KR100232480B1 - 코일 와인딩기 - Google Patents

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KR100232480B1
KR100232480B1 KR1019930032213A KR930032213A KR100232480B1 KR 100232480 B1 KR100232480 B1 KR 100232480B1 KR 1019930032213 A KR1019930032213 A KR 1019930032213A KR 930032213 A KR930032213 A KR 930032213A KR 100232480 B1 KR100232480 B1 KR 100232480B1
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조자훈
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이형도
삼성전기주식회사
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • B21C47/003—Regulation of tension or speed; Braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • B21C47/24—Transferring coils to or from winding apparatus or to or from operative position therein; Preventing uncoiling during transfer

Abstract

이 발명은 코일 와인딩기에 관한 것으로서, 종래에는 헤드 프레임(40)에 설치된 다수의 스핀들축(41)이 필름 및 코일 와인딩용 모터(45),(46)측의 스핀들축(41)과 분리된 상태에서 단순히 타이밍 벨트에 의해 연결되어 있음으로써 작은 외력에 의해서도 스핀들축(41)이 회전되기 쉽고 스핀들 구동축(44)이 연동회전되면 헤드 프레임(40)이 180° 회전시 상기 스핀들 구동축(44),(44a)의 맞물림이 이루어지지 않으며 결과적으로 오동작은 물론 심지어 구동부의 파손이 발생되는 종래의 문제점을 해결하고자 한다.
이를 해결하기 위하여 이 발명은, 헤드 프레임의 스핀들 구동축에 마그네틱 브레이크를 장착함으로써 헤드 프레임의 회전시 스핀들 구동축이 제동된 상태에서 이루어지게 되고 이에 따라서 스핀들 구동축과 타이밍 벨트로 연결된 다수의 스핀들축이 연동회전되지 않아 정확한 동작이 이루어짐은 물론 안전사고의 염려가 없도록 한 것이다.

