KR100215583B1 - Separating/stacking apparatus of video tape cassette trey - Google Patents

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KR100215583B1
KR100215583B1 KR1019950014974A KR19950014974A KR100215583B1 KR 100215583 B1 KR100215583 B1 KR 100215583B1 KR 1019950014974 A KR1019950014974 A KR 1019950014974A KR 19950014974 A KR19950014974 A KR 19950014974A KR 100215583 B1 KR100215583 B1 KR 100215583B1
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Abstract

본 발명은 비디오테이프카세트(이하 테이프라 약칭함)를 적재하는 트레이의단분해 및 단적장치에 관한것으로, 종래의 트레이 공급 및 이송장치는 작업자가고정배치되어 트레이를 한개씩 테이프 저장부로 공급해주어야하고 배출되는 트레이를 작업자가 일일이 적재하여 다음공정으로 이동시켜야하므로 인력의 낭비를 초래하는 문제가 있었다.The present invention relates to the disassembly and stacking device of a tray for loading a video tape cassette (hereinafter abbreviated as tape). In the conventional tray supply and transfer device, a worker is fixedly arranged to supply the trays to the tape storage unit one by one. Since the worker has to load the tray to move to the next process, there is a problem that causes waste of manpower.

본 발명은 양품의 테이프(1)를 일정량씩 트레이(2)에 저장하여 배출하는 트레이 공급 및 배출장치에 있어서, 다수개의 단적된 트레이(2)의 최하단 트레이(2)부터 순차적으로 단분해하여 테이프저장부 컨베어(10)에 공급하는 트래이 단분해장치(70)를 단분해부 컨베어(20)의 상부에 설치함과 아울러, 테이프(1)가 저장된 트레이(2)를 들어올리고 다음 트레이(2)를 삽입시켜 순차적으로 단적하여 배출부 컨베어(30)로 배출하는 트레이 단적장치(170)를 단적부 컨베어(40)의 상부에 설치하여 이루어진 것이다.The present invention provides a tray supply and discharge device for storing and discharging good quality tapes 1 in the trays 2 by a predetermined amount, wherein the tapes are sequentially decomposed from the lowermost trays 2 of the plurality of stacked trays 2. In addition to installing the tray cracking device 70 for supplying the storage conveyor 10 to the upper part of the cracker conveyor 20, the tray (2) in which the tape (1) is stored is lifted and the next tray (2) By inserting the trays sequentially and the tray stacking device 170 for discharging to the discharge unit conveyor 30 is installed on the upper portion of the single conveyor 40.

따라서 본 발명에 따르면, 자동화공정으로 진행되는 테이프 저장장치에 공급하는 트레이를 자동화 공정으로 공급하고 배출함으로서 자동화 생산라인의효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.Therefore, according to the present invention, there is an effect of improving the efficiency of the automated production line by supplying and discharging the tray to be supplied to the tape storage device that proceeds to the automated process in the automated process.

Description

비디오테이프카세트 트레이 단분해 및 단적장치Video tape cassette tray disassembly and stacking device

제 1 도는 본 발명에 따른 컨베어장치의 배치 상태 및 센서의 위치를 나타내기 위한 평면도,1 is a plan view showing the arrangement of the conveyor apparatus according to the present invention and the position of the sensor,

제 2 도는 본 발명에 따른 진입부 컨베어 및 단분해부 컨베어를 보인 평면도,2 is a plan view showing the entry part conveyor and the short-circuit part conveyor according to the present invention,

제 3 도는 본 발명에 따른 진입부 컨베어 및 단분해부 컨베어를 보인 정면도,3 is a front view showing the entry conveyor and the short-disassembled conveyor according to the present invention,

제 4 도는 본 발명에 따른 트레이 단분해장치를 나타낸 것으로,Figure 4 shows a tray cracking apparatus according to the present invention,

(a)는 정면도,(a) is a front view,

(b)는 평면도,(b) is a plan view,

(b)는 측면도,(b) is a side view,

제 5 도는 본 발명에 따른 트레이 단적장치를 나타낸 것으로,5 shows a tray stacking device according to the present invention,

(a)는 정면도,(a) is a front view,

(b)는 평면도,(b) is a plan view,

(c)는 측면도,(c) is a side view,

제 6 도는 본 발명에 따른 트레이 단분해장치의 작동상태를 나타낸 것으로,6 is a view showing the operating state of the tray cracking device according to the present invention,

(a)는 걸림대가 최하단 트레이를 놓는 상태를 보인 정면도,(a) is a front view showing a state where the hanger puts the lowermost tray,

(b)는 걸림대가 두번째 트레이를 잡는 상태를 보인 정면도,(b) is a front view showing the state where the hanger is holding the second tray,

제 7 도는 본 발명에 따른 트레이 단적장치의 작동상태를 나타낸 것으로,7 is a view showing the operating state of the tray stacking device according to the present invention,

(a)는 걸림대가 최하단 트레이상에 두번째 트레이를 놓는 상태를 보인 정면도,(a) is a front view showing a state where the hanger puts the second tray on the lowermost tray,

(b)는 걸림대가 최하단 트레이를 잡아서 들어올리는 상태를 보인 정면도이다.(b) is a front view showing a state where the hanger grabs and lifts the lowermost tray.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 테이프, 2 : 트레이,1: tape, 2: tray,

10 : 테이프저장부 컨베어, 11·12·13 : 센서,10: tape storage conveyor, 11, 12, 13: sensor,

20 : 단분해부 컨베어, 21·22 : 도착감지 센서,20: single resolution conveyor, 21, 22: arrival detection sensor,

23·24 : 실린더 작동센서, 25·26 : 단분해부 스토퍼,23 · 24: Cylinder operation sensor, 25 · 26: Single part stopper

30 : 배출부 컨베어, 31·32 : 센서,30: discharge part conveyor, 31, 32: sensor,

40 : 단적부 컨베어, 41·42 : 센서,40: single-piece conveyor, 41, 42: sensor,

43·44 : 센서, 45·46 : 단적부 스토퍼,43 · 44: sensor, 45 · 46: single stopper

50 : 진입부 컨베어, 51·52 : 센서,50: entrance conveyor, 51, 52: sensor,

53·54 : 진입부 스토퍼, 55·56 : 진입부 상승판,53 · 54: entry part stopper, 55 · 56: entry part rising plate,

57 : 진입부 실린더, 60 : 연결 컨베어,57: inlet cylinder, 60: connection conveyor,

61·62·63·64·65·66 : 센서, 69 : 단분해 실린더 장치,61, 62, 63, 64, 65, 66: sensor, 69: single decomposition cylinder device,

70 : 트레이 단분해장치, 71: 프레임,70: tray breaker, 71: frame,

72 : 회전축, 73·74 : 지지브라켓;72: rotation shaft, 73 占 74: support bracket;

