KR100217404B1 - 리튬전지의 상부링삽입장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 리튬전지(Li/MnO2Battery)를 자동으로 생산하는 공정중에서 리튬전지의 상측에 상부링을 자동으로 삽입시킬 수 있도록 된 리튬전지의 상부링삽입장치에 관한 것으로서, 인덱스테이블(34)에 의해서는 리튬전지(1)를 단속적으로 공급 이송시킬 수 있고 바이브레이터(41)의 작동에 의해 공급되는 상부링(2)은 슈트(42)를 통해 받침대(43)에 낙하되면 일축실린더(44)의 작동에 의해 최하단에 있는 상부링(2)을 밀대(45)로서 회전판(48)의 안치공(49)에 투입시킨후 실린더(46)를 작동시켜 푸셔(47)에 의해 안치공(49)에 안치되어 있는 상부링(2)을 인덱스테이블(34)의 안치홈(35)에 억류되어 있는 리튬전지(1)의 상측에 삽입시켜 줄 수 있는 것인바, 리튬전지(1)의 상측에 상부링(2)을 자동으로 삽입시킨후 차기공정으로 이송시켜 주므로 생산라인을 자동화할 수 있고 전후 공정을 유기적 연계시킬수 있어 생산성의 향상을 기대할 수 있으며 구조가 간단하고 단순공정에 의해 작동되므로 고장이 발생할 염려가 없어 반영구적으로 사용할 수 있을 뿐만 아니라 인건비를 절감할 수 있으므로 제조원가도 낮출수 있게 된다.

Description

리튬전지의 상부링삽입장치
본 발명은 리튬전지(Li/MnO2Battery)를 자동으로 생산하는 공정중에서 리튬전지의 상측에 상부링을 자동으로 삽입시킬 수 있도록 된 리튬전지의 상부링삽입장치에 관한 것이다.
이를 좀 더 상세히 설명하면, 이송콘베이어에 의해 이송되어지는 리튬전지가 인덱스테이블을 통하여 이송되어지도록 하되 인덱스테이블상의 어느 일지점에서 상부링을 자동으로 공급시켜주고 공급된 상부를 임의수단에 의해 리튬전지의 상측(+)단자측에 삽입고정시키도록 하는 그러한 장치에 관한 것이다.
그런데 종래에는 제2도에 도시된 바와같이 상부링(2)이 담아져 있는 상자(6)를 작업자(3)의 옆에 놓아둔 상태에서 작업자(3)는 벨트콘베이어(4)의 작동에 의해 가이드(4-1)를 따라 이송되어지는 리튬전지(1)를 한손으로 파지하고 다른손으로는 상자(6)에 있는 상부링(2)을 파지하여 상부링(2)을 리튬전지(1)에 삽입시킨 후 벨트콘베이어(5)의 가이드(5-1)내에 안치하여 차기공정으로 이송되어지도록 하였다.
이와같이 인위적인 방법에의해 상부링(2)을 삽입시키는 방법은 작업자(3)의 숙련도에 따라 작업속도가 달라지기 때문에 전후공정을 유기적으로 연계시킬 수가 없고, 따라서 생산성이 저하되는 문제가 있었다.
또한 상부링(2)의 삽입상태가 불균일하여 이송도중에 상부링(2)이 망실되는 현상도 발생하게되어 차기공정에서는 작업이 지연되는 문제가 있었으며, 특히 생산라인을 자동화하는데 큰 장애가 되었다.
본 발명은 상기와 같은 문제를 해소 할 수 있도록된 리튬전지의 상부링삽입장치를 제공하려는 것이다.
