JPH05178463A - Transferring method of work - Google Patents
Transferring method of workInfo
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- JPH05178463A JPH05178463A JP34310791A JP34310791A JPH05178463A JP H05178463 A JPH05178463 A JP H05178463A JP 34310791 A JP34310791 A JP 34310791A JP 34310791 A JP34310791 A JP 34310791A JP H05178463 A JPH05178463 A JP H05178463A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、板状のワークの移載方
法に関し、特に、缶蓋等のワークを、パレット上に積重
ねられ、複数枚の板状のワークを整列して載置可能なト
レー（以下「空トレー」という）に投入し、或いは、複
数枚の板状のワークを整列して載置したトレー（以下
「実トレー」という）から払出すワークの移載方法に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for transferring plate-shaped works, and more particularly, works such as can lids are stacked on a pallet so that a plurality of plate-shaped works can be aligned and placed. The present invention relates to a method for transferring a work that is placed in a tray (hereinafter referred to as “empty tray”) or is discharged from a tray (hereinafter referred to as “actual tray”) in which a plurality of plate-shaped works are aligned and placed.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、パレット上に積み重ねられた空ト
レーに、ワークを投入し、又は実トレーからワークを払
出すワークの移載装置が知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a work transfer device for putting a work in an empty tray stacked on a pallet or for discharging a work from an actual tray.
【０００３】例えば、米国特許明細書 4,568,231号に見
られるこの種の移載装置は、図８に示すように、空トレ
ーｄが複数枚積み重ねられた状態の第１のパレットｅ1
を搬入する搬入コンベア５２と、該搬入コンベア５２に
よって搬入された空トレーｄを一枚づつ移送するトレー
移送コンベア５３と、該トレー移送コンベア５３に沿っ
て移送される空トレーｄにワークｗを投入し、又は実ト
レーｄ´からワークｗを払出すワーク移載装置５４と、
ワークｗの移載が終了し、トレー移送コンベア５３によ
って移送された実トレーｄ´を第２のパレットｅ2 上に
積み重ねて搬出する搬出コンベア５５とを備えている。
更に、搬入コンベア５２の下流側と搬出コンベア５５の
上流側との間には、第１のパレットｅ1 のみを移送する
パレット移送コンベア５６が設けられている。また、図
示されていないが、搬入コンベア５２の下流側に停止さ
れた各空トレーｄのうち最上部の空トレーｄを把持して
前記トレー移送コンベア５３上に移載する第１移載装置
と、同様に、前記トレー移送コンベア５３によって移送
された実トレーｄ´を搬出コンベア５５の上流側に停止
された第２のパレットｅ2 上に移載して積み重ねる第２
移載装置とを備えている。For example, as shown in FIG. 8, a transfer device of this type, which is found in US Pat. No. 4,568,231, has a first pallet e 1 in which a plurality of empty trays d are stacked.
The work w into the carry-in conveyor 52 for carrying in the trays, the tray transfer conveyor 53 for transferring the empty trays d carried by the carry-in conveyor 52 one by one, and the empty tray d transferred along the tray transfer conveyor 53. Or a work transfer device 54 for discharging the work w from the actual tray d ′,
It is provided with a carry-out conveyor 55 that stacks and carries out the real tray d ′ transferred by the tray transfer conveyor 53 and transferred onto the second pallet e 2 after the transfer of the work w is completed.
Further, a pallet transfer conveyor 56 that transfers only the first pallet e 1 is provided between the downstream side of the carry-in conveyor 52 and the upstream side of the carry-out conveyor 55. Although not shown, a first transfer device that holds the uppermost empty tray d among the empty trays d stopped on the downstream side of the carry-in conveyor 52 and transfers it onto the tray transfer conveyor 53. Similarly, the actual tray d ′ transferred by the tray transfer conveyor 53 is transferred and stacked on the second pallet e 2 stopped upstream of the carry-out conveyor 55.
And a transfer device.
【０００４】前記のワーク移載装置５４は、伸縮自在且
つ揺動自在のフレーム５７と、その先端に設けられてワ
ークｗを把持する把持装置５８とによって構成されてお
り、フレーム５７の両側に延設されたガイドシュート５
９に沿って供給されるワークｗを把持して空トレーｄ上
に移載する。The work transfer device 54 is composed of a frame 57 which is expandable and contractible and swingable, and a gripping device 58 which is provided at the tip of the frame 57 and holds the work w, and extends on both sides of the frame 57. Guide chute 5 installed
The work w supplied along 9 is gripped and transferred onto the empty tray d.
【０００５】以上のように構成された移載装置の作動
は、先ず、第１のパレットｅ1 に積み重ねられた空トレ
ーｄをパレットｅ1 と共に搬入コンベア５２によって搬
入する。次いで、搬入されたパレットｅ1 の最上部の空
トレーｄを第１移載装置によって図中矢印で示すように
トレー移送コンベア５３に移載する。続いて、トレー移
送コンベア５３がその空トレーｄをワークｗの移載位置
に移送し、その空トレーｄにワーク移載装置５４によっ
てワークｗを移載する。そして、更にトレー移送コンベ
ア５３によりその終端部に実トレーｄ´を移送した後、
その実トレーｄ´を第２移載装置によって図中矢印で示
すように搬出コンベア５５の上流側に停止された第２の
パレットｅ2 上に移載する。以上の作業を繰り返して、
第１のパレットｅ1 に積み重ねられていた空トレーｄの
全てにワークｗを移載した実トレーｄ´を第２のパレッ
トｅ2 に積み重ねて移載したとき、搬出コンベア５５に
よって実トレーｄ´を第２のパレットｅ2 と共に搬出す
る。そして、第１のパレットｅ1 が、パレット移送コン
ベア５６によって搬入コンベア５２の下流側から搬出コ
ンベア５５の上流側に移送され、搬入コンベア５２によ
って他のパレットｅに積み重ねられった空トレーｄが搬
入される。[0005] operation of the constructed transfer apparatus as described above, first, carried by the carrying conveyor 52 the empty trays d stacked on the first pallet e 1 with pallet e 1. Next, the uppermost empty tray d of the carried-in pallet e 1 is transferred by the first transfer device to the tray transfer conveyor 53 as shown by the arrow in the figure. Then, the tray transfer conveyer 53 transfers the empty tray d to the transfer position of the work w, and transfers the work w to the empty tray d by the work transfer device 54. Then, after further transferring the actual tray d ′ to the terminal end portion by the tray transfer conveyor 53,
Transferring the actual tray d'the second on the pallet e 2 which is stopped on the upstream side of the carry-out conveyor 55 as indicated by the arrow by the second transfer device. Repeat the above work,
When the actual trays d'where the works w have been transferred to all the empty trays d stacked on the first pallet e 1 are stacked on the second pallet e 2 and transferred, the actual trays d ′ are transferred by the carry-out conveyor 55. Are carried out together with the second pallet e 2 . Then, the first pallet e 1 is transferred from the downstream side of the carry-in conveyor 52 to the upstream side of the carry-out conveyor 55 by the pallet transfer conveyor 56, and the empty tray d stacked on another pallet e is carried in by the carry-in conveyor 52. To be done.