75 : 실린더, 76 : 링크,75: cylinder, 76: link,

77 : 고정링크, 78 : 단분해대,77: fixed link, 78: single resolution,

79 : 롤러, 80 : 가이드,79: roller, 80: guide,

81 : 회전축, 82 : 걸림대,81: rotating shaft, 82: hanger,

83 : 라이너 베어링, 84 : 레일,83: liner bearing, 84: rail,

85 : 프레임, 86 : 브라겟,85: frame, 86: Bracket,

87 : 고정브라겟, 88 : 회전브라겟,87: fixed bracket, 88: rotating bracket,

89 : 걸림구, 90 : 걸림구,89: latch, 90: latch,

91·92 : 스프링, 93 : 제 1 캠,91, 92: spring, 93: first cam,

94 : 제 1 롤러, 95 : 제 2 캠 ,94: first roller, 95: second cam,

96 : 제 2 롤러, 169 : 단적 실린더 장치,96: second roller, 169: single cylinder device,

170 : 트레이 단적장치, 171 : 프레임,170: tray stacker, 171: frame,

172 : 회전축, 173·174 : 지지브라켓,172: rotation axis, 173174: support bracket,

175 : 실린더, 176 : 링크,175: cylinder, 176: link,

177 : 고정링크, 178 : 단적대,177: fixed link, 178: staple band,

179 : 롤러, 180 : 가이드,179: roller, 180: guide,

181 : 회전축, 182 : 걸림대,181: rotation axis, 182: hanger,

183 : 라이너 베어링, 184 : 레일,183: liner bearing, 184: rail,

185 : 프레임, 186 : 브라겟,185: frame, 186: Bracket,

187 : 고정브라켓, 188 : 회전브라겟,187: fixed bracket, 188: rotating bracket,

189 : 걸림구, 190 : 걸림구,189: latch, 190: latch,

191 : 스프링, 192 :스프링,191: spring, 192: spring,

193 : 제 1 캠 , 194 : 제 1 롤러,193: first cam, 194: first roller,

195 : 제 2 캠 , 196 : 제 2 롤러,195 second cam, 196 second roller,

197 : 제 1 스토퍼, 198 : 제 2 스토퍼,197: first stopper, 198: second stopper,

199 : 스프링.199: spring.

본 발명은 생산라인의 비디오테이프카세트(이하 테이프라 약칭함)를 적재하는 트레이(Trey)의 단분해 및 단적장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다수개의 단적된 트레이를 단분해하여 각각의 트레이에 테이프를 공급하고, 다시 단분해된채 테이프가 적재된 트레이를 단적하여 다음공정으로 배출하는 과·정의 테이프 트레이 단분해 및 단적장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for disassembling and stacking a tray (Trey) for loading a video tape cassette (hereinafter referred to as tape) of a production line, and more particularly, to disassemble a plurality of stacked trays to each tray. The present invention relates to a process for separating and stacking tape trays for feeding and supplying tapes, and re-splitting the trays on which tapes are stacked, and discharging them in the next process.

즉, 본 발명은 테이프 성형기에서 생산된 테이프의 상부 케이스 및 하부 케이스를 예비조립한 다음 불량여부를 검사하여 양품의 예비조립 케이스만을 다음공정으로 보내기 위해 테이프를 트레이에 저장하는 장치로서, 다량의 트레이가 단적된 상태로 트레이 이송 컨베어로 진입되면 트레이 단분해장치에 의해 하부에 위치한 트레이가 테이프 저장부로 공급되어 트레이에 양품의 테이프가 저장되고, 트레이 단적장치에 의해 선행되는 트레이는 들어올려지고 그로인하여 생긴 공간에는 테이프가 저장된 트레이가 순차적으로 이송되어 삽입되는 방법으로 트레이를 일정량씩 적재하여 배출할 수 있도록 한 테이프 트레이 단분해 및 단적장치에 관한 것이다.That is, the present invention is a device for storing a tape in a tray for pre-assembling the upper case and the lower case of the tape produced by the tape forming machine and then inspecting whether there is a defect, to send only the pre-assembled case of the good to the next process, a large amount of trays Enters the tray conveying conveyor in the unloaded state, the tray located in the lower part is supplied to the tape storage unit by the tray disconnecting device, and the good tape is stored in the tray, and the preceding tray is lifted by the tray unloading device. The formed space relates to a tape tray disassembly and stacking device for discharging and discharging the trays by a predetermined amount in such a manner that the trays in which the tapes are stored are transferred and inserted sequentially.

종래에는 생산공정중 예비조립된 테이프를 일정한 갯수만큼 트레이에 보관시키기 위해서, 작업자가 빈 트레이를 트레이 이송컨베어에 공급하면 척 유닛에 의해 다수개의 양품의 예비조립된 테이프가 트레이에 저장되도록 하는 이른바 수동식 공급방식을 채택하였으며, 테이프가 저장된 트레이가 배출부로 배출된 후에는 대기하는 작업자가 트레이를 적재하여 다음공정으로 이송하여 왔다.Conventionally, in order to store a predetermined number of pre-assembled tapes in a tray during a production process, when a worker supplies an empty tray to a tray conveying conveyor, a so-called manual type in which a plurality of good quality pre-assembled tapes are stored in a tray by a chuck unit is provided. The feeding method is adopted, and after the tray where the tape is stored is discharged to the discharge part, the waiting worker loads the tray and moves it to the next process.

이와같이 종래의 트레이 공급 및 이송장치는 작업자가 고정배치되어 트레이를 한개씩 테이프 저장부로 공급해주어야 하고, 배출되는 트레이를 작업잔·가일일이 적재하여 다음 공정으로 이동시겨야 함으로 작업이 힘들고 작업자가 여러명 필요한 문제가 있었다.As described above, the conventional tray feed and transfer device has to be fixedly placed by the worker to supply the trays to the tape storage unit one by one, and the work tray and the household load must be moved to the next process, which makes the work difficult and requires several workers. there was.

또한, 트레이를 안정적으로 공급하기위해 일정량의 트레이를 적재하여 준비해야 할 적재공간과, 배출되는 트레이를 일정량씩 적재하여 옮기기위한 별도의 적재공간이 필요하여 작업공간이 협소해지는 문제가 있고, 자동으로 수헹되는 테이프 저장장치에 작업자가 수작업으로 트레이를 공급하므로서 테이프 저장장치의 타이밍을 작업자가 놓치는 경우가 빈번하게 발생되어 생산시간을 지체시키는 등의 작업능률 저하현상이 많았었다.In addition, there is a problem in that the working space becomes narrow because a loading space to load and prepare a certain amount of trays in order to supply the tray stably, and a separate loading space for loading and moving the discharged trays by a certain amount are required. As the worker manually feeds the tray to the rinsed tape storage device, the worker frequently misses the timing of the tape storage device, causing a lot of work efficiency degradation such as delaying the production time.

이와같은 종래의 문제점을 해결하기위한 본 발명은 테이프 저장부에 공급되는 트레이를 개별적으로 단분해하여 공급하는 단분해장치와, 테이프가 저장된 트레이를 일정량씩 적재하는 단적장치를 설치하여 생산인력을 절감할 수 있는 테이프 트레이 단분해 및 단적장치를 제공하는데 목적이 있다.The present invention for solving such a conventional problem is to reduce the production manpower by installing a disintegration device for disassembling the tray to be supplied to the tape storage unit separately, and a stacking device for loading the tray in which the tape is stored by a certain amount It is an object of the present invention to provide a tape tray separation and stacking device that can be used.

본 발명의 또다른 목적은 테이프 저장장치에 트레이를 안정적으로 공급하고배출하여 생산성을 향상시킬 수 있도록 자동으로 트레이를 단분해하여 공급하고 테이프가 저장된 트레이를 단적하는 테이프 트레이 단분해 및 단적장치를 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide a tape tray disassembly and stacking device which automatically feeds and disassembles a tray so that the tray can be stably supplied to and discharged from the tape storage device, thereby improving productivity. It is.

이와같은 목적을 달성하기위한 본 발명은 다량의 트레이를 쌓아올려 진입부의 컨베어상에 안치시켜 단분해부 컨베어상에서 단분해장치에 의해 최하단부의 트레이부터 순차적으로 테이프 저장부측으로 공급시켜서 트레이에 테이프가 저장되도록 하고, 테이프가 저장된 트레이를 단적부 컨베어상으로 이송시켜서 단적장치에 의해 순차적으로 적재되어 일정량의 트레이를 단적시킨 상태로 배출부 컨베어상으로 이송되도록 하는 것을 특징으로 하는 것이다.In order to achieve the above object, the present invention stacks a large amount of trays and deposits them on the conveyor of the entry part, and supplies the tapes to the tray by sequentially supplying the trays from the lowermost part to the tape storage part by the disintegration device on the conveyor part. It is characterized in that the tray is stored in the tapered conveyer on a tapered conveyor to be sequentially loaded by the stacking device so that the tape is conveyed onto the discharged conveyor in a state where a predetermined amount of trays are stacked.

