic body 330, the main valve poppet 320 is forced forward. this works

전후방으로 이동 가능하게 배치된 메인 밸브 포펫(320)은 알짜힘에 의해 전방으로 이동한다. 따라서, 제4 상태에서 개방된 메인 밸브 바디(310)의 전방 연통홀(312)이 다시 폐쇄될 수 있다.The main valve poppet 320 disposed to be movable forward and backward moves forward by a net force. Accordingly, the front communication hole 312 of the main valve body 310 opened in the fourth state may be closed again.

메인 밸브(300)가 폐쇄되면, 메인 밸브(300)의 전단측 유압(P1)은 한계유압(Ps)보다 낮은 상태로 강하된다. 따라서 유압 시스템(1)의 유압이 한계유압 이하로 유지될 수 있다.When the main valve 300 is closed, the hydraulic pressure P1 at the front end of the main valve 300 drops to a state lower than the limit hydraulic pressure Ps. Therefore, the hydraulic pressure of the hydraulic system 1 can be maintained below the limit hydraulic pressure.

또한, 여러 단계를 거쳐 유압이 단계적으로 하강하는 바, 압력 제어밸브에서 유동이나 유체의 와류가 발생하는 것을 방지할 수 있다.In addition, since the hydraulic pressure is gradually lowered through several steps, it is possible to prevent flow or vortex of the fluid from occurring in the pressure control valve.

이하 도 10 내지 도 12를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 오리피스(500)의 결합 구조를 설명한다.Referring to FIGS. 10 to 12 , a coupling structure of the orifice 500 according to an embodiment of the present invention will be described.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 메인 밸브 포펫(320)에 오리피스(500)가 결합된 상태를 도시하고 있고, 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 메인 밸브 포펫(320)의 단면을 도시하고 있으며, 도 12는 본 발명의 실시예에 따른 오리피스(500)를 도시하고 있다.10 shows a state in which the orifice 500 is coupled to the main valve poppet 320 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 11 shows a cross section of the main valve poppet 320 according to an embodiment of the present invention. 12 shows an orifice 500 according to an embodiment of the present invention.

도 10 내지 도 12를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 메인 밸브 포펫(320)은 내주면에 직경이 서로 다른 다단 유로를 구비할 수 있다. Referring to FIGS. 10 to 12 , the main valve poppet 320 according to the embodiment of the present invention may have multi-stage passages having different diameters on an inner circumferential surface.

구체적으로 메인 밸브 포펫(320)은 전방측부터 후방측으로 각각 직경이 다른 제1 유로(321)부터 제6 유로(326)가 형성될 수 있다.Specifically, the main valve poppet 320 may have first flow passages 321 to sixth flow passages 326 having different diameters from the front side to the rear side.

먼저 제1 유로(321)는 메인 밸브 포펫(320)의 최전방에 구비되어, 유체가 메인 밸브 포펫(320)의 내부로 유입되는 입구로 기능할 수 있다.First, the first flow path 321 is provided at the foremost side of the main valve poppet 320 and can function as an inlet through which fluid flows into the main valve poppet 320 .

제2 유로(322)는 제1 유로(321)의 직경보다 짧은 직경으로 형성될 수 있다. 따라서, 제1 유로(321)에서 제2 유로(322)로 안내되는 유로상에서, 대략적으로 유로가 더 좁아지게 형성될 수 있다. 이에 따라, 오리피스(500)에 가해지는 유압이 보다 낮아져, 오리피스(500)가 이탈하거나 변형되는 것을 방지할 수 있다.The second flow path 322 may have a diameter smaller than that of the first flow path 321 . Therefore, on the flow path leading from the first flow path 321 to the second flow path 322, the flow path may be substantially narrower. Accordingly, the hydraulic pressure applied to the orifice 500 is lowered, and it is possible to prevent the orifice 500 from being separated or deformed.

제3 유로(323)에는 내주면에 나사산이 형성될 수 있다.A screw thread may be formed on an inner circumferential surface of the third passage 323 .

도 11을 참조하면, 제3 유로(323)는 내부에 오리피스(500)가 결합될 수 있다. 오리피스(500)의 외주와 제3 유로(323)의 내주 사이로 유체가 유출되는 것을 방지하기 위하여, 제3 유로(323)의 직경은 오리피스(500)의 직경에 대응되는 길이로 형성될 수 있다.Referring to FIG. 11 , an orifice 500 may be coupled to the inside of the third flow path 323 . In order to prevent fluid from leaking between the outer circumference of the orifice 500 and the inner circumference of the third passage 323, the diameter of the third passage 323 may be formed to correspond to the diameter of the orifice 500.