【０００６】しかし、前記搬入コンベア５２からトレー
移送コンベア５３への空トレーｄの移載、及び、トレー
移送コンベア５３から搬出コンベア５５への実トレーｄ
´の移載を、夫々第１移載装置と第２移載装置とによっ
て行っているので、トレーが移載される際に時間がかか
り、トレーへのワークの移載に影響を及ぼして作業効率
が低下する不都合がある。However, the empty tray d is transferred from the carry-in conveyor 52 to the tray transfer conveyor 53, and the actual tray d is transferred from the tray transfer conveyor 53 to the carry-out conveyor 55.
Since the transfer of ‘′ is performed by the first transfer device and the second transfer device respectively, it takes time when the tray is transferred, which affects the transfer of the work to the tray. There is an inconvenience that efficiency decreases.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】前記の不都合を解消し
て、本発明は、複数段に積み重ねられた空トレーへのワ
ークの投入、又は、複数段に積み重ねられた実トレーか
らのワークの払出しを効率良く行うことができるワーク
の移載方法を提供することを目的とする。DISCLOSURE OF THE INVENTION Problems to be Solved by the Invention By eliminating the above-mentioned inconvenience, the present invention is to put a work into an empty tray stacked in a plurality of stages or to discharge a work from an actual tray stacked in a plurality of stages. It is an object of the present invention to provide a work transfer method capable of efficiently performing the work.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、第１のパレット上に、所定枚数の板状
のワークを整列して載置可能な空トレーを積み重ねた状
態で該第１のパレットをパレット搬入手段により搬入す
るパレット搬入工程と、該パレット搬入工程により搬入
された第１のパレットを空トレーと共に昇降させる第１
パレット昇降手段により上昇させるパレット上昇工程
と、該パレット上昇工程により上昇された各空トレーの
うち最上部の空トレーをトレー移送手段により所定位置
に移送するトレー移送工程と、該トレー移送工程により
所定位置に移送された空トレーにワーク移載手段により
ワークの投入移載を行うワーク移載工程と、該ワーク移
載工程によりワークが投入された実トレーを、その下方
位置で昇降自在に支持された第２のパレット上に載置
し、該第２のパレットを昇降させる第２パレット昇降手
段により該パレットを下降させるパレット下降工程と、
前記パレット上昇工程から前記パレット下降工程までを
繰り返して第１のパレット上の空トレーにワークを投入
し、所定枚数の実トレーを順次第２のパレット上に移載
した後、前記パレット下降工程により下降し且つ複数の
実トレーが積み重ねられた第２のパレットをパレット搬
出手段により搬出するパレット搬出工程と、該パレット
搬出工程と同時に、前記第１パレット昇降手段により第
１のパレットを下降し、該第１のパレットを前記第２パ
レット昇降手段上に移送するパレット移送工程とを備
え、前記パレット搬入工程に先立って、予め空トレーを
前記トレー移送手段に支持させておき、前記所定枚数の
実トレーが第２のパレットと共に下降された後に、前記
パレット搬出工程及びパレット移送工程と同時に前記ト
レー移送工程及びワーク移載工程を行うことを特徴とす
る。In order to achieve the above object, the present invention is a state in which empty trays on which a predetermined number of plate-like works can be aligned and placed on a first pallet are stacked. In the pallet loading step of loading the first pallet by the pallet loading means, and the first pallet loaded in the pallet loading step is moved up and down together with an empty tray.
A pallet raising step of raising by the pallet raising and lowering means, a tray transfer step of moving the uppermost empty tray among the empty trays raised by the pallet raising step to a predetermined position by the tray transfer means, and a predetermined tray transfer step A work transfer step of transferring and loading the work to the empty tray transferred to the position by the work transfer means, and an actual tray on which the work is transferred by the work transfer step is supported at its lower position so as to be vertically movable. A pallet lowering step of placing the pallet on a second pallet and lowering the pallet by a second pallet elevating means for elevating and lowering the second pallet;
By repeating the pallet raising process to the pallet lowering process, the work is put into the empty tray on the first pallet, a predetermined number of actual trays are sequentially transferred onto the second pallet, and then the work is lowered by the pallet lowering process. A pallet unloading step of unloading a second pallet in which a plurality of actual trays are stacked by pallet unloading means, and simultaneously with the pallet unloading step, the first pallet elevating means lowers the first pallet, Pallet transfer step for transferring the pallet to the second pallet elevating means, and prior to the pallet loading step, an empty tray is previously supported by the tray transfer means, and the predetermined number of actual trays are After being lowered together with the second pallet, at the same time as the pallet unloading step and the pallet transferring step, the tray transferring step and the wafer And performing click transfer process.
【０００９】また、本発明は、第１のパレット上に、所
定枚数の板状のワークを整列して載置した実トレーを積
み重ねた状態で該第１のパレットをパレット搬入手段に
より搬入するパレット搬入工程と、該パレット搬入工程
により搬入された第１のパレットを実トレーと共に昇降
させる第１パレット昇降手段により上昇させるパレット
上昇工程と、該パレット上昇工程により上昇された各実
トレーのうち最上部の実トレーをトレー移送手段により
所定位置に移送するトレー移送工程と、該トレー移送工
程により所定位置に移送された実トレーから、ワーク移
載手段によりワークの払出し移載を行うワーク移載工程
と、該ワーク移載工程によりワークが払出された空トレ
ーを、その下方位置で昇降自在に支持された第２のパレ
ット上に載置し、該第２のパレットを昇降させる第２パ
レット昇降手段により該パレットを下降させるパレット
下降工程と、前記パレット上昇工程から前記パレット下
降工程までを繰り返して第１のパレット上の実トレーか
らワークを払出し、所定枚数の空トレーを順次第２のパ
レット上に移載した後、前記パレット下降工程により下
降し且つ複数の空トレーが積み重ねられた第２のパレッ
トをパレット搬出手段により搬出するパレット搬出工程
と、該パレット搬出工程と同時に、前記第１パレット昇
降手段により第１のパレットを下降し、該第１のパレッ
トを前記第２パレット昇降手段上に移送するパレット移
送工程とを備え、前記パレット搬入工程に先立って、予
め実トレーを前記トレー移送手段に支持させておき、前
記所定枚数の空トレーが第２のパレットと共に下降され
た後に、前記パレット搬出工程及びパレット移送工程と
同時に前記トレー移送工程及びワーク移載工程を行うこ
とを特徴とする。Further, according to the present invention, a pallet for carrying in the first pallet by the pallet carrying-in means in a state in which actual trays in which a predetermined number of plate-like works are aligned and placed on the first pallet are stacked. The carrying-in step, the pallet raising step of raising the first pallet carried in by the pallet carrying-in step with the actual tray by the first pallet raising / lowering means, and the uppermost part of each actual tray raised by the pallet raising step A tray transfer step of transferring the actual tray to a predetermined position by the tray transfer means, and a work transfer step of delivering and transferring the work from the actual tray transferred to the predetermined position by the tray transfer step by the work transfer means. , Placing an empty tray from which the work has been dispensed by the work transfer step on a second pallet that is vertically movable at a position below the empty tray, The pallet lowering step of lowering the pallet by the second pallet raising and lowering means for raising and lowering the second pallet and the pallet raising step to the pallet lowering step are repeated to discharge the work from the actual tray on the first pallet, A pallet unloading step of unloading a second pallet, which is lowered by the pallet lowering step and a plurality of empty trays are stacked, by pallet unloading means after sequentially transferring a number of empty trays onto the second pallet; Simultaneously with the pallet unloading step, a pallet transfer step of lowering the first pallet by the first pallet elevating means and transferring the first pallet onto the second pallet elevating means, prior to the pallet loading step. Then, the actual tray is previously supported by the tray transfer means, and the predetermined number of empty trays are used as the second tray. After being lowered with bets, and performing said pallet transfer step and pallet transfer step and at the same time the tray feeding step and work transfer step.