따라서, 이른바 자동조립작업이 가능하여 종래의 문제점을 해소시킨바, 본발명의 구성과 작용을 침부된 예시도면과 함께 보다 구체적으로 설명하면 더음과 같다.Therefore, the so-called automatic assembly operation is possible to solve the conventional problems, and more specifically with the illustrative drawings submerged in the configuration and operation of the present invention as follows.

본 발명은 테이프(1)를 일정갯수만큼 트레이(2)에 저장하여 배출하는 트레이 공급 및 배출장치에 있어서, 다수개의 단적된 트레이(2)를 최하단 트레이(2)부터 순차적으로 단분해하여 테이프저장부 컨베어(10)에 공급하도록 딘분해부 컨베어(20)의 상부에 설치되는 트레이 단분해장치(70)와, 테이프(1)가 저장된 트레이(2)를 순차적으로 단적하여 배출부 컨베어(30)로 배출하도록 단적부컨베어(40)의 상부에 설치되는 트레이 단적장치(170)로 구성되는 트레이 단분해 및 단적장치이다.The present invention provides a tray supply and discharge device for storing and discharging the tape 1 in the tray 2 by a predetermined number, wherein the plurality of stacked trays 2 are sequentially decomposed from the lowermost tray 2 to store the tape. The tray disintegration apparatus 70 installed on the top of the disintegration unit conveyor 20 and the tray 2 in which the tape 1 is stored are sequentially stacked to supply the secondary conveyor 10 to the discharge unit conveyor 30. Tray disassembly and stacking device consisting of a tray stacking device 170 is installed on the upper portion of the stacking conveyor 40 to discharge to.

예시도면 제 1 도는 본 발명에 따른 컨베어장치의 배치 상태 및 센서의 위치를 나타내기 위한 평면 구성도로서, 다수개의 단적된 트레이(2)를 진입시키는 진입부 컨베어(50)가 설치되고 진입부 컨베어(50)의 선단 양측에는 트레이(2)의 진입완료를 감지하는 센서(51)(52)가 설치되며, 진입부 컨베어(50)와 연속되게 단분해부 컨베어(20)가 설치되고 단분해부 컨베어(20)의 선단 양측에는 트레이(2)의 도착을 감지하는 도착감지 센서(21)(22)와 단분해시 트레이 2단(밑에서 두 번째 트레이)을 감지하는 실린더 작동센서(23)(24)가 각각 설치된다.Exemplary drawing FIG. 1 is a plan view showing the arrangement of the conveyor apparatus and the position of the sensor according to the present invention, wherein an entry part conveyor 50 for entering a plurality of stacked trays 2 is installed and an entrance part conveyor is installed. On both sides of the front end of the sensor 50, the sensor 51, 52 for detecting the completion of the entry of the tray 2 is installed, the disassembly part conveyor 20 is installed in series with the entrance part conveyor 50, and the disassembly part On both sides of the front end of the conveyor 20, arrival detection sensors 21 and 22 for detecting the arrival of the tray 2 and cylinder operation sensors 23 and 24 for detecting the second stage (the second tray from the bottom) when disassembling. Are installed respectively.

또한, 테이프저장부 컨베어(10)는 단분해부 컨베어(20)와 그 진행방향이 직각방향으로 설치되고, 테이프저장부 컨베어(10)의 후단에 트레이(2) 도착을 감지하는 센서(11)(12)(13)가 설치되고, 상기 트레이(2)를 단적부 컨베어(40)로 연결시키는 연결 컨베어(60)가 단분해부 컨베어(20)와 단적부 컨베어(40)에 교차되는 위치에 설치되며, 연결 컨베어(60)의 양측 일단에 다수개의 트레이(2) 이송을 감지하는 센서(61)(62)(63)(64)가 설치되고, 연결 컨베어(60)의 코너에는 트레이(2)의 도착을 감지하는 센서(65)(66)가 설치된다.In addition, the tape storage conveyor (10) is a sensor unit for detecting the arrival of the tray (2) at the rear end of the tape storage conveyor (10) is installed in the perpendicular direction and the direction of the single-disassembled conveyor (20). (12) (13) is installed, the connecting conveyor 60 for connecting the tray (2) to the stack conveyor 40 in the position intersecting the single-disassembled conveyor 20 and the stack conveyor (40). Sensors 61, 62, 63, 64 for detecting the transfer of the plurality of trays 2 are installed at both ends of the connection conveyor 60, and the trays 2 are disposed at the corners of the connection conveyor 60. Sensors 65 and 66 are installed to detect the arrival of the.

또한, 단적부 컨베어(40)의 양측으로 트레이(2)의 도착을 감지하는 센서(41)(42)와 트레이(2)의 단적상태를 감지하는 센서(43)(44)가 설치되며, 단적부 컨베어(40)와 연속되게 배출부 컨베어(30)가 설치되고, 배출부 컨베어(30)의 양측 단부에 테이프가 저장되고 단적된 트레이(2)의 이송 완료를 감지하는 센서(31)(32)가 설치된다.In addition, sensors 41 and 42 for detecting the arrival of the tray 2 and sensors 43 and 44 for detecting the stacking state of the tray 2 are installed at both sides of the stacking portion conveyor 40. The discharge part conveyor 30 is installed in series with the loading conveyor 40, and the sensors 31 and 32 which sense the transfer completion of the tray 2 in which the tape is stored at both ends of the discharge part conveyor 30 are stacked. ) Is installed.

예시도면 제 2 도는 본 발명에 따른 진입부 컨베어와 단분해부 컨베이 및 테이프저장부 컨베어를 보인 평면도이며, 제 3 도는 제 2 도의 정면도로서, 진입부 컨베어(50)의 선단 양측 저면에 트레이(2)의 밑판 선단부를 잡아주는 진입부 스토퍼(53)(54)가 설치되며, 진입부 컨베어(50)의 저면에 진입부 실린더(57)와 진입부 상승판(55)(56)이 설치되어 진입부 스토퍼(53)(54)가 작동되면서 진입부 상승판(55)(56)이 진입부 컨베어(50) 상에 있는 단적된 트레이(2)를 상승시켜 트레이(2)가 컨베어로부터 격리되어 이송정지 상태로 대기하다가 단분해부 컨베어(20) 상의 트레이(2)가 테이프저장부 컨베어(10)측으로 단분해를 완료하면 진입부 상승판(55)(56)이 하강하면서 트레이(2)가 컨베어상에 안착되어 단분해부 컨베어(20)로 공급되도록 구성되어 있다.FIG. 2 is a plan view showing the entry conveyor, the short-disassembled conveyor and the tape storage conveyor according to the present invention, and FIG. 3 is a front view of FIG. 2, wherein the trays 2 are disposed on both bottom surfaces of the front end of the entry conveyor 50. Entry stopper (53) (54) is installed to hold the bottom end of the bottom plate), the entry cylinder (57) and the entry plate riser (55, 56) is installed on the bottom of the entry conveyor (50) As the secondary stoppers 53 and 54 are operated, the entry riser plates 55 and 56 raise the stacked tray 2 on the entry conveyor 50 so that the tray 2 is isolated from the conveyor and transported. Waiting in the stopped state, when the tray 2 on the disassembly part conveyor 20 completes the disassembly to the tape storage conveyor 10 side, the entry part rising plates 55 and 56 descend and the tray 2 is conveyed. Is mounted on the phase is configured to be supplied to the single decomposition part conveyor (20).

