KR100240086B1 - 유압식 주행장치의 자동 승압장치 및 방법 - Google Patents

유압식 주행장치의 자동 승압장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR100240086B1
KR100240086B1 KR1019970065453A KR19970065453A KR100240086B1 KR 100240086 B1 KR100240086 B1 KR 100240086B1 KR 1019970065453 A KR1019970065453 A KR 1019970065453A KR 19970065453 A KR19970065453 A KR 19970065453A KR 100240086 B1 KR100240086 B1 KR 100240086B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pressure
hydraulic
control valve
operated
valve
Prior art date
Application number
KR1019970065453A
Other languages
English (en)
Other versions
KR19980079510A (ko
Inventor
남인택
황건
송명훈
Original Assignee
토니헬
볼보건설기계코리아주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 토니헬, 볼보건설기계코리아주식회사 filed Critical 토니헬
Priority to KR1019970065453A priority Critical patent/KR100240086B1/ko
Publication of KR19980079510A publication Critical patent/KR19980079510A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100240086B1 publication Critical patent/KR100240086B1/ko

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
    • E02F9/2267—Valves or distributors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2253—Controlling the travelling speed of vehicles, e.g. adjusting travelling speed according to implement loads, control of hydrostatic transmission
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2292—Systems with two or more pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/028—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the actuating force
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/17—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors using two or more pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20576—Systems with pumps with multiple pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30525—Directional control valves, e.g. 4/3-directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/3056—Assemblies of multiple valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/3105—Neutral or centre positions
    • F15B2211/3116—Neutral or centre positions the pump port being open in the centre position, e.g. so-called open centre
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F15B2211/40507—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with constant throttles or orifices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/415—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit
    • F15B2211/41554—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit being connected to a return line and a directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50509—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means
    • F15B2211/50536—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means using unloading valves controlling the supply pressure by diverting fluid to the return line
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/515—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit
    • F15B2211/5151—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit being connected to a pressure source and a directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/52—Pressure control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/526—Pressure control characterised by the type of actuation electrically or electronically
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/52—Pressure control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/528—Pressure control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/55—Pressure control for limiting a pressure up to a maximum pressure, e.g. by using a pressure relief valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6306—Electronic controllers using input signals representing a pressure
    • F15B2211/6309—Electronic controllers using input signals representing a pressure the pressure being a pressure source supply pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/665—Methods of control using electronic components
    • F15B2211/6653—Pressure control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7051—Linear output members
    • F15B2211/7053—Double-acting output members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7058—Rotary output members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

본 발명은 굴삭기와 같은 중장비의 작업 장치가 작동되지 않고 주행 장치만 이 구동되는 경우에 주행력 또는 견인력을 증가시키기 위한 유압식 주행 장치의 자동 승압장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 유압식 주행장치의 자동 승압 장치는 유압식 주행장치의 자동 승압 장치는 유압펌프, 유압펌프로부터의 작동유를 주행 모터로 선택적으로 방향 절환시키기 위한 제1콘트롤밸브, 유압펌프로부터의 작동유를 작업 장치로 선택적으로 방향 절환시키기 위한 제2콘트롤밸브와, 유압회로내의 허용 최대압을 제한하기 위한 릴리이프 밸브를 구비한다. 본 발명에 따른 유압식 주행장치의 자동 승압장치에는 제1콘트롤밸브의 제1파일롯트 라인의 압력을 검출하는 제1압력스위치, 상기 제2콘트롤밸브의 제2파일롯트 라인의 압력을 검출하는 제2압력스위치, 상기 제1압력스위치 및 제2압력스위치의 신호를 받아 유압 회로내의 허용 최대압의 승압 여부를 판단하기 위한 제어기, 및 상기 제어기로부터 신호에 상응하는 압력으로 상기 릴리이프 밸브의 허용 최대압을 변경시키기 위한 솔레노이드 밸브도 제공된다.

