KR100233374B1 - 회전자(rotor)의 자극 정보가 기록된 자기 디스크와 이를채용한 자기디스크 장치 및 모터 구동방법 - Google Patents

회전자(rotor)의 자극 정보가 기록된 자기 디스크와 이를채용한 자기디스크 장치 및 모터 구동방법 Download PDF

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Abstract

정지상태에 있는 브러쉬리스 DC 모터의 자극 위치 검출을 용이하게 할 수 있는 자기 디스크와, 자기 디스크 장치 및 이를 이용한 모터 구동방법을 개시하고 있다. 자기 디스크의 적어도 하나의 표면에 자극정보기록영역을 마련하고 모터 자극의 위치에 대한 정보를 기록한다. 모터 초기 기동시, 이 자극정보기록영역에 기록된 자극 위치 정보를 읽어들여 모터 자극의 위치를 판단하고, 이 정보를 모터의 기동을 담당하는 회로에 제공함으로써 모터를 기동시킨다. 또한, 모터가 기동되어 모터의 속도가 일정수준에 도달하게 되면, 모터 회전에 의해 발전되는 전압을 검출하여 모터 자극의 위치를 판단하고, 이 정보를 이용하여 모터를 구동한다.

Description

회전자(ｒｏｔｏｒ)의 자극 정보가 기록된 자기 디스크와 이를 채용한 자기 디스크 장치 및 모터 구동방법
본 발명은 자기 디스크와 이를 채용한 자기 디스크 장치 및 모터 기동방법에 관한 것으로, 특히 브러쉬리스 DC 모터의 자극 정보가 기록된 자기 디스크와, 이를 채용한 자기 디스크 장치 및 모터 구동방법에 관한 것이다.
하드/플로피 디스크 드라이브는 컴퓨터의 보조기억장치들 중의 하나로서, 자기 헤드를 이용하여 자기 디스크에 저장된 정보를 독출하여 재생하거나, 자기 디스크에 정보를 기록하는 장치이다. 이와 같은 디스크 드라이브에 있어서, 디스크를 회전시키기 위한 모터로서 주로 브러쉬리스(brushless) DC 모터가 사용되고 있다. 이 브러쉬리스 DC 모터는 고정된 스테이터(stator)와, 하나 이상의 영구자석을 포함하는 로우터(rotor)를 구비하고 있으며, 이 로우터에 대향하는 스테이터극에 전류를 흘려 발생하는 전자력을 이용하여 모터를 구동시킨다. 이때, 로우터의 자극에 대하여 효과적으로 전자력이 작용하도록 로우터 자극의 위치를 검출할 필요가 있으며, 이를 위해 로우터 축에 직접적으로 고정된 검출기가 사용된다. 검출된 로우터 자극의 위치에 따라, 트랜지스터나 싸이리스터와 같은 반도체 스위칭 소자의 온/오프가 결정되어 전류 상태(commutation state)가 결정되고, 이에 의해 모터를 회전시키는 토크(torque)가 지속적으로 발생하게 된다.
로우터 자극의 위치를 검출하는 여러 가지 방법이 제안된 바 있으며, 이 중에서 가장 잘 알려진 방법은 그 크기가 작고 경제적인 호올 센서(Hall sensor)를 이용하는 것이다. 그러나, 호올 센서는 온도 특성이 나쁘고 트랜지스터에 비해 고장률이 높은 단점이 있어, 현재에는 호올 센서를 이용하지 않고, 모터에서 발생되는 역기전력(이하 back EMF)을 직접 혹은 간접적으로 검출하여 로우터 자극의 위치를 결정하는 방법이 많이 사용되고 있다. 이러한 back EMF를 이용하는 방법은 예를 들어, 미합중국 특허 제5,382,889호(제목: Self-commutating, back-EMF sensing, brushless DC motor controller, Peters et al.)나, 미합중국 특허 제5,028,852호(제목: Position detection for a brushless DC motor without hall effect device using time defferential method, Dunfield et al.)에 개시되어 있다.
언급된 방법들은 스핀들 모터 회전시 발전되는 전압을 측정함으로써 로우터 자극의 위치를 추정하고, 검출된 전압을 이용하여 스테이터의 권선에 타이밍이 맞게 전류가 흐르도록하여 모터가 일정방향으로 회전하도록 제어한다.