【００１０】[0010]
【作用】本発明の移載方法によって空トレーにワークの
投入を行う場合には、先ず、パレット搬入手段によって
第１のパレットと共に複数の空トレーを搬入する。ここ
で、予めトレー移送手段に支持された空トレーを所定位
置に移送し、所定位置ではワーク移載工程によって、空
トレーへのワークの投入を行う。このようなワーク移載
工程を行っている間に前記第１のパレットを搬入した
後、第１パレット昇降手段によって空トレーを第１のパ
レットに積み重ねられた状態で上昇させる。上昇した第
１のパレットに積み重ねられた空トレーのうち最上部の
空トレーをトレー移送手段によって所定位置に移送す
る。When a work is loaded into an empty tray by the transfer method of the present invention, first, a plurality of empty trays are loaded together with the first pallet by the pallet loading means. Here, the empty tray previously supported by the tray transfer means is transferred to a predetermined position, and at the predetermined position, the work is loaded into the empty tray by the work transfer process. After carrying in the first pallet while performing such a work transfer step, the first pallet elevating means raises the empty tray in a state of being stacked on the first pallet. The uppermost empty tray among the empty trays stacked on the raised first pallet is transferred to a predetermined position by the tray transfer means.
【００１１】ここで、第１パレット昇降手段により、第
１のパレットを空トレーの一枚分が上昇する。Here, the first pallet lifting means raises the first pallet by one empty tray.
【００１２】そして、前記トレー移送手段によって所定
位置に移送された空トレーに対してワークの投入を行
う。ワーク移載工程による作業が終了した後、実トレー
は、その直下位置で第２パレット昇降手段に保持された
第２のパレット上に載置される。Then, the work is loaded into the empty tray transferred to the predetermined position by the tray transfer means. After the work in the work transfer step is completed, the actual tray is placed on the second pallet held by the second pallet elevating means at the position directly below it.
【００１３】ここで、第２パレット昇降手段により、第
２のパレットを実トレーの一枚分を下降する。Here, the second pallet elevating means lowers the second pallet by one real tray.
【００１４】以上の作業を繰り返して、第１のパレット
に積み重ねられていた空トレーを実トレーとし、該実ト
レーを順次第２のパレットに移載して積み重ねる。By repeating the above operation, the empty trays stacked on the first pallet are used as actual trays, and the actual trays are sequentially transferred and stacked on the second pallet.
【００１５】そして、第１のパレットに積み重ねられて
いた空トレーのうち最下部の空トレーを除いて実トレー
として第２のパレットに移載されたとき、第２パレット
昇降手段により、積み重ねられた実トレーと共に第２の
パレットを下降してパレット搬出手段によって搬出す
る。Then, when all the empty trays stacked on the first pallet except the lowermost empty tray are transferred to the second pallet as actual trays, they are stacked by the second pallet lifting means. The second pallet is lowered together with the actual tray and carried out by the pallet carrying-out means.
【００１６】その後、第１のパレット上に残された空ト
レーを前記トレー移送手段に支持し、次いでトレーが載
置されていない第１のパレットを第１パレット昇降手段
により下降し、パレット移送工程によって第２パレット
昇降手段の下部に移送する。このとき、トレー移送手段
に支持された空トレーを所定位置に移送し、所定位置で
はワーク移載工程によって、空トレーへのワークの投入
を行う。これにより、ワーク移載工程を行いつつパレッ
ト移送工程を行うことを可能とする。After that, the empty tray left on the first pallet is supported by the tray transfer means, and then the first pallet on which no tray is placed is lowered by the first pallet elevating means to carry out the pallet transfer step. Is transferred to the lower part of the second pallet lifting means. At this time, the empty tray supported by the tray transfer means is transferred to a predetermined position, and the work is loaded into the empty tray by the work transfer step at the predetermined position. This makes it possible to perform the pallet transfer process while performing the work transfer process.
【００１７】また、本発明の移載方法によって実トレー
からワークの払出しを行う場合には、前記と同様にし
て、パレット搬入手段によって所定枚数の実トレーを搬
入し、第１のパレットに積み重ねられていた実トレーの
うち最下部の実トレーを除く他の実トレーからワークを
払出した後、所定枚数の空トレーをパレット搬出手段に
よって搬出する。このとき、第１のパレット上に残され
た実トレーが前記トレー移送手段に支持されており、ワ
ーク移載工程を行いつつパレット移送工程を行うことを
可能とする。When the transfer method of the present invention is used to discharge the work from the real tray, a predetermined number of real trays are carried in by the pallet carrying-in means and stacked on the first pallet in the same manner as described above. Among the existing real trays, the work is discharged from other real trays except the lowermost real tray, and then a predetermined number of empty trays are carried out by the pallet carrying-out means. At this time, the actual tray left on the first pallet is supported by the tray transfer means, and it is possible to perform the pallet transfer step while performing the work transfer step.
【００１８】[0018]
【実施例】本発明の一実施例を図面に基づいて説明す
る。An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
【００１９】本実施例のワークの移載装置は、ワークで
ある缶蓋を整列して載置可能な空トレーをパレット上に
所定枚数積み重ねて搬入し、空トレーを移載しつつ空ト
レーに缶蓋を投入して実トレーとし、そのトレーを再び
他のパレットに所定枚数積み重ねて搬出するためのもの
である。In the work transfer device of this embodiment, a predetermined number of empty trays on which can lids, which are works, can be aligned and placed can be stacked on a pallet and carried in, and the empty trays are transferred to the empty trays. This is for putting a can lid into an actual tray and stacking the tray again on another pallet for a predetermined number of sheets and carrying it out.