Description

유압식 주행장치의 자동 승압장치 및 방법
본 발명은 유압식 주행장치의 자동 승압장치 및 방법에 관한 것이며, 보다 상세하게는 굴삭기와 같은 중장비의 작업장치가 작동되지 않고 주행장치만이 구동되는 경우에 주행력 또는 견인력을 증가시키기 위한 유압식 주행장치의 자동 승압 장치 및 방법에 관한 것이다.
굴삭기와 같은 중장비의 주행장치와 작업장치는 유압펌프로부터의 작동유에 의해서 구동되며, 장비에 무리한 유압력이 가해지는 것을 방지하기 위하여 유압회로내에 형성되는 최대 압력을 제한하기 위하여 릴리이프 밸브를 설치하고 있다. 제1도에는 종래 기술에 따른 유압식 주행장치의 작업장치의 최대 압력 제한장치가 개략적으로 도시되어 있다. 여기서, 유압펌프(10)로부터의 작동유는 제1콘트롤 밸브(12)의 방향 절환에 따라 요구되는 방향으로 주행모터(14)를 작동시키게 된다. 마찬가지 방법으로, 유압펌프(10)로부터의 작동유는 제2콘트롤 밸브(16)의 방향 절환에 따라 요구되는 방향으로 작업장치(18)를 작동시키게 된다. 이때 , 작업장치(18) 또는 주행모터(14)에 릴리이프 밸브(20)의 설정 압력보다 큰 부하가 걸리게 되면, 상기 릴리이프 밸브(20)가 크랙킹된다. 즉, 릴리이프 밸브(20)가 열리게 되어 작동유를 탱크(22)로 귀환시켜 상기 작업장치(18) 또는 주행모터(14)가 파손되는 것을 방지한다. 이에 따라, 중장비가 경사진 곳을 올라가게 될 때, 무거운 물건을 견인할 때, 또는 노면에 장애물이 존재하여 주행모터에 부하가 가중되서라도 주행 모터에 걸리는 부하는 상기 릴리이프 밸브(20)의 설정 압력에 대응하는 크기로 제한된다.
그러나, 통상적인 중장비에서, 작업장치(18)의 작동에 사용되는 최대 허용 압력은 주행모터(14)의 작동에 사용되는 최대 허용 압력보다 작다. 릴리이프 밸브(20)의 설정 압력은 작업장치(18)의 작동에 사용되는 최대 허용 압력을 기준으로 설정되어 있다. 그러므로, 주행모터(14)의 최대 허용 압력이 작업장치(18)의 최대 허용 압력으로 제한된다. 결과적으로, 중장비가 경사진 곳을 올라가게 될 때, 무거운 물건을 견인할 때, 또는 노면의 장애물로 인하여 비교적 큰 부하가 걸릴 때, 상기 작업장치(18)의 작동에 사용되는 초대 허용 압력을 기준으로 설정되어 있는 릴리이프 밸브(20)의 작동에 의해 필요한 주행력 또는 견인력을 얻지 못하게 되는 것이다.
따라서, 본 발명의 목적은 중장비의 작업장치가 작동되지 않을 경우에는 회로내의 릴리이프 압력을 변경시켜 주행력 또는 견인력을 향상시키기 위한 유압식 주행장치의 자동 승압장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다.
제1도는 종래 기술에 따른 유압식 주행장치와 작업장치의 최대 압력 제한 장치를 개략적으로 도시하는 유압 회로도;
제2도는 본 발명의 적합한 실시예에 따른 유압식 주행장치의 자동 승압장치를 개략적으로 도시하는 유압회로도; 및
제3도는 본 발명의 적합한 실시예에 따른 유압식 주행장치의 자동 승압방법을 개략적으로 도시하는 흐름 선도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 유압 펌프 12 : 제1콘트롤밸브
