KR100232252B1 - 로봇 대차의 고정장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 조선소에서 사용되는 로봇을 주어진 위치에 고정하는 조선용 로봇 대차의 고정장치에 관한 것으로, 본 발명의 고정장치는 베이스(1)위에 수직하게 설치된 레버 지지대(11)와 레버 지지대(11)에 횡으로 설치된 축(12)과 축(12)상에 고정된 고정 레버(13)및 캠(14)과 캠(14)의 작동에 의하여 상하로 이동하는 고정구(15)로 구성되어 작업자는 고정 레버(13)의 하단을 발로 밟아 고정 레버(13)와 캠(14)은 축(12)을 중심으로 하향 회전하고 캠(14)은 고정구(15)를 밀어 내려서 고정구(15)는 로봇 대차가 놓여진 바닥에 닿으며 작업자가 고정 레버(13)로부터 발을 떼어도 캠(14)은 회전되지 않아 고정구(15)는 로봇 대차를 지지하게 된다.

Description

로봇 대차의 고정장치

본 발명은 로봇이 탑재된 대차를 필요로 하는 위치로 이동한 후, 이동된 위치에 고정하도록 하는 로봇 대차의 고정장치에 관한 것이다.

로봇에 이동성을 부여하기 위하여 로봇을 바퀴가 달린 대차에 탑재하여 필요로 하는 장소로 이동하여 사용하고 있다. 이때 대차를 원하는 위치로 이동시킨 후, 고정하는 작업이 수동으로 이루어지고 있어 작업의 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.

본 발명은 이와같은 종래의 결점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 로봇 대차를 필요로 하는 위치에 고정시킬 수 있는 로봇 대차의 고정장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명에 따른 로봇 대차의 고정장치는, 로봇 대차의 베이스 위에 수직하게 설치된 레버 지지대와, 레버 지지대에 횡으로 설치된 축과 축상에 고정된 고정 레버와, 캠과 캠의 작동에 의하여 상하로 이동하는 고정구 및 베이스 전방에 위치한 2개의 고정바로 구성된다.

제1도는 본 발명에 따른 로봇 대차를 도시하는 정면도.

제2도는 본 발명에 따른 로봇 대차를 도시하는 측면도.

제3도는 본 발명에 따른 고정장치의 구성을 도시하는 도면.

제4도는 제3도의 A-A′단면도.

제5(a)도는 본 발명에 따른 고정장치의 작동전 상태를 도시하는 도면.

제5(b)도는 본 발명에 따른 고정장치의 작동후 상태를 도시하는 도면.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 베이스 2 : 용접 로봇

3 : 고정바 4 : 피더

5 : 측부 프레임 6 : 사용자 패널

7 : 작업 표시등 8 : 대차 프레임

9 : 바퀴 10 : 고정 장치

11 : 레버지지대 12 : 축

13 : 고정 레버 14 : 캠

15 : 고정구 16 : 스프링

본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 하기에 설명한다.

제1도 및 제2도에는 로봇 대차의 정면도와 측면도로서, 로봇 대차의 베이스(1)위에는 로봇(2)이 설치되어 있음을 도시하고 있다.

로봇 대차의 하부에는 베이스(1)가 형성되어 있고, 로봇 대차의 이동을 위한 바퀴(9)가 부착되며, 베이스(1)의 전방에는 2개의 고정바(3)가 설치된다. 또한 베이스(1)의 후방에는 본 발명에 따른 고정장치(10)가 설치된다.

제3도에는 본 발명에 따른 고정장치의 구성을 나타내는 구성도로서, 베이스(1)위에 수직하게 설치된 레버 지지대(11), 레버 지지대(11)의 상부에서 횡으로 설치된 축(12), 축(12)상에 고정된 고정 레버(13), 캠(14)과 캠(14)의 작동에 의하여 상하로 이동하는 고정구(15)와 베이스 전방에 위치한 2개의 고정바(3)로 구성되어 있음을 도시하고 있다.

제4도에는 본 발명의 고정장치에서 사용하는 캠(14)의 형태가 도시되어 있다.

본 발명에 따른 로봇 대차의 고정장치의 작동을 설명한다.

하부에 바퀴(9)가 부착되어 있는 로봇 대차를 원하는 위치로 이동시킨 후, 작업자가 고정 레버(13)를 발로 밟으면, 고정 레버(13)와 캠(14)이 축(12)을 중심으로 하향 회전하게 되고, 고정 레버(13)와 캠(14)의 하향 이동에 따라 고정 레버(13)하부에 부착된 고정구(15)는 로봇 대차가 놓여진 바닥에 닿는다.

이때 고정레버(13)를 계속 밟게 되면 고정구(15)가 바닥면을 밀어 로봇 대차가 위로 들리고, 제5(b)도에 도시되어 있는 바와 같이 바퀴(9)도 위로 들려지게 된다.

고정구(15)가 바닥면을 밀어 로봇 대차가 올려진 상태에서는 작업자가 고정 레버(13)로부터 발을 떼어도 캠(14)은 회전되지 않아, 고정구(15)는 베이스의 전방에 위치한 2개의 고정바(3)와 함께 로봇 대차를 3점 지지하게 된다.

필요한 작업이 끝난 후, 로봇 대차를 다시 이동시키려면, 작업자는 고정 레버(13)의 상단을 발로 밟으면 고정 레버(13)와 캠(14)은 축(12)을 중심으로 상향 회전하고 고정구(15)는 스프링(16)에 의해서 상부로 이동되고, 제5(a)도에 도시되어 있는 바와 같이 로봇 대차가 원상태로 내려와 바퀴(9)가 다시 바닥면에 닿게 되고, 대차를 필요로 하는 장소로 이동시킬 수 있다.

상기와 같이 구성된 본 발명은 로봇 대차가 원하는 위치에 놓여지면 고정 레버(13)을 작동시켜 고정구(15)가 로봇 대차가 놓여진 바닥에 지지되도록 하여 로봇 대차를 고정시키므로 로봇 대차의 고정 작업이 용이해지는 효과가 있다.

Claims (1)

1. 로봇의 이동성을 부여하기 위해 하부에 바퀴가 부착된 대차에 있어서, 상기 베이스(1)위에 수직하게 설치된 레버 지지대(11)와 레버 지지대(11)에 횡으로 설치된 축(12)과 축(12)상에 고정된 고정 레버(13) 및 캠(14)과 캠(14)의 작동에 의하여 상하로 이동하는 고정구(15)로 구성된 로봇 대차의 고정장치.

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