KR100231573B1 - 위험거리 산출기능을 갖는 차량 충돌 경보 제어장치 및 그 방법 - Google Patents

위험거리 산출기능을 갖는 차량 충돌 경보 제어장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

레이저광 신호를 발사하기 위 한 발광 수단과, 전방차량에 의해서 반사되는 레이저 광 신호를 수신하기 위한 수광수단과, 차량의 속력을 감지한 뒤에 이를 전기적인 신호로 변환하여 출력하는 차속 센서와, 상기한 발광수단 및 수광 수단에 의해서 감지된 반사광 신호로부터 앞차의 거리를 및 상대차속을 산출한 뒤에 앞차의 속도를 이용하여 위험거리를 산출하여 충돌 가능성이 있다고 판단되는 경우에 경고 메세지가 출력되도록 하는 제어수단과, 상기한 제어수단에 의해 경고 메시지를 외부로 표시하는 경고 표시수단을 포함하여 이루어지며, 전방 또는 후방 차량과의 거리를 감지하여 앞차의 상대속도를 구한 뒤에 이를 이용하여 위험거리를 산출함으로써 정확하게 위험거리를 결정할 수 있는, 위험거리 산출기능을 갖는 차량 충돌 경보 제어장치 및 그 방법을 제공한다.

Description

위험거리 산출기능을 갖는 차량 충돌 경보 제어장치 및 그 방법
이 발명은 위험거리 산출기능을 갖는 차량 충돌 경보 제어장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게 말하자면 전방 또는 후방 차량과의 거리를 감지하여 앞차의 상대속도를 구한 뒤에 이를 이용하여 위험거리를 산출함으로써 정확하게 위험거리를 결정할 수 있는, 위험거리 산출기능을 갖는 차량 충돌 경보 제어장치 및 그 방법에 관한 것이다.
자동차에 있어서, 전자제어적인 자동화 기법들을 도입하여 운전자의 운전부담을 덜어줌과 동시에 보다 안전하게 자동차가 주행되도록 함으로써 자동차에 대한 신규 수요창출이 이루어지도록 하고 있다. 상기한 바와 같은 자동차의 자동 제어기법의 일종으로서, 자동차가 주행도중에 앞차와 충돌 가능성이 있는 경우에 자동으로 브레이크를 구동시킴으로써 충돌사고를 미연에 방지하기 위한 자동 브레이크 장치에 관한 기술이 연구개발중이다. 이러한 자동 브레이크 장치에 관한 일예로서는, 범퍼에 발,수광 소자를 설치하여 자동차의 일정거리 전방에 장애물이 나타날 경우 신호를 감지하여 감지된 신호에 의해 마스터 실린더의 피스톤을 압축되게 하므로 운전자가 브레이크를 밟지 않더라도 자동적으로 정지할 수 있도록 함으로써 사전에 충돌을 방지하거나 충돌이 있더라도 충격이 완화되어 큰 인명피해와 재산손실을 방지해 줄 수 있는 자동 브레이크 장치에 관한 기술이 대한민국 실용실안등록출원 공고번호 제90-405호(공고일자: 서기 1990년 1월 30일)의 "차량 충돌 방지장치"와, 동 공고번호 제92-1043호(공고일자: 서기 1992년 2월 10일)의 "적외선을 이용한 충돌방지 브레이크 장치' 등에서 개시된 바 있다.
그러나 상기한 종래의 자동 브레이크 장치는, 충돌가능성을 판단하기 위한 위험 거리를 단순히 메모리맵에 저장되어 있는 테이블로부터 읽어내는 방식이기 때문에 정확하지 못한 문제점이 있다.
이 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 전방 또는 후방 차량과의 거리를 감지하여 앞차의 상대속도를 구한 뒤에 이를 이용하여 위험거리를 산출함으로써 정확하게 위험거리를 결정할 수 있는, 위험거리 산출기능을 갖는 차량 충돌 경보 제어장치 및 그 방법을 제공하는데 있다.