그러나, 이러한 종래의 방법은 정지상태에서 로우터 자극의 위치에 대한 정보가 거의 없어 모터의 초기 기동시 모터를 일정방향으로 회전시키기가 어려운 문제가 있다. 즉, 모터가 회전하는 상태에서는 발전되는 전압이 크기 때문에 로우터 자극의 위치를 검출하여 모터가 일정방향으로 회전하도록 제어하는 것이 가능하다. 그러나, 기동(startup) 시점에서는 모터에 의해 발전되는 전압이 거의 없어, 모터가 올바른 방향으로 회전하도록 제어하는 것이 어렵다.
자기 디스크에 있어서, 모터 기동시 올바른 방향으로 디스크를 회전시키는 것은 매우 중요하다. 디스크가 역방향으로 회전하게 되면, 디스크 표면 스크래치(scartch)를 발생시킴은 물론, 모터 기동시간이 증가하게 된다. 이는, 역회전이 발생되면 모터를 정지시킨 후 올바른 방향을 회전하도록 전압을 재인가하여야 하기 때문이다. 따라서, 모터 기동시 로우터 자극의 위치를 검출하여 올바른 회전방향을 판단하여야 할 필요가 있다. 현재까지 알려진 대부분의 모터 기동회로는 복잡하게 설계되어, 모터 구동 IC를 경량화하지 못하는 가장 큰 장애요소가 되고 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 모터 기동 정보를 갖는 자기 디스크를 제공하는 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는, 모터 기동 정보를 갖는 자기 디스크를 구비한 자기 디스크 장치를 제공하는 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 상기 자기 디스크 장치를 이용한 모터 기동 방법을 제공하는 것이다.
상기 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 자기 디스크는, 제1 면 및 이와 반대되는 면에 위치한 제2 면 중 적어도 하나의 면에, 브러쉬리스 DC 모터 기동시 모터 회전방향을 알려주는 모터 자극 위치 정보가 기록된 자극정보기록영역을 구비하고 있으며, 이 자극정보기록영역은 상기 데이터 기록영역과 안전지역 사이에 마련된다.
상기 제1 면 및 제2 면에 위치한 자극정보기록영역은, 그 표면에 기록된 자극 정보를 조합하여 로우터 자극 위치에 대한 네 가지 정보를 얻을 수 있도록 이진 코드로 기록될 수 있다.
상기 다른 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 자기 디스크 장치는, 자기 헤드와, 제1 면과 상기 제1 면과 반대되는 면에 제2 면을 구비하며, 상기 자기 헤드에 의해 제1 면 및 제2 면에 데이터가 기록되거나 기록된 데이터가 판독되는 적어도 하나의 자기 디스크와, 상기 자기 디스크를 회전시키기 위한 브러쉬리스 DC 모터를 구비하며, 상기 자기 디스크는, 데이터가 저장되는 데이터 기록영역과, 안전지역을 구비하고, 상기 데이터 기록영역과 안전지역 사이에 마련되어 모터의 기동시 모터 회전방향을 알려주는 모터 자극 위치 정보가 기록된 자극정보기록영역을 구비한다.
상기 또 다른 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 모터 구동방법은, 모터 기동시에는 적어도 하나의 자기 디스크의 자극정보기록영역에 기록된 자극 위치 정보를 읽어들여 모터 자극의 위치를 판단하고, 이 정보를 모터의 기동을 담당하는 회로에 제공함으로써 모터를 기동시키고, 모터가 기동되어 모터의 속도가 일정수준에 도달하게 되면, 모터 회전에 의해 발전되는 전압을 검출하여 모터 자극의 위치를 판단하고, 이 정보를 이용하여 모터를 구동한다.
이와 같이, 적어도 하나의 표면에 모터 자극과 일치된 자극 정보가 기록된 자극정보기록영역이 마련되어 있다. 따라서, 모터가 정지한 상태에서도 모터 자극의 위치를 간단한 방법으로 판단할 수 있으므로, 모터 기동시 일정방향으로 모터를 회전시키는 것이 용이하다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자기 디스크(10)를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 자기 디스크의 제1 및 제2 면에 자극정보가 기록된 상태를 보여주는 도면이다.
도 3은 상기 도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같은 자극정보를 기록한 경우 읽혀질 수 있는 자극 정보를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자기 디스크 장치를 도시한 개략적 블록도이다.
