JP3187564B2 - Panel loading method and device and pallet device - Google Patents

Panel loading method and device and pallet device

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JP3187564B2
JP3187564B2 JP31223392A JP31223392A JP3187564B2 JP 3187564 B2 JP3187564 B2 JP 3187564B2 JP 31223392 A JP31223392 A JP 31223392A JP 31223392 A JP31223392 A JP 31223392A JP 3187564 B2 JP3187564 B2 JP 3187564B2
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hanger
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lever
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文平 増田
保弘 藤井
善生 高橋
慶一郎 林
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石川島播磨重工業株式会社
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はトランスファプレス等の
連続プレス加工装置又はタンデムプレス加工装置の最終
工程部分で用いるもので、プレス加工装置でプレス成形
されたパネルの如き成形品をパレットに積み込む方法と
装置に関するものである。又、本発明は、パネルの如き
成形品を収容するパレット装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is used in a continuous press machine such as a transfer press or a final step of a tandem press machine, and is a method for loading a molded product such as a panel press-formed by a press machine on a pallet. And the device. Further, the present invention relates to a pallet device for accommodating a molded product such as a panel.

【０００２】[0002]

【従来の技術】トランスファプレス又はタンデムプレス
等の加工装置の最終工程部分でプレス成形された成形品
としてのパネルをパレットに積み込むようにする従来の
パネル積込み装置としては、実公平１−３７７８８号公
報に示されるものがある。この公知のパレット積込装置
は図１６乃至図１８に概略を示す如く、プレス加工装置
の出側に設けられた排出コンベアａの後方に、図示しな
い走行キャリヤにより前後方向へ水平移動させられかつ
パネルｂを吸着するバキュームカップｄを有するロボッ
トとしての旋回アームｃと、図示しないチェーンコンベ
アを装備してパネルｂを順次送り込めるようにしてある
ハンガーｅを昇降自在に支持しかつ前後方向へ移動でき
るようにしてあるサブハンガー装置ｆと、同じくチェー
ンコンベアを装備したハンガーｇを昇降自在に支持しか
つ前後方向に移動できるようにしてあるメインハンガー
装置ｈと、上記メインハンガー装置ｈのハンガーｇに串
刺状に送り込まれて支持されたパネルｂをハンガーｇか
ら受け渡されるハンガー部ｊを有しかつ積込位置へ横か
ら搬入されるようにしてあるパレットｉと、パレットｉ
を後方へ搬送する搬送コンベアｋとを備えた構成として
いる。なお、上記パネルには串刺しするための孔があけ
られている。従って、成形品としてのパネルｂをパレッ
トｉに積み込む場合は、排出コンベアａにて水平状態で
排出されて来たパネルを図示しないパネルリフターにて
上昇させ、次いで、旋回アームｃ上のバキュームカップ
ｄにてパネルｂを吸着させ、この状態で旋回アームｃを
走行キャリヤの作動で後方に水平移動させた後、旋回ア
ームｃによりパネルｂを９０度方向変換させ、既に下降
しているメインハンガー装置ｈのハンガーｇにパネルｂ
を串刺しさせるようにハンガー積みし、順次同様の操作
を繰り返して垂直状態にされたパネルｂをハンガーｅの
先端部に送り込ませるようにしている。ハンガーｅには
先端から基部にわたってチェーンコンベアが装備されて
いるので、パネルｂは自動的にハンガーｇの基部の方向
へ積み込まれていき、パネルｂが規定枚数に達すると、
メインハンガー装置ｈを後方へ移動して図１７に二点鎖
線で示す如くパレットｉのハンガー部ｊに前方よりパネ
ルｂを挿入させて受け渡すようにし、メインハンガー装
置ｈのハンガーｇは図１７の如く後方から抜き取るよう
にしている。メインハンガー装置ｈのハンガーｇからパ
レットｉへの積換えが終わると、メインハンガー装置ｈ
のハンガーｇを上昇させてメインハンガー装置ｈを前進
させるようにするが、この間にパレットｉを搬送コンベ
アｋで後退させると共に、図１８に示す如く、上記旋回
アームｃの旋回により順次送り込まれてくるパネルｂを
サブハンガー装置ｆのハンガーｅを下降させて、これに
串刺しさせて一時的にプールさせるようにしている。更
に、メインハンガー装置ｈが前進してくると、ハンガー
ｇを下降して更に前進させることによってサブハンガー
装置ｆのハンガーｅに串刺しされたパネルｂをメインハ
ンガー装置ｈのハンガーｇに受け取るようにし、以後
は、旋回アームｃから送り込まれるパネルｂをメインハ
ンガー装置ｈのハンガーｇで直接受けるようにしてい
る。又、従来、この種の成形加工ラインで加工された孔
あきパネルを、吊下げ状態で積込むものとしては、前述
の実公平１−３７７８８号公報に記載されており、たと
えば、図１９に示すとおり、パレット１１１の上部にハ
ンガー部１１１ａが設けられ、孔あきパネル１１２の孔
にハンガー部１１１ａを挿入して該パネル１１２を吊下
げ状態で積込み、図示されていないベルトコンベヤで矢
印１１３の方向に搬送していた。更に、ハンガー式のパ
レットとしては、例えば図２０に示すように、基板３０
１の四隅に支柱３０２を立設し、パネル搭載方向の先端
の２本の支柱３０２の間に水平ロッド３０３を設け、こ
の水平ロッド３０３にパネル搭載方向に突き出す２本の
ハンガー部３０４を設けておき、図示しないハンガー装
置に一旦搭載された所定枚数のパネルを移載するように
なっている。また、別のハンガー式のパレットとして
は、図２１に示すように、実開平２−９４８３２号に開
示されているものがあり、基板３０１の四隅に支柱３０
２を立設し、パネル搭載方向Ｌの両側の２本の支柱３０
２の間にそれぞれ水平な支持軸３０５を設け、この支持
軸３０５に回動可能なハンガー３０６を複数個設け、両
側のハンガー３０６を外側に回動した退避位置から順次
内側の収納位置に回動することを繰り返してパネルをハ
ンガー３０６の個数（図示例では、４個としてある）に
応じたブロック（４つ）に分けて移載するようにしてい
る。又、パネルをパレット内に立てた状態で複数積載す
るパネル立積みパレット装置としては、実開昭５８−５
６７３９号公報、及び特開平１−２３６１５７号公報が
知られている。2. Description of the Related Art A conventional panel loading apparatus for loading a panel as a molded product press-formed in a final step portion of a processing apparatus such as a transfer press or a tandem press onto a pallet is disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 1-37788. There are the following. As shown schematically in FIGS. 16 to 18, this known pallet loading apparatus is horizontally moved in the front-rear direction by a traveling carrier (not shown) behind a discharge conveyor a provided on the exit side of a press working apparatus. A swivel arm c as a robot having a vacuum cup d for sucking b, and a hanger e equipped with a chain conveyor (not shown) and capable of sequentially feeding the panel b are supported so as to be able to move up and down and move in the front-rear direction. A sub-hanger device f, a main hanger device h that also supports a hanger g equipped with a chain conveyor so as to be able to move up and down, and can move in the front-rear direction. Having a hanger part j for transferring the panel b supported by being sent to the hanger g and loading A pallet i that is to be conveyed from the side to the location, the pallet i
And a transport conveyor k for transporting the rearward. The panel is provided with holes for skewering. Therefore, when loading the panel b as a molded product on the pallet i, the panel discharged horizontally by the discharge conveyor a is lifted by a panel lifter (not shown), and then the vacuum cup d on the revolving arm c. Then, the swing arm c is horizontally moved rearward by the operation of the traveling carrier in this state, and then the swing arm c changes the direction of the panel b by 90 degrees. Panel b on hanger g
Are piled up on a hanger so as to skew them, and the same operation is sequentially repeated so that the panel b in a vertical state is sent to the tip end of the hanger e. Since the hanger e is equipped with a chain conveyor from the tip to the base, the panel b is automatically loaded in the direction of the base of the hanger g, and when the number of panels b reaches the specified number,
The main hanger device h is moved backward so that the panel b is inserted into the hanger portion j of the pallet i from the front as shown by the two-dot chain line in FIG. I try to pull it out from behind. When the transfer of the main hanger device h from the hanger g to the pallet i is completed, the main hanger device h
The hanger g is raised to move the main hanger device h forward. During this time, the pallet i is retracted by the transport conveyor k and, as shown in FIG. The hanger e of the sub-hanger device f is lowered on the panel b, and the panel b is skewered and temporarily pooled. Further, when the main hanger device h moves forward, the hanger g of the main hanger device h is received by the hanger g of the main hanger device h by lowering and further moving the hanger g, and Thereafter, the panel b fed from the turning arm c is directly received by the hanger g of the main hanger device h. Conventionally, a method of loading a perforated panel processed by this type of forming processing line in a suspended state is described in the above-mentioned Japanese Utility Model Publication No. 1-37878, for example, as shown in FIG. As described above, the hanger portion 111a is provided on the upper portion of the pallet 111, the hanger portion 111a is inserted into the hole of the perforated panel 112, the panel 112 is loaded in a suspended state, and the belt Had been transported. Further, as a hanger type pallet, for example, as shown in FIG.
A pillar 302 is erected at the four corners of the panel 1, a horizontal rod 303 is provided between the two pillars 302 at the end in the panel mounting direction, and two hanger portions 304 protruding in the panel mounting direction are provided on the horizontal rod 303. In addition, a predetermined number of panels once mounted on a hanger device (not shown) are transferred. As another hanger-type pallet, as shown in FIG. 21, there is a pallet disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 2-94832.
2 and two columns 30 on both sides in the panel mounting direction L.
A horizontal support shaft 305 is provided between the two support shafts 305, a plurality of rotatable hangers 306 are provided on the support shaft 305, and the hanger 306 on both sides is sequentially rotated from the retracted position where the outer hangers are rotated outward to the inner storage position. By repeating this process, the panel is divided and transferred into blocks (four) according to the number of hangers 306 (four in the illustrated example). Further, as a panel stacking pallet apparatus for stacking a plurality of panels in a state where the panels are set up on a pallet, Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 58-5
No. 6,739, and JP-A-1-236157 are known.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】図１６乃至図１８に示
した従来のパレット積込装置では、メインハンガー装置
ｈを、ハンガーｇへのパネルｂの積込み位置よりも後方
へ移動させてパレットｉに積換えるものであると共に、
メインハンガー装置ｈは前後方向の移動とハンガーｇへ
の昇降によりハンガーｇを矩形運動させるようにしてい
るため、(i) パレタイザ装置のライン長さが長くなる、
(ii)メインハンガー装置ｈのハンガーｇをパレットｉに
移してから積込位置まで戻るのに時間がかかる、(iii)
装置が複雑である、等の問題がある。そこで、本発明の
第１の目的は、ライン長さを長くすることなくかつハン
ガーに積込んでからパレットに移すまでの時間を短縮で
きるパネル積込み方法及び装置を提供することにある。
また、図１９に示した従来の技術では、孔あきパネル１
１２の上縁部１１２ａがハンガー部１１１ａの上面１１
１ｂよりも、高さＨだけ上方に突き出しているため、パ
レット１１１を積重ねることができず、従って、広い床
面積を必要とするという問題点があった。本発明はこの
問題点を解決しようとするものである。すなわち、本発
明の第２の目的は、パレットにパネルを収容したまま、
積重ねが可能であって、単位床面積当たりのパレットの
数を増加することができるようにしたハンガー式パレッ
ト装置を提供することにある。更に、前述のプレス加工
装置でプレス成形されたパネルは、上記積込装置による
積込方式の如く、パレットにハンガー積みするだけでな
く、パネルの種類に応じて立積みや平積みを行う必要が
あるので、従来では、パネルの積み方に応じた専用のパ
レットを用意しておかなければならなかった。そのた
め、パレットの絶対数及び遊休パレットの数が多くな
り、保管スペースを広く必要とする問題があった。従っ
て本発明の第３の目的は、パレットの絶対数及び遊休パ
レット数を減少できるようにして、保管スペースを削減
することができるようなパネル積込用パレット装置を提
供することにある。又、図２０、図２１に示した従来の
ハンガー式のパレットでは、いずれのパレットでも、つ
ぎの工程で必要なパネルの枚数がパレットへのパネルの
搭載可能枚数より少ない場合には、必要枚数のパネルを
収納してパレットごとパネルを搬送しなければならず、
一旦ほかの場所に保管した後使用する場合には、パレッ
トの大きさに対応した保管スペースが必要になるという
問題がある。また、回動式のハンガー３０６を備えたパ
レットの場合には、パネルを搭載する場合にハンガー３
０６の退避位置から収納位置に回動するようにするが、
次の工程でのパネルの取出しが終わったのち、次のブロ
ックのパネルを取出すためにハンガー３０６を退避位置
に戻す必要があり、退避位置から収納位置に回動する簡
単な自動装置はあるが、この場合の簡単な自動装置はな
く、取出し作業が繁雑となるという問題がある。本発明
はかかる従来技術の問題点に鑑みてなされたものであ
る。すなわち本発明の第４の目的は、次の工程での必要
枚数などの変更に簡単に対処することができるととも
に、１台のパレットを複数台のパレットと同等の機能を
持たせて使用することができ、搭載や取出しも容易なハ
ンガー式パレット装置を提供しようとするものである。
更に、従来のパネル立積みパレット装置、すなわち、実
開昭５８−５６７３９号の自動パレタイズ装置では、１
つの干渉防止レバーに対して１つの干渉防止レバー駆動
機構（リンクレバー、リンクロッド）が必要であり、こ
れによりパレット及び装置全体が複雑となると言う問題
点があった。また特公平１−２３６１５７号公報のパレ
ットアタッチメント旋回装置では、干渉防止レバーであ
る仕切りレバーをパレット内に突出させる場合に、アタ
ッチメント旋回機構を、ガイドレールに沿って移動さ
せ、かつパレット内に突出させようとする仕切りレバー
の位置にて位置決めし、更に、この位置にて、フック状
のアタッチメントを仕切りレバーに正確に係合させる必
要があり、これにより仕切りレバーを回転させる際の作
業内容が煩雑なものとなるという問題点があった。ま
た、これらのパネル立積みパレット装置では、プレス加
工装置でプレス成形されたパネルが、パレットに立積み
するだけでなく、パネルの種類に応じてハンガー積みや
平積みを行う必要があるので、従来では、パネルの積み
方に応じた専用のパレットを用意しておかなければなら
なかった。そのため、パレットの絶対数及び遊休パレッ
トの数が多くなり、保管スペースを広く必要とする問題
点があった。従って本発明の第５の目的は、干渉防止レ
バーをパレット内に回転させるための機構を簡略にし
て、装置全体の機構を簡略化するとともに、干渉防止レ
バーの回転作業を簡単な作業により行えるようにし、か
つパレットの絶対数及び遊休パレット数を減少できるよ
うにして、保管スペースを削減することができるような