예시도면 제 4 도(a), (b) 및 (c)는 트레이 단분해장치를 정면·평면·측면도로 나타낸 것으로, 단분해부 컨베어(20)의 하부에 프레임(71)을 설치하고, 상기 프레임(71)의 하단 양측에는 회전축(72)을 결합할 수 있는 지지브라켓(73)(74)을 각각 설치하고, 상기 회전축(72)을 회동시킬수 있는 실린더(75)와 링크(76)를 회전축(72)과 결합하고, 상기 회전축(72)의 양 단부에는 고정링크(77)를 고정설치하며, 상기 고정링크(77)의 단부는 ∪형상의 단분해대(78)저면과 연결하되, 고정링크(77)의 단부에는 롤러(79)를 설치하고 단분해대(78)의 저면에는 가이드(80)를 설치한 구성을 보여준다.4 (a), 4 (b) and 4 (c) show a tray cracking device in a front view, a planar view, and a side view. A frame 71 is provided below the cracking part conveyor 20. On both sides of the lower end of the frame 71, the support brackets 73 and 74, which can couple the rotating shaft 72, are respectively installed, and the cylinder 75 and the link 76 capable of rotating the rotating shaft 72 are rotated. Coupled to (72), and fixed to the fixed link 77 is installed at both ends of the rotary shaft 72, the end of the fixed link 77 is connected to the bottom surface of the U-shaped single resolution (78), but fixed A roller 79 is installed at the end of the link 77 and a guide 80 is installed at the bottom of the separation table 78.

여기서 ∪ 형상의 단분해대(78)는 단분해부 컨베어(20)의 양측면에 실치되며, ∪ 형상의 단분해대(78)의 선단부에 각각 브라켓(86)이 체결되고, 회전축(81)이 컨베어의 길이방향으로 브라켓(86)과 브라켓(86) 사이에 회전가능하도록 설치되고 회전축(81)의 일단에 걸림대(82)가 다수개 고정설치된다.Here, the 단 -shaped single resolution table 78 is mounted on both sides of the single resolution portion conveyor 20, the brackets 86 are respectively fastened to the distal end of the 분해 -shaped single resolution table 78, the rotary shaft 81 is It is installed to be rotatable between the bracket (86) and the bracket (86) in the longitudinal direction of the conveyor, and a plurality of catches (82) are fixedly installed at one end of the rotating shaft (81).

또한, 수직방향으로 입설된 단분해대(78)의 측면에는 라이너 베어링(83)과접하는 레일(84)이 고정설치되고, 다수개의 라이너 베어링(83)은 수직방향으로 입설된 프레임(85)과 고정설치되어 단분해대(78)가 수직으로 왕복운동하는 것을 지지하도록 한다.In addition, a rail 84 in contact with the liner bearing 83 is fixed to the side surface of the single resolution table 78 installed in the vertical direction, and the plurality of liner bearings 83 and the frame 85 are installed in the vertical direction. It is fixedly installed so as to support the reciprocating movement of the disassembly table 78 vertically.

상기 회전축(81)의 선단부에는 고정브라궷(87)이 고정설치되고 브라켓(86)의 일단에는 회전브라켓(88)이 회전가능하도록 힌지결합되며, 고정브라켓(87)의 걸림구(89)와 회전브라켓(88)의 걸림구(90)가 서로 맞물리도록 되어있다.A fixed bracket 87 is fixedly installed at the distal end of the rotating shaft 81, and a rotating bracket 88 is hinged to one end of the bracket 86 so as to be rotatable, and a locking hole 89 of the fixed bracket 87 is fixed thereto. The locking holes 90 of the rotating bracket 88 are engaged with each other.

한편, 고정브라켓(87)의 걸림구(89)와 회전브라겟(88)의 걸림구(90)는 걸림대(82)를 당겨주도록 설치된 스프링(91)의 작용으로 함께 당겨지는 고정브라켓(87)과 회전브라켓(88)을 밀어주도록 설치된 스프링(92)에 의해 탄성력을 가지고 맞물려 있고, 회전브라겟(88)의 일단에는 제 1 롤러(94)가 돌출되어 설치되고, 프레임(85)의 전면부 일단에는 경사면을 가진 제 1 캠(93)이 설치되이 제1 롤러(94)가 하강할 때 제 1 캠(93)의 경사면을 따라 미끄러지면서 회전브라켓(88)의 걸림구(90)와 고정브라켓(87)의 걸림구(89)는 해제된다.On the other hand, the locking bracket 87 of the fixing bracket 87 and the locking bracket 90 of the rotary bracket 88 is pulled together by the action of the spring 91 is installed to pull the locking bracket (82) And an elastic force is engaged by a spring 92 installed to push the rotating bracket 88, and one end of the rotating bracket 88 protrudes and is installed at the front of the frame 85. One end of the first cam (93) having an inclined surface is installed so that when the first roller (94) descends, it slides along the inclined surface of the first cam (93) and the locking hole 90 and the fixing bracket of the rotating bracket 88 The locking mechanism 89 of 87 is released.

한편, 회전축(81)의 단부에는 고정브라켓(87)이 설치되고, 고정브라켓(87)의 일단에는 제 2 롤러(96)가 설치되며, 프레임(85)의 후면부 일단에는 경사면을 가진 제 2 캠(95)이 설치되어 제 2 롤러(96)가 상승할 때 제 2 캠(95)의 경사면을 따라 미끄러지면서 회전브라켓(88)의 걸림구(90)와 고정브라겟(87)의 걸림구(89)가 맞물리도록 구성되어 있다.Meanwhile, a fixing bracket 87 is installed at an end of the rotation shaft 81, a second roller 96 is installed at one end of the fixing bracket 87, and a second cam having an inclined surface at one end of the rear surface of the frame 85. When the 95 roller is installed and the second roller 96 is raised, the locking hole 90 of the rotating bracket 88 and the locking hole 87 of the fixing bracket 87 slide along the inclined surface of the second cam 95. 89) is configured to interlock.

예시도면 제 5 도(a), (b) 및 (c)는 트레이 단적장치를 나타내는 도면으로서, 트레이 단적장치(170)의 실린더(175), 단적대(178), 고정브라켓(187)과 회전브라켓(188) 및 제 1 롤러(194)와 제 2 롤러(196)의 형상과 구조는 트레이 단분해장치(70)와 동일하며, 프레임(171)의 전면부 일단에는 경사면을 가진 제1 캠(193)이 힌지결합되어 설치되고 제 1 캠(193)의 하부에는 제 1 스토퍼(197)가 설치되어 제 1 롤러(194)가 하강할 때 제 1 캠(193)의 경사면을 따라 미끄러지면서 회전브라켓(188)의 걸림구(190)와 고정브라켓(187)의 걸림구(189)가 해제되어 하강하도록 설치한다.5 (a), 5 (b) and 5 (c) show a tray stacking device, which rotates with the cylinder 175, the stacking table 178 and the fixing bracket 187 of the tray stacking device 170. FIG. The shape and structure of the bracket 188 and the first roller 194 and the second roller 196 are the same as those of the tray cutting device 70, and the first cam having an inclined surface at one end of the front surface of the frame 171. 193 is hingedly installed and a first stopper 197 is installed below the first cam 193 to slide along the inclined surface of the first cam 193 when the first roller 194 descends, thereby rotating the bracket. The locking hole 190 of the 188 and the locking hole 189 of the fixing bracket 187 are released to be lowered.