제4 유로(324)와 제5 유로(325)는 단차지게 형성되어, 단차진 면에 제1 스프링이 안착될 수 있다. (도 4 참조) 따라서 제1 탄성체가(330) 배치된 위치에서 탈락되는 것을 방지할 수 있다.The fourth flow path 324 and the fifth flow path 325 are formed to be stepped, so that the first spring can be seated on the stepped surface. (See FIG. 4 ) Therefore, it is possible to prevent the first elastic body 330 from being detached from the disposed position.

제6 유로(326)는 내부에 인입되는 파이로트 밸브(400)와 함께 내부 공간을 형성할 수 있다. (도 4 참조)The sixth flow passage 326 may form an internal space together with the pilot valve 400 drawn therein. (See Fig. 4)

제6 유로(326)의 직경은 파이로트 밸브 바디(410)의 직경에 대응하게 형성되어, 파이로트 밸브 바디(410)가 내부에 인입되어 결합될 수 있다.The diameter of the sixth flow path 326 is formed to correspond to the diameter of the pilot valve body 410, so that the pilot valve body 410 can be drawn into and coupled thereto.

도 12를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 오리피스(500)는 중심축상에 홀이 형성된 대략적인 원반(disk)으로 구비될 수 있다.Referring to FIG. 12 , an orifice 500 according to an embodiment of the present invention may be provided as an approximate disk having a hole formed on a central axis.

먼저, 오리피스(500)의 중심축에는 연통되어 유체가 안내될 수 있는 중심 홀(510)이 구비될 수 있다. 중심 홀(510)의 직경은 압력 제어밸브에서 요구되는 유량과 유속, 그리고 작동 유체의 성질에 따라 선택될 수 있다.First, the central axis of the orifice 500 may be provided with a central hole 510 through which fluid may be guided. The diameter of the center hole 510 may be selected according to the flow rate and flow rate required by the pressure control valve, and the nature of the working fluid.

중심 홀(510)의 직경은 메인 밸브 포펫(320)의 제2 유로(322)의 직경보다 더 짧게 형성될 수 있다. 이에 따라, 메인 밸브 포펫(320)의 내부로 유입되는 유체의 최대 유량을 소정의 유량 이하로 조절할 수 있다.The diameter of the center hole 510 may be shorter than the diameter of the second passage 322 of the main valve poppet 320 . Accordingly, the maximum flow rate of the fluid flowing into the main valve poppet 320 may be adjusted to a predetermined flow rate or less.

오리피스(500)의 외주면에는 나사산(520)이 형성될 수 있다. 도 12를 참조하면, 오리피스(500)의 두께부분 외주면에 나사산(520)이 형성된다. 따라서 오리피스(500)는 메인 밸브 포펫(320)의 내주면에 형성된 나사산(323)에 볼트 결합될 수 있다.A screw thread 520 may be formed on an outer circumferential surface of the orifice 500 . Referring to FIG. 12 , a screw thread 520 is formed on the outer circumferential surface of the thick portion of the orifice 500 . Accordingly, the orifice 500 may be bolted to the screw thread 323 formed on the inner circumferential surface of the main valve poppet 320 .

오리피스(500)의 일면에는 소정의 깊이로 함몰 형성되는 보상면(530)이 형성될 수 있다. 보상면은, 오리피스(500)로 유체가 진입되는 방향, 즉 전방 일면에 형성될 수 있다. 오리피스(500)는 메인 밸브 포펫(320)의 제2 유로(322)보다 더 좁은 직경의 중심 홀(510)을 구비하여, 전후방의 유압 차이가 발생할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 오리피스(500)는 보상면(530)을 구비하여, 전방에서 가해지는 유압에 의해 유동이 발생하는 것을 감쇄할 수 있다.A compensation surface 530 recessed to a predetermined depth may be formed on one surface of the orifice 500 . The compensation surface may be formed in the direction in which the fluid enters the orifice 500, that is, on one front surface. The orifice 500 has a center hole 510 having a narrower diameter than the second flow path 322 of the main valve poppet 320, so that a hydraulic pressure difference between the front and rear can occur. The orifice 500 according to an embodiment of the present invention may include a compensation surface 530 to attenuate flow caused by hydraulic pressure applied from the front.