13a : 제1파일롯트 라인 14 ; 주행 모터
16 : 제2콘트롤밸브 13b : 제2파일롯트 라인
18 : 작업장치 20 : 릴리이프 밸브
22 : 탱크 30 : 제1압력스위치
32 : 제2압력스위치 34 : 제어기
36 : 솔레노이드밸브
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 자동 승압장치는 유압펌프, 상기 유압펌프로부터의 작동유를 주행 모터로 선택적으로 방향 절환시키기 위한 제1콘트롤밸브, 상기 유압펌프로부터의 작동유를 작업장치로 선택적으로 방향 절환시키기 위한 제2콘트롤밸브와, 유압회로내의 허용 최대압을 제한하기 위한 릴리이프 밸브를 구비하며, 상기 제1콘트롤밸브의 제1파일롯트 라인의 압력을 검출하기 위한 제1 압력스위치, 상기 제2콘트롤밸브의 제2파일롯트 라인의 압력을 검출하기 위한 제2압력스위치, 상기 제1압력스위치 및 제2압력스위치의 신호를 받아 유압 회로내의 허용 최대압의 승압 여부를 판단하기 위한 제어기, 및 상기 제어기로부터 신호에 상응하는 압력으로 상기 릴리이프 밸브의 허용 최대압을 변경시키기 위한 솔레노이드 밸브를 포함한다.
또한, 본 발명의 적합한 실시예에 따른 유압식 주행장치의 자동 승압방법은 유압펌프, 상기 유압펌프로부터의 작동유를 주행모터로 선택적으로 방향 절환시키기 위한 제1콘트롤밸브, 상기 유압펌프로부터의 작동유를 작업장치로 선택적으로 방향 절환시키기 위한 제2콘트롤밸브와, 유압회로내의 허용 최대압을 제한하기 위한 릴리이프 밸브로 구성되는 중장비의 유압시스템내의 릴리이프 압력을 변경시키기 위한 유압식 주행장치의 자동 승압방법에 있어서, 상기 작업장치의 작동여부를 판단하는 단계, 상기 주행모터의 작동여부를 판단하는 단계, 및 상기 작업장치가 작동되지 않으면서 상기 주행모터가 작동될 경우에는 상기 릴리이프의 압력을 승압시키기 위한 솔레노이드 밸브를 온시키고, 상기 작업 장치가 작동되면 상기 솔레노이드 밸브를 오프시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 적합한 실시예에 따른 유압식 주행장치의 자동 승압방법의 다른 특징은 상기 작업장치가 작동되지 않고 상기 주행모터가 작동되지 않는 경우 상기 솔레노이드 밸브를 오프시키는 단계를 포함하는 것이다.
이하 제2도 및 제3도을 참조하여 본 발명의 적합한 실시예에 따른 유압식 주행장치의 자동 승압장치 및 방법을 상세히 설명한다.
제2도에는 본 발명의 적합한 실시예에 따른 유압식 주행장치 자동 승압장치의 유압 회로도가 개략적으로 도시되어 있다. 제1압력스위치(30)는 주행모터(14)로의 작동유의 방향을 선택적으로 절환시키기 위한 제1콘트롤밸브(12)의 제1파일롯트 라인(13a)의 압력을 감지하도록 상기 제1파일롯트 라인(13a)에 연결되어 있다. 그리고, 제2압력스위치(32)는 작업장치(18)로의 작동유의 방향을 선택적으로 절환시키기 위한 제2콘트롤밸브(16)의 제2파일롯트 라인(13b)의 압력을 감지하도록 상기 제2파일롯트 라인(13b)에 연결되어 있다. 