도 5는 상기 도 1에 도시된 자극정보기록영역으로부터 얻은 정보를 이용하여 자기 디스크 회전용 모터를 구동하는 방법을 설명하기 위해 도시한 흐름도이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써 본 발명을 상세하게 설명한다. 각 도면들에 있어서, 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자기 디스크(10)를 개략적으로 도시한 도면으로서, 데이터가 저장되는 데이터 기록영역(15)과 안전영역(parking zone, 20) 사이에 모터 자극의 위치에 대한 정보가 기록될 자극정보기록영역(25)이 마련되어 있다.
상기 자극정보기록영역(25)에는, 안전영역(20)과 인접한 적어도 하나의 트랙이 할당되어 있으며, 자기 디스크 회전용 모터를 구성하는 로우터 자극의 위치에 대한 정보가 기록되어 있다. 따라서, 모터 기동시, 자기 헤드를 이용하여 자극정보기록영역(25)에 기록된 기동정보를 읽어들여 모터 자극의 위치를 판단하고, 이를 모터 구동회로에 제공하여 전류 상태를 결정함으로써 모터를 일정방향으로 회전시킬 수 있다.
도 1에 도시된 자기 디스크(10)는, 컴퓨터의 외부 기억장치로서 원판, 예컨대 알루미늄 또는 플라스틱 원판의 제1 면과 상기 제1 면과 반대되는 제2 면에 자성체가 칠해져 기억매체로서 사용되는 하드 디스크 또는 플로피 디스크일 수 있다. 본 발명에 따른 자극정보기록영역(25)은 상기 제1 면 및 제2 면 중 적어도 어느 하나에 마련될 수 있으며, 그 일 실시예가 도 2a 및 도 2b에 도시되어 있다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 자기 디스크의 제1 및 제2 면에 자극정보가 기록된 상태를 보여주는 도면으로서, 편의상 N극의 정보는 참조부호 "1"로, S극의 정보는 참조부호 "0"으로 표시하였다.
도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이, 자기 디스크의 제1 면에 위치한 제1 자극정보기록영역(25)을 수평면으로 잘라보았을 때 그 상반구(25U)에는 N 극의 정보가, 그 하반구(25B)에는 S 극의 정보가 기록되어 있다. 또한 상기 자기 디스크의 제1 면과 반대되는 제2 면에 위치한 제2 자극정보기록영역(25')을 수직면으로 잘라보았을 때, 그 좌측(25'L)에는 N 극의 정보가, 그 우측(25'R)에는 S 극의 정보가 기록되어 있다. 이때, 언급된 바와 같이, 제1 및 제2 자극정보기록영역(25 및 25')에는 로우터의 자극과 동일한 자극정보가 기록된다.
이와 같이 로우터 자극에 대한 정보가 기록된 제1 및 제2 자극정보기록영역(25 및 25')을 읽을 경우, 로우터 자극의 네 위치에 대한 정보를 얻을 수 있으며, 이를 도 3에 도시하였다.
도 3은 상기 도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같은 자극정보를 기록한 경우 읽혀질 수 있는 자극 정보를 도시한 도면으로서, 편의상 자극정보기록영역을 A, B, C, D 섹터로 분류하였다.
예를 들어, 제1 및 제2 자극정보기록영역(25 및 25')에 기록된 정보가 "11"로 읽혀지는 경우 로우터 자극은 A 섹터에 위치하며, "10"인 경우에는 B 섹터, "0"인 경우에는 C 섹터, "1"인 경우에는 D 섹터에 각각 위치하는 것으로 판단될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자기 디스크 장치를 도시한 개략적 블록도이다.
본 발명에 따른 자기 디스크 장치(30)는, 자기 헤드(35)와, 상기 자기 헤드(35)에 의해 그 표면에 데이터가 기록되거나 기록된 데이터가 판독되는 적어도 하나의 자기 디스크(10)와, 상기 자기 디스크(10)를 회전시키기 위한 모터(40)를 구비한다.
상기 자기 디스크(10)는 사용되는 컴퓨터 용량에 따라 그 매수가 결정되는데, 본 발명에 따르면, 사용되는 자기 디스크(10)의 매수가 많을수록 모터 자극의 위치를 정확하게 파악할 수 있다. 예를 들어, 자기 디스크 2장이 사용되는 자기 디스크 장치의 경우, 자극정보를 기록할 수 있는 네 개의 면이 존재한다. 즉, 제1 자기 디스크의 제1 면 및 제2 면, 제2 자기 디스크의 제1 면 및 제2 면이 존재하게 되고, 각 면에 기록된 정보를 조합하면 로우터 자극의 여덟 위치에 대한 정보를 얻을 수 있다.
상기 자기 디스크 장치(30)를 이용한 모터(40)의 구동방법은 다음과 같다.
