KR100235187B1 - 차량용 현가장치의 감쇠력 가변형 쇽 업소버 - Google Patents

차량용 현가장치의 감쇠력 가변형 쇽 업소버 Download PDF

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Abstract

본 고안은 차량용 현가장치의 감쇠력 가변형 쇽 업소버(SHOCK ABSORBER)에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 유체를 담고있는 원통형 실린더의 내측에 상부에는 압축 유로 제어 연통구가 형성되어 있고, 하부에는 신축 유로 제어 연통구가 형성되어 있으며, 중앙에는 상기 신, 압축 제어 연통구를 연통 시켜 주는 신, 압측 공통 유로가 형성되어 있되, 상부로부터 삽입되어 있는 컨트롤 로드에 의해 회동을 이룰수 있도록 형성되어 있는 감쇠력 조정자를 내측에 삽입설치하고 있는 피스톤 로드가 형성되어 있고, 상기 피스톤 로드의 신, 압측 연통공이 형성되어 있는 외경부 상부에는 상부에 압측 저감쇠 밸브가 형성되어 있고, 하부에 압측 고감쇠 밸브가 형성되어 있되, 내측에 체크 밸브가 일체로 형성되어 있고, 상기 체크 밸브의 내측에는 신측 연통공과 연통을 이룰 수 있도록 하는 신측 관통홀을 일체로 형성하고 있는 압측 디스크 밸브가 형성되어 있고, 하부에는 상부에 신측 고감쇠 밸브가 형성되어 있고, 하부에 신측 저감쇠 밸브가 형성되어 있되, 내측에 체크 밸브가 일체로 형성되어 있고, 상기 체크 밸브의 내측에는 압측 연통공과 연통을 이룰 수 있도록 하는 압측 관통홀을 일체로 형성하고 있는 신측 디스크 밸브가 형성되어 있고, 상기 신, 압측 디스크 밸브의 중앙에는 양측으로 신, 압측 연통공을 일체로 형성하고 있되, 실린더 내부를 상, 하실로 구분토록 하는 댐핑 피스톤이 형성되어 있는 감쇠력 가변형 쇽 업소버(SHOCK ABSORBER)를 구성하여 주어, 실사용시 신측 감쇠력이 높을 경우에는 압측 감쇠력을 낮게 할 수 있고, 압측 감쇠력이 높을 경우에는 신측 감쇠력을 낮게 할 수 있으며, 또한, 신, 압측 감쇠력을 동시에 낮은 영역을 갖도록 할 수 있는 댐퍼를 이용하여 차량의 제어 수행시 차량의 승차감과 조종 안정을 동시에 만족시킬 수 있도록 함은 물론이고, 신측과 압측의 가변 유로를 다르게 형성하여 감쇠력의 튜닝(TUNING)을 용이하게 이룰 수 있도록 하였으며, 기존의 가변 쇽 업소버에 비해 저속으로 절환이 가능하여 낮은 응답성을 가진 엑츄에이터를 사용할 수 있고, 별도의 차고센서가 필요 없게 되어 부품원가의 절감을 이룰 수 있도록 하였으며, 절환 빈도도 적어 엑츄에이터의 내구성을 향상시킬 수 있도록 하였고, 또한 주행시 감쇠력을 지속적으로 변화시킬 수 있으므로 제어성능 등의 향상을 이룰 수 있도록 함은 물론이고, 감쇠력 조정자의 작동 토크를 낮게 이룰 수 있도록 하여 결과적으로 상기의 기능을 이룰 수 있는 본 감쇠력 가변형 쇽 업소버(SHOCK ABSORBER)를 설치하게 되는 차량 전체의 부가가치를 향상시켜 제품의 상품성과 사용자의 신뢰도 등을 향상 시켜 줄 수 있도록 한 고안이다.