보상면(530)은 함몰되는 형상이 라운드지게 형성될 수 있다. 따라서, 오리피스(500)를 생산할 때 소요되는 공수를 절감할 수 있다.The compensating surface 530 may be formed to have a rounded recessed shape. Therefore, man-hours required for producing the orifice 500 can be reduced.

이하 도 13 내지 도 15를 참조하여, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 파이로트 포펫(420)의 구조를 설명한다.The structure of the pilot poppet 420 according to various embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 13 to 15 .

도 13은 본 발명의 제1 실시예에 따른 파이로트 포펫(420)을 도시하고 있고, 도 14는 본 발명의 제2 실시예에 따른 파이로트 포펫(420)을 도시하고 있으며, 도 15는 본 발명의 제3 실시예에 따른 파이로트 포펫(420)을 도시하고 있다.13 shows a pilot poppet 420 according to a first embodiment of the present invention, FIG. 14 shows a pilot poppet 420 according to a second embodiment of the present invention, and FIG. A pilot poppet 420 according to a third embodiment of the invention is shown.

도 13 내지 도 15를 참조하면, 본 발명의 실시예들에 따른 파이로트 포펫(420)은 전단부(421), 경사부(422), 주판부(424) 및 후단부(423)를 공통적으로 포함할 수 있다.13 to 15, the pilot poppet 420 according to the embodiments of the present invention has a front end 421, an inclined part 422, a main plate part 424, and a rear end part 423 in common. can include

전단부(421)는 원주형으로 형성되어, 파이로트 밸브 바디(410)의 전방측 입구에 인입될 수 있다. 이에 따라, 전단부(421)는 적어도 일부가 파이로트 밸브 바디(410)의 외부에 배치될 수 있다. (도 4 참조) 즉, 전단부(421)는 적어도 일부가, 메인 밸브 포펫(320)의 내부 공간에 배치될 수 있다.The front end 421 is formed in a cylindrical shape and may be introduced into the front entrance of the pilot valve body 410 . Accordingly, at least a portion of the front end 421 may be disposed outside the pilot valve body 410 . (See FIG. 4 ) That is, at least a portion of the front end portion 421 may be disposed in the inner space of the main valve poppet 320 .

전단부(421)의 전방측 단부(421a)는 반구형상으로 형성될 수 있다. 전술한 바와 같이, 전단부(421)의 전방측 단부는 메인 밸브 포펫(320)의 내부 공간에 배치될 수 있다. 따라서, 메인 밸브 포펫(320)의 내부에서 순간적으로 강한 유압이 가해지더라도, 이를 상쇄하여 유동을 방지할 수 있다.The front end 421a of the front end 421 may be formed in a hemispherical shape. As described above, the front end of the front end 421 may be disposed in the inner space of the main valve poppet 320 . Therefore, even if a strong hydraulic pressure is instantaneously applied from the inside of the main valve poppet 320, flow can be prevented by canceling it.

경사부(422)는 전단부(421)와 연결되며, 전방측보다 후방측의 직경이 더 넓게 경사지게 형성될 수 있다.The inclined portion 422 is connected to the front end portion 421, and may be inclined to have a wider diameter on the rear side than on the front side.

경사부(422)는, 파이로트 밸브 바디(410)의 입구에 결합할 수 있다. 경사부(422)는 후방측 단면이 더 넓게 형성되어, 파이로트 밸브 바디(410)의 입구를 밀폐할 수 있다.The inclined portion 422 may be coupled to the inlet of the pilot valve body 410 . The inclined portion 422 may have a wider cross section on the rear side to seal the inlet of the pilot valve body 410 .

주판부(424)는 대략적인 원판 형상으로 구비되어, 파이로트 밸브 바디(410)의 내주면에 결합될 수 있다.The main plate portion 424 is provided in a substantially disc shape and may be coupled to the inner circumferential surface of the pilot valve body 410 .