パネル積込用パレット装置を提供することにある。In the conventional pallet loading device shown in FIGS. 16 to 18, the main hanger device h is moved rearward from the loading position of the panel b on the hanger g, and the pallet i is moved. Transhipment,
Since the main hanger device h moves the hanger g in a rectangular manner by moving in the front-rear direction and moving up and down to the hanger g, (i) the line length of the palletizer device becomes longer.
(ii) It takes time to move the hanger g of the main hanger device h to the pallet i and then return to the loading position, (iii)
There is a problem that the device is complicated. Accordingly, a first object of the present invention is to provide a panel loading method and apparatus capable of shortening the time from loading on a hanger to transfer to a pallet without increasing the line length.
Further, in the conventional technique shown in FIG.
12 is an upper surface 11 of the hanger portion 111a.
Since the pallets 111 protrude upward by a height H higher than 1b, the pallets 111 cannot be stacked, and there is a problem that a large floor area is required. The present invention seeks to solve this problem. That is, a second object of the present invention is to provide a pallet containing a panel,
An object of the present invention is to provide a hanger-type pallet device which can be stacked and can increase the number of pallets per unit floor area. Further, the panels press-formed by the above-mentioned press working device need not only be hanger-stacked on a pallet but also need to be vertically or flatly stacked according to the type of panel, as in the loading method using the loading device described above. In the past, it was necessary to prepare a dedicated pallet according to the method of stacking panels. Therefore, the absolute number of pallets and the number of idle pallets increase, and there is a problem that a large storage space is required. Accordingly, a third object of the present invention is to provide a panel loading pallet apparatus capable of reducing the absolute number of pallets and the number of idle pallets, thereby reducing storage space. In the conventional hanger-type pallets shown in FIGS. 20 and 21, if the number of panels required in the next step is smaller than the number of panels that can be mounted on the pallets, the required number of The panels must be stored and transported together with the pallets.
When used after being stored in another place, there is a problem that a storage space corresponding to the size of the pallet is required. Further, in the case of a pallet provided with a rotating hanger 306, the hanger 3
06 from the retracted position to the storage position,
After the removal of the panel in the next step, it is necessary to return the hanger 306 to the retracted position in order to remove the panel of the next block, and there is a simple automatic device that rotates from the retracted position to the storage position, In this case, there is no simple automatic device, and there is a problem that the unloading operation becomes complicated. The present invention has been made in view of the problems of the related art. That is, a fourth object of the present invention is to make it possible to easily cope with a change in the required number of sheets in the next step and to use one pallet with the same function as a plurality of pallets. It is an object of the present invention to provide a hanger type pallet apparatus which can be easily mounted and taken out.
Further, in the conventional panel stacking pallet apparatus, that is, the automatic palletizing apparatus disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 58-56739,
One interference prevention lever drive mechanism (link lever, link rod) is required for one interference prevention lever, which causes a problem that the pallet and the entire apparatus become complicated. In the pallet attachment turning device disclosed in Japanese Patent Publication No. 1-236157, when the partition lever, which is an interference prevention lever, is projected into the pallet, the attachment turning mechanism is moved along the guide rail and is projected into the pallet. It is necessary to position at the position of the partition lever to be intended, and furthermore, at this position, it is necessary to accurately engage the hook-shaped attachment with the partition lever, thereby complicating the work when rotating the partition lever. There was a problem that it would be. In addition, in these panel stacking pallet machines, the panels formed by the press working device need to be stacked not only on the pallet but also on a hanger or flat according to the type of panel. Then, we had to prepare a dedicated pallet according to the way the panels were stacked. Therefore, the absolute number of pallets and the number of idle pallets increase, and there is a problem that a large storage space is required. Therefore, a fifth object of the present invention is to simplify the mechanism for rotating the interference prevention lever into the pallet, simplify the mechanism of the entire apparatus, and perform the rotation operation of the interference prevention lever by a simple operation. Another object of the present invention is to provide a panel loading pallet device capable of reducing the storage space by reducing the absolute number of pallets and the number of idle pallets.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、第１の発明は、プレス成形されて移送コンベ
アに水平状態に載せられた排出された孔あきパネルを、
移送コンベア上より把持して垂直状態に方向変換させ、
該垂直姿勢のパネルを、パレット上より外してリフトア
ップさせたハンガーに送り込んで積み込ませ、パネルが
ハンガーに所定枚数積み込まれると、ハンガーを下降さ
せてパレット上にハンガーを装着させる積込方法とし、
又、パネルを排出する移送コンベアの後方位置に、該移
送コンベア上に載せられて運ばれ来るパネルを把持する
把持具を有しかつ縦方向に９０度方向変換できるように
したロボットを前後方向に移動自在に備え、かつ搬送コ
ンベア上を搬送されるパレットハンガーを着脱自在に取
り付け、該ハンガーのみを保持して昇降させるリフター
を備え、更に、上記搬送コンベアをクラッチを介して連
続的に配設して、２個以上のパレットを同時に載置でき
にようにした構成とする。また、第２の目的を達成する
ために、第２の発明のハンガー式パレット装置は、孔あ
きパネルの孔に挿通するハンガー部と、パネルに着脱自
在に載置可能なハンガー支持部とを有するハンガーを備
え、かつ、前記ハンガー支持部の上面の位置が、前記ハ
ンガー部に吊下げ状態で積込み収容された該孔あきパネ
ルの上縁部の位置よりも、高くなっているものとした。
更に、第３の目的を達成するために、第３の発明は、底
部フレームと該底部フレームに立設した支柱とからパレ
ット本体を構成し、かつ該パレット本体に装着してパレ
ットを形成するための複数種類の積込アタッチメント
を、上記パレット本体に対し着脱可能に備えた構成とす
る。また、第４の目的を達成するために、第４の発明
は、パレットのハンガー部にパネルを係止搭載するハン
ガー式パレット装置において、前記ハンガー部を前記パ
ネルの搭載方向に複数に分割するとともに、それぞれの
ハンガー部を前記パレットに着脱可能に装備したことを
特徴とするものである。更に、第５の目的を達成するた
めに、第５の発明は、積込装置により送られてきた板状
成形品等のパネルをパレットに搬送し、該パレット内に
おいて一定の間隔をおいて立積みするようにしたパネル
立積みパレット装置であって、パレット内のパネル立積
み位置に対して突出及び後退可能に設けられて、突出時
に該パレット内に搬送されたパネルを係止して該パネル
の倒れを防止する複数の干渉防止レバーと、これら干渉
防止レバーをパレット内に突出させる干渉防止レバー駆
動機構とからなり、前記干渉防止レバーと干渉防止レバ
ー駆動機構は、パレット本体に着脱自在に装着可能であ
り、前記干渉防止レバー駆動機構は、前記干渉防止レバ
ーの配列方向に沿って相対移動自在に設けられたカムを
有し、前記カムは、前記干渉防止レバーをパレット内側
から外側へ移動させ、該干渉防止レバーをパネルと干渉
しない位置に係止するレバー係止位置と、該干渉防止レ
バーの係止を解除して該干渉防止レバーをパレットの内
側に移動させるレバー非係止位置との間で、前記干渉防
止レバーの配列方向に沿って相対移動されることを特徴
とする。In order to achieve the first object, a first aspect of the present invention is to provide a discharge-perforated panel which is press-formed and placed horizontally on a transfer conveyor.
Grasp from the transfer conveyor and change the direction to the vertical state,
The panel in the vertical position is removed from the pallet and sent to a lifted hanger to be loaded and loaded, and when a predetermined number of panels are loaded on the hanger, the loading method of lowering the hanger and mounting the hanger on the pallet,
In addition, a robot having a gripper for gripping a panel that is carried on the transport conveyor, and capable of turning 90 degrees in the vertical direction, is provided at the rear position of the transport conveyor for discharging the panel. A pallet hanger that is provided movably and that is conveyed on a conveyor is detachably attached, a lifter that holds and lifts only the hanger is provided, and the conveyor is continuously arranged via a clutch. Thus, two or more pallets can be placed at the same time. In order to achieve a second object, a hanger-type pallet device according to a second aspect of the present invention has a hanger portion inserted into a hole of a perforated panel and a hanger support portion detachably mounted on the panel. A hanger is provided, and the position of the upper surface of the hanger support portion is higher than the position of the upper edge of the perforated panel which is loaded and accommodated in the hanger portion in a suspended state.
Further, in order to achieve a third object, a third aspect of the present invention is to form a pallet body by forming a pallet body from a bottom frame and a support standing upright on the bottom frame, and mounting the pallet on the pallet body. , A plurality of types of loading attachments are provided detachably with respect to the pallet body. According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a hanger-type pallet apparatus for locking and mounting a panel on a hanger portion of a pallet, wherein the hanger portion is divided into a plurality in the mounting direction of the panel. And each hanger portion is detachably mounted on the pallet. Further, in order to achieve the fifth object, the fifth invention conveys a panel such as a plate-like molded product sent by a loading device to a pallet, and stands at a predetermined interval in the pallet. A panel stacking pallet device for stacking, wherein the panel is provided so as to be able to protrude and retreat with respect to a panel stacking position in a pallet, and locks a panel conveyed into the pallet when the panel is protruded. The anti-interference lever and the anti-interference lever drive mechanism are detachably mounted on the pallet body. It is possible that the interference prevention lever drive mechanism has a cam provided so as to be relatively movable along the arrangement direction of the interference prevention lever, and the cam is provided with the interference prevention lever. The lever is moved from the inside to the outside of the pallet, and a lever locking position for locking the interference prevention lever at a position where the interference prevention lever does not interfere with the panel, and releasing the locking of the interference prevention lever to move the interference prevention lever to the inside of the pallet. It is characterized by being relatively moved along the arrangement direction of the interference prevention lever between the lever non-locking position.