Description

차량용 현가장치의 감쇠력 가변형 쇽 업소버(SHOCK ABSORBER)
본 고안은 차량용 현가장치의 감쇠력 가변형 쇽 업소버(SHOCK ABSORBER)에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 유체를 담고있는 원통형 실린더의 내측에 상부에는 압축 유로 제어 연통구가 형성되어 있고, 하부에는 신축 유로 제어 연통구가 형성되어 있으며, 중앙에는 상기 신, 압축 제어 연통구를 연통 시켜 주는 신, 압측 공통 유로가 형성되어 있되, 상부로부터 삽입되어 있는 컨트롤 로드에 의해 회동을 이룰수 있도록 형성되어 있는 감쇠력 조정자를 내측에 삽입설치하고 있는 피스톤 로드가 형성되어 있고, 상기 피스톤 로드의 신, 압측 연통공이 형성되어 있는 외경부 상부에는 상부에 압측 저감쇠 밸브가 형성되어 있고, 하부에 압측 고감쇠 밸브가 형성되어 있되, 내측에 체크 밸브가 일체로 형성되어 있고, 상기 체크 밸브의 내측에는 신측 연통공과 연통을 이룰 수 있도록 하는 신측 관통홀을 일체로 형성하고 있는 압측 디스크 밸브가 형성되어 있고, 하부에는 상부에 신측 고감쇠 밸브가 형성되어 있고, 하부에 신측 저감쇠 밸브가 형성되어 있되, 내측에 체크 밸브가 일체로 형성되어 있고, 상기 체크 밸브의 내측에는 압측 연통공과 연통을 이룰 수 있도록 하는 압측 관통홀을 일체로 형성하고 있는 신측 디스크 밸브가 형성되어 있고, 상기 신, 압측 디스크 밸브의 중앙에는 양측으로 신, 압측 연통공을 일체로 형성하고 있되, 실린더 내부를 상, 하실로 구분토록 하는 댐핑 피스톤이 형성되어 있는 감쇠력 가변형 쇽 업소버(SHOCK ABSORBER)를 구성하여 주어, 실사용시 신측 감쇠력이 높을 경우에는 압측 감쇠력을 낮게 할 수 있고, 압측 감쇠력이 높을 경우에는 신측 감쇠력을 낮게 할 수 있으며, 또한, 신, 압측 감쇠력을 동시에 낮은 영역을 갖도록 할 수 있는 뎀퍼를 이용하여 차량의 제어 수행시 차량의 승차감과 조종 안정을 동시에 만족시킬 수 있도록 함은 물론이고, 신측과 압측의 가변 유로를 다르게 형성하여 감쇠력의 튜닝(TUNING)을 용이하게 이룰 수 있도록 하였으며, 기존의 가변 쇽 업소버에 비해 저속으로 절환이 가능하여 낮은 응답성을 가진 엑츄에이터를 사용할 수 있고, 별도의 차고센서가 필요 없게 되어 부품원가의 절감을 이룰 수 있도록 하였으며, 절환 빈도도 적어 엑츄에이터의 내구성을 향상시킬 수 있도록 하였고, 또한 주행시 감쇠력을 지속적으로 변화시킬 수 있으므로 제어성능 등의 향상을 이룰 수 있도록 함은 물론이고, 감쇠력 조정자의 작동 토크를 낮게 이룰 수 있도록 하여 결과적으로 상기의 기능을 이룰 수 있는 본 감쇠력 가변형 쇽 업소버(SHOCK ABSORBER)를 설치하게 되는 차량 전체의 부가가치를 향상시켜 제품의 상품성과 사용자의 신뢰도 등을 향상 시켜 줄 수 있도록 한 차량용 현가장치의 감쇠력 가변형 쇽 업소버(SHOCK ABSORBER)에 관한 것이다.
일반적으로 현가는 차측과 차체를 연결하여 주행 중에 차측이 노면으로부터 받는 진동이나 충격을 차체에 직접 전달하지 않도록 하여, 차체와 적재된 화물의 손상을 방지하고 승객의 승차감을 좋게 하는 장치이며, 이는 구동바퀴에서 발생하는 구동력이나 제동시의 각 바퀴의 제동력을 차체에 전달함과 동시에 선회시의 원심력에도 견디고, 각 바퀴를 차체에 대해서 올바른 위치에 유지시킬 수 있도록 하는 작용을 하는 것이다.
이와 같은 작용을 이룰 수 있도록 하는 현가는 대략 노면으로부터 충격을 완화시켜줄 수 있도록 형성되어 있는 새시 스프링, 차량의 롤링을 방지하는 스태빌라(STABILIZER), 그리고 상기 새시스프링의 자유진동을 제어하여 승차감을 좋게 할 수 있도록 하는 쇽 업소버(SHOCK ABSORBER) 등으로 구성되어 있는데, 여기서 상기 쇽 업소버(SHOCK ABSORBER)는 상기에서도 대략 서술하였지만 이를 더욱 구체적으로 설명하여 본다면 차량의 주행중 스프링이 받는 충격에 의해 발생하는 고유진동을 흡수와 동시에 빨리 감쇠시켜 승차감을 좋게 하기 위해 현가 부위에 설치되는 것으로 상하운동의 에너지를 열에너지로 바꾸는 작용을 이룰 수 있도록 하기 위한 것이다. 한편, 이러한 작용을 이룰 수 있도록 형성되어 있는 유압식 쇽 업소버(SHOCK ABSORBER)중에는 쇽 업소버(SHOCK ABSORBER)의 감쇠력을 자동적으로 또는 임의로 변환하여 주행안전성과 조종안정성 그리고 승차감의 향상을 도모할 수 있도록 하는 쇽 업소버(SHOCK ABSORBER)가 있는데, 이를 일반적으로 감쇠력 가변형 쇽 업소버(SHOCK ABSORBER)라고 일반적으로 칭하며 이러한 감쇠력 가변형 쇽 업소버(SHOCK ABSORBER)는 한편으로는 전자제어 현가라고도 불리고 있는데, 이는 감쇠력을 자동 또는 임의적으로 감지하여 이 감지를 엑츄에이터로 전달시켜 실린더 내로 연결 설치되어 있는 콘트롤로드를 어느 조정각도만큼 회전시켜 상기 컨트롤 로드와 연결 설치되어 있는 로터리밸브로 유로를 변환함으로써 감쇠력을 발생시킬 수 있게 된다. 즉, 유로를 좁힘으로써 감쇠력을 크게 하고 반대로 유로를 넓게 하므로써 감쇠력을 작게 하여 주행시 차체의 안정성과 승차감 등의 향상을 도모하고자 제작되는 것이었다.