모터 초기 기동시에는 자기 헤드(35)를 이용하여 자기 디스크(10)의 자극정보기록영역에 기록된 자극 위치 정보를 읽어들여 모터 자극의 위치를 판단하고, 이 정보를 모터의 기동을 담당하는 회로에 제공함으로써 모터를 기동시킨다. 또한, 모터가 기동되어 모터의 속도가 일정수준에 도달하게 되면, 모터 회전에 의해 발전되는 전압을 검출하여 모터 자극의 위치를 판단하고, 이 정보를 이용하여 모터를 구동한다.
도 5에 도시된 순서도를 참조하여 자극정보기록영역으로부터 얻은 정보를 이용하여 자기 디스크 회전용 모터를 구동하는 방법을 설명한다.
도 5에 도시된 바와 같이 먼저, 모터 회전에 의해 발전되는 역기전력을 검출하고(50), 검출되는 역기전력이 발전되는지 여부를 판단한다(52). 역기전력이 검출되지 않을 경우에는 모터가 정지상태에 있음을 의미하므로, 자기 디스크의 적어도 일 표면에 위치한 자극정보기록영역(도 1의 25 참조)에 기록된 정보를 읽어들여 로우터 자극의 위치 정보를 검출한다(54). 검출된 상기 로우터 자극의 위치정보를 이용하여 모터의 전류상태를 결정하고(56), 결정된 전류상태에 따라 모터를 기동시킨다(58).
계속해서, 모터 회전에 의해 발전되는 역기전력을 재검출하고(60), 검출된 전압이 모터를 제어하기에 충분한지를 판단한다(62). 충분하다고 판단되면, 발전된 전압을 이용하여 로우터 자극의 위치를 판단하고, 모터의 전류상태를 결정한 다음(64), 모터를 구동한다(66).
만약, 검출된 역기전력이 모터 제어에 충분하지 않다고 판단되면, 자기 디스크에 기록된 로우터 자극의 위치 정보를 검출하고(54), 이 정보를 이용하여 모터의 전류상태를 결정하고(56), 모터를 기동시키고(58), 역기전력을 재검출하는(60) 단계들을 다시 진행한다.
이와 달리, 역기전력이 검출되는지를 판단하는 단계(52)에서 역기전력이 검출되면 모터가 회전하고 있음을 의미하므로, 검출된 전압이 모터를 제어하기에 충분한지를 판단하는 단계(62)와 이후의 단계들을 진행한다.
이상과 같이, 본 발명을 일 실시예를 들어 한정적으로 설명하였으나, 이에 한정되지 않고 본 발명의 사상의 범위 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 본원 발명에 대한 각종 변형이 가능함은 자명하다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 자기 디스크에는, 적어도 하나의 표면에 모터 자극과 일치된 자극 정보가 기록된 자극정보기록영역이 마련되어 있다. 따라서, 모터가 정지한 상태에서도 모터 자극의 위치를 판단할 수 있으므로, 모터 기동시 일정방향으로 모터를 회전시키는 것이 용이하여, 모터 기동에 실패할 확률이 거의 없다. 또한, 모터 기동시 모터 자극의 위치를 판단하기 위한 회로가 간단하게 구성될 수 있으므로, 모터 구동에 사용되는 구동 IC를 경량화할 수 있다.

Claims (11)

  1. 제1 면과 상기 제1 면과 반대되는 면에 제2 면을 구비하며, 상기 제1 면 및 제2 면 각각에, 데이터가 저장되는 데이터 기록영역과 안전지역(parking zone)을 구비하고 있으며, 자기 검출 헤드에 의해 제1 면 및 제2 면에 데이터가 기록되거나 기록된 데이터가 판독되는 자기 디스크에 있어서,
    상기 자기 디스크의 제1 면 및 제2 면 중 적어도 하나의 면에, 브러쉬리스 DC 모터 기동시 모터 회전방향을 알려주는 모터 자극 위치 정보가 기록된 자극정보기록영역을 구비하고, 상기 자극정보기록영역은 상기 데이터 기록영역과 안전지역 사이에 마련된 것을 특징으로 하는 자기 디스크.
  2. 제1항에 있어서, 상기 자극정보기록영역에는, 안전영역과 인접한 적어도 하나의 트랙이 마련되어 있으며, 모터의 자극 위치와 일치하는 정보가 기록된 것을 특징으로 하는 자기 디스크.