【００２０】図中、１は空トレーａが積み重ねられた第
１のパレットｂ1 を搬入するパレット搬入手段、２は搬
入された第１のパレットｂ1 を空トレーａと共に昇降す
る第１パレット昇降手段、３は第１パレット昇降手段２
により上昇された空トレーａのうち最上部の空トレーａ
を缶蓋Ｗの移載位置に向かって水平方向に移送するトレ
ー移送手段、４はトレー移送手段３によって缶蓋Ｗの移
載位置に移送された空トレーａに缶蓋Ｗを投入する缶蓋
移載手段、５は缶蓋Ｗの移載位置の直下で第２のパレッ
トｂ2 を上昇させて、缶蓋Ｗの移載が終了した実トレー
ａ´を第２のパレットｂ2 上に載置する第２パレット昇
降手段、６は第２のパレットｂ2 上に積み重ねられた実
トレーａ´を第２のパレットｂ2 と共に搬出するパレッ
ト搬出手段、７は第１パレット昇降手段２の下部から第
２パレット昇降手段５の下部にパレットｂ1 のみを移送
するパレット移送手段である。In the figure, 1 is a pallet carrying-in means for carrying in a first pallet b 1 on which empty trays a are stacked, and 2 is a first pallet elevating and lowering means for moving the carried-in first pallet b 1 together with an empty tray a. Means 3 is the first pallet lifting means 2
Of the empty trays a that have been raised by
Is a tray transfer means for horizontally transferring the can lid W to the transfer position of the can lid W, and 4 is a can lid for inserting the can lid W into the empty tray a transferred to the transfer position of the can lid W by the tray transfer means 3. The transfer means 5 raises the second pallet b 2 just below the transfer position of the can lid W, and the actual tray a ′ on which the transfer of the can lid W is completed is placed on the second pallet b 2. second pallet lift means for location, pallet unloading means for unloading the actual tray a'stacked on the second pallet b 2 with the second pallet b 2 6, 7 from the lower portion of the first pallet lifting means 2 It is a pallet transfer means for transferring only the pallet b 1 to the lower part of the second pallet elevating means 5.
【００２１】前記の各部を詳細に説明する。Each of the above parts will be described in detail.
【００２２】図１及び図２に示すように、パレット搬入
手段１は、図示しない駆動装置によってパレットｂの搬
送方向に駆動されるローラコンベア８と、その終端に搬
送されたパレットｂの先端側面を係脱自在に係止して停
止させるパレット停止装置９とを備えている。該パレッ
ト停止装置９はパレットｂの先端側面に当接する当接部
材１０と、該当接部材１０を出没させるシリンダ１１と
によって構成されている。該パレット停止装置９は、パ
レットｂが搬入された後に後続のパレットｂをパレット
搬入手段１のローラコンベア８上で停止させる。As shown in FIGS. 1 and 2, the pallet carry-in means 1 includes a roller conveyor 8 driven in the conveying direction of the pallet b by a driving device (not shown) and a tip side surface of the pallet b conveyed to the end thereof. And a pallet stop device 9 which is detachably engaged and stopped. The pallet stop device 9 is composed of an abutting member 10 that abuts the tip side surface of the pallet b, and a cylinder 11 that retracts the abutting member 10. The pallet stop device 9 stops the subsequent pallet b on the roller conveyor 8 of the pallet loading means 1 after the pallet b is loaded.
【００２３】第１パレット昇降手段２は、パレット搬入
手段１のローラコンベア８から連続する位置に設けられ
たローラコンベア１２と、該ローラコンベア１２を支持
する昇降自在の支持部材１３と、該支持部材１３を昇降
させるパレット昇降装置１４とを備えている。ローラコ
ンベア１２の終端には、パレットｂの左右側面に当接す
る当接板１５と、パレットｂの先端側面に当接するパレ
ット係止装置１６とが設けられている。該パレット係止
装置１６は、前記のパレット搬入手段１のパレット停止
装置９と同様に構成されており、パレットｂの先端側面
に当接する当接部材１７と、その当接部材１７を出没さ
せるシリンダ１８とによって構成されている。該パレッ
ト係止装置１６は、搬入されたパレットｂを第１パレッ
ト昇降手段２上で係止する。パレット昇降装置１４は、
螺杆１９と、ギアボックス２０を介して螺杆１９を回転
させるモータ２１とによって構成され、螺杆１９の回転
によって案内ロッド２２に沿って支持部材１３が昇降さ
れる。The first pallet raising / lowering means 2 is provided with a roller conveyer 12 provided at a position continuous with the roller conveyer 8 of the pallet carry-in means 1, a vertically movable supporting member 13 for supporting the roller conveyer 12, and the supporting member. A pallet elevating device 14 for elevating and lowering 13 is provided. At the end of the roller conveyor 12, a contact plate 15 that contacts the left and right side surfaces of the pallet b, and a pallet locking device 16 that contacts the tip side surface of the pallet b are provided. The pallet locking device 16 has the same structure as the pallet stopping device 9 of the pallet carrying-in means 1 described above, and includes a contact member 17 that contacts the tip side surface of the pallet b, and a cylinder that retracts the contact member 17. 18 and. The pallet locking device 16 locks the loaded pallet b on the first pallet lifting means 2. The pallet lifting device 14
It is composed of a screw rod 19 and a motor 21 for rotating the screw rod 19 via a gear box 20, and the rotation of the screw rod 19 raises and lowers the support member 13 along the guide rod 22.
【００２４】第２パレット昇降手段５は、第１パレット
昇降手段２と同様の構成とされており、第１パレット昇
降手段２のローラコンベア１２に連続する位置に設けら
れたローラコンベア２３と、該ローラコンベア２３を支
持する昇降自在の支持部材２４と、該支持部材２４を昇
降させるパレット昇降装置２５とを備えている。ローラ
コンベア２３の終端には、パレットｂの先端側面に当接
する出没自在の当接部材２６と、この当接部材２６を出
没させるシリンダ２７とによって構成されるパレット係
止装置２８が設けられている。また、パレット昇降装置
２５のモータ２９によってギアボックス３０を介して螺
杆３１を回転駆動することによって、ローラコンベア２
３を支持する支持部材２４が案内ロッド３２に沿って昇
降される。The second pallet raising / lowering means 5 has the same structure as the first pallet raising / lowering means 2 and includes a roller conveyor 23 provided at a position continuous with the roller conveyor 12 of the first pallet raising / lowering means 2 and It is provided with a vertically movable support member 24 that supports the roller conveyor 23, and a pallet lifting device 25 that lifts and lowers the support member 24. At the end of the roller conveyor 23, there is provided a pallet locking device 28 including a retractable contact member 26 that contacts the tip end side surface of the pallet b and a cylinder 27 that retracts the contact member 26. .. Further, by rotating the screw rod 31 through the gear box 30 by the motor 29 of the pallet lifting device 25, the roller conveyor 2
The support member 24 that supports 3 is moved up and down along the guide rod 32.
