KR100426877B1 - 굴삭기의출력제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 조작레버 상부에 구비된 버튼과 압력 스위치로 부터의 신호에 의해 굴삭기의 출력이 적절히 제어되도록 하는 굴삭기의 출력 제어방법에 관한 것으로,

3단 선택형 버튼(32)이 조작되더라도 압력 스위치(41)가 온된 상태(작업이 중단된 상태)에서는 승압용 솔레노이드 밸브(23)가 작동하지 않도록 하여 가변 릴리이프 밸브(22)의 설정압이 불필요하게 증가되지 않도록 하고 있으며, 각각 별도로 작동되던 3단 선택형 버튼과 압력 스위치를 서로 연계하여 작동되도록 구성함에 따라 보다 효율적이고 체계적인 제어가 가능토록 하고, 로우 아이들 모드도 상기 3단 선택형 버튼(32)에 의해 작업자가 임의로 선택할 수 있도록 구성함에 따라 다양한 작업선택이 가능케되는 것이다.

Description

굴삭기의 출력 제어방법

본 발명은 조작레버 상부에 구비된 버튼과 압력 스위치로 부터의 신호에 의해 굴삭기의 출력이 적절히 제어되도록 하는 굴삭기의 출력 제어방법에 관한 것으로, 상기 버튼이 승압위치로 조정되고 작업수행중인 경우에는 가변릴리프 밸브의 설정압이 상승되어 출력이 증가되어지고, 상기 버튼이 로우 아이들(Low idle)위치로 조정되고 작업중지중인 경우에는 스로틀 레버의 개도가 작아져서 연료가 절감되도록 하는 굴삭기의 출력 제어방법에 관한 것이다.

굴삭기의 출력을 제어하기위한 장치는 도 1에 도시된 바와 같이,

가버너 모터(11)에 의해 제어되는 스로틀 레버(12)가 구비되어져 있는 엔진(10)과, 상기 엔진(10)에 의해 구동되는 메인펌프(20) 및 파일롯트 펌프(21)와, 상기 메인펌프(20)로 부터 각종 액튜에이터(도시 생략함)에 공급되는 압유를 제어하기 위한 메인 컨트롤밸브(40)와, 상기 메인 펌프(20)로 부터 공급된 압유가 설정압력이상이 되면 메인 컨트롤 밸브(40)로 공급되지않고 바로 탱크로 드레인되도록 하는 가변 릴리프 밸브(22)와, 상기 메인 컨트롤밸브(40)를 작동하기 위한 파일롯트압을 공급하도록 연결되어지며 그 상부에는 3단 선택형 버튼(32)이 구비되어진 조작레버(31)와, 상기 메인 컨트롤 밸브(40)와 연결되어 조작레버(31)의 작동상태를 검출하기위한 압력스위치(41)와, 상기 파일롯트 펌프(21)와 가변 릴리프 밸브(22)사이에 연결된 승압용 솔레노이드 밸브(23)와, 상기 3단 선택형 버튼(32)으로 부터의 신호에 의해 승압용 솔레노이드 밸브(23)가 작동되도록 하고 상기 압력 스위치(23)로 부터의 신호에 의해 가버너 모터(11)가 작동되어 스로틀 레버(12)가 작동되도록 하는 컨트롤러(30)로 구성된다.

그런데 이와 같은 종래의 굴삭기 출력 제어장치에서는 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 3단 선택형 버튼(32)에 의한 승압제어와 압력 스위치(41)에 의한 로우 아이들(Low idle) 제어가 각각 별도로 작동되도록 구성되어져 있으므로 여러가지 비효율적인 문제가 발생된다.

즉, 이와 같은 종래의 방법에서는 압력스위치(41)의 상태에 관계없이 3단 선택형 버튼(32)에 의해 승압용 솔레노이드 밸브(23)가 작동하게 되므로, 작업이 중단된 상태(압력스위치가 온된 상태)에서 3단 선택형 버튼(32)을 작동할 경우에도 가변 릴리이프 밸브(22)의 설정압이 증가되도록 승압용 솔레노이드 밸브(23)를 온시키는 비효율적인 문제점이 있었다.

한편, 종래의 방법에서는 압력 스위치(41)가 온(작업이 중단된 상태)되면 작업자의 의지와는 관계없이 무조건 로우 아이들(Low idle) 제어되므로 작업 선택범위가 제한되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로,

3단 선택형 버튼이 조작되더라도 압력 스위치가 온된 상태(작업이 중단된 상태)에서는 승압용 솔레노이드 밸브가 작동하지 않도록 하여서 가변 릴리이프 밸브의 설정압이 불필요하게 증가되지 않도록 하고 있다.

한편, 본원 발명에서는 각각 별도로 작동되던 3단 선택형 버튼과 압력 스위치를 서로 연계하여 작동되도록 구성함에 따라 보다 효율적이고 체계적인 제어가 가능토록 하고 있다.