본 발명은 리튬전지의 생산라인에서 상부링을 자동으로 공급시키면서 삽입시킬 수 있도록 된 상부링삽입장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 리튬전지를 이송시키는 인덱스테이블의 상측에 인덱스테이블과 함께 회전되는 회전판에 상부링을 공급시켜주고 푸셔에 의해 하향 삽입시킬 수 있도록 된 극히 간단한 공정으로 이루어지는 상부링삽입장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 생산라인을 자동화할 수 있도록 하여 전후공정을 유기적으로 연계시킬 수 있도록 함으로써 생산성을 향상시킬 수 있도록 된 상부링삽입장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 상기 및 기타 목적은, 외주연에 안치홈(35)이 등간격으로 요설된 인덱스테이블(34)을 모터(14)에 의해 가이드(36)내에서 단속적으로 회전시키면서 리튬전지(1)를 이송시키도록 된것에 있어서, 인덱스테이블(34)의 축(33)의 상측에 회전판(48)을 고정시키되 그와 동일수평선상에 받침대(43)를 구비하고 상부링(2)을 공급하는 바이브레이터(41)를 구비하여 그의 슈트(42)가 받침대(43)의 상측에 위치하도록 하며 받침대(43)에는 일축실린더(44)에 의해 작동되는 밀대(45)를 구비하되 밀대(45)의 상단이 상부링(2)의 높이보다 낮은 높이로 돌출되어지도록 하며, 인덱스테이블(34)의 상측에는 그의 축(33)에 굴대 설치되는 회전판(48)을 구비하고 안치홈(35)과의 동일 수직부에 상광하협의 안치공(49)을 등간격으로 통공하고 안치공(49)의 상측에는 실린더(46)에 의해 승하강되는 푸셔(47)를 구비하여서된 것을 특징으로 하는 상부링삽입장치(40)에 의해 달성된다.
본 발명은 상기와같이 되어 있으므로, 인덱스테이블(34)에 의해서는 리튬전지(1)를 단속적으로 공급 이송시킬 수 있고 바이브레이터(41)의 작동에 의해 공급되는 상부링(2)은 슈트(42)를 통해 받침대(43)에 낙하되면 일축실린더(44)의 작동에 의해 최하단에 있는 상부링(2)을 밀대(45)로서 회전판(48)의 안치공(49)에 투입시킨후 실린더(46)를 작동시켜 푸셔(47)에 의해 안치공(49)에 안치되어 있는 상부링(2)을 인덱스테이블(34)의 안치홈(35)에 억류되어 있는 리튬전지(1)의 상측에 삽입시켜 줄 수 있는 것이다.
제1도는 리튬전지의 상측에 상부링을 삽입시키는 상태의 예시도.
제2도는 종래의 삽입공정을 보인 예시도.
제3도는 본 발명에 따른 상부링삽입장치가 이송장치에 설치된 상태를 보인 평면도.
제4도는 제3도를 정면에서 본 예시도.
제5도는 본 발명에 따른 상부링삽입장치에서 요부 확대도.
제6(a)도 및 제6(b)도는 본 발명에 따른 상부링삽입장치의 작동관계 설명도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 베이스 2 : 상부링
10 : 방향전환이송장치 11 : 벨트콘베이어
13 : 슈트 14 : 모터
15, 16 : 풀리 17 : 벨트
18, 19 : 기어 20 : 방향전환공급장치
21 : 축 22 : 가이드
23 : 상부판 24 : 삽입홈
25 : 경사면 26 : 중간판
27 : 받침편 28 : 경사면
29 : 외주연 30 : 하저부판
31 : 안치홈 32 : 이송장치
33 : 축 34 : 인덱스테이블
35 : 안치홈 36 : 가이드
37 : 벨트콘베이어 38 : 전압검사부
40 : 상부링삽입장치 41 : 바이브레이터
42 : 슈트 43 : 받침대
44 : 일축실린더 45 : 밀대
46 : 실린더 47 : 푸셔
48 : 회전판 49 : 안치공
50 : 가이드블럭
본 발명의 상기 및 기타 목적과 특징은 첨부도면 제3도 내지 제6도에 의거한 다음의 상세한 설명에 의해 더욱 명확하게 이해 할 수 있을 것이다.
제3도 및 제4도는 본 발명에 따른 상부링삽입장치(40)가 이송라인상에 설치된 상태를 보인 평면도 및 정면도이다.
베이스(10)에 방향전환공급장치(20)과 이송장치(32)를 구비하되 단일동력원에 의해 작동(회전)되어지도록 하였다.
방향전환장치(20)는 다음과 같이 구성된다.