【００２５】トレー移送手段３は、図１及び図２に示す
ように、第１パレット昇降手段２の頂部と、第２パレッ
ト昇降手段５の頂部とを水平に連結して設けられてお
り、空トレーａの移送方向に延びる一対の案内レール３
３，３４と、両案内レール３３，３４に沿って往復摺動
する摺動部材３５，３６と、両摺動部材３５，３６に設
けられて空トレーａを両側から係止する出没自在の係止
部材３７とによって構成されている。As shown in FIGS. 1 and 2, the tray transfer means 3 is provided by horizontally connecting the top of the first pallet raising / lowering means 2 and the top of the second pallet raising / lowering means 5 to each other. A pair of guide rails 3 extending in the transfer direction of the tray a
3, 34, sliding members 35, 36 that reciprocally slide along the guide rails 33, 34, and retractable members that are provided on the sliding members 35, 36 and lock the empty tray a from both sides. It is constituted by a stop member 37.
【００２６】摺動部材３５，３６は、図３に示すよう
に、互いに対向して図示しない駆動装置によって第１パ
レット昇降手段２の頂部と第２パレット昇降手段５の頂
部との間を往復移動する。係止部材３７は連結部材３７
ａに一体に連結されており、連結部材３７ａは、摺動部
材３５，３６に固定されたシリンダ３８のピストンロッ
ド３９の収縮によって係止部材３７を空トレーａの両側
部に向かって突出させる。そして、空トレーａの両側部
に形成された係止穴ｃに係止ピン４０を挿入することに
よって、空トレーａを摺動部材３５，３６と一体に連結
する。As shown in FIG. 3, the sliding members 35 and 36 reciprocate between the top of the first pallet elevating means 2 and the top of the second pallet elevating means 5 by facing each other by a driving device (not shown). To do. The locking member 37 is the connecting member 37.
The connecting member 37a is integrally connected to a and causes the locking member 37 to project toward both sides of the empty tray a by contraction of the piston rod 39 of the cylinder 38 fixed to the sliding members 35 and 36. The empty tray a is integrally connected to the sliding members 35 and 36 by inserting the locking pins 40 into the locking holes c formed on both sides of the empty tray a.
【００２７】缶蓋移載手段４は、図２に示すガイドシュ
ート４１に沿って移送された缶蓋Ｗを所定枚数ごとに把
持する把持装置４２を備えている。図１、図２及び図４
（ａ）に示すように、把持装置４２は、空トレーａの缶
蓋Ｗの配列方向に延設された一対の案内レール４３に沿
って移動する移動部材４４と、該移動部材４４に昇降自
在に支持された昇降部材４５とからなる移動手段４６に
支持されている。The can lid transfer means 4 is equipped with a gripping device 42 for gripping a predetermined number of can lids W transferred along the guide chute 41 shown in FIG. 1, 2 and 4
As shown in (a), the gripping device 42 is movable along a pair of guide rails 43 extending in the arrangement direction of the can lids W of the empty tray a, and is movable up and down by the moving member 44. It is supported by a moving means 46 composed of an elevating member 45 supported by.
【００２８】移動部材４４は、両案内レール４３の間に
延設された螺杆４７の回転によって移動される。螺杆４
７は図示しない駆動装置によって回転される。また、昇
降部材４５の昇降は、移動部材４４に設けられた一対の
案内レール５１に沿って図示しない駆動装置によって行
われる。The moving member 44 is moved by the rotation of the screw rod 47 extending between the guide rails 43. Screw 4
7 is rotated by a driving device (not shown). The elevating member 45 is moved up and down by a driving device (not shown) along a pair of guide rails 51 provided on the moving member 44.
【００２９】また、把持装置４２は、一対の把持部材４
８を開閉することによって缶蓋Ｗを把持し、詳しくは、
図４（ｂ）に示すように、シリンダ４９のピストンロッ
ド５０の伸縮によって、揺動自在に支持された両把持部
材４８が開閉される。Further, the gripping device 42 includes a pair of gripping members 4
By grasping the can lid W by opening and closing 8,
As shown in FIG. 4B, the expansion and contraction of the piston rod 50 of the cylinder 49 opens and closes the two gripping members 48 that are swingably supported.
【００３０】パレット搬出手段６は、図１及び図２に示
すように、パレット搬入手段１と同様に構成されてお
り、図示しない駆動装置によってパレットｂの搬送方向
に駆動されるローラコンベア５２を、第２パレット昇降
手段５のローラコンベア２３の下降位置において連続す
る位置に備えている。As shown in FIGS. 1 and 2, the pallet carry-out means 6 has the same structure as the pallet carry-in means 1, and includes a roller conveyor 52 which is driven in the carrying direction of the pallet b by a driving device (not shown). The second pallet raising / lowering means 5 is provided at a continuous position in the lowered position of the roller conveyor 23.
【００３１】また、パレット移送手段７は、第１パレッ
ト昇降手段２のローラコンベア１２と第２パレット昇降
手段５のローラコンベア２３とが共に下降位置で連続す
る状態となったときに形成される。The pallet transfer means 7 is formed when the roller conveyor 12 of the first pallet elevating means 2 and the roller conveyor 23 of the second pallet elevating means 5 are both in a continuous position at the lowered position.
【００３２】次に、以上のように構成した本実施装置に
よる缶蓋Ｗの移載工程を、模式的に示す図５及び図６に
従って説明する。Next, the transfer process of the can lid W by the apparatus of the present embodiment configured as described above will be described with reference to FIGS.
【００３３】図５（ａ）に示すように、初期状態では、
トレー移送手段３上に一つの空トレーａ1 を設けてお
く。また、第２パレット昇降手段５のローラコンベア２
３上には、第２のパレットｂ2 を設けておく。As shown in FIG. 5A, in the initial state,
One empty tray a 1 is provided on the tray transfer means 3. In addition, the roller conveyor 2 of the second pallet lifting means 5
A second pallet b 2 is provided on top of 3.