도 1은 본 발명에 따른 장치의 구성도,

도 2는 본 발명에 따른 출력 제어방법을 도시한 제어흐름도,

도 3은 종래기술에 따른 출력 제어방법을 도시한 제어흐름도로서,

도 3a는 가변릴리프 밸브의 설정압력이 제어되는 과정을 설명한 제어흐름도이며,

도 3b는 스로틀 레버의 개도가 제어되는 과정을 설명한 제어흐름도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

10 ; 엔진 11 ; 가버너 모터

12 ; 스로틀 밸브 20 ; 메인펌프

21 ; 파일로트 펌프 22 ; 가변 릴리프 밸브

23 ; 승압용 솔레노이드밸브 30 ; 컨트롤러

31 ; 조작레버 32 ; 3단 선택형 버튼

40 ; 메인 컨트롤밸브 41 ; 압력 스위치

첨부도면에 의해 본 발명의 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 장치의 구성도이며, 도 2는 본 발명에 따른 출력 제어방법을 도시한 제어흐름도로서 상기 도면에서 보면,

본원발명에 따른 굴삭기의 출력 제어장치는, 내부에는 가버너 모터(11)에 의해 제어되는 스로틀 레버(12)가 구비되어져 있는 엔진(10)과, 상기 엔진(10)에 의해 구동되는 메인펌프(20) 및 파일롯트 펌프(21)와, 상기 메인펌프(20)로 부터 각종 액튜에이터(도시 생략함)에 공급되는 압유를 제어하기 위한 메인 컨트롤밸브(40)와, 상기 메인 펌프(20)로 부터 공급된 압유가 설정압력이상이 되면 메인 컨트롤 밸브(40)로 공급되지않고 바로 탱크로 드레인되도록 하는 가변 릴리프 밸브(22)와, 상기 메인 컨트롤밸브(40)를 작동하기 위한 파일롯트압을 공급하도록 연결되어지며 그 상부에는 3단 선택형 버튼(32)이 구비되어진 조작레버(31)와, 상기 메인 컨트롤 밸브(40)와 연결되어 조작레버(31)의 작동상태를 검출하기위한 압력스위치(41)와, 상기 파일롯트 펌프(21)와 가변 릴리프 밸브(22)사이에 연결된 승압용 솔레노이즈 밸브(23)와, 상기 3단 선택형 버튼(32)으로 부터의 신호에 의해 승압용 솔레노이드 밸브(23)가 작동되도록 하고 상기 압력 스위치(23)로 부터의 신호에 의해 가버너 모터(11)가 작동되어 스로틀 레버(12)가 작동되도록 하는 컨트롤러(30)로 구성되는데,

상기 3단 선택형 버튼(32)은 승압모드와, 원터치 로우 아이들모드와, 중립모드의 3단계 작동이 가능하도록 3단 푸쉬버튼 타입으로 구성되어진다.

이와 같이 구성된 굴착기의 출력 제어장치는 다음과 같은 방법으로 제어된다.

먼저, 3단 선택형 버튼(32)의 위치가 중립위치일 경우에는 압력 스위치(41)의 조작상태와 관계없이 승압용 솔레노이드밸브(23)가 오프되고, 스로틀 레버(12)의 개도가 커지는 방향으로 가버너 모터(11)가 작동되어지며,

3단 선택형 버튼(32)의 위치가 승압모드일 경우에는 압력 스위치(41)의 조작상태에 따라 달리 작동되는데 즉, 압력 스위치(41)가 오프된 상태(작업 수행중인 상태)에서는 승압용 솔레노이드밸브(23)가 온되고, 압력 스위치(41)가 온된 상태(작업 중단중인 상태)에서는 상기 3단 선택형 버튼(32)의 위치가 중립인 경우에서와 같이 작동된다.

또한, 3단 선택형 버튼(32)의 위치가 나머지 모드(원터치 로우 아이들모드)일 경우에도 압력 스위치(41)의 조작상태에 따라 달리 작동되어는데 즉, 압력 스위치(41)가 온된 상태(작업 중단중인 상태)에서는 스로틀 레버(12)의 개도가 작아지는 방향으로 가버너 모터(11)가 작동되어지고, 압력 스위치(41)가 오프된 상태(작업 수행중인 상태)에서는 상기 3단 선택형 버튼(32)의 위치가 중립인 경우에서와 같이 작동된다.

이하, 상기 방법에 따른 제어동작을 설명하면 다음과 같다.