【０００５】[0005]

【作用】上記、第１の発明の構成によれば、移送コンベ
ヤに載せられて排出されたパネルを前進したロボットで
把持したまま後方へ移動させてから、パネルを水平状態
から垂直状態に９０度変換させる。垂直状態になったパ
ネルを、リフターで持ち上げられているハンガーに串刺
状に積み込ませれば、ハンガーをそのまま下降させてパ
レット上に装着させることによりパレットにパネルを直
ちに移すことができる。ハンガーは昇降するのみである
ため、パレットにパネルを移すまでの時間を短くできる
と共に、ライン長さを短くできる。又、第２の発明の構
成によれば、ハンガー支持部の上面が、ハンガー部に吊
下げ状態で積込み収容された孔あきパネルの上縁部より
高い位置にあるので、パレットを積重ねて、上位のパレ
ットの底板と下位のパレットのハンガー支持部の上面が
一致しても、下位のパレットのパネルの上縁部と上位の
パレットの底板との間には隙間が生じ、下位のパネルに
支障を与えない。従って、パレットにパネルを収容した
ままで、パレットを所望の段数に積重ねることができ
る。更に、第３の発明の構成によれば、パネルの積み方
に応じて積込アタッチメントの種類を選択し、選択した
積込アタッチメントをパレット本体の支柱に取り付ける
ことにより、パネルの積み方に応じた構造のパレットが
形成される。上記パレット本体は各積込アタッチメント
で兼用するものであることから、パレットの絶対数を減
少できることになる。又、第４の発明の構成によれば、
このハンガー式パレット装置は、パネル搭載方向に複数
に分割したハンガー部をパレットに着脱自在に装着する
ようにしており、パレットに少なくとも１つのハンガー
部を装着でき、パレットから取り出した状態のそれぞれ
のハンガー部を用いてパネルを移載したり、パネルを取
出すようにし、保管する場合には１つのパレットに複数
のハンガー部の搭載ができるようにしている。これによ
り、１台のハンガー式パレットを複数台のパレットとし
て取り扱うことが可能となる。更に、第５の発明の構成
によれば、カムが、干渉防止レバーをパレット内側から
外側へ移動させ、該干渉防止レバーをパネルと干渉しな
い位置に係止するレバー係止位置と、該干渉防止レバー
の係止を解除して該干渉防止レバーをパレットの内側に
移動させるレバー非係止位置との間で、前記干渉防止レ
バーの配列方向に沿って相対移動されるようになってい
る。すなわち、カムがレバー係止位置にある場合に該干
渉防止レバーがパレットの内側から後退され、また、カ
ムがレバー係止位置にある場合に該干渉防止レバーがパ
レットの内部に突出されるようになっているので、この
カムの干渉防止レバーの配列方向に沿う相対的な移動量
により、例えば、干渉防止レバーを順次パレット内に対
して突出、後退させて行くことができる、或いは複数あ
る干渉防止レバーの中の特定の範囲の干渉防止レバーを
パレット内に突出、後退させることができ、これにより
従来のように、干渉防止レバーを突出及び後退させる機
構を干渉防止レバー毎に設ける必要はない。また、前記
干渉防止レバーと干渉防止レバー駆動機構は、パレット
本体に着脱自在に装着可能であるので、パネルの積み方
に応じて積込アタッチメントの種類を選択し、選択した
積込アタッチメントをパレット本体の支柱に取り付ける
ことにより、パネルの積み方に応じた構造のパレットが
形成される。上記パレット本体は各積込アタッチメント
で兼用するものであることから、パレットの絶対数を減
少できることになる。According to the first aspect of the invention, the panel placed on the transfer conveyor and ejected is moved rearward while being held by the advancing robot, and then the panel is moved from the horizontal state to the vertical state by 90 degrees. Let it be converted. If the panel in the vertical state is loaded in a skewered shape on a hanger lifted by a lifter, the panel can be immediately transferred to the pallet by lowering the hanger as it is and mounting it on the pallet. Since the hanger only moves up and down, the time required to transfer the panel to the pallet can be shortened, and the line length can be shortened. Further, according to the configuration of the second invention, the upper surface of the hanger support portion is located at a position higher than the upper edge portion of the perforated panel which is suspended and accommodated in the hanger portion. Even if the bottom plate of the lower pallet and the upper surface of the hanger support of the lower pallet match, there is a gap between the upper edge of the lower pallet panel and the bottom plate of the upper pallet, which hinders the lower panel. Do not give. Therefore, the pallets can be stacked in a desired number of levels while the panels are stored in the pallets. Further, according to the configuration of the third invention, the type of the loading attachment is selected according to the method of stacking the panels, and the selected loading attachment is attached to the support of the pallet body, thereby responding to the method of stacking the panels. A pallet of structure is formed. Since the pallet body is also used for each loading attachment, the absolute number of pallets can be reduced. According to the configuration of the fourth invention,
In this hanger type pallet device, a plurality of hanger portions divided in the panel mounting direction are detachably mounted on the pallet, and at least one hanger portion can be mounted on the pallet, and each hanger taken out of the pallet A panel is used for transferring or removing the panel, and when storing the panel, a plurality of hanger sections can be mounted on one pallet. This makes it possible to handle one hanger-type pallet as a plurality of pallets. Further, according to the fifth aspect of the present invention, the cam moves the interference prevention lever from the inside to the outside of the pallet, and locks the interference prevention lever at a position where the cam does not interfere with the panel. The interference prevention lever is relatively moved along the arrangement direction of the interference prevention lever between a lever unlock position where the lever is released and the interference prevention lever is moved inside the pallet. That is, when the cam is at the lever locking position, the interference prevention lever is retracted from the inside of the pallet, and when the cam is at the lever locking position, the interference prevention lever is protruded into the pallet. Therefore, depending on the relative movement amount of the cam in the arrangement direction of the interference prevention lever, for example, the interference prevention lever can be sequentially projected and retracted into the pallet, or a plurality of interference prevention levers can be provided. A specific range of the anti-interference lever among the levers can be protruded and retracted into the pallet, so that it is not necessary to provide a mechanism for protruding and retracting the anti-interference lever for each anti-interference lever as in the related art. Further, since the interference prevention lever and the interference prevention lever drive mechanism can be detachably mounted on the pallet body, the type of the loading attachment is selected according to the method of stacking the panels, and the selected loading attachment is mounted on the pallet body. A pallet having a structure corresponding to the method of stacking the panels is formed by attaching the pallets to the columns. Since the pallet body is also used for each loading attachment, the absolute number of pallets can be reduced.