베이스(10)에 회전자재하게 굴대 설치되는 축(21)의 상측에 상부판(23)과 하부판(30)을 서로 이격시켜 굴대 고정시키고 이들 상하부판(23)(30)사이에 정지 상태를 유지하는 중간판(26)을 구비하였는데 본 실시예에서는 중간판(26)의 축공(26-1)을 축(21)에 삽입시켜 주었다.
상기 상부판(23)은 안치홀(24)이 등각으로 통공되어 있고 안치홀(24)에는 낙하되는 리튬전지(1)가 용이하게 안치되어지도록 경사면(25)이 형성되어 있으며, 하부판(23)은 상기 안치홀(24)과 동일한 각으로 안치홈(31)이 형성되어 있는데 이들 안치홀(24)과 안치홈(31)은 동일 수직 선상에 위치하여 항상 동일하게 등각으로 회전이동된다.
중간판(26)은 도시된 바와같이 그의 외주연(29)이 상부판(23)의 안치홀(24) 보다 짧은 지름을 유지하고 있으며 상부판(23)의 어느하나의 안치홀(24)의 하측에 위치하는 받침판(27)이 일체로 형성되고 받침판(27)과 외주연(29)사이에는 경사면(28)이 일정한 각도만큼 예컨데 상부판(23)의 안치홀(24)끼리의 내부 각도만큼 예컨데 상부판(23)의 안치홀(24)끼리의 내부 각도만큼의 경사면(28)이 형성되어 있는 데 상기 경사면(28) 받침판(27)측으로 부터 외주연(29)으로는 경사상태에서 점진적으로 직립되어져 있고, 축공(26-1)은 축(21)의 회전을 간섭하지 못하도록 충분히 넓게 유지시켰다.
이와같이 구성된 방향전환공급장치(20)의 측면에는 이송장치(32)가 구비되어 있다.
베이스(10)에 굴대 설치되는 축(33)에 인덱스테이블(34)을 축착시키되 인덱스테이블(34)의 안치홈(35)이 방향전환이송장치(10)의 상하부판(23)(30)의 안치홀(24) 및 안치홈(31)과 중첩되어지면서 이들사이에서 통과되어지도록 하였다.
상기 방향전환공급장치(20)의 상하부판(23)(30)은 원형상으로 된 가이드(22)내에서 회전되어지고, 이송장치(32)의 인덱스테이블(34)은 원형상으로된 가이드(36)내에서 회전되어 지도록 하되 이송장치(32)의 가이드(36)에는 방향전환공급장치(20)에 까지 삽입되는 전이유도 가이드(36-1)를 일체로 형성하였다.
이와같이된 방향전환이송장치에서 방향전환공급장치(20)에는 리튬전지(1)를 공급시켜 주는 장치가 구비되어지는데 벨트콘베이어(11)의 가이드(12)와 연계되는 슈트(13)가 받침편(27)의 상측에 위치하여 리튬전지(1)를 공급하게 되고, 이송장치(32)에는 안치홈(35)이 정지되는 위치에 상부링장착장치부(40)가 구비되어지며, 가이드(36)의 일단과 타단에 구비되는 배출유도가이드(36-1)가 벨트콘베이어(37)의 가이드(37-1)와 연계되어진다.
또 방향전환공급장치(20)와 이송장치(32)의 축(21)(33)에는 서로치합되는 기어(18)(19)가 굴대설치되고 축(33)에는 모터(14)의 풀리(15)와 벨트(17)로 연결되는 풀리(16)가 굴대설치되어 진다.
또한 상기 상부링장착장치(40)는 다음과 같이 구성되어 있다.
인덱스테이블(34)이 굴대설치된 축(33)의 상측에는 상광하협의 안치공(39)이 안치홈(35)과 동일한 위치에 통공된 회전판(48)이 고정된다.
인덱스테이블(34)의 안치홈(35)중 어느 하나의 외측에 밀대(45)를 설치하되 회전판(48)의 상면과 밀대(45)의 상면이 일치하도록 하며, 상기 밀대(45)의 내부에 일축실린더(44)에 의해 전후진되는 밀대(45)를 구비하되 밀대(45)의 상면이 상부링(2)의 두께 보다 낮은 높이로 돌출되어지도록 하였으며 받침대(43)의 상측에는 바이브레이터(41)와 연계되는 슈트(42)를 구비하되 슈트(42)의 하단과 받침대(43)의 간격은 상부링(2)의 두께보다 조금높게 유지시켜 하나의 상부링(2)만이 통과되어지도록 하였다.