이와 같이 유로를 좁힘으로써 감쇠력을 크게 하고 반대로 유로를 넓게 하므로써 감쇠력을 작게 하여 주행시 차체의 안정성과 승차감 등의 향상을 도모하고자 제작되는 종래의 차량용 현가의 감쇠력 가변형 쇽 업소버(SHOCK ABSORBER)는 제1도에 도시된 바와 같이 전형적인 한 예를 도시하였는 바, 이를 간략히 설명하면 다음과 같다.
도시된 바와 같이 유체를 담고있는 원통형 실린더(10)의 내측에 상부로는 컴퓨터로부터 각센서의 신호를 기초로 하여 임의로 감쇠력을 제어시키는 엑츄에이터(60)와 연결 고정되어 있고, 하부로는 양측으로 관통되는 수개의 유로공(52)과 중공부(54)가 일체로 형성되어 있는 로터리 밸브(50)와 연결 고정되어 있는 컨트롤 로드(70)를 회동 가능토록 하부에 형성되어 있는 연통구(26)에 삽입 설치하고 있는 피스톤 로드(20)가 설치되어 있다.
또한, 상기 내측에 로터리 밸브(50)가 설치되어 있는 피스톤 로드(20)의 외주면 소정부위에는 수개의 상기 유로공(52)과 연통을 이룰 수 있도록 하는 관통공(22)이 형성되어 있고, 상기 피스톤 로드(20)의 하부에 형성되어 있는 단차부(24) 하단에는 상, 하부에 리프 밸브(36)가 설치되어 있으며, 양측으로는 신측 연통홀(32)과 압측 연통홀(34)이 일체로 형성되어 있고, 상기 실린더(10) 내부를 상실(12)과 하실(14)로 구분하고 있는 댐핑 피스톤(30)이 상기 하부에 체결되어 있는 너트(38) 사이에 설치되어 있는 스프링(40)의 탄성력에 의해 지지되어 설치 구성되어 있다.
이와 같이 구성되는 종래의 고안은 주행시 차체와 차륜 사이에 장착되어 있는 차고 센서와 차체에 부착되어 있는 상하 가속도 센서에서 차량이 주행시 나타나는 차량의 운동 신호를 기초로한 제어치를 컴퓨터로 전달시키게 된다. 그러면 상기 컴퓨터는 적정한 제어를 이룰 수 있도록 하는 제어신호를 임의로 엑츄에이터(60)로 전달시키게 되고, 그러면 상기 엑츄에이터(60)는 회동을 이루게 되며 동시에 컨트롤 로드(70)와 로터리 밸브(50)를 회동시켜 제어신호의 선택에 따라 상기 로터리 밸브(50)에 일체로 형성되어 있는 유로공(52)을 상기 관통공(22)과 개폐를 이루도록 하여 신측이나 압측시 상기 피스톤 로드(20)를 감쇠시키며 이동시킬 수 있도록 한 것인데, 먼저 신측시나 압측시에 제어신호에 따라 감쇠력을 많이 발생시키며 상기 피스톤 로드(20)를 상하로 이동시키고자 할 경우에는 상기 로터리밸브(50)에 형성되어 있는 유로공(52)과 상기 피스톤 로드(20)에 형성되어 있는 관통공(22)을 상호간에 연통되지 않도록 하여 대부분의 유체를 신측시에는 댐핑 피스톤(30) 일측에 형성되어 있는 신측 연통홀(32)로만 유체를 이동시키며 상기 피스톤 로드(20)를 상부로 이동시킬 수 있도록 하고, 압측시에는 댐핑 피스톤(30) 타일측에 형성되어 있는 압측 연통홀(34)로만 유체를 이동시키며 상기 피스톤 로드(20)를 하부로 이동시킬 수 있도록 한 것이다. 이때 상기 신측 연통홀(32)과 압측 연통홀(34)을 통과하는 유체는 상기 연통홀의 저항과 상하부에 밀착되게 형성되어 있는 리프밸브(36)의 저항을 받아 큰 감쇠력을 발생시키며 상기 피스톤 로드(20)를 상하로 이동시킬 수 있도록 한 것이다. 또한, 신측이나 압측시에 제어신호에 따라 감쇠력을 적게 발생시켜 상기 피스톤 로드(20)를 상하로 이동시키고자 할 경우에는 상기 로터리 밸브(50)를 회동시켜 일체로 형성되어 있는 유로공(52)과 상기 피스톤 로드(20)에 형성되어 있는 관통공(22)을 상호간에 연통되도록 하여 신측시에는 유체를 댐핑 피스톤(30) 일측에 형성되어 있는 신측연통홀(32)로는 물론이고 상기 연통되도록 형성되어 있는 유로공(52)과 관통공(22)을 통해 연통구(26)로 유체를 이동시켜 상기 피스톤 로드(20)를 상부로 이동시킬 수 있도록 하였고, 압측시에도 유체를 댐핑 피스톤(30) 일측에 형성되어 있는 압측 연통홀(34)로는 물론이고 상기 연통되도록 형성되어 있는 유로공(52)과 관통공(22)을 통해 연통구(26)로 유체를 이동시켜 상기 피스톤 로드(20)를 하부로 적은 감쇠력을 발생시키며 이동시킬 수 있도록 한 것이다.