도 14를 참조하면, 주판부(424)는, 축 방향의 두께가 원주측의 두께보다 더 두껍게 형성될 수 있다. 즉, 주판부(424)는 축에서 원주를 향하며 기울어지게 형성될 수 있다. 이에 따라, 주판부(424)의 중심측에 유입된 유체가, 주판부(424)의 경사를 따라 반경방향으로 자연스럽게 흐를 수 있다. 따라서, 주판부(424)의 형상에 따라, 파이로트 포펫(420)은 유압을 반경방향으로 분산시켜, 유동의 발생을 방지할 수 있다.Referring to FIG. 14 , the main plate portion 424 may have a thickness in an axial direction greater than a thickness in a circumferential direction. That is, the main plate portion 424 may be formed inclined from the axis toward the circumference. Accordingly, the fluid flowing into the center of the main plate portion 424 can naturally flow in the radial direction along the inclination of the main plate portion 424 . Accordingly, according to the shape of the main plate part 424, the pilot poppet 420 distributes the hydraulic pressure in the radial direction, thereby preventing the generation of flow.

후단부(423)는 원주형으로 형성되어, 제2 탄성체(430)가 결합될 수 있다. 후단부(423)의 직경은 제2 탄성체(430)의 직경에 대응하여 형성될 수 있다. 이에 따라, 후단부(423)는 제2 탄성체(430)가 배치된 위치에서 이탈되는 것을 방지할 수 있다.The rear end 423 is formed in a cylindrical shape, and the second elastic body 430 may be coupled thereto. The diameter of the rear end 423 may be formed to correspond to the diameter of the second elastic body 430 . Accordingly, the rear end 423 can prevent the second elastic body 430 from being separated from the disposed position.

도 13을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에서, 파이로트 포펫(420)은 절곡면(425)을 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 13 , in the first embodiment of the present invention, the pilot poppet 420 may further include a bent surface 425 .

절곡면(425)은 주판부(424)의 외주에서 축을 향해 굴곡지게 형성될 수 있다.The bent surface 425 may be formed to be curved toward an axis at the outer circumference of the main plate portion 424 .

절곡면(425)은 파이로트 밸브(400) 내부의 유로로서 기능할 수 있다. 즉, 파이로트 밸브 바디(410)의 내주면과 주판부(424) 사이에 비어있는 공간을 형성하여, 상기 비어있는 공간으로 유체가 안내될 수 있다.The bent surface 425 may function as a passage inside the pilot valve 400 . That is, by forming an empty space between the inner circumferential surface of the pilot valve body 410 and the main plate 424, the fluid can be guided into the empty space.

절곡면(425)은 주판부(424)의 원주를 따라서 복수개가 구비될 수 있다. 절곡면(425)이 복수개가 구비되면, 주판부(424)를 통과하는 유체가 복수개의 유로로 나뉘어 안내될 수 있다. 따라서, 유압이 대략적으로 균등하게 분배되어, 일측으로만 유체가 안내되어, 파이로트 포펫(420)의 배치된 각도가 변경되는 것을 방지할 수 있다.A plurality of bending surfaces 425 may be provided along the circumference of the main plate portion 424 . When a plurality of bending surfaces 425 are provided, fluid passing through the main plate 424 may be divided into a plurality of passages and guided. Therefore, the hydraulic pressure is substantially equally distributed, and the fluid is guided only to one side, so that the arrangement angle of the pilot poppet 420 is prevented from being changed.

도 14를 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에서 파이로트 포펫(450)은 주판부(454)를 관통하게 형성되는 복수개의 연통홀(455)을 구비할 수 있다.Referring to FIG. 14 , in the second embodiment of the present invention, the pilot poppet 450 may have a plurality of communication holes 455 formed to pass through the main plate portion 454 .

연통홀(455)은 주판부(454)의 반경방향을 따라 균일한 간격을 가지도록 복수개가 배치될 수 있다. 제1 실시예에서 절곡면(425)의 배치와 같이, 연통홀(455)은 반경방향을 따라 균일한 간격으로 배치되어, 파이로트 포펫(450)에 가해지는 유압을 균등하게 배분할 수 있다. 이에 따라, 유압에 의해 파이로트 포펫(450)의 배치된 각도가 변경되는 것을 방지할 수 있다.A plurality of communication holes 455 may be arranged to have uniform intervals along the radial direction of the main plate portion 454 . Like the arrangement of the bent surfaces 425 in the first embodiment, the communication holes 455 are arranged at regular intervals along the radial direction, so that the hydraulic pressure applied to the pilot poppet 450 can be equally distributed. Accordingly, it is possible to prevent the arrangement angle of the pilot poppet 450 from being changed by hydraulic pressure.