또한 이들이 설치되는 회전판(48)의 안치공(49)의 상측에는 실린더(48)의해 상하 작동되는 푸셔(47)를 구비하되 푸셔(47)에는 요홈부(47-1)를 요설하였으며, 회전판(48)의 안치공(49)의 측면에는 가이드블럭(50)을 구비하여 투입되는 상부링(2)이 안치공(49)에 용이하게 투입될 수 있도록 하였다.
이하 작동관계를 설명한다.
벨트콘베이어(11)에 의해 이송되어지는 리튬전지(1)는 이송도중에 전압검사부(38)에 전압을 검사받게 되고 정품은 벨트콘베이어(11)에 의해 이송되어져서 슈트(13)에 유입된다.
슈트(13)에 유입된 리튬전지(1)는 제6도에 도시된 바와같이 방향전환공급장치(20)의 상부판(23)의 안치홀(34)에 낙하되는데, 이 낙하된 리튬전지(1)는 +극 측이 내측을 향하도록 하여 수평상태를 유지하게 되며, 안치홀(34)에 안치될 때 경사면(25)에 의해 항상 정위치를 유지하고 중간판(26)의 받침판(27)에 의해 받쳐져 있게 된다.
이와같이 안치된 상태에서 모터(14)가 소정의 시간동안 작동하면 서로 치합된 기이(18)(19)에 의해 축(21)(33)이 회전하고 따라서 방향전환공급장치(20)의 상·하부판(23)(30)과 이송장치(32)의 인덱스테이블(34)은 제3도에 도시된 바와같이 반시계 또는 시계방향으로 회전하게 된다.
축(21)의 회전에 의해 상하부판(23)(30)도 함께 회전되는데 상부판(23)에 의해 이끌리는 리튬전지(1)는 받침판(27)을 벗어나자마자 하측부가 하측판(30)의 안치홈(31)에 유입되도록 낙하되면서 경사면(28)에 의해 경사지게 되고, 경사면(28)을 따라 슬라이딩 이동되면서 점진적으로 직립되어지며, 상하부판(23)(30)의 회전이 정지되면 리튬전지(1)는 제3도 및 제4도에 도시된 바와같이 직립상태를 유지하게 된다.
리튬전지(1)가 직립되면 그의 하측부가 하부판(30)의 안치홈에 억류되어 지게 되므로 상·하부판(23)(30)이 회전될 때 넘어지지않고 이송되어진다.
상기와같은 과정이 수차 반복실시되면 직립된 리튬전지(1)는 중첩부측으로 이동하게 되고 이송장치(32)의 인덱스테이블(34)의 안치홈(35)에 유입되어진다. 이 상태에서 방향전환공급장치(10)와 이송장치(32)가 한번더 작동하여 상하부판(23)(30)과 인덱스테이블(34)을 한스텝더 회전시키면 방향전환공급장치(10)와 이송장치(32)는 상술한 과정이 반복실시되는데, 이송장치(32)에서는 중첩부에 있던 리튬전지(1)가 상부링장착장치부(39)측으로 이동하여 상부링(2)이 삽입되어진다.
상기 상부링삽입장치부(40)는 다음과 같이 작동된다.
바이브레이터(41)의 작동에 의해 상부링(2)이 순차적으로 이동하여 제6(a)도에 도시된 바와같이 슈트(42)에 적층되어진 상태에서 대기하며 최하단에 있는 상부링(2)은 받침대(43)에 받쳐져 있는 상태에서 대기하는 것이다.
이와 같은 대기 상태에서 인덱스테이블(34)과 회전판(48)의 단속적인 회전에 의해 리튬전지(1)가 이송되어오면 제6(b)도에 도시된 바와같이 일측 실린더(44)가 작동하여 밀대(45)를 전진시켜서 최하단에 있던 상부링(2)만이 밀대(45)에 의해 슈트(42)를 벗어나 안치공(49)에 투입되는데 이때 가이드블럭(50)는 상부링(2)이 외부로 탈리되지 못하도록 유도하게 된다.