또한, 프레임(171) 후면부 일단에는 경사면을 가진 제 2 캠(195)이 힌지결합되어 설치되고, 제 2 캠(195)의 상부에는 제 2 스토퍼(198)가 설치되어 제 2롤러(196)가 상승할 때 제 2 캠(195)의 경사면을 따라 미끄러지면서 회전브라켓(188)의 걸림구(190)와 고정브라켓(187)의 걸림구(189)가 맞물려 상승하도록 설치한다.In addition, a second cam 195 having an inclined surface is hingedly installed at one end of the rear surface of the frame 171, and a second stopper 198 is installed at an upper portion of the second cam 195 so that the second roller 196 is provided. As it slides along the inclined surface of the second cam (195), it is installed so that the locking hole 190 of the rotating bracket 188 and the locking hole (189) of the fixing bracket 187 is engaged.

이때 제 2 캠(195)은 그 일단이 고정된 스프링(199)을 설치하여 제 2 캠(195)이 제 2 스토퍼(198)에 밀착될 수 있도록 한 상태에서 제 2 롤러(196)가 하강할 때 제 2 캠(195)의 모서리를 누르면서 하강하더라도 스프링(199)의 틴성력으로 다시 복원될 수 있도록 되어있다.At this time, the second roller 195 is lowered in the state where the second cam 195 is fixed to the second stopper 198 by installing a spring 199 having one end fixed thereto. When descending while pressing the edge of the second cam (195) is to be restored back to the tin force of the spring (199).

본 발명의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effect of the present invention.

다수개의 단적된 빈 트레이(2)를 진입부 컨베어(50) 상에 작업자가 안치시키면 트레이(2)는 진입부 컨베어(50)에 의해 이송되다가 트레이(2)의 진입완료를 감지하는 센서(51)(52)에 의해 진입부 스토퍼(53)(54)가 돌출되면 트레이(2)의 이송을 억제함과 아울러 진입부 실린더(57)가 작동하여 진입부 상승판(55)(56)이 상승하면서 트레이(2)의 저면을 상승시켜 단적된 트레이(2)를 진입부 컨베어(50)로부터 분리시켜 트레이(2)를 대기하도록 한다.When the operator places the plurality of stacked empty trays 2 on the entry conveyor 50, the tray 2 is transported by the entry conveyor 50, and then the sensor 51 which detects the entry completion of the tray 2 is carried out. When the entry stoppers 53 and 54 protrude by the 52, the transfer of the tray 2 is suppressed and the entry cylinder 57 is operated to raise the entry plate 55 and 56. While raising the bottom of the tray (2) to separate the stacked tray (2) from the entry conveyor 50 to wait for the tray (2).

대기중인 트레이(2)는 단분해부 컨베어(20)의 단분해 공정의 완료를 감지하는실린더 작동센서(23)(24)에 의해 진입부 실린더(57)가 동작하여 진입부 상승판(55)(56)이 하강하면서 트레이(2)가 진입부컨베어(50)상에 안착되어 딘분해부 컨베어(20)측으로 이송된다.The waiting tray 2 is operated by the cylinder operating sensors 23 and 24 to detect the completion of the cracking process of the cracking section conveyor 20 so that the entry cylinder 57 is operated so that the entry ramp 55 As the 56 is lowered, the tray 2 is seated on the entrance part conveyor 50 and is conveyed to the slow decomposition part conveyor 20 side.

단분해부 컨베어(20)로 이송된 트레이(2)는 단분해부 컨베어(20)의 도착을감지하는 도착감지 센서(21)(22)에 의해 단분해부 스토퍼(25)(26)가 이송중인트레이(2)를 정지시키는 것과 동시에 트레이 단분해장치(70)가 작동하여 최하단의 트레이(2)의 상단부 양측을 걸림대(82)로잡아 단적된 트레이(2) 전체를 들어올린 후 최하단의 트레이(2)부터 순차적으로 테이프 저장부 컨베어(10)로 공급한다.The tray 2 conveyed to the unit part conveyor 20 is transported by the unit part stoppers 25 and 26 by arrival detection sensors 21 and 22 which sense the arrival of the unit part conveyor 20. At the same time as the tray 2 is stopped, the tray disconnecting device 70 is operated to grasp the upper ends of the lowermost tray 2 with the catch 82 to lift the entire stacked tray 2 and then lower the lower tray. (2) is sequentially supplied to the tape storage conveyor (10).

트레이(2)를 순차적으로 단분해하는 과정은 예시도면 제 6 도의 (a), (b)에 나타낸 것과 같이, 실린더장치(69)가 당겨지면서 링크(76)가 하강하여 단분해대(78)를 하강시키면, 단분해대(78) 선단부의 브라켓(86)과 회전축(81) 및 고정브라켓(87)과 회전브라켓(88)의 걸림부(89)(90)가 서로 맞물린 상태 즉, 걸림대(82)가 단적된 트레이(2)중 최하단 트레이(2)를 잡은상태로 하강한다.In the process of sequentially disassembling the tray 2, as shown in FIGS. 6A and 6B, the linkage 76 descends while the cylinder device 69 is pulled down so that the disassembly table 78 is removed. When lowering, the bracket (86) and the rotating shaft 81 and the fixing bracket (87) and the locking portion (89) (90) of the rotating bracket 88 of the distal end 78 of the disengaged table 78 is engaged with each other, that is, 82 is lowered in the state which caught the lowest tray 2 among the trays 2 which were stacked.

이때, 레일(84)과 함께 수직으로 입설된 단분해대(78)는 프레임(85)에 고정설치된 라이너 베어링(83)에 의해 수직왕복운동을 지지받게 된다.At this time, the vertical separation stage 78 vertically installed with the rail 84 is supported by the vertical reciprocating motion by the liner bearing 83 fixed to the frame 85.

최하단의 트레이(2)가 컨베어상에 놓여질때 제 1 롤러(94)가 제 1 캠(93)의경사면을 따라 바깥쪽으로 미끄러지면서 트레이(2)를 잡고있던 걸림대(82)는 트레이(2)에서 벗어나게되며(예시도면 제 6 도 (a)의 상태), 걸림대(82)는 시계방향으로 회전하여 벌어진 상태로 실린더(75)의 남은 행정만큼 하강하고 다시 실린더(75)의 전진으로 단분해대(78)가 상승하면서 걸림대(82)도 상승한다.When the lowermost tray 2 is placed on the conveyor, the hanger 82 holding the tray 2 as the first roller 94 slides outward along the inclined surface of the first cam 93 is removed from the tray 2. (The state in the example of FIG. 6 (a)), the locking stand 82 is lowered by the remaining stroke of the cylinder 75 in a state of being rotated in a clockwise direction, and again, as the advancing stage of the cylinder 75 As the 78 rises, the hanger 82 also rises.

여기서, 예시도면 제 6 도의 (a)의 작동(가상선은 작동 상태를 나타냄)을 상세히 설명하면, 제 1 롤러(94)가 제 1 캠(93)의 경사면을 따라 바깥쪽으로 미끄러지면 회전브라켓(88)이 예시도면 제 6 도에 표시한 화살표(a) 방향으로 회전하면서 회전브라켓(88)의 걸림구(90)가 고정브라켓(87)의 걸림구(89)를 이탈하여 고정브라켓(87)은 스프링(92)의 탄성력에 의해 화살표(b) 방향으로 회전하여 걸림대(82)가 시계방향으로 회전하여 벌어지도록 하고, 고정브라켓(87)의 걸림구(89)를 이탈한 회전브라켓(88)은 스프링(91)의 탄성력에 의해 다시 고정브라켓(87)의 걸림구(89) 밑면을 밀게되어 걸림대(82)가 벌어진 상태를 유지하도록 한다.Here, the operation (virtual line indicates the operating state) of FIG. 6 (a) will be described in detail. When the first roller 94 slides out along the inclined surface of the first cam 93, the rotating bracket ( 88 is rotated in the direction of the arrow (a) shown in Fig. 6, while the locking hole 90 of the rotating bracket 88 is separated from the locking hole 89 of the fixing bracket 87 to fix the bracket (87) Is rotated in the direction of the arrow (b) by the elastic force of the spring 92 so that the hanging bracket 82 is rotated in the clockwise direction to open, and the rotating bracket 88 is separated from the locking hole (89) of the fixing bracket 87 The spring 91 pushes the bottom of the locking hole 89 of the fixing bracket 87 again by the elastic force of the spring 91 so as to maintain the opening 82.