제1도는 이 발명의 실시예에 따른 위험거리 산출기능을 갖는 차량 충돌 경보 제어장치의 구성 블럭도이다.
제2도는 이 발명의 실시예에 따른 위험거리 산출기능을 갖는 차량 충돌 경보 제어장치의 레이저 센서의 설치 상태도이다.
제3도는 이 발명의 실시예에 따른 위험거리 산출기능을 갖는 차량 충돌 경보 제어방법의 동작 흐름도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 발광부 20 : 수광부
30 : 차속 센서 40 : 마이크로 컨트롤러
50 : 경고 표시부 SW: 동작 스위치
상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명의 장치의 구성은, 레이저광신호를 발사하기 위한 수단과, 전방차량에 의해서 반사되는 레이저광 신호를 수신하기 위한 수광수단과, 차량의 속력을 감지한 뒤에 이를 전기적인 신호로 변환하여 출력하는 차속 센서와, 상기한 발광수단 및 수광 수단에 의해서 감지된 반사광 신호로부터 앞차의 거리를 및 상대차속을 산출한 뒤에 앞차의 속도를 이용하여 위험거리를 산출하여 충돌 가능성이 있다고 판단되는 경우에 경고 메세지가 출력되도록 하는 제어수단과, 상기한 제어수단에 의해 경고 메세지를 외부로 표시하는 경고 표시수단을 포함하여 이루어진다.
상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명의 방법의 구성은, 동작이 시작되면 동작 스위치로부터 입력되는 신호를 읽어들여 동작 스위치가 온되었는지를 판단하는 단계와, 동작 스위치가 온된 경우에 레이저광을 발광 및 수광하여 수광신호로부터 앞차와의 거리를 산출하는 단계와, 차속 센서를 이용하여 차속을 감지한 뒤에 앞차와의 상대차속과의 관계를 이용하여 충돌 위험거리를 산출하는 단계와, 산출된 위험거리로부터 앞차와 충돌 가능성이 있는지를 판단하여 충돌 가능성이 있는 경우에 경고동작을 하고 충돌 가능성이 없는 경우에는 경고를 해제하는 단계를 포함하여 이루어진다.
이하, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이 발명을 용이하에 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 이 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 설명하기로 한다.
제1도는 이 발명의 실시예에 따른 위험거리 산출기능을 갖는 차량 충돌 경보 제어장치의 구성 블럭도이다. 제1도에 도시되어 있듯이 이 발명의 실시예에 따른 위험 거리 산출기능을 갖는 차량 충돌 경보 제어장치의 구성은, 레이저광 신호를 발사하기 위한 발광부(10)와, 전방차량에 의해서 반사되는 레이저광 신호를 수신하기 위한 수광부(20)와, 차량의 속력을 감지하기 위한 차속 센서(30)와, 상기한 발광부(10)와 수광부(20)와 차속센서(30)의 출력단에 입력단이 연결되어 있는 마이크로 컨트롤러(40)와, 상기한 마이크로 컨트롤러(40)의 출력단에 입력단이 연결되어 있는 경고 표시부(50)로 이루어진다.
상기한 마이크로 컨트롤러(40)는 내부에 애널로그/디지틀 컨버터(analog to digital converter)와 메모리(momory)가 내장되어 있는 것을 사용한다.
제2도는 이 발명의 실시예에 따른 위험거리 산출기능을 갖는 차량 충돌 경보 제어장치의 레이저 센서의 설치 상태도이다. 제2도에 도시되어 있듯이 이 발명의 실시예에 따른 위험거리 산출기능을 갖는 차량 충돌 경보 제어장치의 레이저 센서는 발광부(10)와 수광부(20)로 이루어지며, 차량 범퍼의 전방에 설치된다.