【０００６】[0006]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１乃至図６は第１の発明の実施例を示してい
る。図１乃至図３は本発明の一実施例を示すもので、プ
レス成形品として孔あきパネル２を積込位置Ａの近くま
で排出させる移送コンベア１の後方位置に、レール４付
きの架台３を設置して、該架台３のレール４上に走行体
６を前後方向（プレスライン方向）に移動自在に支持さ
せ、かつ先端にバキュームカップ等のパネル把持具７を
有するアーム８の末端を軸９を介し上下方向へ回動自在
（傾斜自在）に上記走行体６に取り付けてロボット５を
構成する。上記移送コンベヤ１の下方位置から積込位置
Ａにかけて搬送コンベヤ１０、１１、１２をクラッチ１
３、１４を介して直列に設置し、空のパレット１５を搬
送コンベヤ１０上から１１上の待機位置Ｂへ移し、更に
搬送コンベヤ１２上へ移して積込位置Ａで停止させるよ
うにしてあり、又、上記パレット１５は、孔あきパネル
２を串刺し状に積み込めるように、図２に示す如く串部
１７を中央部に有しかつ周辺をパレット１５への載置部
１８とした構成のハンガー１６を着脱自在に載置させた
構成としてある。積込位置Ａの上方位置には、上記パレ
ット１５上のハンガー１６を持ち上げ、下げするための
リフト装置１９を備え、リフト装置１９には一例として
下端にマグネット２０を装備させて、マグネット２０を
ハンガー１６に吸着させてリフト装置１９によりハンガ
ー１６を昇降させるようにし、更に、リフト装置１９で
持ち上げられたハンガー１６に孔あきパネル２を積み込
むときの補助治具として、パネル２をハンガー１６の奥
の方へ押し込むためのパネルシフト装置２１を備える。
今、クラッチ１４を入れて搬送コンベヤ１１、１２を駆
動し、搬送コンベヤ１１上の待機位置Ｂから空パレット
１５を搬送コンベヤ１２上に移して積込位置Ａにて停止
させる。空のパレット１５が積込位置Ａに停止させられ
ると、クラッチ１４を切り、クラッチ１３を入れて予備
の空パレット１５を待機位置Ｂへ移しておく。上記の状
態でリフト装置１９のマグネット２０を下降させて空パ
レット１５上のハンガー１６上面に吸着させた後、図３
（イ）に示す如く、リフト装置１９によりハンガー１６
をパレット１５から離脱させ、所定高さ位置、すなわ
ち、ロボット５によりパネル２が受け渡される位置まで
持ち上げて、その位置にハンガー１６を保持させ、次い
で、ロボット５をレール４に沿い前部まで移動させて、
移送コンベヤ１上を水平の状態にして排出されてきたパ
ネル２をロボット５のアーム先端のパネル把持具７で把
持させる。次に、図３（ロ）の如く、ロボット５をレー
ル４に沿い後方へ移動させた後、そのアーム８を水平状
態から二点鎖線で示すように垂直状態に回動させてパネ
ル２を水平姿勢から垂直姿勢にし、ハンガー１６の串部
１７に受けさせ終わると、ロボット５のアーム８を水平
状態にした後、レール４に沿い前方へロボット５を移動
して次のパネル２を把持するために戻す。この間、ハン
ガー１６の串部１７に受けられたパネル２は、シフト装
置２１によりハンガー１６の奥の方へ押し込まれて積み
込まれる。次のパネルを把持したロボット５は後退して
アーム８を回動させてパネル２を順次図１に示す如くハ
ンガー１６へ積み込ます。図１の如く、所定枚数のパネ
ル２がハンガー１６に積み込まれると、リフト装置１９
によりそのままハンガー１６を下降させることにより、
積み込まれたパネル２を下げ、ハンガー１６をパレット
１５上に装着させることによりパレット１５へのパネル
２の積み込みが行われる。上記の作業が終わると、クラ
ッチ１４を入れて搬送コンベヤ１１と１２を駆動させ、
パネル２が積み込まれた充のパネル１５を搬送コンベヤ
１２の後方へ移し、空のパレット１５を搬送コンベヤ１
１上の待機位置Ｂから搬送コンベヤ１２上に移し、積込
位置Ａで停止させ、前記と同様にハンガー１６をリフト
装置１９に直上方へ持ち上げてロボット５で送られてく
るパネル２を受けるようにする。なお、上記の操作にお
いて、ロボット５のレール４上での移動ストロークを長
くしておき、パネル２を水平状態から垂直状態にした後
もロボット５が後方へ移動できるようにしておけば、ロ
ボット５で掴んだパネル２をハンガー１６の奥の方へ同
時に押し込むことができて、シフト装置２１を不要にす
ることができる。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 6 show an embodiment of the first invention. FIGS. 1 to 3 show an embodiment of the present invention. At a rear position of a transfer conveyor 1 for discharging a perforated panel 2 to a position near a loading position A as a press-formed product, a gantry 3 with a rail 4 is mounted. The moving body 6 is mounted on the rails 4 of the gantry 3 so as to be movable in the front-rear direction (press line direction), and the distal end of an arm 8 having a panel gripper 7 such as a vacuum cup at the tip is connected to a shaft 9. The robot 5 is attached to the traveling body 6 so as to be rotatable (tilted freely) in a vertical direction through the robot. From the position below the transfer conveyor 1 to the loading position A, the transfer conveyors 10, 11, 12
The pallets are set in series via 3, 14 and the empty pallets 15 are moved from the conveyor 10 to the standby position B on the conveyor 11 and further moved to the conveyor 12 and stopped at the loading position A. The pallet 15 has a skewer 17 at the center as shown in FIG. 2 and a periphery 18 serving as a mounting portion 18 on the pallet 15 so that the perforated panel 2 can be loaded in a skewered manner. 16 is detachably mounted. A lift device 19 for lifting and lowering the hanger 16 on the pallet 15 is provided at a position above the loading position A. The lift device 19 is provided with a magnet 20 at its lower end as an example. The hanger 16 is lifted up and down by the lift device 19 by being adsorbed on the hanger 16, and the panel 2 is attached to the back of the hanger 16 as an auxiliary jig when loading the perforated panel 2 on the hanger 16 lifted by the lift device 19. And a panel shift device 21 for pushing the panel shifter inward.
Now, the conveyors 11 and 12 are driven with the clutch 14 engaged, and the empty pallet 15 is transferred from the standby position B on the conveyor 11 onto the conveyor 12 and stopped at the loading position A. When the empty pallet 15 is stopped at the loading position A, the clutch 14 is disengaged, the clutch 13 is engaged, and the spare empty pallet 15 is moved to the standby position B. After the magnet 20 of the lift device 19 is lowered in the above state to be attracted to the upper surface of the hanger 16 on the empty pallet 15, FIG.
As shown in FIG.
Is lifted to a predetermined height position, that is, a position where the panel 2 is delivered by the robot 5, the hanger 16 is held at that position, and the robot 5 is moved along the rail 4 to the front. Let me
The panel 2 ejected with the transfer conveyor 1 placed in a horizontal state is gripped by the panel gripper 7 at the end of the arm of the robot 5. Next, as shown in FIG. 3 (b), the robot 5 is moved backward along the rails 4, and then the arm 8 is turned from a horizontal state to a vertical state as shown by a two-dot chain line to move the panel 2 horizontally. When the posture is changed from the posture to the vertical posture and the skewers 17 of the hanger 16 are received, the arm 8 of the robot 5 is brought into a horizontal state, and then the robot 5 is moved forward along the rail 4 to grasp the next panel 2. Return to During this time, the panel 2 received by the skewer 17 of the hanger 16 is pushed by the shift device 21 toward the back of the hanger 16 and is loaded. The robot 5 holding the next panel retreats and rotates the arm 8 to sequentially load the panels 2 on the hanger 16 as shown in FIG. When a predetermined number of panels 2 are loaded on the hanger 16 as shown in FIG.
By lowering the hanger 16 as it is,
The panel 2 is loaded on the pallet 15 by lowering the loaded panel 2 and mounting the hanger 16 on the pallet 15. When the above operation is completed, the clutch 14 is engaged, and the conveyors 11 and 12 are driven.
The full panel 15 loaded with the panels 2 is moved to the rear of the conveyor 12 and the empty pallets 15 are transferred to the conveyor 1.
1 from the standby position B on the transport conveyor 12 and stop at the loading position A, lift the hanger 16 directly above the lift device 19 and receive the panel 2 sent by the robot 5 in the same manner as described above. To In the above operation, if the moving stroke of the robot 5 on the rail 4 is increased so that the robot 5 can move backward even after the panel 2 is changed from the horizontal state to the vertical state, the robot 5 The panel 2 gripped by the step can be pushed simultaneously toward the back of the hanger 16, and the shift device 21 can be dispensed with.

【０００７】次に、図４、図５、図６はいずれもリフト
装置１９の他の例を示すもので、図４に示すリフト装置
１９ａは、ハンガー１６を両側から挟んで掴み具２４の
上端にシリンダ２５を連結し、シリンダ２５の伸縮動作
により掴み具２４がヒンジ２３を中心に左右方向へ回動
してしハンガー１６の両側部を挟持できるようにし全体
をシリンダ２６で昇降できるようにしたものである。図
５に示すリフト装置１９ｂは、図３のリフト装置１９ａ
の変形例で、掴み具２７の上端部をクランク状に折り曲
げて各々シリンダ２８に連結し、各シリンダ２８により
クランク部の端を押すことにより掴み具２７の端が閉じ
るようにしたものである。図６に示すリフト装置１９ｃ
は、左右の掴み具２９の上端部同士を回動自在にヒンジ
結合すると共に、各掴み具２９の上端に各々リンク３０
の一端を取り付け、該リンク３０の他端同士の枢着点に
シリンダ３１のロッド先端を連結し、シリンダ３１の伸
縮動作によりリンク３０を介して掴み具２９を開閉させ
るようにしたもので、ハンガー１６上に突起３２を設け
て、この突起３２を掴むようにしたものである。Next, FIGS. 4, 5 and 6 show other examples of the lifting device 19. The lifting device 19a shown in FIG. The gripper 24 is rotated left and right around the hinge 23 by the expansion and contraction operation of the cylinder 25 so that both sides of the hanger 16 can be clamped, and the whole can be moved up and down by the cylinder 26. Things. The lift device 19b shown in FIG.
In the modification, the upper end of the gripper 27 is bent into a crank shape and connected to the respective cylinders 28, and the end of the gripper 27 is closed by pressing the end of the crank portion by each cylinder 28. Lift device 19c shown in FIG.
Is connected to the upper ends of the left and right grippers 29 so as to be hinged so as to be freely rotatable, and each link 30 is connected to the upper end of each gripper 29.
Is attached, and the rod end of the cylinder 31 is connected to the pivot point of the other end of the link 30 so that the gripper 29 is opened and closed via the link 30 by the expansion and contraction operation of the cylinder 31. A projection 32 is provided on the projection 16 and the projection 32 is gripped.

【０００８】図７乃至図１０は第２の発明の実施例を示
している。図７は本発明の第１実施例を示した斜視図で
あり、図８は使用状態を示した正面図である。図７およ
び図８において、１０１はハンガーで、ハンガー部１０
１ａとハンガー支持部１０１ｂとから、なっている。１
０２はパレットで、底板１０２ａと側板１０２ｂとを有
している。図８において、１０３は孔あきパネルで、孔
１０３ａを有している。また１０４は前記パレット１０
２にハンガー１０１を載置する際のハンガーの位置をパ
レットに互いに嵌合して決める嵌合段部である。なお１
０１ｃは前記ハンガー支持部１０１ｂの上面、１０３ｂ
は前記パネル１０３の上縁部、１０５は図示されていな
いベルトコンベヤによってパレット１０２が搬送される
１つの移動方向を示した矢印である。そして、図８に示
すように、ハンガー支持部１０１ｂの上面１０１ｃの位
置が、ハンガー部１０１ａに吊下げ状態で積込み収容さ
れた孔あきパネル１０３の上縁部１０３ｂの位置より
も、高さｈだけ高くなるように設計されている。すなわ
ち、ハンガー部１０１ａの上面からハンガー支持部１０
１ｂの上面１０１ｃまでの高さ寸法は、孔あきパネル１
０３の孔１０３ａから上縁部１０３ｂまでの高さ寸法に
ｈだけ加えた値になっている。図７および図８に示した
ハンガー式パレット装置においては、ハンガー支持部１
０１ｂの上面１０１ｃが、ハンガー部１０１ａに吊下げ
状態で積込み収容された孔あきパネル１０３の上縁部１
０３ｂより高さｈだけ高い位置にあるので、パレット１
０２を積重ねた場合、上位のパレット１０２の底板１０
２ａと下位のハンガー１０１のハンガー支持部１０１ｂ
の上面１０１ｃが一致するが、下位のパレット１０２の
パネル１０３の上縁部１０３ｂと上位のパネル１０２の
底板１０２ａとの間には、前記高さｈだけの隙間が生
じ、下位のパネル１０３に支障を与えない。従って、パ
レット１０２にパネル１０３を収容したままで、パレッ
ト１０２を所望の段数に積重ねることができ、単位床面
積当たりのパレット１０２の収容数が増加する。またハ
ンガー支持部１０１ｂがパレット１０２に載置される際
に、互いに嵌合する段部１０４を有しているので、パレ
ット１０２上でのハンガー１０１が安定する。図９は本
発明の第２実施例を示した斜視図であり、図１０は使用
状態を示した正面図である。この第２実施例において
は、前述の第１実施例と、ハンガー１０１及びパレット
１０２の形状の一部が異なるだけで、要部においては異
なるところがなく、また作用や効果等についても同様で
あるので、詳細説明を省略する。FIGS. 7 to 10 show an embodiment of the second invention. FIG. 7 is a perspective view showing a first embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a front view showing a use state. 7 and 8, reference numeral 101 denotes a hanger, and the hanger portion 10 is provided.
1a and a hanger support 101b. 1
A pallet 02 has a bottom plate 102a and a side plate 102b. In FIG. 8, reference numeral 103 denotes a perforated panel having holes 103a. 104 is the pallet 10
2 is a fitting step that determines the position of the hanger when the hanger 101 is placed on the pallet by fitting the hanger 101 to each other. 1
01c is the upper surface of the hanger support 101b, 103b
Is an upper edge of the panel 103, and 105 is an arrow indicating one moving direction in which the pallet 102 is conveyed by a belt conveyor (not shown). Then, as shown in FIG. 8, the position of the upper surface 101c of the hanger support portion 101b is higher by a height h than the position of the upper edge portion 103b of the perforated panel 103 loaded and housed in a hung state on the hanger portion 101a. Designed to be high. That is, the hanger support 10
1b to the upper surface 101c is the perforated panel 1
The value obtained by adding h to the height from the hole 103a to the upper edge 103b of No. 03 is obtained. In the hanger-type pallet device shown in FIGS.
01b is the upper edge 1 of the perforated panel 103 that is suspended and accommodated in the hanger portion 101a.
Pallet 1 is located at a position higher than height 03b by height h.
02, the bottom plate 10 of the upper pallet 102
2a and hanger support 101b of lower hanger 101
The upper surface 101c of the lower panel 103 coincides with the upper panel 103 of the lower pallet 102 and the bottom plate 102a of the upper panel 102. Do not give. Therefore, the pallets 102 can be stacked in a desired number of levels while the panels 103 are stored in the pallets 102, and the number of pallets 102 stored per unit floor area increases. Further, when the hanger support portion 101b is placed on the pallet 102, the hanger 101 on the pallet 102 is stabilized because the hanger support portion 101b has the step portions 104 that fit together. FIG. 9 is a perspective view showing a second embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a front view showing a use state. The second embodiment differs from the first embodiment only in a part of the shape of the hanger 101 and the pallet 102. There is no difference in the main part, and the operation and effects are the same. Detailed description is omitted.