그러나, 이와 같이 구성되는 종래의 고안은 상기 피스톤 로드(20)를 실린더(10) 내부에서 상하로 이동시키게 되는 신측과 압측 행정시 상기 피스톤 로드(20)에 부여하게 되는 감쇠력을 상기 피스톤 로드(20)의 내측으로 삽입 설치되어 있는 로터리 밸브(50)를 회동시켜, 상기 로터리 밸브(50)의 소정부위에 형성되어 있는 유로공(52)으로 상기 피스톤 로드(20)에 형성되어 있는 관통공(22)을 연통 가변시켜 주므로, 조정범위를 크게 하기가 어려운 문제와 피스톤 로드의 속도에 대한 감쇠력 튜닝이 매우 어려운 문제가 있었고, 상기 차고 센서와 상, 하 가속도 센서를 동시에 사용하여야 하고, 상기 차고 센서와 상, 하 가속도 센서로 제어하므로 빠른 응답성을 가진 엑츄에이터가 필요하게 되어, 고단가의 차고 센서와 빠른 응답성을 가진 엑츄에이터를 사용하여야 하므로 부품원가의 상승으로 제품 전체의 원가상승을 초래하였으며, 더불어 이러한 구조적인 특성으로 인해 엑츄에이터의 내구성을 염두 하여 제작해 주어야 하는 불편한 문제 등이 있는 것이였다.
이러한 문제점들은 결과적으로 상기와 같은 여러 가지의 결함으로 인해 상기 감쇠력 가변형 쇽 업소버(SHOCK ABSORBER)를 설치하게 되는 차량 전체의 부가가치를 저하시켜 제품의 상품성과 신뢰성을 저하시키게 하는 문제가 있는 것이였다.
따라서, 본 고안은 상기와 같은 문제점들을 감안하여 안출한 것으로써, 실 사용시 신측 감쇠력이 높을 경우에는 압측 감쇠력을 낮게 할 수 있고, 압측 감쇠력이 높을 경우에는 신측 감쇠력을 낮게 할 수 있으며, 또한, 신, 압측 감쇠력을 동시에 낮은 영역을 갖도록 할 수 있는 댐퍼를 이용하여 차량의 제어 수행시 차량의 승차감과 조종 안정을 동시에 만족시킬 수 있도록 함은 물론이고, 신측과 압측의 가변 유로를 다르게 형성하여 감쇠력의 튜닝(TUNING)을 용이하게 이룰 수 있도록 하였으며, 기존의 가변 쇽 업소버에 비해 저속으로 절환이 가능하여 낮은 응답성을 가진 엑츄에이터를 사용할 수 있고, 별도의 차고센서가 필요 없게 되어 부품원가의 절감을 이룰 수 있도록 하였으며, 절환 빈도도 적어 엑츄에이터의 내구성을 향상시킬 수 있도록 하였고, 또한 주행시 감쇠력을 지속적으로 변화시킬 수 있으므로 제어성능 등의 향상을 이룰 수 있도록 함은 물론이고, 감쇠력 조정자의 작동 토크를 낮게 이룰 수 있도록 하여 결과적으로 상기의 기능을 이룰 수 있는 본 감쇠력 가변형 쇽 업소버(SHOCK ABSORBER)를 설치하게 되는 차량 전체의 부가가치를 향상시켜 제품의 상품성과 사용자의 신뢰도 등을 향상 시켜 줄 수 있도록 한 차량용 현가장치의 감쇠력 가변형 쇽 업소버(SHOCK ABSORBER)를 제공하는데 그 목적이 있다.