실린더 장치(69)에 의해 단분해대(78)가 상승하면(가상선은 작동 상태를 나타냄) 걸림대(82)가 벌어진 상태로 상승하다가 하단으로부터 두번째 트레이(2)의 위치에 오면서 제 2 롤러(96)가 제 2 캠(95)의 경사면을 따라 미끄러지고걸림대(82)가 두번째 트레이(2)의 양측면에 삽입되면서 트레이(2)를 잡은 상태로 상승하게된다(예시도면 제 6 도 (b의 상태).When the separation unit 78 is raised by the cylinder device 69 (virtual line indicates an operating state), the second roller ( 96 slides along the inclined surface of the second cam 95, and the catch 82 is inserted into both sides of the second tray 2, and ascends while holding the tray 2 (example of FIG. 6 (b) condition).

여기서, 제 2 롤러(96)가 제 2 캠(95)의 경사면을 따라 컨베어 안쪽으로 미끄러지면서 고정브라켓(87)을 컨베어 안쪽으로 회전시켜주면 고정브라켓(87)의 밑면이 회전브라켓(88)을 밀치면서 회전된다.Here, when the second roller 96 slides the inside of the conveyor along the inclined surface of the second cam 95 and rotates the fixing bracket 87 to the inside of the conveyor, the bottom of the fixing bracket 87 rotates the rotating bracket 88. Rotate while pushing.

이때, 회전브라켓(88)은 스프링(91)의 탄성력과는 반대방향으로 억지로 밀쳐지다가 고정브라켓(87)의 걸림구(89)와 회전브라켓(88)의 걸림구(90)가 마주치면 고정브라켓(87)의 스프링(92)과 회전브라켓(88)의 스프링(91)에 의한 복원력에 의하여 고정브라켓(87)의 걸림구(89)와 회전브라켓(88)의 걸림구(90)가 결합되어 서로 탄성력을 유지한채로 맞물려 상승된다.At this time, the rotation bracket 88 is forcibly pushed in the opposite direction to the elastic force of the spring 91, the locking bracket (89) and the locking bracket (90) of the locking bracket (90) when the fixing brackets meet By the restoring force of the spring 92 of the 87 and the spring 91 of the rotary bracket 88, the locking hole 89 of the fixed bracket 87 and the locking hole 90 of the rotary bracket 88 are coupled They are raised while being engaged with each other while maintaining elastic force.

즉, 최하단부의 트레이(2)는 컨베어상에 남겨놓고 두번째 트레이(2)의 측면을 잡고 상승하게 되며, 남겨진 트레이(2)는 이단 높이의 트레이(2)를 김지하여 실린더(75)를 작동시키는 실린더 작동센서(23)(24)에 의해 스토퍼(25)(26)가 해제되면서 테이프저장부 컨베어(10)로 이송된다.That is, the tray 2 at the lowermost end is lifted by holding the side of the second tray 2 while leaving it on the conveyor, and the remaining tray 2 presses the tray 2 at the second height to operate the cylinder 75. The stoppers 25 and 26 are released by the operation sensors 23 and 24 and are transferred to the tape storage conveyor 10.

테이프저장부 컨베어(10)로 이송된 한개의 트레이(2)는 척 유닛의 통상의 공정에 따라 트레이(2)에 테이프(1)를 저장하고, 저장완료된 트레이(2)는 주지된 이송공정에 따라 연결컨베어(60)상을 통과하여 단적부 컨베어(40)상으로 이송된다.One tray 2 conveyed to the tape storage conveyor 10 stores the tape 1 in the tray 2 according to the normal process of the chuck unit, and the stored tray 2 is stored in a known conveying process. Therefore, it passes through the connection conveyor 60, and is conveyed on the stepped conveyor 40.

여기서, 단적부 컨베어(40)상에 선행하는 트레이(2)가 없어도 무관하나 선행하는 트레이(2)가 일정량 단적된 상태를 가정하여 설명한다.Here, although there is no prior tray 2 on the stack | conveyor part conveyor 40, it demonstrates on the assumption that the prior tray 2 was piled up by a predetermined amount.

트레이(2)가 단적부 컨베어(40) 상에 도착하면 도착을 감지하는 센서(41)(42)에 의해 작동하는 단적부 스토퍼(45)(46)가 이송중인 트레이(2)를 일단정지 시키고, 트레이(2)를 순차적으로 단적하는 과정은 예시도면 제 7 도의 (a),(b)에 나타낸 것과 같이, 트레이 단분해장치(70)의 실린더장치(69)와 동일하게 실린더장치(169)가 당겨지면서 링크(176)가 하강하여 단적대(178)를 하강시키면 걸림대(182)가 하강한다.When the tray 2 arrives on the stack conveyor 40, the stack stoppers 45 and 46, which are operated by the sensors 41 and 42 that sense arrival, stop the tray 2 being transported once. The process of sequentially stacking the tray 2 is the same as the cylinder device 69 of the tray cracking device 70, as shown in FIGS. 7A and 7B. As the link 176 is lowered and the lower stage 178 is lowered while being pulled down, the hanger 182 is lowered.

또한 걸림대(182)에 걸려있는 일정량의 테이프가 저장된 트레이(2)는 컨베어상의 트레이(2)에 올려져서 적층된다.In addition, the tray 2 in which a certain amount of tapes hung on the hanger 182 is stored is stacked on the tray 2 on the conveyor.

이때, 제 1 롤러(194)가 제 1 캠(193)의 경사면을 따라 바깥쪽으로 미끄러지면서 트레이(2)를 잡고있던 걸림대(182)는 트레이(2)에서 벗어나게되며 (예시도면 제 7 도 (a)의 상태), 걸림대(182)는 벌어진 상태로 실린더(175)의 남은 행정만큼 하강한다.At this time, as the first roller 194 slides outward along the inclined surface of the first cam 193, the hanger 182 holding the tray 2 is released from the tray 2 (see FIG. 7A) ), The locking stand 182 is lowered by the remaining stroke of the cylinder 175 in the open state.

여기서, 회전브라켓(188)이 화살표(다) 방향으로 회전하면서 회전브라켓(188)의 걸림구(190)가 고정브라켓(187)의 걸림구(189)를 이탈하여 고정브라켓(187)은 스프링(192)의 탄성력에 의해 화살표(라) 방향으로 회전하여 걸림대(182)가 벌어지도록 하고 고정브라켓(187)의 걸림구(189)를 이탈한 회전브리켓(188)은 스프링(191)의 탄성력에의해 고정브라켓(187)의 걸림구(189) 밑면을 밀게되어 걸림대(182)가 벌어진 상태를 유지하도록 한다.Here, while the rotating bracket 188 rotates in the direction of the arrow (C), the locking hole 190 of the rotating bracket 188 leaves the locking hole 189 of the fixing bracket 187, and the fixing bracket 187 is a spring ( Rotating bracket 188 is rotated in the direction of the arrow (d) by the elastic force of the 192 to open and the locking bracket 188 is separated from the locking hole 189 of the fixing bracket 187 by the elastic force of the spring 191. The bottom of the locking hole 189 of the fixing bracket 187 is pushed to keep the locking stand 182 in the open state.