Description

코일 와인딩기
제1도는 종래기술에 의한 코일 와인딩기를 개략적으로 나타낸 사시도.
제2도는 제1도에서 헤드 프레임 부분만을 나타낸 평면도.
제3도는 제2도의 스핀들 구동축을 나타낸 단면도.
제4도는 본 발명에 따른 코일 와인딩기에서 헤드 프레임을 나타낸 평면도.
제5도는 제4도의 스핀들 구동축을 나타낸 단면도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 코일통 11 : 코일
20 : 코일 텐션장치 21 : 텐션아암
30 : 이송로봇트 31 : 노즐
40 : 헤드 프레임 41 : 스핀들축
44,44a : 스핀들 구동축 45 : 필름 와인딩용 모터
46 : 코일 와인딩용 모터 47 : 타이밍벨트
48 : 클러치 55 : 마그네틱 브레이크
56 : 회전 브레이크판 57 : 고정 브레이크판
본 발명은 코일 와인딩기에 관한 것이다.
일반적으로, 적층형 에프비티(FBT)의 고압보빈에는 절연필름과 코일을 번갈아 가며 교대로 감은후 절연재인 에폭시 수지에 의해서 각층에 권선된 코일간의 완벽한 절연이 이루어지도록 한다.
상기 적층형 고압보빈에 코일을 와인딩하는 코일 와인딩기는, 제1도 내지 제3도에 나타낸 바와같이 프레임(50) 후방의 코일통(10)으로부터 스핀들축(41)에 공급되는 코일이 일정한 텐션이 유지되도록 하는 코일 텐션 장치(20)와, 상기 코일을 전후좌우 및 상하방향으로 이송안내하는 이송로봇트(30)와, 코일이 권선되는 고압보빈을 회전시키기 위한 스핀들축(41)이 설치된 헤드 프레임(40)과 상기 장치들이 설치되고 이를 조정하기 위한 콘트롤 박스(51)를 갖는 프레임(50)으로 구비되도록 하고 있다.
상기 이송로봇트(30)에는, 코일을 안내하는 다수의노즐(31)이 스핀들축(41)과 같은 간격으로 배열되어 있다.
상기 헤드 프레임(40)은, 180°씩 회전가능하도록 분할장치(42)를 갖는 모터(43)와 연결되어 있으며, 상기 헤드 프레임(40)의 전,후방에는 각각 12개로 하나의 구동계를 이루는 스핀들축(41)이 일방향으로 회전되도록 타이밍 벨트(도시하지 않았음)로서 스핀들 구동축(44)과 연결되어 있고 상기 헤드 프레임(40) 전후방의 스핀들축(41)은 각각 별도로 구동되도록 연장돌출되어 있다.
상기 헤드 프레임(40)의 스핀들 구동축(44)은, 상기 헤드 프레임(40) 일측의 전,후방에 필름 와인딩용 모터(45)와 코일와인딩용 모터(46)가 프레임(50)상에 설치되어 필름 와인딩용 모터(45)와 코일와인딩용 모터(46)에 타이밍벨트(47)로 연결된 스핀들 구동축(44a)이 클러치(48)에 의해 상기 스핀들 구동축(44)과 선택적으로 연결이 이루어지도록 설치되어 있다.
상기와 같이 구성된 코일 와인딩기는, 먼저 헤드 프레임(40) 전방측의 스핀들축(41)에 고압보빈(도시하지 않았음)을 각각 삽입한 상태에서 필름 와인딩용 모터(45)에 의해 스핀들축(41)이 연동되어 절연필름을 감게 되면 코일통(10)으로부터 코일 텐션장치(20)의 텐션아암(21)을 통해 전후좌우 및 상하로 이송 가능한 이송로봇트(30)의 노즐(31)을 거쳐 헤드 프레임(40)의 스핀들축(41)에 각각 코일(11)이 공급되고, 헤드 프레임(40)의 스핀들축(41)이 동시에 회전됨에 따라 고압보빈에 코일(11)을 권선하게 된다.
다음, 필름 와인딩용 모터(45)와 코일 와인딩용 모터(46)를 정지시킨 상태에서 헤드 프레임(40) 일측의 모터(43)를 구동시키게 되면 분할장치(42)에 의해서 헤드 프레임(40)이 180°로 회전이송된다.
이때, 상기 헤드 프레임(40)의 스핀들 구동축(44)은 필름 와인딩용 모터(45)와 코일 와인딩용 모터(46)의 스핀들 구동축(44a)의 단부와 클러치(48)로서 서로 맞물려 연결되어 있다.
다음, 상기 필름 와인딩용 모터(45)와 코일 와인딩용 모터(46)에 의해 스핀들 구동축(44a),(44)을 회전시키게 되면 스핀들축(41)이 연동하면서 절연필름과 코일(11)을 동시에 감게 된다.
상기와 같은 작업공정을 소정의 횟수만큼 반복시행함으로써 고압보빈에의 코일 및 필름 와인딩작업을 완료하게 되는 것이다.
그러나, 상기와 같은 종래의 코일 와인딩기에 있어서 헤드 프레임(40)에 설치된 다수의 스핀들축(41)이 필름 및 코일 와인딩용 모터(45)(46)측의 스핀들축(41)과 분리된 상태에서 단순히 타이밍벨트에 의해 연결되어 있음으로써 작은 외력에 의해서도 스핀들축(41)이 회전되기 쉽고 스핀들 구동축(44)이 연동회전되면 헤드 프레임(40)이 180° 회전시 상기 스핀들 구동축(44),(44a)의 맞물림이 이루어지지 않으며 결과적으로 오동작은 물론 심지어 구동부의 파손이 발생되는 것이었다.