【００３４】そして先ず、パレット搬入手段１によって
缶蓋Ｗが搭載されていない空トレーａが積み重ねられた
第１のパレットｂ1 を搬入する。同時に、トレー移送手
段３上の空トレーａ1 を缶蓋移載手段４に向かって移送
し、第２のパレットｂ2 をパレット昇降装置２５によっ
て上昇させる。First, the pallet carrying-in means 1 carries in the first pallet b 1 on which the empty trays a without the can lid W are stacked. At the same time, the empty tray a 1 on the tray transfer means 3 is transferred toward the can lid transfer means 4, and the second pallet b 2 is lifted by the pallet lifting device 25.
【００３５】次いで、図５（ｂ）に示すように、空トレ
ーａ1 に缶蓋移載手段４によって缶蓋Ｗを投入する。即
ち、図２に示すガイドシュート４１に沿って移送された
缶蓋Ｗを把持装置４２が把持し、空トレーａ1 に整列し
て載置する作業が繰替えされることによって、空トレー
ａ1 に缶蓋Ｗが搭載される。Next, as shown in FIG. 5B, the can lid W is loaded into the empty tray a 1 by the can lid transfer means 4. That is, the gripping device 42 grips the can lid W transferred along the guide chute 41 shown in FIG. 2 and repeats the work of aligning and mounting the can lid W on the empty tray a 1 so that the empty tray a 1 A can lid W is mounted on.
【００３６】続いて、図６（ａ）に示すように、第１パ
レット昇降手段２のパレット昇降装置１４によって、第
１のパレットｂ1 が複数の空トレーａを積み重ねられた
状態で上昇される。そして、上昇した第１のパレットｂ
1 に積み重ねられた空トレーａのうち最上部の空トレー
ａがトレー移送手段３に受け渡される。このとき、図２
及び図３に示す係止部材３７が空トレーａを係止し、摺
動部材３５，３６が案内レール３３，３４に沿って缶蓋
Ｗの移載位置に移動し、それに伴って空トレーａが缶蓋
Ｗの移載位置に移送される。このように、第１パレット
昇降手段２による第１のパレットｂ1 の上昇によって、
トレー移送手段３に空トレーａを投入する。Subsequently, as shown in FIG. 6A, the first pallet b 1 is raised by the pallet raising / lowering device 14 of the first pallet raising / lowering means 2 in a state where a plurality of empty trays a are stacked. .. Then, the first pallet b that has risen
Of the empty trays a stacked in 1 , the uppermost empty tray a is delivered to the tray transfer means 3. At this time,
The locking member 37 shown in FIG. 3 locks the empty tray a, and the sliding members 35 and 36 move to the transfer position of the can lid W along the guide rails 33 and 34. Are transferred to the transfer position of the can lid W. In this way, by raising the first pallet b 1 by the first pallet raising / lowering means 2,
An empty tray a is put into the tray transfer means 3.
【００３７】そして、前記した空トレーａ1 への缶蓋Ｗ
の移載と同様にして空トレーａへの缶蓋Ｗの投入が完了
した後、その実トレーａ´を第２のパレットｂ2 が受け
止めて載置する。このとき、実トレーａ´が載置された
第２のパレットｂ2 は、第２パレット昇降手段５のパレ
ット昇降装置２５によって、実トレーａ´一枚分の寸法
だけ下降して待機する。このように、空トレーａへの缶
蓋Ｗの投入時に、実トレーａ´の直下位置に既に第２の
パレットｂ2 を待機させることがきるので、迅速な空ト
レーａへの缶蓋Ｗの移載を実現することができる。Then, the can lid W for the empty tray a 1 described above.
After the loading of the can lid W into the empty tray a is completed in the same manner as the transfer of the above, the actual tray a ′ is received and placed by the second pallet b 2 . At this time, the second pallet b 2 on which the actual tray a ′ is placed is lowered by the size of one actual tray a ′ by the pallet elevating device 25 of the second pallet elevating means 5 and stands by. In this way, when the can lid W is put into the empty tray a, the second pallet b 2 can be already put on standby immediately below the actual tray a ′, so that the can lid W can be quickly put into the empty tray a. Transfer can be realized.
【００３８】以上の作業を繰り返して、第１のパレット
ｂ1 に積み重ねられた空トレーａを、順次缶蓋Ｗの投入
をして実トレーａ´として第２のパレットｂ2 に積み重
ね移載する。By repeating the above operation, the empty trays a stacked on the first pallet b 1 are sequentially loaded with the can lid W and stacked and transferred to the second pallet b 2 as the actual tray a '. ..
【００３９】そして、第１のパレットｂ1 上の最下部の
空トレーａ2 を除く全ての空トレーａに缶蓋Ｗを投入し
て実トレーａ´にして第２のパレットｂ2 に積み重ねら
れる。その後、図６（ｂ）に示すように、第１のパレッ
トｂ1 から空トレーａ2 をトレー移送手段３に受け渡
す。次いで、第１パレット昇降手段２のパレット昇降装
置１４によって、第１のパレットｂ1 が下降される。Then, the can lids W are put into all the empty trays a except the lowermost empty tray a 2 on the first pallet b 1 to form the actual trays a ', which are stacked on the second pallet b 2. .. Then, as shown in FIG. 6B, the empty tray a 2 is transferred from the first pallet b 1 to the tray transfer means 3. Then, the pallet lifting device 14 of the first pallet lifting means 2 lowers the first pallet b 1 .
【００４０】続いて、図７（ａ）に示すように、第２の
パレットｂ2 は、第２パレット昇降手段５からパレット
搬出手段６のローラコンベア５２によって搬出される。
同時に、第１のパレットｂ1 が、前記パレット移送手段
７として連続して位置されたローラコンベア１２，２３
によって第１パレット昇降手段２から第２パレット昇降
手段５まで移送され、且つ第１パレット昇降手段２上に
は、パレット搬入手段１によって缶蓋Ｗが搭載されてい
ない空トレーａが積み重ねられた他の後続のパレットｂ
3 が搬入される。Subsequently, as shown in FIG. 7A, the second pallet b 2 is unloaded from the second pallet elevating means 5 by the roller conveyor 52 of the pallet unloading means 6.
At the same time, the first pallet b 1 is placed on the roller conveyors 12, 23 which are continuously positioned as the pallet transfer means 7.
The first pallet raising / lowering means 2 transfers the first pallet raising / lowering means 2 to the second pallet raising / lowering means 5, and the pallet carry-in means 1 stacks empty trays a on which the can lid W is not mounted. Subsequent pallet b
3 is delivered.
【００４１】そしてこのような、各パレットｂ1 、
ｂ2 、ｂ3 の移動時には、図７（ａ）及び（ｂ）に示す
ように、トレー移送手段３及び缶蓋移載手段４によって
前記空トレーａ2 の移送及び缶蓋Ｗの投入が行われ、各
パレットｂ1 、ｂ2 、ｂ3 の移動に影響を受けることな
く缶蓋Ｗの投入を続けることができるので、極めて効率
のよい缶蓋Ｗの移載を行うことができる。Then, each pallet b 1 ,
When b 2 and b 3 are moved, as shown in FIGS. 7A and 7B, the tray transfer means 3 and the can lid transfer means 4 transfer the empty tray a 2 and the can lid W is loaded. That is, the can lid W can be continuously loaded without being affected by the movement of the pallets b 1 , b 2 , and b 3 , so that the can lid W can be transferred very efficiently.