이러한 본 고안의 목적은 차체와 차륜사이에 장착되어 임의의 수단에 의해 감쇠력이 높을 때에는 압측 감쇠력은 낮고, 압측 감쇠력이 높을 때에는 신측 감쇠력은 낮게 조정할 수 있도록 형성되어 있는 차량용 현가장치의 감쇠력 가변형 쇽 업소버(SHOCK ABSORBER)에 있어서, 유체를 담고있는 원통형 실린더의 내측에 상부에는 압축 유로 제어 연통구가 형성되어 있고, 하부에는 신축 유로 제어 연통구가 형성되어 있으며, 중앙에는 상기 신, 압축 제어 연통구를 연통 시켜 주는 신, 압측 공통 유로가 형성되어 있되, 상부로부터 삽입되어 있는 컨트롤 로드에 의해 회동을 이룰수 있도록 형성되어 있는 감쇠력 조정자를 내측에 삽입설치하고 있는 피스톤 로드가 형성되어 있고, 상기 피스톤 로드의 신, 압측 연통공이 형성되어 있는 외경부 상부에는 상부에 압측 저감쇠 밸브가 형성되어 있고, 하부에 압측 고감쇠 밸브가 형성되어 있되, 내측에 체크 밸브가 일체로 형성되어 있고, 상기 체크 밸브의 내측에는 신측 연통공과 연통을 이룰 수 있도록 하는 신측 관통홀을 일체로 형성하고 있는 압측 디스크 밸브가 형성되어 있고, 하부에는 상부에 신측 고감쇠 밸브가 형성되어 있고, 하부에 신측 저감쇠 밸브가 형성되어 있되, 내측에 체크 밸브가 일체로 형성되어 있고, 상기 체크 밸브의 내측에는 압측 연통공과 연통을 이룰 수 있도록 하는 압측 관통홀을 일체로 형성하고 있는 신측 디스크 밸브가 형성되어 있고, 상기 신, 압측 디스크 밸브의 중앙에는 양측으로 신, 압측 연통공을 일체로 형성하고 있되, 실린더 내부를 상, 하실로 구분토록 하는 댐핑 피스톤이 형성되어 있는 감쇠력 가변형 쇽 업소버(SHOCK ABSORBER)를 구성하여 주어 달성될 수 있다.
제1도는 종래의 차량용 현가장치에 설치되는 반능동형 쇽 업소버의 구조를 나타내는 단면도.
제2도는 본 고안인 차량용 현가장치에 설치되는 감쇠력 가변형 쇽 업소버의 구조를 나타내는 단면도.
제3도은 본 고안인 감쇠력 가변형 쇽 업소버에 설치되는 감쇠력 조정자의 구조를 나타내는 사시도.
제4도는 본 고안인 감쇠력 가변형 쇽 업소버에 설치되어 있는 감쇠력 조정자가 실사용시 감쇠력 상황에 따라 취하는 상태를 도시한 단면도.
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
100 : 쇽 업소버 102 : 실린더
104 : 상실 106 : 하실
110 : 피스톤 로드 112a, 112b : 신측 연통공
114a, 114b : 압측 연통공 120 : 컨트롤 로드
130 : 감쇠력 조정자 132 : 신측 유로 제어 연통구
134 : 압측 유로 제어 연통구 136 : 신, 압측 공통 유로
140 : 압측 디스크 밸브 142 : 압측 저감쇠 밸브
144 : 체크 밸브 146 : 신측 관통홀
148 : 압측 고감쇠 밸브 150 : 신측 디스크 밸브
152 : 신측 저감쇠 밸브 154 : 체크 밸브
156 : 압측 관통홀 158 : 신측 고감쇠 밸브
160 : 댐핑 피스톤 162 : 압측 연통공
164 : 신측 연통공 170 : 부시
172a, 172b : 와셔 174 : 스토퍼
이하 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부도면에 의거하여 좀더 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
본 고안은 제2도 내지 제4도에 도시된 바와 같이 유체를 담고있는 원통형 실린더(102)의 내측에 상부에는 압축 유로 제어 연통구(134)가 형성되어 있고, 하부에는 신축 유로 제어 연통구(132)가 형성되어 있으며, 중앙에는 상기 신, 압축 제어 연통구(132), (134)를 연통 시켜 주는 신, 압측 공통 유로(136)가 형성되어 있되, 상부로부터 삽입되어 있는 컨트롤 로드(120)에 의해 회동을 이룰수 있도록 형성되어 있는 감쇠력 조정자(130)를 내측에 삽입설치하고 있는 피스톤 로드(110)가 형성되어 있고, 상기 피스톤 로드(110)의 신, 압측 연통공(112a), (112b), (114a), (114b)이 형성되어 있는 외경부 상부에는 상부에 압측 저감쇠 밸브(142)가 형성되어 있고, 하부에 압측 고감쇠 밸브(148)가 형성되어 있되, 내측에 체크 밸브(144)가 일체로 형성되어 있고, 상기 체크 밸브(144)의 내측에는 신측 연통공(112a), (112b)과 연통을 이룰 수 있도록 하는 신측 관통홀(146)을 일체로 형성하고 있는 압측 디스크 밸브(140)가 형성되어 있고, 하부에는 상부에 신측 고감쇠 밸브(158)가 형성되어 있고, 하부에 신측 저감쇠 밸브(152)가 형성되어 있되, 내측에 체크 밸브(154)가 일체로 형성되어 있고, 상기 체크 밸브(154)의 내측에는 압측 연통공(114a), (114b)과 연통을 이룰 수 있도록 하는 압측 관통홀(156)을 일체로 형성하고 있는 신측 디스크 밸브(150)가 형성되어 있고, 상기 신, 압측 디스크 밸브(140), (150)의 중앙에는 양측으로 신, 압측 연통공(162), (164)을 일체로 형성하고 있되, 실린더(102)내부를 상, 하실(104), (106)로 구분토록 하는 댐핑 피스톤(160)이 형성되어 있는 감쇠력 가변형 쇽 업소버(SHOCK ABSORBER:(100))가 형성되어 있다.