【０００９】図１１及び図１２は第３の発明の実施例を
示している。図１１（イ）（ロ）（ハ）はいずれも本発
明の一実施例を示すもので、矩形とした底部フレーム２
１２と該底部フレーム２１２の四隅にそれぞれ立設した
支柱２１３とからパレット本体２１４を構成し、かつハ
ンガー積み用の積込アタッチメント２１５ａや、立積み
用の積込アタッチメント２１５ｂ、平積み用のアタッチ
メント２１５ｃ等の複数種類の積込アタッチメントを上
記パレット本体２１４に対して着脱可能に具備した構成
とし、該各積込アタッチメント２１５ａ、２１５ｂ、２
１５ｃのいずれかを上記パレット本体２１４に取り付け
て、ハンガー積み用パレット２１０ａ、立積み用パレッ
ト２１０ｂ、平積み用パレット２１０ｃのいずれかとし
て使用できるようにする。上記ハンガー積み用の積込ア
タッチメント２１５ａは、ハンガー積み用パレット２１
０ａを形成するためのもので、図１１の（イ）に示す如
く、パレット本体２１４の前後方向（Ｘ方向）に位置す
る各支柱２１３の上端間に、上下方向から着脱可能に取
り付けるようにした左右の支持ビーム２１６と、該左右
の支持ビーム２１６の一端間を連結する連結ビーム２１
７と、上記支持ビーム２１６と平行に上記連結ビーム２
１７に片持ち支持させたハンガー部材２１８とからな
り、該ハンガー部材２１８に、図１７乃至図１９に示し
たと同様な孔あきパネル２０２を串刺しする如くしてハ
ンガー積みさせられるようにしてある。又、上記立積み
用の積込アタッチメント２１５ｂは、立積み用のパレッ
ト２１０ｂを形成するためのもので、図１１の（ロ）に
示す如く、ハンガー積み用の積込アタッチメント２１５
ａと同様な左右一対の支持ビーム２１６を有し、かつ該
各支持ビーム２１６に、図示しない出入装置により左右
の支持ビーム２１６間に出入できるように多数の間隔片
２１９を前後方向（Ｘ方向）へ並べて装備させた構成と
してあり、パネルを、前後の間隔片２１９間で左右の間
隔片２１９間に掛け渡すごとくして立積みさせられるよ
うにしてある。なお、上記出入装置としては、たとえ
ば、実開昭５８−５６７３９号公報に示されているもの
を用いる。更に、上記平積み用の積込アタッチメント２
１５ｃは、平積み用パレット２１０ｃを形成するための
もので、図１１の（ハ）に示す如く、パレット本体２１
４の各支柱２１３の上端部に上下方向から着脱自在に取
り付けられるようにした矩形枠形状の支持フレーム２２
０と、該支持フレーム２２０の四辺部に底部フレーム２
１２へ向けて垂設したリブ部材２２１とからなり、支持
フレーム２２０で囲まれた空間を通して底部フレーム２
１２上にパネルを平積みさせられるようにしてある。
今、図１７乃至図１９に示したと同様に、プレス加工装
置の最終部分でプレス成形されたパネルをハンガー積み
する場合には、図１１の（イ）に示す如く、パレット本
体２１４の支柱２１３の上端部にハンガー積み用の積込
アタッチメント２１５ａを取り付け、ハンガー積み用パ
レット２１０ａとして用いるようにする。この場合、パ
ネルは、パレット本体２１４に取り付けてある積込アタ
ッチメント２１５ａのハンガー部材２１８に串刺しされ
て支持される如く積み込まれる。一方、パネルを立積み
する場合には、図１１の（ロ）に示す如く、パレット本
体２１４の支柱２１３の上端部に立積み用の積込アタッ
チメント２１５ｂを取り付け、立積み用パレット２１０
ｂとして用いるようにする。この場合、順次送り込まれ
てくるパネルに対応させて、左右の支持ビーム２１６に
装着された間隔片２１９を、前後方向の奥側から順次パ
レット本体２１４内へ向けて突出させていくことによ
り、前後の間隔片２１９間にパネルが立て掛けられるよ
うにして積み込まれる。又、パネルを平積みする場合に
は、図１１の（ハ）に示す如く、パレット本体２１４の
支柱２１３の上端部に平積み用の積込アタッチメント２
１５ｃを取り付け、平積み用パレット２１０ｃとして用
いるようにする。この場合、パレット本体２１４に平積
み用の積込アタッチメント２１５ｃを取り付けると、パ
レット本体２１４の四方が塞がれた如き状態となるの
で、パネルを上方より積み込んで効率的に平積みするこ
とができる。このように、本発明においては、パレット
本体２１４に積込アタッチメント２１５ａ、２１５ｂ、
２１５ｃのいずれかを選択して取り付けることにより、
積み方に応じたパレット２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃ
とすることができるので、パレットの絶対数を少なくす
ることができる。すなわち、パレット本体２１４は、各
積込アタッチメント２１５ａ、２１５ｂ、２１５ｃで兼
用して用いることができるので、従来の如く、ハンガー
積み用、立積み用、平積み用の各種専用の積込用パレッ
トをそれぞれ別個に必要台数宛用意しておく必要がな
く、必要数の各積込アタッチメントと、これら各積込ア
タッチメントで共通に用いる必要最少数のパレット本体
２１４だけを用意しておけばよくなる。従って、パレッ
トの絶対数を減少させることができると共に、使用しな
い積込アタッチメントだけを遊休状態として保管してお
けばよいので、保管スペースを小さくすることができ
る。次に、図１２の（イ）（ロ）はいずれも本発明の他
の実施例を示すもので、（イ）は、底部フレーム２１２
の両サイドにＹ字状の支柱２１３ａを立設してパレット
本体２１４ａを構成し、上記Ｙ字状の支柱２１３ａの上
端間にハンガー積み用の積込アタッチメント２１５ａを
着脱可能に備えてハンガー積み用パレット２１０ａとし
た場合を示し、一方、（ロ）は、底部フレーム２１２上
の両サイド端に逆Ｌ字状の支柱２１３ｂを立設してパレ
ット本体２１４ｂを構成し、上記逆Ｌ字状の支柱２１３
ｂの上辺部に立積み用の積込アタッチメント２１５ｂを
着脱可能に備えて立積み用パレット２１０ｂとした場合
を示す。図１２の（イ）（ロ）に示す如きパレット本体
２１４ａ、２１４ｂを用いても上記実施例と同様な作用
効果が得られる。FIG. 11 and FIG. 12 show an embodiment of the third invention. 11 (a), (b) and (c) all show one embodiment of the present invention, in which a rectangular bottom frame 2 is provided.
The pallet main body 214 is composed of the pallet body 12 and the pillars 213 erected at the four corners of the bottom frame 212, respectively, and a loading attachment 215a for stacking hangers, a loading attachment 215b for stacking, and an attachment 215c for flat stacking. And the like, and a plurality of types of loading attachments are detachably attached to the pallet body 214. The loading attachments 215a, 215b,
One of the pallets 15c is attached to the pallet body 214 so that it can be used as one of the pallets 210a for stacking hangers, the pallets 210b for stacking, and the pallets 210c for flat stacking. The loading attachment 215a for the hanger loading is a pallet 21 for the hanger loading.
As shown in FIG. 11 (a), it is detachably attached to the upper end of each of the columns 213 located in the front-rear direction (X direction) of the pallet body 214. The left and right support beams 216 and the connection beam 21 connecting one end of the left and right support beams 216
7 and the connecting beam 2 parallel to the support beam 216.
17 and a hanger member 218 supported by a cantilever. The hanger member 218 can be stacked with hangers by piercing a perforated panel 202 similar to that shown in FIGS. The loading attachment 215b for stacking is for forming the pallet 210b for stacking, and as shown in FIG. 11B, the loading attachment 215 for hanger stacking.
a, a pair of left and right support beams 216 similar to those of FIG. The panels are arranged side by side so that the panels can be erected as if they were spanned between the front and rear spacing pieces 219 and between the left and right spacing pieces 219. As the access device, for example, the one disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 58-56739 is used. Furthermore, the loading attachment 2 for flat loading
15c is for forming a flat stacking pallet 210c, and as shown in FIG.
4 is a rectangular frame-shaped support frame 22 which is detachably attached to the upper end of each support 213 from above and below.
0 and the bottom frame 2 on the four sides of the support frame 220.
12 and a rib member 221 extending downward toward the bottom frame 2 through the space surrounded by the support frame 220.
12 so that the panels can be laid flat.
Now, as shown in FIGS. 17 to 19, when the panels formed by pressing in the final portion of the press working apparatus are stacked by hangers, as shown in FIG. A loading attachment 215a for stacking hangers is attached to the upper end, and used as a pallet 210a for stacking hangers. In this case, the panel is loaded so as to be skewered and supported by the hanger member 218 of the loading attachment 215a attached to the pallet body 214. On the other hand, when stacking panels, as shown in FIG. 11 (b), a loading attachment 215b for stacking is attached to the upper end of the column 213 of the pallet body 214, and the stacking pallet 210 is mounted.
b. In this case, the spacing pieces 219 attached to the left and right support beams 216 are sequentially projected from the back side in the front-rear direction toward the inside of the pallet body 214 so as to correspond to the panels that are sequentially fed in. The panels are stacked so as to be leaned between the spacing pieces 219. When the panels are stacked flat, the loading attachment 2 for flat stacking is placed on the upper end of the support 213 of the pallet body 214 as shown in FIG.
15c is attached and used as the flat pallet 210c. In this case, when the loading attachment 215c for flat stacking is attached to the pallet main body 214, the pallet main body 214 is in a state where the four sides are closed, so that the panels can be stacked from above and efficiently stacked. . Thus, in the present invention, the loading attachments 215a, 215b,
By selecting and attaching any of 215c,
Pallets 210a, 210b, 210c according to the way of loading
Therefore, the absolute number of pallets can be reduced. That is, since the pallet body 214 can be used also for each of the loading attachments 215a, 215b, and 215c, various dedicated loading pallets for hanger loading, standing loading, and flat loading can be used as in the related art. It is not necessary to separately prepare the required number of units, and only the required number of each loading attachment and the minimum necessary number of pallet bodies 214 commonly used in each loading attachment need be prepared. Therefore, the absolute number of pallets can be reduced, and only unused loading attachments need to be stored in the idle state, so that the storage space can be reduced. Next, FIGS. 12A and 12B show another embodiment of the present invention, and FIG.
A pallet body 214a is formed by standing Y-shaped columns 213a on both sides of the pallet. A loading attachment 215a for stacking hangers is detachably provided between upper ends of the Y-shaped columns 213a. The pallet 210a is shown. On the other hand, (b) shows a pallet main body 214b in which an inverted L-shaped support 213b is provided upright on both side ends on the bottom frame 212, and the inverted L-shaped support is formed. 213
This shows a case where a loading attachment 215b for stacking is detachably provided on the upper side of the stacking pallet 210b to form a stacking pallet 210b. Using the pallet main bodies 214a and 214b as shown in FIGS.