【００４２】その後、以上のような作業を繰り返して、
第１パレット昇降手段２上の他のパレットｂ3 の空トレ
ーａへの缶蓋Ｗの投入及び、パレットｂ1 への実トレー
ａ´の移載が行われる。After that, the above work is repeated,
Loading of the can lid W into the empty tray a of the other pallet b 3 on the first pallet lifting means 2 and transfer of the actual tray a ′ onto the pallet b 1 .
【００４３】なお、前記の実施例においては、予めトレ
ー移送手段３上に一つの空トレーａ 1 を設けておき、缶
蓋Ｗが載置されていない空トレーａを第１のパレットｂ
1 上に積み重ねて搬入し、該空トレーａに缶蓋Ｗを投入
し、缶蓋Ｗが載置された実トレーａ´を第２のパレット
ｂ2 に積み重ねて搬出するが、予めトレー移送手段３上
に缶蓋Ｗが載置された状態の一つの実トレーａ1 ´を設
けておくと共に、実トレーａ´を積み重ねた第１のパレ
ットｂ1 を搬入し、該実トレーａ´から缶蓋Ｗを払出
し、缶蓋Ｗが払出された空トレーａを第２のパレットｂ
2 に積み重ねて搬出してもよい。In the above embodiment, the training
-One empty tray a on the transfer means 3 1Is provided and can
The empty tray a on which the lid W is not placed is placed on the first pallet b.
1It is stacked on top and loaded, and the can lid W is put into the empty tray a.
Then, the actual tray a ′ on which the can lid W is placed is placed on the second pallet.
b2It is stacked on the tray and carried out, but on the tray transfer means 3 in advance.
One actual tray a with the can lid W placed on it1Set up
The first tray that stacks the actual trays a '
T b1And the can lid W is discharged from the actual tray a '.
Then, the empty tray a from which the can lid W has been dispensed is replaced with the second pallet b.
2You may stack and carry out.
【００４４】この場合には、前記の実施例における缶蓋
移載手段４によって、実トレーａ´上の缶蓋Ｗの払出し
作業を行えばよい。即ち、トレー移送手段３により缶蓋
Ｗの移載位置に移送された実トレーａ´上の缶蓋Ｗを、
把持装置４２によって把持し、前記ガイドシュート４１
上に移載すればよい。In this case, the can lid transfer means 4 in the above embodiment may be used to dispense the can lid W on the actual tray a '. That is, the can lid W on the actual tray a ′ transferred to the can lid W transfer position by the tray transfer means 3 is
The guide chute 41 is gripped by the gripping device 42.
You can transfer it above.
【００４５】[0045]
【発明の効果】以上のことから明らかなように、本発明
によれば、第１パレット昇降手段によって空トレーを積
載したパレットを上昇させて、その最上部の空トレーを
トレー移送手段によって移送し、第２パレット昇降手段
によって実トレーが積載可能のパレットを上昇させて、
ワーク移載手段によってワークが移載された実トレーを
受け取ってパレット上に積み重ねるので、複数段に積み
重ねられた空トレーへのワークの投入、又は、複数段に
積み重ねられた実トレーからのワークの払出しを迅速に
行うことができる。As is apparent from the above, according to the present invention, the pallet loaded with empty trays is lifted by the first pallet elevating means and the uppermost empty tray is transferred by the tray transfer means. , The pallet on which the actual tray can be loaded is lifted by the second pallet lifting means,
Since the real trays on which the works are transferred by the work transfer means are received and stacked on the pallet, the work is loaded into the empty trays stacked in a plurality of stages, or the work from the real trays stacked in a plurality of stages is performed. The payout can be done quickly.
【００４６】更に、予め空トレー或いは実トレーを前記
トレー移送手段に支持させておくことにより、パレット
の搬入、移送、搬出の各工程を行っていても、それらの
工程に影響をうけることなくトレーに対するワークの移
載を続けることができるので、複数段に積み重ねられた
空トレーへのワークの投入、又は、複数段に積み重ねら
れた実トレーからのワークの払出しを極めて効率良く行
うことができる。Furthermore, by supporting an empty tray or an actual tray in advance by the tray transfer means, even if the pallet loading, transferring, and unloading steps are performed, the trays are not affected by those steps. Since it is possible to continue the transfer of the workpieces to and from the trays, it is possible to extremely efficiently insert the workpieces into the empty trays stacked in a plurality of stages or discharge the workpieces from the actual trays stacked in a plurality of stages.
【図１】本発明を実施する装置の説明的側面図。1 is an illustrative side view of an apparatus embodying the present invention.
【図２】図１のII−II線断面説明図。2 is a cross-sectional explanatory view taken along the line II-II of FIG.
【図３】トレー移送手段の説明図。FIG. 3 is an explanatory view of tray transfer means.
【図４】缶蓋移載手段の説明図。FIG. 4 is an explanatory view of a can lid transfer device.
【図５】本実施例の工程を示す説明図。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a process of this embodiment.
【図６】図５に続く本実施例の工程を示す説明図。FIG. 6 is an explanatory view showing the process of this embodiment following FIG.
【図７】図６に続く本実施例の工程を示す説明図。FIG. 7 is an explanatory view showing the process of this embodiment following FIG.
【図８】従来のワークの移載装置を示す説明図。FIG. 8 is an explanatory view showing a conventional work transfer device.
１…パレット搬入手段、２…第１パレット昇降手段、３
…トレー移送手段、５…第２パレット昇降手段、６…パ
レット搬出手段、ａ，ａ1 ，ａ2 …空トレー、ａ´，ａ
1 ´…実トレー、ｂ1 ，ｂ2 ，ｂ3 …パレット、ｗ…缶
蓋（ワーク）。1 ... Pallet loading means, 2 ... First pallet lifting means, 3
... tray feeding means, 5 ... second pallet lifting means, 6 ... pallet unloading unit, a, a 1, a 2 ... empty trays, a', a
1 '... actual trays, b 1, b 2, b 3 ... pallet, w ... can lid (work).