  3. 제1항에 있어서, 상기 자극정보기록영역에 기록된 정보는 이진 코드로 기록된 것을 특징으로 하는 자기 디스크.
  4. 제1항에 있어서, 상기 제1 면 및 제2 면에 위치한 자극정보기록영역은, 그 표면에 기록된 자극 정보를 조합하여 로우터 자극 위치에 대한 네 가지 정보를 얻을 수 있도록 자극 정보가 기록된 것을 특징으로 하는 자기 디스크.
  5. 자기 헤드;
    제1 면과 상기 제1 면과 반대되는 면에 제2 면을 구비하며, 상기 자기 헤드에 의해 제1 면 및 제2 면에 데이터가 기록되거나 기록된 데이터가 판독되는 적어도 하나의 자기 디스크; 및
    상기 자기 디스크를 회전시키기 위한 브러쉬리스 DC 모터를 구비한 자기 디스크 장치에 있어서,
    상기 자기 디스크는, 데이터가 저장되는 데이터 기록영역과, 안전지역을 구비하고, 상기 데이터 기록영역과 안전지역 사이에 마련되어 모터의 기동시 모터 회전방향을 알려주는 모터 자극 위치 정보가 기록된 자극정보기록영역을 구비하는 것을 특징으로 하는 자기 디스크 장치.
  6. 모터 기동시에는 적어도 하나의 자기 디스크의 자극정보기록영역에 기록된 자극 위치 정보를 읽어들여 모터 자극의 위치를 판단하고, 이 정보를 모터의 기동을 담당하는 회로에 제공함으로써 모터를 기동시키는 단계; 및
    모터가 기동되어 모터의 속도가 일정수준에 도달하게 되면, 모터 회전에 의해 발전되는 전압을 검출하여 모터 자극의 위치를 판단하고, 이 정보를 이용하여 모터를 구동하는 것을 특징으로 하는 모터 구동방법.
  7. 제6항에 있어서, 모터를 기동시키는 상기 단계는,
    모터 회전에 의해 발전되는 역기전력(back Electro Motive Force)이 검출되는지 판단하고, 역기전력이 검출되지 않을 경우, 자기 디스크의 적어도 일 표면에 위치한 자극정보기록영역에 기록된 모터의 자극 위치 정보를 검출하는 단계; 및
    검출된 모터 자극 위치 정보를 이용하여 모터의 전류(轉流) 상태를 결정하고, 이에 따라 모터를 기동하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 특징으로 하는 모터 구동방법.
  8. 제7항에 있어서, 모터를 구동하는 상기 단계는,
    모터 회전에 의해 발전되는 역기전력을 재검출하고, 재검출된 전압이 모터를 구동하기에 충분한지 판단하는 단계; 및
    재검출된 전압이 모터를 구동하기에 충분한 경우, 재검출된 전압을 이용하여 모터 자극의 위치를 판단하고, 모터를 구동하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 모터 구동 방법.
  9. 제7항에 있어서, 모터를 구동하는 상기 단계는,
    모터 회전에 의해 발전되는 역기전력을 재검출하고, 재검출된 전압이 모터를 구동하기에 충분한지 판단하는 단계;
    재검출된 전압이 모터를 구동하기에 충분하지 않은 경우, 자기 디스크의 적어도 일 표면에 위치한 자극정보기록영역에 기록된 모터의 자극 위치 정보를 검출하는 단계; 및
    검출된 모터 자극 위치 정보를 이용하여 모터의 전류(轉流) 상태를 결정하고, 이에 따라 모터를 기동하는 단계를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 모터 구동 방법.
  10. 제7항에 있어서, 모터를 기동하는 상기 단계는,
    모터 회전에 의해 발전되는 역기전력이 검출되는지 판단하고, 역기전력이 검출될 경우, 검출된 전압이 모터를 구동하기에 충분한지 판단하는 단계; 및
    검출된 전압이 모터를 구동하기에 충분한 경우, 검출된 전압을 이용하여 모터 자극의 위치를 판단하고, 모터를 구동하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 모터 구동 방법.
  11. 제6항에 있어서, 모터를 기동하는 상기 단계는,
    모터 회전에 의해 발전되는 역기전력이 검출되는지 판단하고, 역기전력이 검출될 경우, 검출된 전압이 모터를 구동하기에 충분한지 판단하는 단계; 및
    검출된 전압이 모터를 구동하기에 충분한 경우, 검출된 전압을 이용하여 모터 자극의 위치를 판단하고, 모터를 구동하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 모터 구동 방법.
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