한편, 상기 컨트롤 로드(120)와 연결되어 있는 감쇠력 조정자(130)의 상부에는 회전에 따른 상기 감쇠력 조정자(130)의 손상을 방지하며, 회전 토오크를 줄이는 부시(170)와 와셔(172a)가 설치되어 있고, 하부에는 회전에 따른 상기 감쇠력 조정자(130)의 손상을 방지하는 와셔(172b)와 감쇠력 조정자(130)의 이탈을 방지토록 하는 스토퍼(174)가 구성되어 있다.
이와 같이 구성되는 본 고안은 대략 신측 감쇠력 제어 영역에서는 압측 감쇠력이 낮고, 압측 감쇠력 제어영역에서는 신측 감쇠력이 낮게 구성되어, 차체의 상, 하 가속도를 적분한 차체 상, 하속도 방향에 따라 감쇠력이 제어되도록 한 것인데, 이것은 차체의 속도가 빠르면 신측 감쇠력이 제어 영역에 있고, 압측은 낮은 감쇠력 영역에 있으며, 자체의 속도가 느리면 압측 감쇠력이 제어 영역에 있고, 신측은 낮은 감쇠력 영역에 있게 된다. 즉, 피스톤의 신, 압측 운동방향과 상관없이 차체의 상, 하 속도만으로 제어하도록 한 것이다.
여기서, 이와 같은 제어 동작을 행하게 되는 본 고안의 설명을 신, 압측시 유로의 상태를 통해 더욱 구체적으로 설명하면 다음과 같은데, 먼저 신측 감쇠력이 크고 압측 감쇠력이 작은 경우 유체의 유로는, 신축시에 상실(104)에서 댐핑 피스톤(160)의 신측 연통공(164)을 통해 신측 고감쇠 밸브(158)를 열고, 하실(106)로 흐르는 한 개의 유로만이 있어 감쇠력이 크고, 압축 시에는 하실(106)에서 댐핑 피스톤(160)의 압측 연통공(164)을 통해 압측 고감쇠 밸브(148)를 열고 상실(104)로 흐르는 유로 및 하실(106)에서 신측 디스크 밸브(150) 내의 체크 밸브(154)와, 신측 디스크 밸브(150) 내의 압측 관통홀(156), 피스톤 로드(110)의 하부에 형성되어 있는 압측 연통공(114a), 감쇠력 조정자(130)의 신, 압측 공통 유로(136)와 압측 유로 제어 연통구(134), 피스톤 로드(110)의 상부에 형성되어 있는 또다른 압측 연통공(114b)을 순차적으로 경유하여, 압측 저감쇠 밸브(142)를 열고, 상실(104)로 흐르는 유로 두 개가 있어 압측 감쇠력을 작게 제어할 수 있다.
또한, 신측 감쇠력이 작고, 압측 감쇠력이 큰 경우 유체의 유로는, 신축시에 상실(104)에서 댐핑 피스톤(160)의 신측 연통공(162)을 통해 신측 고감쇠 밸브(158)를 열고 하실(106)로 흐르는 유로 및 상실(104)에서 압측 디스크 밸브(140) 내의 체크 밸브(144)와 신측 관통홀(146), 피스톤 로드(110)의 상부에 형성되어 있는 신측 연통공(112a), 감쇠력 조정자(130)의 신, 압측 공통 유로(136)와 신측 유로 제어 연통구(132), 피스톤 로드(110)의 하부에 형성되어 있는 신측 연통공(112b)을 경유하여 신측 저감쇠 밸브(152)를 열고, 하실(106)로 흐르는 유로 두 개가 있어 신측 감쇠력이 작고, 압축 시에는 하실(106)에서 댐핑 피스톤(160)의 압측 연통공(164)을 통해 압측 고감쇠 밸브(148)를 열고, 상실(104)로 흐르는 한 개의 유로만이 있어, 감쇠력을 크게 제어할 수 있다.