【００１０】図１３は第４の発明のハンガー式パレット
装置の一実施例の概略説明図である。このハンガー式パ
レット装置３１０は、１つのパレット部３１１と、複数
（この実施例では、２つ）のハンガー部３１２、３１３
とで構成されている。パレット部３１１は、矩形の平板
状の基板３１４の四隅に支柱３１５が立設してあり、パ
ネルＷの搭載方向Ｌの両側の２本の支柱３１５の間の上
端が連結ロッド３１６で連結してある。２つのハンガー
部３１２、３１３はそれぞれがパレット部３１１のパネ
ル搭載方向Ｌに２分割した長さとされパレット部３１１
の２本の連結ロッド３１６に被せるように固定される２
本の横棒３１７と、これを連結する連結棒３１８とでコ
字状に形成され、この連結棒３１８には、搭載収納する
パネルＷの孔の位置に対応して２本のＬ字状のハンガー
３１９が取付けてある。従って、これらのハンガー部３
１２、３１３は上下方向からパレット部３１１に装着す
るようにしたり、取出すようにすることができる。この
ようなハンガー式パレット装置３１０は、次のようにし
て使用される。 （１） 通常の場合 まず、図示しないロボット（図１のロボット５）等によ
ってパレット部３１１から１つのハンガー部３１２（ま
たはハンガー部３１３）をパネルＷの移載位置に運び、
図１３（ｂ）に示すように、待機状態とする。そして、
プレスラインのオートパレタイザによってプレスされた
パネルＷが１枚ずつ搬送されてパレット３１０の１つの
ハンガー部３１２に搭載する所定枚数、たとえば１０枚
のパネルＷが搭載された後パレット上に載置する。この
ような動作を繰り返して連続してパネルＷをハンガー部
３１２、３１３に移載したのちパレット部３１１に積込
み、２つのハンガー部３１２、３１３にパネルＷが搭載
された状態でコンベアＣによって次工程などに搬送す
る。 （２） パレットの搭載可能枚数の半分が次工程で必要
な場合など たとえばパレットには、２０枚のパネルＷが搭載でき、
次工程で１０枚のパネルＷのみを必要とする場合には、
これまでのパレットであれば、パレットに１０枚のパネ
ルＷを搭載して半分のスペースを空けた状態で次工程に
搬送せざるを得なかったが、このハンガー式パレット装
置３１０を用いることで、次のように使用できる。ハン
ガー式パレット装置３１０には、上記の通常の場合と同
様に、２つのハンガー部３１２、３１３にそれぞれ１０
枚ずつのパネルＷを搭載収納した状態とする。そして、
次工程で１０枚のパネルＷを必要とすることから、パレ
ット部３１１から一方のハンガー部３１２（またはハン
ガー部３１３でも良い）をロボット等で吊り上げてその
まま次工程に搬送し、ハンガー部３１２からパネルＷを
取り出して使用する。このようにパレット部３１１から
ハンガー部３１２、３１３を取出して搬送することがで
きるので、大型パレットによる無駄なスペースがなくな
るとともに、小型パレットに移し替えて次工程に送る必
要もなく、次工程での必要枚数に簡単に対応することが
でき、移し替えなどの工数低減により、後続設備を含ん
だライン全体の稼働率を向上することができる。さら
に、この１台のハンガー式パレット装置３１０は、パネ
ルＷを２０枚搭載収納できるパレットとして機能するだ
けではなく、ハンガー部３１２、３１３を着脱して使用
することができるので、それぞれのハンガー部３１２、
３１３に搭載した１０枚用のパレット２台として機能さ
せることができる。以上のことにより、パレットの種類
と保管場所が少なくて済む。なお、パレット部３１１に
２つのハンガー部３１２、３１３を搭載する場合に限ら
ず、搭載数を増大できるようにハンガー部の分割数を増
大すれば、１台のパレットとしての機能のほか、さらに
分割数に応じた台数のパレットとして機能させることが
でき、次工程の変化に対応できる範囲も拡大できる。FIG. 13 is a schematic explanatory view of one embodiment of a hanger type pallet apparatus according to the fourth invention. The hanger type pallet device 310 includes one pallet unit 311 and a plurality of (two in this embodiment) hanger units 312, 313.
It is composed of The pallet unit 311 has columns 315 erected at the four corners of a rectangular flat substrate 314, and the upper end between the two columns 315 on both sides in the mounting direction L of the panel W is connected by a connection rod 316. is there. Each of the two hanger portions 312 and 313 has a length divided into two in the panel mounting direction L of the pallet portion 311 and has a pallet portion 311.
2 fixed so as to cover the two connecting rods 316
A horizontal bar 317 and a connecting bar 318 for connecting the horizontal bar 317 are formed in a U-shape. The connecting bar 318 has two L-shapes corresponding to the positions of the holes of the panel W to be mounted and stored. A hanger 319 is attached. Therefore, these hanger parts 3
12 and 313 can be mounted on or removed from the pallet 311 from above and below. Such a hanger type pallet apparatus 310 is used as follows. (1) Normal case First, one hanger unit 312 (or hanger unit 313) is carried from the pallet unit 311 to the transfer position of the panel W by a robot (not shown) (robot 5 in FIG. 1) or the like.
As shown in FIG. 13B, a standby state is set. And
The panels W pressed by the auto palletizer of the press line are conveyed one by one, and are mounted on one hanger portion 312 of the pallet 310 by a predetermined number, for example, ten panels W, and then placed on the pallet. . The panel W is continuously transferred to the hanger portions 312 and 313 by repeating such an operation, and then loaded on the pallet portion 311. The next process is performed by the conveyor C while the panel W is mounted on the two hanger portions 312 and 313. Transport to (2) When half of the number of pallets that can be mounted is required in the next process For example, 20 panels W can be mounted on a pallet,
If only 10 panels W are required in the next step,
In the case of a conventional pallet, ten panels W were mounted on the pallet and transported to the next process in a state where half the space was left. However, by using this hanger type pallet device 310, It can be used as follows: The hanger type pallet device 310 has 10 hangers in each of the two hanger portions 312 and 313 as in the above-described normal case.
It is assumed that the panel W for each sheet is mounted and stored. And
Since ten panels W are required in the next step, one hanger part 312 (or hanger part 313 may be used) is lifted from the pallet part 311 by a robot or the like, and is directly transported to the next step. Take out W and use it. In this way, the hanger portions 312 and 313 can be taken out from the pallet portion 311 and transported, so that there is no useless space due to the large pallet, and there is no need to transfer to the small pallet and send it to the next process. It is possible to easily cope with the required number of sheets, and it is possible to improve the operation rate of the entire line including the subsequent equipment by reducing the number of steps such as transfer. Further, this single hanger type pallet device 310 not only functions as a pallet capable of mounting and storing 20 panels W, but also can be used by attaching and detaching the hanger portions 312 and 313. ,
313 can function as two pallets for 10 sheets. As described above, the types of pallets and storage locations can be reduced. In addition to the case where the two hanger portions 312 and 313 are mounted on the pallet portion 311, if the number of hanger portions is increased so that the number of mounted hangers can be increased, in addition to the function as one pallet, the hanger portion can be further divided. The pallets can function as the number of pallets corresponding to the number, and the range that can respond to changes in the next process can be expanded.