이때, 제 2 캠(195)은 단적대(178)가 하강하면서 제 2 롤러(196)와 함께 하강되어 제 2 캠(195)의 경사면이 아닌 각진면과 맞닿게 되는데 스프링(199)과 제 2 스토퍼(198)에 의해 항상 제 2 캠(195)이 제 2 스토퍼(198)에 밀착되도록 탄성력이 작용하고 있기때문에, 제 2 롤러(196)가 하강하면서 제 2 캠(195)을 밀면서 지나칠수 있도록 되어있으며, 지나친후에는 스프링(199)의 탄성력 의해 다시 제 2 캠(195)이 복원되도록 한다.At this time, the second cam 195 is lowered together with the second roller 196 while the stage 178 is lowered to be in contact with the angular surface, not the inclined surface of the second cam 195, the spring 199 and the second Since the elastic force acts so that the second cam 195 always comes into close contact with the second stopper 198 by the stopper 198, the second roller 196 descends while pushing the second cam 195 while pushing. After the excess, the second cam 195 is restored again by the elastic force of the spring 199.

다시 실린더(175)의 전진으로 단적대(178)가 상승하면서 걸림대(182)모 상승한다.As the step 178 rises as the cylinder 175 moves forward, the hanger 182 rises.

걸림대(182)가 벌어진상태로 상승하다가 최하단 트레이(2)의 위치에 오면제 2 롤러(196)가 제 2 캠(195)의 경사면을 따라 미끄러지면서 걸림대(182)가 최하단 트레이(2)의 양측면에 삽입되면서 트레이(2)를 잡게된다(예시도면 제 7도 (b)의 상태).When the latch 182 rises in the open state and comes to the position of the lowermost tray 2, the second roller 196 slides along the inclined surface of the second cam 195, and the latches 182 are both sides of the lowermost tray 2. The tray 2 is held while being inserted in the state (the state of FIG. 7 (b)).

여기서, 제 2 롤러(196)가 제 2 캠(195)의 경사면을 따라 컨베어 안쪽으르 미끄러지면서 고정브라켓(187)을 컨베어 바깥방향으로 밀어주게되어 회전브라켓(188)의 스프링(191)에 의한 복원력에 의하여 고정브라켓(187)의 걸림구(189)와 회전브라켓(188)의 걸림구(190)가 결합되어 서로 탄성력을 유지한채로상승된다.Here, the second roller 196 slides the inside of the conveyor along the inclined surface of the second cam 195 and pushes the fixing bracket 187 outward to the conveyor, thereby restoring force by the spring 191 of the rotating bracket 188. As a result, the locking holes 189 of the fixing bracket 187 and the locking holes 190 of the rotating bracket 188 are coupled to each other and are maintained while maintaining the elastic force.

이때 제 1 캠(193)은 단적대(178)가 상승하면서 제 1 롤러(194) 함게 상승되어 제 1 캠(193)의 경사면이 아닌 각진면과 맞닿게 되는데 제 1 캠(193)은 그 자중을 제 1 스토퍼(197)에 의해 지지받으면서 힌지결합되어있기 때문에, 제 1 롤러(194)가 상승하면서 제 1 캠(193)을 밀면서 지나칠 수 있도록 되어있으며, 지나친후에는 제 1 캠(193)의 자중에 의해 제 위치로 돌아온다.At this time, the first cam 193 is raised together with the first roller 194 while the stacking stage 178 is raised to be brought into contact with the angular surface rather than the inclined surface of the first cam 193. The first cam 193 has its own weight. Is hinged while being supported by the first stopper 197, so that the first roller 194 can be pushed up while pushing the first cam 193, and after passing, the first cam 193 Return to position by self weight

즉, 걸림대(182)는 컨베어 상의 최하단부 트레이(2)의 측면을 잡고 상승하게 되므로서 트레이(2)의 단적공정을 마치게 된다.That is, the hanger 182 is raised by holding the side of the lowermost tray (2) on the conveyor to complete the step of stacking the tray (2).

상기한 바와같이 본 발명에 따르면, 테이프저장부 컨베어에 공급되는 컨베어를 개별적으로 단분해하여 공급하는 트레이 단분해장치와 테이프가 저장된 트레이를 일정량씩 단적하는 트레이 단적장치를 제공함으로서, 작업자가 수작업으로 테이프저장부 컨베어에 트레이를 공급하는 작업과 테이프가 저장된 트레이를 단적하는 작업이 필요가 없게되어 생산인력의 절감과 더불어 배출되는 트레이를 임시로 단적해야하는 별도의 공간을 필요로하지 않아 작업공간의 여유를 가져올 수 있는 효과가 있다.According to the present invention as described above, by providing a tray disconnection device for separately disassembling and supplying the conveyor supplied to the tape storage unit conveyor and a tray unloading device for unloading the tray in which the tape is stored by a predetermined amount, the operator manually There is no need to supply the tray to the tape storage conveyor and to stack the tray where the tape is stored, which saves the production manpower and does not require separate space to temporarily discharge the discharged tray. Has the effect of bringing.

특히, 자동화공정으로 진행되는 테이프 저장장치에 공급하는 트레이를 자동화 공정으로 공급하고 배출함으로서 자동화 생산라인의 효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In particular, it is possible to improve the efficiency of the automated production line by supplying and discharging the tray for supplying the tape storage device that proceeds through the automated process to the automated process.

Claims (8)