본 발명의 제2 실시예에서 파이로트 포펫(450)은 연통홀(455)을 적어도 4개 이상 포함할 수 있다. 이에 따라, 파이로트 포펫(450)의 유동이 방지될 수 있다.In the second embodiment of the present invention, the pilot poppet 450 may include at least four communication holes 455 . Accordingly, the movement of the pilot poppet 450 may be prevented.

본 발명의 제2 실시예에서 파이로트 포펫(450)은 제1 인입면(455c), 제2 인입면(455b)을 포함할 수 있다.In the second embodiment of the present invention, the pilot poppet 450 may include a first inlet surface 455c and a second inlet surface 455b.

제1 인입면(455c)은 장반경과 단반경을 가지는 타원형으로 형성될 수 있다. 제1 인입면(455c)은 장반경이 반경방향에 구비되어, 유체가 중심축에서 원주를 향하여 보다 자연스럽게 안내될 수 있다.The first inlet surface 455c may be formed in an elliptical shape having a long radius and a short radius. The first inlet surface 455c has a long radius in the radial direction, so that the fluid can be more naturally guided from the central axis toward the circumference.

제2 인입면(455b)은 대략적인 원형으로 구비될 수 있다. 제2 인입면(455b)의 중심에 연통홀이 형성될 수 있다. 따라서, 제2 인입면(455b)에서, 연통홀로 유입되는 유체가 댐핑될 수 있다.The second inlet surface 455b may have a substantially circular shape. A communication hole may be formed at the center of the second inlet surface 455b. Accordingly, fluid flowing into the communication hole may be damped at the second inlet surface 455b.

본 발명의 제2 실시예에서, 제1 인입면(455c)과 제2 인입면(455b)은, 작업자가 각각 1회의 작업으로 주판부(454)에 제작될 수 있어, 본 발명의 제1 실시예에 비하여 제작 과정이 단순해지고, 제작에 필요한 시간이 단축되는 효과가 있다.In the second embodiment of the present invention, the first inlet surface 455c and the second inlet surface 455b can be fabricated on the main plate 454 with one operation by an operator, respectively, and thus the first embodiment of the present invention Compared to the example, the production process is simplified and the time required for production is reduced.

도 15를 참조하면, 본 발명의 제3 실시예에서 파이로트 포펫(450)은, 제2 실시예의 파이로트 포펫(450)보다 더 많은 개수의 연통홀(455)을 구비할 수 있다.Referring to FIG. 15 , the pilot poppet 450 according to the third embodiment of the present invention may have more communication holes 455 than the pilot poppet 450 according to the second embodiment.

본 발명의 제3 실시예의 파이로트 포펫(450)은, 제2 실시예보다 더 많은 개수의 연통홀(455)을 포함하여, 내부에 유입되는 유체에 의한 유동을 억제할 수 있다.The pilot poppet 450 of the third embodiment of the present invention includes a larger number of communication holes 455 than the number of communication holes 455 than the second embodiment, and thus can suppress the flow of the fluid introduced into the inside.

또한, 연통홀(455)의 개수가 증가하여, 내부에 보다 많은 유체가 연통될 수 있도록 유로를 제공할 수 있다.In addition, the number of communication holes 455 may be increased to provide a flow path through which more fluid may communicate therein.

이상 본 발명의 특정한 실시예가 설명되고 도시되었지만 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 이 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고서 다른 구체적인 실시예로 다양하게 수정 및 변형할 수 있으며, 이러한 변형 실시 역시 본 발명의 범위에 해당함을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 의하여 정하여 질 것이 아니고 청구범위에 기재된 기술적 사상에 의해 정해질 것이다.Although specific embodiments of the present invention have been described and shown above, the present invention is not limited to the described embodiments, and those skilled in the art may modify variously to other specific embodiments without departing from the spirit and scope of the present invention. And can be modified, it will be understood that such modifications also fall within the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention will not be determined by the described embodiments, but will be determined by the technical ideas described in the claims.