제4도는 이 발명의 실시예에 따른 위험거리 산출기능을 갖는 차량 충돌 경보 제어방법의 동작 흐름도이다. 제4도에 도시되어 있듯이 이 발명의 실시예에 따른 위험 거리 산출기능을 갖는 차량 충돌 경보 제어방법의 구성은, 전원이 인가되면 동작이 시작되는 단계(S10)와, 동작이 시작되면 메모리 변수를 초기화시키는 단계(S20)와, 동작 스위치로부터 입력되는 신호를 읽어들여 동작 스위치가 온되었는지를 판단하는 단계(S30)와, 동작 스위치가 온된 경우에 레이저광을 발광 및 수광하는 단계(S40)와, 수광신호로부터 앞차와의 거리를 산출하는 단계(S50), 차속 센서솔부터 입력되는 신호를 읽어들여 차속을 감지하는 단계(S60)와, 앞차와의 상대차속을 이용하여 충돌 위험거리를 산출하는 단계(S70)와, 산출된 위험거리로부터 앞차와 충돌 가능성이 있는지를 판단하는 단계(S80)와, 앞차와 충돌 가능성이 있는 경우에 경고동작을 하는 단계(S90)와, 앞차와 충돌 가능성이 없는 경우에 경고를 해제하는 단계(S100)로 이루어진다.
상기한 구성에 의한, 이 발명의 실시예에 따른 위험거리 산출기능을 갖는 차량 충돌 경보 제어장치 및 그 방법의 작용은 다음과 같다.
전원이 인가되면, 마이크로 컨트롤러(40)의 내부 메모리에 프로그램화되어 저장되어 있는 제4도에 도시되어 있는 동작 수순이 마이크로 컨트롤러(40)에 의해 실행됨으로써 이 발명의 실시예에 따른 위험거리 산출기능을 갖는 차량 충돌 경보 제어 장치의 동작이 시작된다(S10).
동작이 시작되면, 마이크로 컨트롤러(40)는 모든 메모리 변수를 초기화시킨 뒤에 (S20), 동작 스위치(SW)로부터 입력되는 신호를 읽어들여 동작 스위치(SW)가 온되었는지를 판단한다(S30). 동작 스위치(SW)가 온된 경우에 마이크로 컨트롤러(40)는 범퍼의 전방에 설치되어 있는 발광부(10)로부터 레이저광이 발광되도록 한 뒤에, 수광부(20)를 이용하여 전방차량에 의해 반사되어 들어오는 레이저광을 수광한다(S40).
다음에, 마이크로 컨트롤러(40)는 수광된 레이저광 신호로부터 다음과 같은 수식을 이용하여 앞차와의 거리(Di)를 산출한다(S50).
Di = (광속 × △T) / 2
여기에서, △T는 레이저광이 다시 수강될때까지 걸린시간을 나타낸다.
이어서, 마이크로 컨트롤러(40)는 다음의 수식을 이용하여 앞차와의 상대속도(Vrel)를 구한다.
Vrel = (Di+1 - DI) / △t
여기에서, △t는 마이크로 컨트롤러(40)가 센서값을 읽어 들이는 간격을 나타낸다.
다음에, 마이크로 컨트롤러(40)는 차속 센서(30)로부터 입력되는 신호를 읽어들여 현재의 차속(VA)을 감지한 뒤에(S60), 다음의 수식을 이용하여 앞차의 속도(VB)를 구하게 된다.
VB =VA+ Vrel
이어서, 마이크로 컨트롤러(40)는 현재의 차속(VA)과 앞차의 속도(VB)를 이용하여 다음의 수식과 같이 충돌 위험거리(Dcr)를 산출하게 된다(S70).
Dcr = λ1(VA- VB) + λ0
여기에서 λ0는 현재의 차속(VA)에 따라 제3도에 도시되어 있는 바와 같은 함수 곡선을 통하여 얻어지게 되며, λ1은 차량의 특성에 따라 결정되는 상수이다.