본 발명은 상기한 문제점을 시정 보와시키기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은, 헤드 프레임의 스핀들 구동축에 마그네틱 브레이크를 장착함으로써 헤드 프레임의 회전시 스핀들 구동축이 제동되는 상태가 되도록 하여 이에 따라서 스핀들 구동축과 타이밍 벨트로 연결된 다수의 스핀들축이 연동회전되지 않게 하므로서 정확한 동작이 이루어짐은 물론 안전사고의 염려가 없도록 하는 코일 와인딩기를 제공하는데 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 코일 와인딩기의 특징은, 코일통으로부터 스핀들 구동축에 공급되는 코일이 일정한 텐션을 유지하도록 텐션아암에 의해 탄력지지하는 코일 텐션장치와, 상기 코일을 전후좌우 및 상하방향으로 이송안내하는 이송로봇트와, 코일이 권선되는 고압보빈을 회전시키기 위한 스핀들축이 설치된 헤드 프레임을 포함하여 구성되며, 상기 헤드 프레임은 180°씩 회전가능하도록 분할장치를 갖는 모터와 연결되고 다수의 스핀들 구동축을 구동시키는 스핀들 구동축을 포함하는 코일 와인딩기에 있어서, 상기 헤드 프레임의 스핀들 구동축에 브레이크 장치가 설치되어 있는 점에 있다.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면에 따라 상세히 설명하면 다음과 같다.
제4도 및 제5도는 본 발명에 따른 코일 오인딩기를 설명하기 위해 나타낸 도면이다.
여기에서, 헤드 프레임(40)은, 분할장치(40)를 갖는 모터(43)에 의해 180°씩 회전가능하도록 연결되어 있으며, 상기 헤드 프레임(40)의 전,후방에는 각각 12개의 스핀들축(41)이 하나의 구동계를 이루면서 일방향으로 회전되도록 타이밍 벨트(도시하지 않았음)에 의해 스핀들 구동축(44)과 연결되어 있고, 상기 헤드 프레임(40)의 스핀들축(41)은 각각 별도로 구동되도록 상기 헤드 프레임(40)으로부터 돌출시킨 구조이다.
상기 헤드 프레임(40)의 전,후방에는 종전과 마찬가지로 필름 와인딩용 모터(45)와 코일 와인딩용 모터(46)가 설치되도록 하되 필름 와인딩용 모터(45)와 코일 와인딩용 모터(46)에 타이밍벨트(47)로 연결되는 스핀들구동축(44a)은 클러치(48)에 의해 스핀들 구동축(44)과 선택적으로 연결이 단속되도록 설치된다.
또한, 상기 헤드 프레임(40)내에 삽입되는 스핀들 구동축(44)의 일단부에는 상기 스핀들 구동축(44)의 단부에 장착되는 회전 브레이크판(56)과 상기 회전 브레이크판(56)에 대응하는 헤드 프레임(40)에 장착되는 고정 브레이크판(57)으로 이루어지는 마그네틱 브레이크(55)가 구비되도록 한다.
상기와 같은 코일 와인딩기는, 먼저 헤드 프레임(40) 일측의 스핀들축(41)에 고압보빈(도시하지 않았음)을 각각 삽입한 상태에서 필름 와인딩용 모터(45)를 구동시켜 스핀들축(41)이 연동하면서 절연필름을 감게 됨과 동시에 코일통(10)으로부터 코일 텐션장치(20)의 텐션아암(21)을 통해 전후좌우 및 상하방향으로 이송로봇트(30)이 이송되면서 노즐(31)을 거쳐 스핀들축(41)에 각각 코일(11)이 공급되고, 스핀들축(41)의 회전에 의해 고압보빈에 코일(11)이 권선되도록 한다.
다음, 필름 와인딩용 모터(45)와 코일 와인딩용 모터(46)가 정지되면 마그네틱 브레이크(55)에 전원이 인가되면서 마그네트의 척력으로 스핀들 구동축(44)이 제동되는 상태가 되도록하면 모터(43)와 분할장치(42)에 의한 헤드프레임(40)을 180° 회전이 안전하게 수행된다.
이때, 스핀들 구동축(44)에 어떠한 외부힘이 작용된다 하더라도 스핀들 구동축(44)은 전혀 연동하지 않게 되므로 스핀들 구동축(44)(44a)간 클러치 결합이 안전하게 수행된다.
다음, 상기 필름 와인딩용 모터(45)와 코일 와인딩용 모터(46)에 의해 스핀들 구동축(44a),(44)을 회전시키게 되면 스핀들축(41)이 연동하면서 고압 보빈에 절연필름과 코일(11)이 동시에 안전하게 감길수 있도록 한다.
상기와 같은 작업공정을 소정의 횟수만큼 반복시행함으로써 고압보빈에의 코일 및 필름 와인딩작업을 완료하게 되는 것이다.
그러므로, 본 발명에 따른 코일 와인딩기는 헤드 프레임(40)의 스핀들 구동축(44)에 마그네틱 브레이크(55)를 장착함으로써 스핀들 구동축(44)이 마그네트의 척력에 의해 제동된 상태에서 헤드 프레임(40)의 회전이 이루어지게 하므로서 스핀들 구동축(44),(44a)간 클러치(48) 맞물림이 정확하게 이루어질 수 있도록 하는 것이다.
또한, 상기 스핀들 구동축(44),(44a) 단부로 형성되는 클러치(48)의 이맞물림이 정확하게 이루어짐에 따라 오동작의 염려가 없고 안전사고의 염려가 없게 되는 것이다.
이상에서와 같이 본 발명에 따른 코일 와인딩기에 의하면, 헤드 프레임 스핀들 구동축에 마그네틱 브레이크를 장착함으로써 헤드 프레임의 회전시 스핀들 구동축이 제동된 상태에서 이루어지게 되고 이에 따라서 스핀들 구동축과 타이밍 벨트로 연결된 다수의 스핀들축이 연동회전되지 않아 정확한 동작이 이루어짐은 물론 안전사고의 염려가 없게 되는 효과가 있다.