파일롯트 펌프(11)로부터 토출된 오일은, 제1콘트롤 밸브(12) 중립상태에서는 제1콘트롤 밸브(12)를 통해 탱크(T)로 귀환되므로 압력이 형성되지 않으나, 제1콘트롤 밸브(12)가 중립상태를 벗어나면, 제1콘트롤 밸브(12)를 통하여 탱크(T)로 귀환되는 것이 차단되고, 제2콘트롤 밸브(16)을 통해 탱크로 귀환되어야 한다. 이때, 파일롯트 라인(12a)내에 형성된 오리피스를 경유해야 하므로 압력이 상승된다. 이 상승된 압력은 제1압력 스위치(30)에 의해 감지된다. 제어기(34)는 상기 제1압력스위치(30)와 제2압력스위치(32)로부터 감지된 압력신호를 받도록 상기 제1압력스위치(30)와 제2압력스위치(32)에 연결되어 있다. 또한, 솔레노이드밸브(36)는 상기 제어기(34)의 신호에 따라 릴리이프 밸브(20 )의 크랙킹 압력을 변경시키도록 상기 제어기(34)와 상기 릴리이프 밸브(20) 사이에 연결되어 있다.
이제, 제2도 및 제3도을 참조로하여 본 발명의 적합한 실시예에 따른 유압식 주행장치의 자동 승압장치가 작동되는 방법을 설명한다. 먼저, 제어기(34)가 제2압력스위치(32)로부터의 신호로 작업장치(18)의 작동여부를 판단한다. 상기 작업장치 (18)가 작동되지 않는 경우에는 제1압력스위치(30)로부터의 신호로 주행모터(14)의 작동여부를 판단한다. 이때, 상기 주행모터(14)가 작동될 경우에 제어기(34)는 솔레노이드밸브(36)을 온(on)시켜서 릴리이프 밸브(20)의 릴리이프 압력을 증가시킨다. 이에 따라, 주행모터(14)에는 증가된 유압이 작용하므로 견인력 또는 주행력이 증가한다. 한편, 작업장치(18)가 작동되고 있다고 감지되는 경우에는, 솔레노이드 밸브(36)가 오프(off)되고, 주행모터(14)가 작동되지 않고 있는 것으로 감지되는 경우에도 역시, 솔레노이드 밸브(36)가 오프된다. 이에 따라, 작업장치(18)가 작동되지 않고 주행모터(14)만이 작동될 때 릴리이프 밸브(20)의 설정 압력이 자동적으로 승압되므로 중장비가 경사진 곳을 올라가게 될 때, 무거운 물건을 견인할 때, 또는 노면의 장애물로 인하여 주행모터에 걸리는 부하가 증가될 때, 중장비의 주행력 또는 견인력을 증가시킬 수 있다. 반면에, 주행모터(14)가 작동되지 않고 작업장치(18)만이 사용될 때에는 릴리이프 밸브(20)의 설정 압력을 증가시키기 위한 솔레노이드 밸브(36)가 오프되므로 작업장치(18)에 필요한 크기의 압력에 대응하는 압력으로 설정된 상태에서 작업장치(18)가 작동되므로 종래의 기술에서와 마찬가지로 장비가 보호될 수 있다. 이에 부가해서, 작업장치(18)가 작동되지 않고 주행모터(14)도 역시 작동되지 않는 경우에는 솔레노이드 밸브(20)가 오프된다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 적합한 실시예에 따른 유압식 주행장치의 자동 승압장치 및 방법은 작업장치가 작동되지 않고 주행모터만이 작동될 때, 릴리이프 밸브의 릴리이프압력을 상승시켜 경사진 곳을 주행하거나, 무거운 물건을 견인할 때, 또는 노면상태가 좋지 않은 장소에서 주행할 때, 충분한 주행력 또는 견인력을 확보할 수 있는 효과가 있다. 아울러, 작업장치만이 작동될 경우에는 릴리이프 압력이 본래의 설정압력으로 복귀하여 작업장치와 관련된 유압 요소들을 안전하게 보호할 수 있는 효과가 있다.