그리고, 신, 압측 감쇠력이 동시에 작을 경우 유체의 유로는 신축시에는 상실(104)에서 댐핑 피스톤(160)의 신측 연통공(162)을 통해 신측 고감쇠 밸브(158)를 열고, 하실(106)로 흐르는 유로 및 상실(104)에서 압측 디스크 밸브(140) 내의 체크 밸브(144)와 신측 관통홀(146), 피스톤 로드(110)의 상부에 형성되어 있는 신측 연통공(112a), 감쇠력 조정자(130)의 신, 압측 공통 유로(136)와 신측 유로 제어 연통구(132), 피스톤 로드(110)의 하부에 형성되어 있는 신측 연통공(112b)을 경유하여 신측 저감쇠 밸브(152)를 열고, 하실(106)로 흐르는 유로 두 개가 있어 신측 감쇠력이 작고, 압축 시에는 하실(106)에서 댐핑 피스톤(160)의 압축 연통공(164)을 통해 압측 고감쇠 밸브(148)를 열고, 상실(104)로 흐르는 유로 및 하실(106)에서 신측 디스크 밸브(150) 내의 체크 밸브(154)와, 신측 디스크 밸브(150) 내의 압측 관통홀(156), 피스톤 로드(110)의 하부에 형성되어 있는 압측 연통공(114b), 감쇠력 조정자(130)의 신, 압측 공통 유로(136)와 압측 유로 제어 연통구(134), 피스톤 로드(110)의 상부에 형성되어 있는 또다른 압측 연통공(114a)을 순차적으로 경유하여, 압측 저감쇠 밸브(142)를 열고, 상실(104)로 흐르는 유로 두 개가 있어 압측 감쇠력을 작게 제어할 수 있다.
또한, 피스톤 로드(110)와 감쇠력 조정자(130)의 접촉면 량을 최소화하여 감쇠력 조정자의 회전 토오크를 감소시키고, 또한, 신, 압축시 유체의 흐름에 따라 유체 압력이 감쇠력 조정자의 원주 방향 및 상, 하 방향에 작용할 경우 힘의 평형을 이루어 감쇠력 조정자의 상, 하, 좌, 우 방향으로의 움직임이 없는 것도 회전 토오크를 감소시킬 수 있다. 따라서 엑츄에이터의 토오크 용량의 저감화도 가능하게 한 것이다.
따라서, 앞에서 설명한 바와 같이 본 고안은 유체를 담고있는 원통형 실린더의 내측에 상부에는 압축 유로 제어 연통구가 형성되어 있고, 하부에는 신축 유로 제어 연통구가 형성되어 있으며, 중앙에는 상기 신, 압축 제어 연통구를 연통 시켜 주는 신, 압측 공통 유로가 형성되어 있되, 상부로부터 삽입되어 있는 컨트롤 로드에 의해 회동을 이룰수 있도록 형성되어 있는 감쇠력 조정자를 내측에 삽입설치하고 있는 피스톤 로드가 형성되어 있고, 상기 피스톤 로드의 신, 압측 연통공이 형성되어 있는 외경부 상부에는 상부에 압측 저감쇠 밸브가 형성되어 있고, 하부에 압측 고감쇠 밸브가 형성되어 있되, 내측에 체크 밸브가 일체로 형성되어 있고, 상기 체크 밸브의 내측에는 신측 연통공와 연통을 이룰 수 있도록 하는 신측 관통홀을 일체로 형성하고 있는 압측 디스크 밸브가 형성되어 있고, 하부에는 상부에 신측 고감쇠 밸브가 형성되어 있고, 하부에 신측 저감쇠 밸브가 형성되어 있되, 내측에 체크 밸브가 일체로 형성되어 있고, 상기 체크 밸브의 내측에는 압측 연통공와 연통을 이룰 수 있도록 하는 압측 관통홀을 일체로 형성하고 있는 신측 디스크 밸브가 형성되어 있고, 상기 신, 압측 디스크 밸브의 중앙에는 양측으로 신, 압측 연통공을 일체로 형성하고 있되, 실린더 내부를 상, 하실로 구분토록 하는 댐핑 피스톤이 형성되어 있는 감쇠력 가변형 쇽 업소버(SHOCK ABSORBER)를 구성하여 주어, 실사용시 신측 감쇠력이 높을 경우에는 압측 감쇠력을 낮게 할 수 있고, 압측 감쇠력이 높을 경우에는 신측 감쇠력을 낮게 할 수 있으며, 또한, 신, 압측 감쇠력을 동시에 낮은 영역을 갖도록 할 수 있는 댐퍼를 이용하여 차량의 제어 수행시 차량의 승차감과 조종 안정을 동시에 만족시킬 수 있도록 함은 물론이고, 신측과 