마이크로 컨트롤러(40)는 산출된 충돌 위험거리(Dcr)로부터 앞차와 충돌 가능성이 있는지를 판단하여 (S80), 앞차와 충돌 가능성이 있는 경우에는 경고 표시부(50)를 동작시킴으로써 경고동작이 이루어지도록 하고(S90), 앞차와 충돌 가능성이 없는 경우에는 경고동작을 해제하게 된다(S100).
상기한 경고 표시부(50)는 발광 다이오드, 액정 표시장치 등을 이용하여 경고 메세지를 시각적으로 표시하거나, 음성 칩 및 스피커 등을 이용하여 경고 메세지를 청작적으로 표시할 수 있다.
이상에서와 같이 이 발명의 실시예에서, 전방 또는 후방 차량과의 거리를 감지하여 앞차의 상대속도를 구한 뒤에 이를 이용하여 위험거리를 산출함으로써 정확하게 위험거리를 결정할 수 있는 효과를 가진 위험거리 산출기능을 갖는 차량 충돌 경보 제어장치 및 그 방법을 제공할 수가 있다. 이 발명의 이러한 효과는 경보장치 분야에서 이 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위내에서 당업자에 의해 변형되어 이용될 수가 있다.

Claims (2)

  1. 범퍼의 전방에 설치되어 레이저광 신호를 발사하기 위한 발광수단과, 범퍼의 전방에 설치되어 전방차량에 의해서 반사되는 레이저광 신호를 수신하기 위한 수광수단과, 차량의 속력을 감지한 뒤에 이를 전기적인 신호로 변환하여 출력하는 차속 센서와, 상기한 발광수단 및 수광 수단에 의해서 감지된 반사광 신호로부터 앞차의 거리 및 상대차속을 산출한 뒤에 앞차의 속도를 이용하여 위험거리를 산출하여 충돌 가능성이 있다고 판단되는 경우에 경고 메세지가 출력되도록 하는 제어 수단과, 상기한 제어수단에 의해 경고 메세지를 외부로 표시하는 경고 표시수단을 포함하여 이루어지는 차량충돌 경보제어장치에 있어서, 상기한 앞차와의 거리는 수식((광속×△T)/2)를 이용하여 산출하고, 앞차와의 상대속도는 수식((Di+1-DI)/△t)을 이용하여 산출하고, 앞차의 속도는 수식 (VB= VA+ Vrel)를 이용하여 산출하고, 충돌 위험거리는 수식(λ1(VA- VB)+λ0))을 이용하여 산출하는 것을 특징으로 하는 위험거리 산출기능을 갖는 차량 충돌 경보 제어장치.
  2. 동작이 시작되면 동작 스위치로부터 입력되는 신호를 읽어들여 동작 스위치가 온되었는지를 판단하는 단계와, 동작 스위치가 온된 경우에 범퍼의 전방에 설치되어 있는 광센서를 이용하여 레이저광을 발광 및 수광한 뒤에 수광신호로부터 앞차와의 거리를 산출하는 단계와, 차속 센서를 이용하여 차속을 감지한 뒤에 앞차와의 상대차속과의 관계를 이용하여 충돌 위험거리를 산출하는 단계와, 산출된 위험 거리로부터 앞차와 충돌 가능성이 있는지를 판단하여 충돌 가능성이 있는 경우에 경고동작을 하고 충돌 가능성이 없는 경우에는 경고를 해제하는 단계를 포함하여 이루어지며, 상기한 앞차와의 거리는 수식((광속×△T)/2)를 이용하여 산출하고, 앞차와의 상대속도는 수식((Di+1-DI)/△t)을 이용하여 산출하고, 앞차의 속도는 수식(VB= VA+ Vrel)를 이용하여 산출하고, 충돌 위험거리는 수식(λ1(VA-VB)+λ0))을 이용하여 산출하는 것을 특징으로 하는 위험거리 산출기능을 갖는 차량 충돌 경보 제어방법.
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