【００１１】図１４及び図１５は、第５の発明のパネル
立積みパレット装置の実施例を示している。図１４は、
本発明によるパネル立積みパレット装置の第１実施例で
ある。図１４において、干渉防止レバー４２０は、パレ
ット本体４０１内におけるパネルの積込個所に対応して
矢印Ａ−Ｂ方向に一定の間隔をおいて設けられ、かつパ
レット本体４０１の各側板部４０１Ａ、４０１Ｂにそれ
ぞれ着脱自在に装着されている。これら干渉防止レバー
４２０のそれぞれは全体が「く」字状に形成されたもの
であり、この「く」字の折り曲がり個所が、矢印Ａ−Ｂ
方向に沿いかつパレット本体４０１の外側に固定された
固定軸４２２の周囲に矢印Ｅ−Ｆ方向に回動自在に支持
されている。なお、この固定軸４２２は、パレット本体
４０１の支柱４０１Ａ、４０１Ｂにボルト等で装着され
た支持部材４１９に水平となるように固定されている。
また、これら「く」字を形成している干渉防止レバー４
２０の一方のアーム部４２３は、パレット本体４０１の
各側板部４０１Ａ、４０１Ｂにそれぞれ形成された窓部
４０１ａ、４０１ｂを経由して、パレット本体４０１内
にそれぞれ出没自在となっており、これら窓部４０１
ａ、４０１ｂからパレット本体４０１内に突出した状態
で、該パレット本体４０１内に立積みされたパネルを係
止して該パネルが倒れることを防止する。また該干渉防
止レバー４２０の他方のアーム部４２４はパレット本体
４０１の外側に常時位置している。また、これら干渉防
止レバー４２０を駆動するための干渉防止レバー駆動機
構４２１はパレット本体４０１の各側板部４０１Ａ、４
０１Ｂの外側にそれぞれ設けられている（側板部４０１
Ｂ側のみ記載）。次に、干渉防止レバー駆動機構４２１
について説明する。まず、符号４２５で示すものは矢印
Ａ−Ｂ方向に移動自在に設けられたカム板である。この
カム板４２５は下面にラック４２６が形成されたもので
あり、このラック４２６は、アクチュエータ４２８によ
り軸４２９を中心として回動駆動されるピニオン４３０
と螺合されている。すなわち、このカム板４２５は、ア
クチュエータ４２８の駆動により水平な状態を保ちつつ
矢印Ａ方向又は矢印Ｂ方向に移動されるようになってい
る。また、カム板４２５の移動量はアクチュエータ４２
８に連結したパルス発信機４２７により検出し、このパ
ルス発信機４２７の検出信号に基づいてアクチュエータ
４２８の駆動を制御する。また、前記カム板４２５がア
クチュエータ４２８の駆動により干渉防止レバー４２０
まで移動された場合には、（イ）で示すように該カム板
４２５の上面が、干渉防止レバー４２０のアーム部４２
４に設けられたカムフォロア４３１を上方に押し上げる
ようになっており、これにより該干渉防止レバー４２０
を固定軸４２２を中心として矢印Ｆ方向に回転させて、
パレット本体４０１内にある干渉防止レバー４２０の一
方のアーム４２３を、パレット本体４０１の側板部４０
１ｂに形成された窓部４０１ｂを経由して、パレット本
体４０１内から後退させるようにしている。更に、前記
干渉防止レバー４２０はカム板４２５により矢印Ｆ方向
に押し上げられない状態、すなわち外部から力が加えら
れていない状態では、（ロ）で示すように自重により一
方のアーム部４２３が窓部４０１ｂを経由してパレット
本体４０１内に突出した状態（パレット本体４０１内に
立積みされたパネルが倒れない状態）に配置されるよう
になっている。なお、干渉防止レバー移動機構は、干渉
防止レバーの配列方向に沿ってカムを移動させてもよ
く、或いは、前記干渉防止レバーの配列方向に沿ってパ
レットを移動させてもよい。以上詳細に説明したパネル
立積みパレット装置４００によれば、干渉防止レバー駆
動機構４２１によりカム板４２５を矢印Ａ−Ｂ方向に移
動自在とし、かつこのカム板４２５の矢印Ａ−Ｂ方向に
沿う移動量により、パレット本体４０１内に立積みされ
たパネルの近傍に位置する干渉防止レバー４２０のアー
ム部４２３を、パレット本体４０１の各側板部４０１
Ａ、４０１Ｂに形成された窓部４０１ａ、４０１ｂから
突出させるとともに、該アーム部４２３を突出させた状
態で、該パネルを保持して該パネルの倒れを防止するよ
うにした。すなわち、本実施例に示すパネル立積みパレ
ットでは、矢印Ａ−Ｂ方向に沿うカム板４２５の移動量
により、複数の干渉防止レバー４２０の中の特定個所の
干渉防止レバー４２０のアーム部４２３をパレット本体
４０１内に突出させることができ、これにより従来のよ
うに、干渉防止レバーを突出および後退させる機構を干
渉防止レバー毎に設ける必要はなく、その結果、干渉防
止レバーを駆動させる機構を簡単にして、装置全体の機
構を簡略化できる。また、前記干渉防止レバーと干渉防
止レバー駆動機構は、パレット本体に着脱自在に装着可
能であるので、パネルの積み方に応じて積込アタッチメ
ントの種類を選択し、選択した積込アタッチメントをパ
レット本体の支柱に取り付けることにより、パネルの積
み方に応じた構造のパレットが形成される。上記パレッ
ト本体は各積込アタッチメントで兼用するものであるこ
とから、パレットの絶対数を減少できることになる。FIGS. 14 and 15 show an embodiment of a panel stacking pallet apparatus according to the fifth invention. FIG.
1 is a first embodiment of a panel stacking pallet apparatus according to the present invention. In FIG. 14, the interference prevention lever 420 is provided at a fixed interval in the direction of arrow AB corresponding to the loading position of the panel in the pallet main body 401, and each side plate portion 401A, 401B of the pallet main body 401 is provided. Each is detachably mounted. Each of the interference prevention levers 420 is formed in the shape of a “<” character, and the bent portion of the “<” character is indicated by an arrow AB.
Around the fixed shaft 422 fixed along the direction and outside the pallet main body 401, it is rotatably supported in the direction of arrow EF. The fixed shaft 422 is fixed horizontally to a support member 419 attached to the columns 401A and 401B of the pallet body 401 with bolts or the like.
In addition, the interference prevention lever 4 forming these “<”
One of the arm portions 423 is capable of protruding and retracting into the pallet main body 401 via windows 401a and 401b respectively formed in the side plate portions 401A and 401B of the pallet main body 401. 401
The panels stacked in the pallet main body 401 are locked in a state where the panels protrude from the a and 401b into the pallet main body 401 to prevent the panels from falling down. The other arm 424 of the interference prevention lever 420 is always located outside the pallet body 401. Further, the interference prevention lever driving mechanism 421 for driving the interference prevention lever 420 is provided on each side plate portion 401A,
01B (side plate portion 401).
B side only). Next, the interference prevention lever drive mechanism 421
Will be described. First, what is indicated by reference numeral 425 is a cam plate movably provided in the direction of arrow AB. The cam plate 425 has a rack 426 formed on the lower surface. The rack 426 is rotated by an actuator 428 about a shaft 429.
It is screwed. That is, the cam plate 425 is moved in the direction of arrow A or the direction of arrow B while maintaining a horizontal state by driving the actuator 428. Further, the amount of movement of the cam plate 425 is
8 and is detected by a pulse transmitter 427 connected to the controller 8, and the drive of the actuator 428 is controlled based on the detection signal of the pulse transmitter 427. Also, the cam plate 425 is driven by the actuator 428 to move the interference prevention lever 420.
When the cam plate 425 is moved to the upper side of the arm portion 42 of the interference prevention lever 420 as shown in FIG.
4, the cam follower 431 is pushed upward.
Is rotated in the direction of arrow F about the fixed shaft 422,
One arm 423 of the interference prevention lever 420 in the pallet body 401 is connected to the side plate 40 of the pallet body 401.
The pallet is retracted from the pallet body 401 via a window 401b formed in the pallet 1b. Further, in a state where the interference prevention lever 420 is not pushed up in the direction of arrow F by the cam plate 425, that is, in a state where no force is applied from the outside, one arm 423 is opened by its own weight as shown in FIG. The pallet is arranged so as to protrude into the pallet main body 401 via the pallet main body 401 (a state in which the panels stacked in the pallet main body 401 cannot fall down). In addition, the interference prevention lever moving mechanism may move the cam along the arrangement direction of the interference prevention lever, or may move the pallet along the arrangement direction of the interference prevention lever. According to the panel stacking pallet device 400 described in detail above, the cam plate 425 is made movable in the direction of the arrow AB by the interference prevention lever drive mechanism 421, and the cam plate 425 is moved in the direction of the arrow AB. Depending on the amount, the arm portion 423 of the anti-interference lever 420 located near the panel stacked in the pallet body 401 is moved to each side plate portion 401 of the pallet body 401.
A, the panel is held in a state where it is projected from the windows 401a, 401b formed in the A, 401B and the arm 423 is projected, so that the panel is prevented from falling down. That is, in the panel stacking pallet shown in this embodiment, the arm portion 423 of the interference prevention lever 420 at a specific position among the plurality of interference prevention levers 420 is moved to the pallet by the movement amount of the cam plate 425 along the arrow AB direction. It is possible to protrude into the main body 401, so that it is not necessary to provide a mechanism for protruding and retreating the interference prevention lever for each interference prevention lever as in the related art, thereby simplifying the mechanism for driving the interference prevention lever. Thus, the mechanism of the entire apparatus can be simplified. Further, since the interference prevention lever and the interference prevention lever drive mechanism can be detachably mounted on the pallet body, the type of the loading attachment is selected according to the method of stacking the panels, and the selected loading attachment is mounted on the pallet body. A pallet having a structure corresponding to the method of stacking the panels is formed by attaching the pallets to the columns. Since the pallet body is also used for each loading attachment, the absolute number of pallets can be reduced.

【００１２】図１５は、本発明の別の実施例を示してい
る。なお、この実施例は、基本的な構成は図１４に示し
た実施例と同一であるため、相違する部分についてのみ
説明する。図１５において、前記干渉防止レバー４２０
の各々の上部にはレバーロック機構４７３が設けられて
いる（１つのみ示す）。このレバーロック機構４７３
は、干渉防止レバー４２０の上部の突出部に形成された
係止孔と、パレット本体４０１の側板部４０１Ｂに設け
られた取付台と、該取付台に設けられた係止孔を有する
係止部材とから構成されたものである。このレバーロッ
ク機構４７３も、パレット本体４０１に着脱自在に装着
されている。かかる構成により、作業者が図示しないピ
ン等を、係止孔と係止孔とに貫通させることにより、干
渉防止レバー４２０をパレット本体４０１から後退した
位置に保持することができる。FIG. 15 shows another embodiment of the present invention. In this embodiment, the basic configuration is the same as that of the embodiment shown in FIG. 14, and therefore only different parts will be described. In FIG. 15, the interference prevention lever 420
A lever lock mechanism 473 is provided at the upper part of each (only one is shown). This lever lock mechanism 473
Are locking holes formed in an upper protrusion of the interference prevention lever 420, a mounting base provided in the side plate 401B of the pallet body 401, and a locking member having a locking hole provided in the mounting base. It is composed of This lever lock mechanism 473 is also detachably attached to the pallet body 401. With this configuration, the worker can hold the interference prevention lever 420 at a position retracted from the pallet main body 401 by causing a pin or the like (not shown) to pass through the locking hole and the locking hole.

【００１３】[0013]

【発明の効果】以上述べた如く、第１の発明のパネル積
込方法及び装置によれば，パネルの待機位置、パネルへ
のパネル積込位置、積込みを終えたパレットの搬出を搬
送コンベヤにより連続的に結び、かつパレットは上部に
ハンガーを着脱自在に備えた構成とし、積込位置でパレ
ットからハンガーを離して持ち上げるリフト装置を掴ん
でパネルを水平状態から垂直状態にしてハンガーに積み
込むようにし、ハンガーに所定枚数のパネルが積み込ま
れると、ハンガーを下降させてパレット上に装着させる
ことによりパレットへのパネルの積み込みが行われるよ
うにするので、次の如き優れた効果を奏し得る。 (i) ハンガーで受けたパネルをそのまま下降させてパレ
ット上にハンガーを装着させることによりパレットへの
積み込みが行われるので、パネルの積込み時間を短縮で
きる。 (ii)ハンガーへのパネル受け渡し装置が少なくてすむ。 (iii) パレタイザの操作が容易である。 (iv)パレタイザのラインの長さを短くできる。 (v) 空のパレットと充のパレットの交換を押出し式にで
き、パレットの交換時間を短くできる。 また、第２の発明によれば、ハンガー支持部の上面がハ
ンガー部に吊下げ状態で積込み収容された孔あきパネル
の上縁部より高い位置にあるので、パレットにパネルを
収容したままで、パレットを所望の段数に積重ねること
ができる。従って、単位床面積当たりのパレットの収容
数が増加し、狭い面積の有効利用が図られる。更に、第
３の発明によれば、パネル積込パレット装置は、パレッ
ト本体と該パレット本体に着脱可能に取り付けるように
した複数種類の積込アタッチメントとからなる構成とし
たので、パレット本体に積込アタッチメントを選択して
取り付けることにより、積み方に応じたパレットとする
ことができ、従って、従来の如く、積み方に対応させて
それぞれ専用の積込用パレットを用意する必要がなくて
パレットの絶対数を減らすことができ、保管スペースの
削減化及び遊休パレットの減少化を図ることができ、更
に、パレット本体を各積込アタッチメントで共通して使
用できることから、パレットを搬出するコンベヤの構成
を単純化できて稼働率の向上にも寄与し得る、等の優れ
た効果を発揮する。又、第４の発明によれば、ハンガー
式パレット装置は、パネル搭載方向に複数に分割したハ
ンガー部をパレットに着脱自在に装着するようにしたの
で、少なくとも１つのパレットに２つのハンガー部を装
着でき、パレットから取り出した状態のそれぞれのハン
ガー部を用いてパネルを移載したり、パネルを取出すこ
とができる。また、保管する場合には１つのパレットに
複数のハンガー部の搭載ができ、保管場所が少なくて済
む。これにより、１台のハンガー式のパレットを複数台
のパレットとして取り扱うことが可能となるとともに、
プレスライン等で次工程で必要なパネルの数が変化する
場合にもパネルの移載などを必要とせず、ハンガー部を
用いて簡単に対応することができる。また、パネルの移
載工程などの低減により、ライン全体の稼働率の向上を
図ることもできる。更に、第５の発明によれば、カム
が、干渉防止レバーをパレット内側から外側へ移動さ
せ、該干渉防止レバーをパネルと干渉しない位置に係止
するレバー係止位置と、該干渉防止レバーの係止を解除
して該干渉防止レバーをパレットの内側に移動させるレ
バー非係止位置との間で、前記干渉防止レバーの配列方
向に沿って相対移動されるようになっている。すなわ
ち、カムがレバー係止位置にある場合に該干渉防止レバ
ーがパレットの内側から後退され、また、カムがレバー
係止位置にある場合に該干渉防止レバーがパレットの内
部に突出されるようになっているので、このカムの干渉
防止レバーの配列方向に沿う相対的な移動量により、例
えば、干渉防止レバーを順次パレット内に対して突出、
後退させて行くことができる、或いは複数ある干渉防止
レバーの中の特定の範囲の干渉防止レバーをパレット内
に突出、後退させることができ、これにより従来のよう
に、干渉防止レバーを突出及び後退させる機構を干渉防
止レバー毎に設ける必要はなく、その結果、干渉防止レ
バーを駆動させるための機構を簡単にして、装置全体の
機構を簡略化できる。また、前記干渉防止レバーと干渉
防止レバー駆動機構は、パレット本体に着脱自在に装着
可能であるので、パネルの積み方に応じて積込アタッチ
メントの種類を選択し、選択した積込アタッチメントを
パレット本体の支柱に取り付けることにより、パネルの
積み方に応じた構造のパレットが形成される。上記パレ
ット本体は各積込アタッチメントで兼用するものである
ことから、パレットの絶対数を減少できる。As described above, according to the panel loading method and apparatus of the first invention, the panel standby position, the panel loading position on the panel, and the unloading of the loaded pallets are continuously performed by the transport conveyor. , And the pallet has a structure in which a hanger is detachably provided on the upper part, the lifting device that lifts the hanger away from the pallet at the loading position is grasped and the panel is loaded from the horizontal state to the vertical state by loading the hanger, When a predetermined number of panels are loaded on the hanger, the hanger is lowered and mounted on the pallet so that the panels are loaded on the pallet, so that the following excellent effects can be obtained. (i) Since the panel received by the hanger is directly lowered and the hanger is mounted on the pallet, the pallet is loaded on the pallet, so that the panel loading time can be reduced. (ii) The number of devices for transferring panels to hangers is small. (iii) The operation of the palletizer is easy. (iv) The length of the palletizer line can be reduced. (v) The replacement of empty pallets and full pallets can be performed in an extruded manner, and the pallet replacement time can be shortened. Further, according to the second invention, the upper surface of the hanger support portion is located at a position higher than the upper edge portion of the perforated panel loaded and accommodated in the hanger portion in a suspended state. Pallets can be stacked in a desired number of levels. Therefore, the number of pallets accommodated per unit floor area increases, and a narrow area can be effectively used. Further, according to the third aspect, the panel loading pallet device is constituted by the pallet main body and a plurality of types of loading attachments which are detachably attached to the pallet main body. By selecting and attaching the attachment, it is possible to make a pallet according to the loading method.Therefore, there is no need to prepare a dedicated loading pallet corresponding to the loading method as in the past. Since the number of pallets can be reduced, storage space can be reduced and idle pallets can be reduced, and the pallet body can be used in common for each loading attachment. And can contribute to the improvement of the operation rate. According to the fourth aspect of the present invention, in the hanger type pallet device, the hanger portion divided into a plurality in the panel mounting direction is detachably mounted on the pallet, so that the two hanger portions are mounted on at least one pallet. The panels can be transferred or taken out using the respective hanger portions taken out of the pallet. Further, when storing, a plurality of hangers can be mounted on one pallet, and the number of storage locations can be reduced. This makes it possible to handle one hanger type pallet as multiple pallets,
Even when the number of panels required in the next process changes in a press line or the like, it is not necessary to transfer the panels and the like, and it is possible to easily respond by using a hanger. In addition, by reducing the number of panel transfer steps, the operation rate of the entire line can be improved. Further, according to the fifth aspect, the cam moves the interference prevention lever from the inside to the outside of the pallet, and locks the interference prevention lever at a position that does not interfere with the panel. The interference prevention lever is relatively moved along a direction in which the interference prevention lever is arranged between a lever unlock position where the interference prevention lever is released and the interference prevention lever is moved inside the pallet. That is, when the cam is at the lever locking position, the interference prevention lever is retracted from the inside of the pallet, and when the cam is at the lever locking position, the interference prevention lever is protruded into the pallet. Because of this, the relative amount of movement of the cams along the direction in which the interference prevention levers are arranged, for example, causes the interference prevention levers to sequentially project into the pallet,
The anti-collision lever can be retracted, or a specific range of the plurality of anti-collision levers can be protruded into the pallet and retracted, so that the anti-collision lever can be extended and retracted as before. It is not necessary to provide a mechanism for each interference prevention lever. As a result, the mechanism for driving the interference prevention lever can be simplified, and the mechanism of the entire apparatus can be simplified. Further, since the interference prevention lever and the interference prevention lever drive mechanism can be detachably mounted on the pallet body, the type of the loading attachment is selected according to the method of stacking the panels, and the selected loading attachment is mounted on the pallet body. A pallet having a structure corresponding to the method of stacking the panels is formed by attaching the pallets to the columns. Since the pallet body is also used for each loading attachment, the absolute number of pallets can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】第１の発明の実施例を示す概略側面図である。FIG. 1 is a schematic side view showing an embodiment of the first invention.