Claims (3)

  1. 유압 펌프, 상기 유압펌프로부터의 작동유를 주행 모터로 선택적으로 방향 절환시키기 위한 제1콘트롤밸브, 상기 유압펌프로부터의 작동유를 작업 장치로 선택적으로 방향 절환시키기 위한 제2콘트롤밸브와, 유압회로내의 허용 최대압을 제한하기 위한 릴리이프 밸브를 구비하는 중장비의 유압시스템내의 릴리이프 압력을 변경시키기 위한 유압식 주행장치의 자동 승압장치에 있어서, 상기 제1콘트롤밸브의 제1파일롯트 라인의 압력을 검출하기 위한 제1압력스위치, 상기 제2콘트롤밸브의 제2파일롯트 라인의 압력을 검출하는 제2압력스위치, 상기 제1압력스위치 및 제2압력스위치의 신호를 받아 유압 회로내의 허용 최대압의 승압 여부를 판단하기 위한 제어기, 및 상기 제어기로부터 신호에 상응하는 압력으로 상기 릴리이프 밸브의 허용 최대압을 변경시키기 위한 솔레노이드 밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 유압식 주행장치의 자동 승압장치.
  2. 유압펌프, 상기 유압펌프로부터의 작동유를 주행모터로 선택적으로 방향 절환시키기 위한 제1콘트롤밸브, 상기 유압펌프로부터의 작동유를 작업장치로 선택적으로 방향 절환시키기 위한 제2콘트롤밸브와, 유압회로내의 허용 최대압을 제한하기 위한 릴리이프 밸브로 구성되는 중장비의 유압시스탬내의 릴리이프 압력을 변경시키기 위한 유압식 주행장치의 자동 승압방법에 있어서, 상기 작업장치의 작동여부를 판단하는 단계, 상기 주행모터의 작동여부를 판단하는 단계, 및 상기 작업장치가 작동되지 않고 상기 주행모터가 작동될 때에는 상기 릴리이프의 압력을 승압시키기 위한 솔레노이드 밸브를 온 시키고, 상기 작업 장치가 작동될 경우에는 상기 솔레노이드 밸브를 오프시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 유압식 주행장치의 자동 승압 방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 작업장치가 작동되지 않고 상기 주행모터가 작동되지 않는 경우 상기 솔레노이드 밸브를 오프시키는 단계를 포함하는 유압식 주행장치의 자동 승압방법.
KR1019970065453A 1997-03-22 1997-12-03 유압식 주행장치의 자동 승압장치 및 방법 KR100240086B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019970065453A KR100240086B1 (ko) 1997-03-22 1997-12-03 유압식 주행장치의 자동 승압장치 및 방법

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR19970009948 1997-03-22
KR97-009948 1997-03-22
KR101997009948 1997-03-22
KR1019970065453A KR100240086B1 (ko) 1997-03-22 1997-12-03 유압식 주행장치의 자동 승압장치 및 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR19980079510A KR19980079510A (ko) 1998-11-25
KR100240086B1 true KR100240086B1 (ko) 2000-01-15

Family

ID=19500517

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019970065453A KR100240086B1 (ko) 1997-03-22 1997-12-03 유압식 주행장치의 자동 승압장치 및 방법

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5964090A (ko)
JP (1) JPH10274205A (ko)
KR (1) KR100240086B1 (ko)
CN (1) CN1087376C (ko)
DE (1) DE19756571A1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000021942A (ko) * 1998-09-30 2000-04-25 토니헬샴 건설기계의 릴리프압 자동 제어방법
KR20000021940A (ko) * 1998-09-30 2000-04-25 토니헬샴 건설기계의 작업장치용 승압장치
KR100974282B1 (ko) 2008-07-22 2010-08-06 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 휠타입 건설기계의 인양 시스템

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100426877B1 (ko) * 1998-08-25 2004-06-12 현대중공업 주식회사 굴삭기의출력제어방법
JP2000266006A (ja) * 1999-03-15 2000-09-26 Komatsu Ltd 旋回制御装置
KR100455056B1 (ko) * 2000-12-14 2004-11-08 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 건설중장비용 유압회로
KR100594851B1 (ko) * 2002-04-30 2006-07-03 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 유압식 브레이크장치
JP4223893B2 (ja) * 2002-10-23 2009-02-12 株式会社小松製作所 作業車両の作業機用油圧ポンプの制御方法と制御装置
DE102006011804A1 (de) * 2006-03-15 2007-09-20 Zf Friedrichshafen Ag Hydrostatgetriebe eines hydrostatisch-mechanischen Leistungsverzweigungsgetriebes
KR101389581B1 (ko) * 2007-07-13 2014-04-29 두산인프라코어 주식회사 굴삭기의 옵션작업기 제어장치
JP5135169B2 (ja) * 2008-10-31 2013-01-30 日立建機株式会社 建設機械の油圧駆動装置
CN101927953A (zh) * 2010-09-10 2010-12-29 上海电气液压气动有限公司 多瓣抓斗液压控制系统保护装置
CN102162268A (zh) * 2011-04-20 2011-08-24 山重建机(济宁)有限公司 履带式液压挖掘机行走控制装置
CN102286989B (zh) * 2011-07-10 2013-04-03 龙工（上海）挖掘机制造有限公司 一种挖掘机行走机构的压力控制方法
US9181964B2 (en) * 2013-04-16 2015-11-10 Caterpillar Inc. Control valve with variable pressure relief
WO2015012423A1 (ko) * 2013-07-24 2015-01-29 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 건설기계용 유압회로
CN115929730A (zh) * 2017-12-21 2023-04-07 斯瓦戈洛克公司 用于控制和监测致动阀的系统和方法