상부링(2)이 안치공(49)에 투입되면 실린더(48)가 작동하여 퓨셔(47)를 하향시켜주므로 상부링(2)은 퓨셔(47)와 함께 하향하여 인덱스테이블(34)의 안치홈(35)에 억류되어 있는 리튬전지(1)의 상측에 삽입되어지게 되며, 이때 푸셔(47)의 하단에는 요홈부(47-1)가 형성되어 있으므로 요홈부(47-1)에 리튬전지(1)의 +단자가 삽입되므로 상부링(2)을 무리없이 삽입시킬 수 있는 것이다.
특히 밀대(45)의 길이를 슈트(42)의 폭보다 넓게 하여 최하단의 상부링(2)을 밀어줄 때 그위의 상부링(2)은 밀대(45)의 상축에 안치되어 지도록 하여 밀대(45)의 전후진이 상부링(2)의 간섭을 받지않고 슬라이딩될 수 있도록 하였다.
이와같이하여 상부링(2)이 삽입된후 모터(14)의 작동에 의해 모든 과정은 한 스텝씩 이동하게 되고 다시 상기와 같은 작동들이 반복실시된다.
이후 상기와 같은 과정이 반복실시되면서 상부링(2)이 삽입된 리튬전지(1)는 배출유도가이드(36-1)에 의해 벨트콘베이어(37)측으로 전이되고 가이드(37-1)를 따라 차기공정으로 이송되어 진다.
이상에서와 같이 본 발명에 따르면, 리튬전지(1)의 상측에 상부링(2)을 자동으로 삽입시킨후 차기공정으로 이송시켜 주므로 생산라인을 자동화할 수 있고 전후 공정을 유기적 연계시킬수 있어 생산성의 향상을 기대할 수 있으며 구조가 간단하고 단순공정에 의해 작동되므로 고장이 발생할 염려가 없어 반영구적으로 사용할 수 있을 뿐만 아니라 인건비를 절감할 수 있으므로 제조원가도 낮출수 있게 된다는 것이다.

Claims (4)

  1. 외주연에 안치홈(35)이 등간격으로 요설된 인덱스테이블(34)을 모터(14)에 의해 가이드(36)내에서 단속적으로 회전시키면서 리튬전지(1)를 이송시키도록 된 것에 있어서, 인덱스테이블(34)의 축(33)의 상측에 회전판(48)을 고정시키되 그와 동일수평선상에 받침대(43)를 구비하고 상부링(2)을 공급하는 바이브레이터(41)를 구비하여 그의 슈트(42)가 받침대(43)의 상측에 위치하도록 하며 받침대(43)에는 일축실린더(44)에 의해 작동되는 밀대(45)를 구비하되 밀대(45)의 상단이 상부링(2)의 높이보다 낮은 높이로 돌출되어지도록 하며, 인덱스테이블(34)의 상측에는 그의 축(33)에 굴대 설치되는 회전판(48)을 구비하고 안치홈(35)과의 동일 수직부에 상광하협의 안치공(49)을 등간격으로 통공하고 안치공(49)의 상측에는 실린더(46)에 의해 승하강되는 푸셔(47)를 구비하여서된 것을 특징으로 하는 리튬전지(Li/MnO2Battery)의 상부링삽입장치.
  2. 제1항에 있어서, 슈트(42)의 하단과 받침대(43)의 간격은 상부링(2)의 두께보다 조금높게 유지시켜 하나의 상부링(2)만이 통과되어지도록 된 것을 특징으로 하는 리튬전지(Li/MnO2Battery)의 상부링삽입장치.
  3. 제1항에 있어서, 회전판(48)의 안치공(49)의 측면에는 가이드블럭(50)을 구비하여서 된 것을 특징으로 하는 리튬전지(Li/MnO2Battery)의 상부링삽입장치.
  4. 제1항에 있어서, 밀대(45)의 길이를 슈트(42)의 폭보다 넓게 하여 최하단의 상부링(2)을 밀어줄 때 그위의 상부링(2)은 밀대(45)의 상축에 안치되어 지도록 된 것을 특징으로 하는 리튬전지(Li/MnO2Battery)의 상부링삽입장치.
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