작업도중 높은 출력이 요구되어 가변 릴리프밸브(22)의 작동압력을 일시적으로 상승시키고자 할 경우, 운전자가 조작레버(31)의 상단에 위치한 3단 선택형 버튼(32)을 위로 눌러서 승압모드를 선택하면되는데 이 선택신호와 함께조작레버(31)의 움직임을 판단하는 압력 스위치(41)로 부터의 신호가 오프 상태(작업 수행중인 상태)인 것으로 컨트롤러(30)에 입력되어지면, 상기 컨트롤러(30)는 승압용 솔레노이드밸브(23)를 온시켜 가변 릴리프밸브(22)의 설정압력이 상승되도록 하므로 승압제어가 수행되는 것이며,

운전자가 상기 3단 선택형 버튼(32)을 아래방향으로 눌러 원터치 로우 아이들모드를 선택하면 이 선택신호는 컨트롤러(30)에 입력되고, 이 선택신호와 함께 조작레버(31)의 움직임을 판단하는 압력 스위치(41)로 부터의 신호가 온 상태(작업중단중인 상태)인 것으로 컨트롤러(30)에 입력되어지면, 상기 컨트롤러(30)는 가버너 모터(11)를 구동시켜 스로틀 레버(12)의 개도가 작아지도록 하므로 원터치 로우 아이들(One touch low idle) 제어가 수행되는 것이며, 이에 따라 연료가 절감되고 엔진 소음이 감소되는 것이다.

한편, 전술한 실시예에서는 상기 3단 선택형 버튼(32)이 위로 누를 경우 승압모드가 선정되고, 아래로 누를 경우 원터치 로우 아이들 모드가 선정되도록 구성되어져 있지만, 작업자의 편의에 따라 이들의 위치를 변경할 수도 있는 것이다.

이상에서와 같이 본 발명에서는, 3단 선택형 버튼(32)이 조작되더라도 압력스위치(41)가 온된 상태(작업이 중단된 상태)에서는 승압용 솔레노이드 밸브(23)가 작동하지 않도록 하여서 가변 릴리이프 밸브(22)의 설정압이 불필요하게 증가되지 않도록 하고 있다.

한편, 본원 발명에서는 각각 별도로 작동되던 3단 선택형 버튼(32)과 압력스위치(41)를 서로 연계하여 작동되도록 구성함에 따라 보다 효율적이고 체계적인 제어가 가능토록 하고 있으며, 로우 아이들 모드도 상기 3단 선택형 버튼(32)에 의해 작업자 가 임의로 선택할 수 있도록 구성함에 따라 다양한 작업선택이 가능케 되는 것이다.

Claims (1)

1. 엔진(10)에 의해 구동되는 메인펌프(20) 및 파일로트 펌프(21)와, 상기 메인펌프(20)로부터 각종 액츄에이터에 공급되는 압유를 제어하기 위한 메인 컨트롤밸브(40)와, 상기 메인펌프(20)로부터 공급된 압유가 설정압력이상이 되면 메인 컨트롤밸브(40)로 공급되지 않고 바로 탱크로 드레인되도록 하는 가변 릴리프 밸브(22)와, 상기 메인 컨트롤밸브(40)를 작동하기 위한 파일로트압을 공급하도록 연결되어지며, 그 상부에는 3단 선택형 버튼(32)이 구비되어진 조작레버(31)와, 상기 메인 컨트롤밸브(40)와 연결되어 조작레버(31)의 작동상태를 검출하기 위한 압력스위치(41)와, 상기 파일로트 펌프(21)와 가변 릴리프 밸브(22)사이에 연결된 승압용 솔레노이드 밸브(23)와, 상기 3단 선택형 버튼(32)으로부터의 신호에 의해 승압용 솔레노이드 밸브(23)가 작동되도록 하고 상기 압력스위치(23)로부터의 신호에 의해 엔진(10)의 회전수가 조절되도록 하는 컨트롤러(30)로 구성되어진 굴삭기의 출력제어장치에서 사용되는 출력제어방법에 있어서,

   3단 선택형 버튼(32)의 위치가 중립위치일 경우에는 압력스위치(41)의 조작상태와 관계없이 승압용 솔레노이드밸브(23)가 오프되고, 엔진(10)의 회전수가 증가하는 방향으로 출력제어하며,

   3단 선택형 버튼(32)의 위치가 승압모드일 경우에는 압력스위치(41)의 조작상태에 따라 달리 작동되는데 즉, 압력스위치(41)가 오프된 상태(작업 수행중인 상태)에서는 승압용 솔레노이드밸브(23)가 온되고, 압력스위치(41)가 온된 상태(작업중단중인 상태)에서는 상기 3단 선택형 버튼(32)의 위치가 중립인 경우에서와 같이 작동되며,

   3단 선택형 버튼(32)의 위치가 나머지 모드(로우 아이들)일 경우에도 압력스위치(41)의 조작상태에 따라 달리 작동되는데 즉, 압력스위치(41)가 온된 상태(작업 중단중인 상태)에서는 엔진(10)의 회전수가 감소하는 방향으로 제어되고, 압력스위치(41)가 오프된 상태(작업 수행중인 상태)에서는 상기 3단 선택형 버튼(32)의 위치가 중립인 경우에서와 같이 작동되는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 출력 제어방법