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 59/02 Ｚ 7018−3Ｆ // Ｂ６５Ｇ 47/52 Ｃ 8010−3Ｆ ─────────────────────────────────────────────────── ───Continued from the front page (51) Int.Cl. 5 Identification number Office reference number FI technical display location B65G 59/02 Z 7018-3F // B65G 47/52 C 8010-3F
Claims (2)
ークを整列して載置可能な空トレーを積み重ねた状態で
該第１のパレットをパレット搬入手段により搬入するパ
レット搬入工程と、該パレット搬入工程により搬入され
た第１のパレットを空トレーと共に昇降させる第１パレ
ット昇降手段により上昇させるパレット上昇工程と、該
パレット上昇工程により上昇された各空トレーのうち最
上部の空トレーをトレー移送手段により所定位置に移送
するトレー移送工程と、該トレー移送工程により所定位
置に移送された空トレーにワーク移載手段によりワーク
の投入移載を行うワーク移載工程と、該ワーク移載工程
によりワークが投入された実トレーを、その下方位置で
昇降自在に支持された第２のパレット上に載置し、該第
２のパレットを昇降させる第２パレット昇降手段により
該パレットを下降させるパレット下降工程と、前記パレ
ット上昇工程から前記パレット下降工程までを繰り返し
て第１のパレット上の空トレーにワークを投入し、所定
枚数の実トレーを順次第２のパレット上に移載した後、
前記パレット下降工程により下降し且つ複数の実トレー
が積み重ねられた第２のパレットをパレット搬出手段に
より搬出するパレット搬出工程と、該パレット搬出工程
と同時に、前記第１パレット昇降手段により第１のパレ
ットを下降し、該第１のパレットを前記第２パレット昇
降手段上に移送するパレット移送工程とを備え、前記パ
レット搬入工程に先立って、予め空トレーを前記トレー
移送手段に支持させておき、前記所定枚数の実トレーが
第２のパレットと共に下降された後に、前記パレット搬
出工程及びパレット移送工程と同時に前記トレー移送工
程及びワーク移載工程を行うことを特徴とするワークの
移載方法。1. A pallet carry-in step of carrying in a first pallet by a pallet carrying-in means in a state where a predetermined number of plate-shaped works are arranged and placed on the first pallet and empty trays are stacked. A pallet raising step of raising the first pallet carried in by the pallet carrying-in step together with an empty tray by a first pallet raising / lowering means, and an uppermost empty tray of the empty trays raised by the pallet raising step A tray transfer step of transferring the workpieces to a predetermined position by the tray transfer means, a workpiece transfer step of loading and transferring the workpieces to the empty tray transferred to the predetermined position by the tray transfer step, and a workpiece transfer step. The actual tray, into which the work has been loaded in the mounting step, is placed on the second pallet that is vertically movable at its lower position, and the second pallet is lifted. By repeating the pallet lowering step of lowering the pallet by the second pallet raising and lowering means and the pallet raising step to the pallet lowering step, the work is loaded into the empty tray on the first pallet, and a predetermined number of actual trays are sequentially transferred to the first tray. After transferring to the pallet of No. 2,
A pallet unloading step of unloading the second pallet lowered by the pallet lowering step and having a plurality of actual trays stacked by pallet unloading means, and at the same time as the pallet unloading step, the first pallet lifting means moves the first pallet. And a pallet transfer step of transferring the first pallet onto the second pallet elevating means, and prior to the pallet loading step, an empty tray is previously supported by the tray transfer means. A method of transferring a work, comprising performing the tray transfer step and the work transfer step at the same time as the pallet unloading step and the pallet transfer step after a predetermined number of actual trays are lowered together with the second pallet.
ークを整列して載置した実トレーを積み重ねた状態で該
第１のパレットをパレット搬入手段により搬入するパレ
ット搬入工程と、該パレット搬入工程により搬入された
第１のパレットを実トレーと共に昇降させる第１パレッ
ト昇降手段により上昇させるパレット上昇工程と、該パ
レット上昇工程により上昇された各実トレーのうち最上
部の実トレーをトレー移送手段により所定位置に移送す
るトレー移送工程と、該トレー移送工程により所定位置
に移送された実トレーから、ワーク移載手段によりワー
クの払出し移載を行うワーク移載工程と、該ワーク移載
工程によりワークが払出された空トレーを、その下方位
置で昇降自在に支持された第２のパレット上に載置し、
該第２のパレットを昇降させる第２パレット昇降手段に
より該パレットを下降させるパレット下降工程と、前記
パレット上昇工程から前記パレット下降工程までを繰り
返して第１のパレット上の実トレーからワークを払出
し、所定枚数の空トレーを順次第２のパレット上に移載
した後、前記パレット下降工程により下降し且つ複数の
空トレーが積み重ねられた第２のパレットをパレット搬
出手段により搬出するパレット搬出工程と、該パレット
搬出工程と同時に、前記第１パレット昇降手段により第
１のパレットを下降し、該第１のパレットを前記第２パ
レット昇降手段上に移送するパレット移送工程とを備
え、前記パレット搬入工程に先立って、予め実トレーを
前記トレー移送手段に支持させておき、前記所定枚数の
空トレーが第２のパレットと共に下降された後に、前記
パレット搬出工程及びパレット移送工程と同時に前記ト
レー移送工程及びワーク移載工程を行うことを特徴とす
るワークの移載方法。2. A pallet carrying-in step of carrying in the first pallet by pallet carrying-in means in a state in which actual trays in which a predetermined number of plate-shaped works are aligned and placed on the first pallet are stacked. The pallet raising step of raising the first pallet carried in by the pallet carrying-in step together with the actual tray by the first pallet raising / lowering means, and the uppermost actual tray of the respective actual trays raised by the pallet raising step A tray transfer step of transferring to a predetermined position by the tray transfer means, a work transfer step of delivering and transferring a work from the actual tray transferred to the predetermined position by the tray transfer step, and a work transfer step. The empty tray from which the work has been discharged by the mounting step is placed on the second pallet which is supported at its lower position so as to be vertically movable,
The pallet lowering step of lowering the pallet by the second pallet raising / lowering means for raising / lowering the second pallet and the pallet raising step to the pallet lowering step are repeated to discharge the work from the actual tray on the first pallet, A pallet unloading step of unloading a second pallet, which is lowered by the pallet lowering step and has a plurality of empty trays stacked thereon, by pallet unloading means after sequentially transferring a predetermined number of empty trays onto the second pallet; Simultaneously with the pallet unloading step, a pallet transfer step of lowering the first pallet by the first pallet elevating means and transferring the first pallet onto the second pallet elevating means is provided. Prior to this, the actual tray is previously supported by the tray transfer means, and the predetermined number of empty trays are used as the second tray. After being lowered with bets, the pallet unloading step and transferring method of a workpiece and performing a pallet transfer step and at the same time the tray feeding step and work transfer step.
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2004028933A1 (en) * | 2002-09-25 | 2004-04-08 | Tsubaki Seiko Inc. | Stocker apparatus |
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1991
- 1991-12-25 JP JP34310791A patent/JP2957787B2/en not_active Expired - Fee Related
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