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2828490B2 (ja) * 1990-06-19 1998-11-25 日立建機株式会社 ロードセンシング油圧駆動回路の制御装置
EP0597109B1 (en) * 1992-03-09 1996-12-18 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Hydraulically driving system
JP3139769B2 (ja) * 1992-12-04 2001-03-05 日立建機株式会社 油圧再生装置
US5680760A (en) * 1996-03-28 1997-10-28 Caterpillar Inc. Hydraulic drive system

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000021942A (ko) * 1998-09-30 2000-04-25 토니헬샴 건설기계의 릴리프압 자동 제어방법
KR20000021940A (ko) * 1998-09-30 2000-04-25 토니헬샴 건설기계의 작업장치용 승압장치
KR100974282B1 (ko) 2008-07-22 2010-08-06 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 휠타입 건설기계의 인양 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
US5964090A (en) 1999-10-12
DE19756571A1 (de) 1998-09-24
JPH10274205A (ja) 1998-10-13
CN1087376C (zh) 2002-07-10
CN1194320A (zh) 1998-09-30
KR19980079510A (ko) 1998-11-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100240086B1 (ko) 유압식 주행장치의 자동 승압장치 및 방법
US5919243A (en) Work brake apparatus for wheel type excavator
JP4212225B2 (ja) 建設機械における走行油圧回路
KR101155718B1 (ko) 굴삭기의 주행제어장치
JP3904173B2 (ja) 作業車両の油圧制御装置
JPH09119405A (ja) 油圧シリンダ用スナッブ装置
WO2008069552A1 (en) Steering control system for construction equipment
KR100493358B1 (ko) 중장비용 주행장치
US5584227A (en) Variable priority device
US5791229A (en) Control device for travelling system in construction vehicles
KR101263955B1 (ko) 선회 브레이크 조작장치
KR100798038B1 (ko) 지게차의 마스트 자연침하 방지 유압시스템
KR200389671Y1 (ko) 휠로더의 붐하강 충격저감장치
KR100813782B1 (ko) 유압엑츄에이터의 급조작 충격방지장치
KR20000006756U (ko) 굴삭기의 주행시 자동 승압장치
KR20000021940A (ko) 건설기계의 작업장치용 승압장치
KR200153460Y1 (ko) 중장비의 충격방지용 밸브 온/오프 제어시스템
KR100641385B1 (ko) 중장비용 선회감속 유압회로
KR200155594Y1 (ko) 건설 중장비용 붐의 2단계 위치 제어장치
KR200174810Y1 (ko) 급조향시 자동적으로 브레이크가 작동되는 장치
KR200384596Y1 (ko) 휠로더의 유압 제어장치
KR200147707Y1 (ko) 굴삭기의 선회 브레이크 장치
KR200159723Y1 (ko) 중장비용 유압식 스티어링 시스템의 안전장치
KR19980074215A (ko) 건설기계의 주행 안전장치
KR19980030365A (ko) 중장비의 주행 피칭 현상 완화장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
N231 Notification of change of applicant
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20091005

Year of fee payment: 11

LAPS Lapse due to unpaid annual fee