1: 유압 시스템
100: 파워소스 110: 유압탱크
120: 유압펌프
200: 액추에이터
300: 제1 밸브 310: 메인 밸브 바디
312: 전방 연통홀 314: 후방 연통홀
320: 메인 밸브 포펫 330: 제1 탄성체
400: 파이로트 밸브 410: 파이로트 밸브 바디
420, 450: 파이로트 밸브 포펫 421, 451: 전단부
422, 452: 경사부 425: 절곡면
440: 파이로트 밸브 연통홀 455: 연통홀
500: 오리피스 600: 유압탱크
700: 커버부1: hydraulic system
100: power source 110: hydraulic tank
120: hydraulic pump
200: actuator
300: first valve 310: main valve body
312: front communication hole 314: rear communication hole
320: main valve poppet 330: first elastic body
400: pilot valve 410: pilot valve body
420, 450: pilot valve poppet 421, 451: front end
422, 452: inclined portion 425: bent surface
440: pilot valve communication hole 455: communication hole
500: orifice 600: hydraulic tank
700: cover part

Claims

In the pressure control valve that operates when the hydraulic pressure rises above the limit pressure in the hydraulic system,
A main valve coupled to a hydraulic tank and into which fluid of the hydraulic system is introduced to one side;
a pilot valve coupled to the main valve and opened only when the hydraulic pressure exceeds a limit pressure; and
An orifice in which a flow path having a predetermined diameter is formed on the central axis to control the maximum flow rate passing therethrough;
The main valve,
Cylindrical main valve body with hollow inside;
a main valve poppet provided inside the main valve body; and
A first elastic body disposed between the main valve poppet and the pilot valve;
The main valve poppet,
When the pilot valve is first opened and then closed again, the pressure control valve moves toward the pilot valve.

According to claim 1,
The pilot valve,
a pilot valve body at least partially inserted into and coupled to the main valve poppet;
a pilot poppet opening and closing the front entrance of the pilot valve body; and
A second elastic body supporting the pilot poppet from the rear,
The pilot poppet,
When the hydraulic pressure applied to the front end is stronger than the elastic force of the second elastic body, it moves toward the rear end,
The second elastic body,
A pressure control valve that is compressed when the hydraulic pressure applied to the pilot poppet exceeds a limit pressure.

According to claim 2,
The pilot poppet,
a main plate formed in an approximate disk shape corresponding to the inner diameter of the pilot valve body; and
Including; a bent surface formed to be recessed from the outer circumference of the main plate portion toward the central axis,
The bending surface,
A pressure control valve, characterized in that a plurality is formed along the outer circumference of the main plate portion.

According to claim 1,
The main valve body
A plurality of front communication holes through which fluid can be discharged from the inside to the outside; and
A rear communication hole through which fluid can be discharged from the inside of the pilot valve to the outside;
The pilot valve,
A fluid is discharged from the inner space to the outside, and includes a communication hole capable of communicating with the rear communication hole,
The pressure control valve, characterized in that the diameter of the second communication hole is shorter than the diameter of the first communication hole.

According to claim 4,
The first communication hole,
The pressure control valve, characterized in that the second communication hole is closed from the open state.

According to claim 2,
The pilot poppet,
a main plate formed in an approximate disk shape corresponding to the inner diameter of the pilot valve body; and
It includes; a communication hole communicating the front and rear of the main plate unit,
The communication hole,
A pressure control valve, characterized in that a plurality is formed to have a uniform interval from each other along the radial direction of the main plate portion.

According to claim 2,
The pilot poppet,
A pressure control valve characterized in that the front end is formed in a hemispherical shape.

According to claim 1,
The main valve,
and a sealing part provided between the main valve poppet and the pilot valve.

According to claim 1,
The main valve poppet,
A pressure control valve characterized in that the inner circumferential surface is formed stepwise at least twice, and at least two or more passages having different diameters are provided.

According to claim 9,
The first elastic body,
The pressure control valve, characterized in that disposed on the stepped surface of the main valve poppet.

According to claim 9,
The main valve poppet,
A screw thread is formed on the inner circumferential surface of at least one flow path,
The orifice,
A pressure control valve characterized in that a screw thread is formed on an outer circumferential surface and coupled to an inner circumferential surface of the main valve poppet.

According to claim 1,
The orifice,
A pressure control valve, characterized in that the diameter of the center hole formed on the central axis is formed shorter than the diameter of the inlet of the pilot valve.

According to claim 1,
The main valve body,
A pressure control valve provided with a screw thread capable of engaging with a hydraulic tank on an outer circumferential surface.

According to claim 1,
The main valve body,
It includes; a front end serving as an inlet through which fluid is introduced;
The main valve poppet,
A pressure control valve, characterized in that the inlet through which the fluid is introduced is disposed rearward than the front end of the main valve body.