Claims (1)

  1. 코일통(10)으로부터 스핀들축(41)에 공급되는 코일(11)이 일정한 텐션을 유지하도록 텐션 아암(21)에 의해 탄력 지지하는 코일 텐션장치(20)와, 전후좌우 및 상하방향으로 이송되면서 상기 코일(11)을 안내하는 이송로봇트(30)와, 상기 이송로봇트(30)의 노즐(31)로부터 인출되는 코일(11)을 권선시킬 고압보빈이 지지되는 스핀들축(41)이 구비되는 헤드 프레임(40)과, 상기 헤드 프레임(40)이 180°씩 회전되도록 연결한 분할장치(42)를 구동하는 모터(43) 및, 필름 와인딩용 모터(45)와 코일 와인딩용 모터(46)에 각각 타이밍벨트(47)로 연결된 스핀들 구동축(44a)과 클러치(48)에 의해서 동력 전달을 단속할 수 있게 연결되어 상기 스핀들축(41)으로 구동력을 전달하는 스핀들 구동축(44)으로 구비되는 코일 와인딩기에있어서, 상기 헤드 프레임(40)에 삽입되는 스핀들 구동축(44)의 단부로 상기 스핀들 구동축(44)의 끝단에 장착되는 회전 브레이크판(56)과 상기 회전 브레이크판(56)과 마주보는 헤드 프레임(40)에 고정장착되는 고정 브레크판(57)으로 이루어지는 마그네틱 브레이크(50)를 설치하여 모터(43)의 구동에 따른 헤드 프레임(40)의 회전시 상기 회전 브레이크판(56)과 고정 브레이크판(57)간 척력의 작용으로 스핀들 구동축(44)의 작용으로 스핀들 구동축(44)의 회전이 방지되도록 하는 코일 와인딩기.
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