압측의 가변 유로를 다르게 형성하여 감쇠력의 튜닝(TUNING)을 용이하게 이룰 수 있도록 하였으며, 기존의 가변 쇽 업소버에 비해 저속으로 절환이 가능하여 낮은 응답성을 가진 엑츄에이터를 사용할 수 있고, 별도의 차고센서가 필요 없게 되어 부품원가의 절감을 이룰 수 있도록 하였으며, 절환 빈도도 적어 엑츄에이터의 내구성을 향상시킬 수 있도록 하였고, 또한 주행시 감쇠력을 지속적으로 변화시킬 수 있으므로 제어성능 등의 향상을 이룰 수 있도록 함은 물론이고, 감쇠력 조정자의 작동 토크를 낮게 이룰 수 있도록 하여 결과적으로 상기의 기능을 이룰 수 있는 본 감쇠력 가변형 쇽 업소버(SHOCK ABSORBER)를 설치하게 되는 차량 전체의 부가가치를 향상시켜 제품의 상품성과 사용자의 신뢰도 등을 향상 시켜 줄 수 있도록 한 효과가 있다.

Claims (2)

  1. 차체와 차륜사이에 장착되어 임의의 수단에 의해 감쇠력이 높을 때에는 압측 감쇠력은 낮고, 압측 감쇠력이 높을 때에는 신측 감쇠력은 낮게 조정할 수 있도록 형성되어 있는 차량용 현가장치의 감쇠력 가변형 쇽 업소버(SHOCK ABSORBER)에 있어서, 유체를 담고있는 원통형 실린더(102)의 내측에 상부에는 압축 유로 제어 연통구(134)가 형성되어 있고, 하부에는 신축 유로 제어 연통구(132)가 형성되어 있으며, 중앙에는 상기 신, 압축 제어 연통구(132), (134)를 연통 시켜 주는 신, 압측 공통 유로(136)가 형성되어 있되, 상부로부터 삽입되어 있는 컨트롤 로드(120)에 의해 회동을 이룰수 있도록 형성되어 있는 감쇠력 조정자(130)를 내측에 삽입설치하고 있는 피스톤 로드(110)가 형성되어 있고, 상기 피스톤 로드(110)의 신, 압측 연통공(112a), (112b), (114a), (114b)이 형성되어 있는 외경부 상부에는 상부에 압측 저감쇠 밸브(142)가 형성되어 있고, 하부에 압측 고감쇠 밸브(148)가 형성되어 있되, 내측에 체크 밸브(144)가 일체로 형성되어 있고, 상기 체크 밸브(144)의 내측에는 신측 연통공(112a), (112b)과 연통을 이룰 수 있도록 하는 신측 관통홀(146)을 일체로 형성하고 있는 압측 디스크 밸브(140)가 형성되어 있고, 하부에는 상부에 신측 고감쇠 밸브(158)가 형성되어 있고, 하부에 신측 저감쇠 밸브(152)가 형성되어 있되, 내측에 체크 밸브(154)가 일체로 형성되어 있고, 상기 체크 밸브(154)의 내측에는 압측 연통공(114a), (114b)과 연통을 이룰 수 있도록 하는 압측 관통홀(156)을 일체로 형성하고 있는 신측 디스크 밸브(150)가 형성되어 있고, 상기 신, 압측 디스크 밸브(140), (150)의 중앙에는 양측으로 신, 압측 연통공(162), (164)을 일체로 형성하고 있되, 실린더(102) 내부를 상, 하실(104), (106)로 구분토록 하는 댐핑 피스톤(160)이 형성되어 있는 감쇠력 가변형 쇽 업소버(SHOCK ABSORBER:(100))가 구성됨을 특징으로 하는 차량용 현가장치의 감쇠력 가변형 쇽 업소버(SHOCK ABSORBER).
  2. 제1항에 있어서, 상기 컨트롤 로드(120)와 연결되어 있는 감쇠력 조정자(130)의 상부에는 회전에 따른 상기 감쇠력 조정자(130)의 손상을 방지하며, 회전 토오크를 줄이는 부시(170)와 와셔(172a)가 설치되어 있고, 하부에는 회전에 따른 상기 감쇠력 조정자(130)의 손상을 방지하는 와셔(172b)와 감쇠력 조정자(130)의 이탈을 방지토록 하는 스토퍼(174)가 구성됨을 특징으로 하는 차량용 현가장치의 감쇠력 가변형 쇽 업소버(SHOCK ABSORBER).
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