비디오 테이프 카세트(11)를 트레이(2)에 저장하여 배출하기 위한 단분해장치(70)와 실린더 장치(69) 및 실린더 장치(169)와 단적장치(170)가 설치된 트레이 공급 및 배출장치에 있어서, 컨베어(20)의 양측면에 설치된 ∪형상의 단분해대(78)는 그 상단부에 단분해부 컨베어(20)의 길이방향으로 회전축(81)이 설치되어 브라켓(86)이 체결되고, 상기 회전축(81) 일단에 걸림대(82)가 등간격으로 다수개 고정설치되며, 수직방향으로 입설된 단분해대(78)의 측면에는 라이너 베어링(83)을 갖춘 레일 레일(84)이 고정설치되며, 다수개의 라이너 베어링(83)은 수직방향으로 입설된 프레임(85)을 따라 승강되도록 설치된 것을 특징으로 하는 비디오테이프카세트 단분해 및 단적장치.In the tray feeding and discharging device provided with the disassembly device 70, the cylinder device 69, and the cylinder device 169 and the stacking device 170 for storing and discharging the video tape cassette 11 in the tray 2, , The 단 -shaped single resolution stage 78 is installed on both sides of the conveyor 20, the rotary shaft 81 is provided in the longitudinal direction of the single resolution conveyor 20 to the upper end portion of the bracket 86 is fastened to the rotation shaft, (81) A plurality of hangers 82 are fixedly installed at equal intervals at one end thereof, and rail rails 84 having liner bearings 83 are fixedly installed on the side of the single-assembly stand 78 installed in the vertical direction. A plurality of liner bearings (83) is a video tape cassette isolating and stacking device, characterized in that installed to be elevated along the frame (85) placed in the vertical direction. 제1항에 있어서, 상기 회전축(81)의 선단부에는 브라켓(86)의 일단에는 고정브라켓(87)과 걸림대(82) 및 회전브라켓(88)이 회전가능하도록 힌지결합되며, 상기 걸림림대(82)에는 당겨주는 스프링(92)과 회전브라켓(88)을 밀어주도록 스프링(91)이 설치되며,상기 회전브라켓(88)의 일단에는 제 1 롤러(94)가 돌출된 상태로 설치되고, 프레임(85)의 전면부 일단에는 경사면을 가진 제 1캠(93)이 설치되며, 상기 고정브라켓(87)의 일단에는 제 2 롤러(96)가 설치되며, 프레임(85) 후면부 일단에는 경사면을 가진 제 2 캠(95)이 설치된 것을 특징으로 하는 비디오테이프카세트 트레이 단분해 및 단적장치.According to claim 1, wherein the fixed end of the bracket (86) and the fixing bracket (87) and the locking bracket (82) and the rotating bracket (88) are rotatably coupled to one end of the rotating shaft (81), the locking stand (82) The spring 91 is installed to push the spring 92 and the rotating bracket 88 to pull, the first roller 94 is protruded to one end of the rotating bracket 88, the frame ( A first cam 93 having an inclined surface is installed at one end of the front portion of the 85, and a second roller 96 is installed at one end of the fixing bracket 87, and an inclined surface is formed at one end of the rear portion of the frame 85. 2, the cam (95) is installed, characterized in that the tape cassette tray disassembly and stacking device. 제1항에 있어서, 상기 실린더장치(69)는 단분해부 컨베어(20)의 하부에 프레임(71)을 설치하고, 상기 프레임(71) 하단 양측에는 회전축(72)을 결합할 수 있는 지지브라켓(73)(74)을 각각 설치하고, 상기 회전축(72)을 회동시킬수 있는 실린더(75)와 링크(76)를 회전축(72)과 결합하고, 상기 회전축(72)양끝단부에는 고정링크(77)를 고정설치하며, 상기 고정링크(77)의 단부는 ∪ 형상의 단분해대(78)저면과 연결한 것을 특징으로 하는 비디오테이프카세트 단분해 및 단적장치.The support bracket of claim 1, wherein the cylinder device 69 is provided with a frame 71 at a lower portion of the single-disassembly conveyor 20, and a rotating shaft 72 is coupled to both sides of the bottom of the frame 71. (73) and (74), respectively, and the cylinder (75) and the link (76), which can rotate the rotary shaft (72), are combined with the rotary shaft (72), and fixed links (77) at both ends of the rotary shaft (72). ), And the end of the fixing link (77) is connected to the bottom surface of the ∪-shaped single decomposition table 78, characterized in that the video tape cassette separation and stacking device. 제 3 항에 있어서, 상기 고정링크(77) 단부에는 롤러(79)를 설치하고 단분해대(78) 저면에는 가이드(80)를 설치한 것을 특징으로 하는 비디오테이프 카세트 단분해 및 단적장치.[4] The video tape cassette disassembly and stacking device according to claim 3, wherein a roller (79) is installed at the end of the fixing link (77) and a guide (80) is installed at the bottom of the disassembly table (78). 제 1항에 있어서, 상기 단적장치(170)에 설치되어 있는 ∪ 형상의 단적대(178)는 그 선단부에 각각 브라켓(186)이 체결되고, 회전축(181)이 컨베어의 길이방향으로 설치되고, 회전축(181) 일단에 걸림대(182)가 등간격으로 다수개 고정설치되며, 수직방향으로 입설된 단적대(178)의 측면에는 라이너베어링(183)의 레일(184)이 고정설치되고, 다수개의 라이너 베어링(183)은 수직방향으로 입설된 프레임(185)을 따라 승강되도록 설치된 것을 특징으로 하는 비디오테이프카세트 단분해 및 단적장치.According to claim 1, wherein the bracket 186 is fastened to the distal end of each of the 단 -shaped step 178 provided in the step device 170, the rotating shaft 181 is provided in the longitudinal direction of the conveyor, A plurality of hangers 182 are fixedly installed at equal intervals at one end of the rotating shaft 181, and the rails 184 of the liner bearings 183 are fixedly installed on the side surfaces of the stepwise bars 178 vertically installed. Liner bearing (183) is a video tape cassette isolating and stacking device, characterized in that installed to be elevated along the frame 185 placed in the vertical direction. 제5항에 있어서, 상기 회전축(181)의 선단부에는 고정브라켓(187)이 회전축(181)과 고정설치되고 브라켓(186)의 일단에는 회전브라켓(188)이 회전가능하도록 힌지결합되며, 걸림대(182)를 당겨주도록 스프링(192)이 설치되고 회전브라켓(188)을 밀어주도록 스프링(191)이 설치되며, 상기 회전브라켓(88)의 일단에는 제 1 롤러 (194)가 돌출되어 설치되고, 프레임(185)의 전면부 일단에는 경사면을 가진 제 1 캠(193)이 힌지결합되어 설치되고 제 1 캠(193)의 하부에는 제 1 스토퍼(197)가 설치되며, 프레임(185)의 후면부 일단에는 경사면을 가진 제 2 캠(195)이 힌지결합되어 설치되고 제 2 캠(195)의 상부에는 제 2 스토퍼(198)가 설치되며, 제 2 캠(195)의 일단에는 제 2 캠(195)이 제 2 스토퍼(198)에 밀착될 수 있도록 스프링 (199)을 설치한 것을 특징으로하는 비디오테이프카세트 단분해 및 단적장치.The fixed bracket 187 is fixedly installed at the distal end of the rotating shaft 181 to the rotating shaft 181, and the rotating bracket 188 is hinged to one end of the bracket 186 to be rotatable. A spring 192 is installed to pull 182 and a spring 191 is installed to push the rotating bracket 188. A first roller 194 protrudes from one end of the rotating bracket 88, and a frame is provided. A first cam 193 having an inclined surface is hingedly installed at one end of the front part of the front part 185, and a first stopper 197 is installed at a lower part of the first cam 193, and one end of a rear part of the frame 185 is provided. A second cam 195 having an inclined surface is hingedly installed, and a second stopper 198 is installed at an upper portion of the second cam 195, and a second cam 195 is provided at one end of the second cam 195. The separation of the video tape cassette characterized in that the spring 199 is installed to be in close contact with the second stopper 198. And stacker. 제1항에 있어서, 상기 실린더장치(169)는 단적부 컨베어(40)의 하부에 프레임(171)을 설치하고, 상기 프레임(171) 하단 양측에는 회전축(172) 결합할 수 있는 지지브라켓(173)(174)을 각각 설치하고, 상기 회전축(172)을 회동시킬수 있는 실린더(175)와 링크(176)를 회전축(172)과 결합하고, 상기 회전축(172) 양끝단부에는 고정링크(177)를 고정설치하며, 상기 고정링크(177)의 단부는 ∪ 형상의 단적대(l78) 저면과 연결한 것을 특징으로하는 비디오테이프카세트 단분해 및 단적장치.The support bracket (173) of claim 1, wherein the cylinder device (169) is provided with a frame (171) at a lower portion of the stacker conveyor (40), and a rotating shaft (172) can be coupled to both sides of the bottom of the frame (171). 174, respectively, and the cylinder 175 and the link 176 that can rotate the rotary shaft 172 and the rotary shaft 172, and the fixed link 177 at both ends of the rotary shaft 172 Fixing installation, the end of the fixed link 177 is a video tape cassette separation and stacking device, characterized in that connected to the bottom surface of the 적 -shaped stage (l78). 제7항에 있어서, 상기 고정링크(177) 끝단부에는 롤러(179)를 설치하고 단적대(178) 저면에는 가이드(180)를 설치한 것을 특징으로 하는 비디오테이프카세트 단분해 및 단적장치.[8] The video tape cassette disassembly and stacking device according to claim 7, characterized in that a roller (179) is installed at the end of the fixed link (177) and a guide (180) is installed at the bottom of the stack (178).
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