【図２】本発明におけるリフト装置で昇降させられるハ
ンガーの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a hanger that is raised and lowered by a lift device according to the present invention.

【図３】パネルの積込み動作を示すもので、（イ）はハ
ンガーを持ち上げた状態を示し、（ロ）はハンガーにパ
ネルを積込むときの状態を示す図である。3A and 3B are diagrams illustrating a panel loading operation, in which FIG. 3A illustrates a state in which the hanger is lifted, and FIG. 3B illustrates a state in which the panel is loaded on the hanger.

【図４】リフト装置の他の例を示す正面図である。FIG. 4 is a front view showing another example of the lift device.

【図５】リフト装置の別の例を示す正面図である。FIG. 5 is a front view showing another example of the lift device.

【図６】リフト装置の更に別の例を示す正面図である。FIG. 6 is a front view showing still another example of the lift device.

【図７】第２の発明の第１実施例を示した斜視図であ
る。FIG. 7 is a perspective view showing a first embodiment of the second invention.

【図８】同じく使用状態を示した斜視図である。FIG. 8 is a perspective view similarly showing a use state.

【図９】本発明の第２実施例を示した斜視図である。FIG. 9 is a perspective view showing a second embodiment of the present invention.

【図１０】同じく使用状態を示した斜視図である。FIG. 10 is a perspective view similarly showing a use state.

【図１１】第３の発明のパネル積込用パレット装置の一
実施例を示すもので、（イ）はハンガー積み用の積込ア
タッチメントをパレット本体に取り付けてハンガー積み
用パレットを形成した状態を示す概略斜視図、（ロ）は
立積み用の積込アタッチメントの概略図、（ハ）は平積
み用の積込アタッチメントの概略図である。FIG. 11 shows an embodiment of a panel loading pallet apparatus according to the third invention, in which (a) shows a state in which a loading attachment for hanger loading is attached to a pallet body to form a hanger loading pallet. FIG. 1 is a schematic perspective view, (b) is a schematic view of a loading attachment for standing, and (c) is a schematic view of a loading attachment for flat stacking.

【図１２】パレット本体の他の実施例を示すもので、
（イ）はハンガー積み用パレットの概略斜視図、（ロ）
は立積み用パレットの概略斜視図である。FIG. 12 shows another embodiment of the pallet body.
(A) is a schematic perspective view of a hanger loading pallet, (b)
FIG. 2 is a schematic perspective view of a standing pallet.

【図１３】第４の発明のハンガー式パレット装置の一実
施例の概略説明図である。FIG. 13 is a schematic explanatory view of one embodiment of a hanger-type pallet apparatus of the fourth invention.

【図１４】第５の発明のパネル立積みパレット装置の実
施例を示す斜視図である。FIG. 14 is a perspective view showing an embodiment of the panel stacking pallet apparatus of the fifth invention.

【図１５】本発明によるパネル立積みパレット装置の実
施例を示す斜視図である。FIG. 15 is a perspective view showing an embodiment of a panel stacking pallet apparatus according to the present invention.

【図１６】従来のパネル積込み装置のメインハンガー装
置でパネルを受けている状態図である。FIG. 16 is a diagram showing a state in which a panel is received by a main hanger device of a conventional panel loading device.

【図１７】図１６でメインハンガー装置で受けたパネル
をパレットに移すときにサブハンガー装置でパネルを受
けている状態図である。FIG. 17 is a view showing a state in which the panel received by the main hanger device in FIG. 16 is transferred to a pallet by the sub hanger device.

【図１８】サブハンガー装置で受けたパネルをメインハ
ンガー装置で受け取ったときの状態図である。FIG. 18 is a state diagram when the panel received by the sub hanger device is received by the main hanger device.

【図１９】従来の技術の一例を示した側面図である。FIG. 19 is a side view showing an example of a conventional technique.

【図２０】従来のハンガー式パレットの斜視図である。FIG. 20 is a perspective view of a conventional hanger-type pallet.

【図２１】従来のハンガー式パレットの斜視図である。FIG. 21 is a perspective view of a conventional hanger-type pallet.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 移送コンベヤ ２ パネル ３ 架台 ４ レール ５ ロボット ６ 走行体 ７ パネル把持具 ８ アーム １０、１１、１２ 搬送コンベヤ １３、１４ クラッチ １５ パレット １６ ハンガー １７ 串部 １９、１９ａ、１９ｂ、１９ｃ リフト装置 Ａ 積込位置 Ｂ 待機位置 １０１ ハンガー １０１ａ ハンガー部 １０１ｂ ハンガー支持部 １０１ｃ ハンガー支持部の上面 １０２ パレット １０３ 孔あきパネル １０３ａ 孔 １０３ｂ パネルの上縁部 １０４ 嵌合段部 ２０２ パネル ２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃ パレット ２１２ 底部フレーム ２１３、２１３ａ、２１３ｂ 支柱（支持部材） ２１４、２１４ａ、２１４ｂ パレット本体 ２１５ａ、２１５ｂ、２１５ｃ 積込アタッチメント ３１０ ハンガー式パレット装置 ３１１ パレット部 ３１２、３１３ ハンガー部 Ｌ パネルの搭載方向 Ｗ パネル ４００ パネル立積みパレット ４０１ パレット本体 ４２０ 干渉防止レバー ４２１ 干渉防止レバー駆動機構 ４２５ カム板 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Transfer conveyor 2 Panel 3 Stand 4 Rail 5 Robot 6 Traveling body 7 Panel gripper 8 Arm 10, 11, 12 Transport conveyor 13, 14 Clutch 15 Pallet 16 Hanger 17 Skewer 19, 19a, 19b, 19c Lifting device A Loading Position B Standby position 101 Hanger 101a Hanger 101b Hanger support 101c Upper surface of hanger support 102 Pallet 103 Perforated panel 103a Hole 103b Top edge 104 Panel Fitting step 202 Panel 210a, 210b, 210c Pallet 212 Bottom frame 213 , 213a, 213b Prop (support member) 214, 214a, 214b Pallet body 215a, 215b, 215c Loading attachment 310 Hanger-type pallet device 311 Pallet unit 312, 313 Hanger L Panel mounting direction W Panel 400 Panel stacking pallet 401 Pallet body 420 Interference prevention lever 421 Interference prevention lever drive mechanism 425 Cam plate

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ // Ｂ６５Ｈ 29/02 Ｂ６５Ｈ 29/02 29/38 29/38 (31)優先権主張番号 特願平4−219687 (32)優先日 平成４年７月27日(1992．7．27) (33)優先権主張国 日本（ＪＰ） (72)発明者 林 慶一郎 神奈川県横浜市磯子区新中原町１ 石川 島播磨重工業株式会社 横浜第二工場内 (56)参考文献 特開 平１−236157（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−64419（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−147728（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−96335（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−94832（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−56739（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−62624（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−159636（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−165738（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−94832（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−162428（ＪＰ，Ｕ) 実公 平１−37788（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 1/04 B21D 43/22 B65G 47/61 B65G 47/74 B65G 47/91 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI // B65H 29/02 B65H 29/02 29/38 29/38 (31) Priority claim number Japanese Patent Application No. 4-219687 (32) Priority date July 27, 1992 (July 27, 1992) (33) Priority country Japan (JP) (72) Inventor Keiichiro Hayashi 1 Shinnakaharacho, Isogo-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Prefecture Ishikawa Shima-Harima Heavy Industries, Ltd. Inside the Yokohama No. 2 Plant (56) References JP-A-1-236157 (JP, A) JP-A-59-64419 (JP, A) JP-A-59-147728 (JP, A) JP-A-5-96335 ( JP, A) Actually open Hei 2-94832 (JP, U) Actually open 58-56739 (JP, U) Actually open Hei 4-62624 (JP, U) Actually open Showa 59-159636 (JP, U) Actually open 59-165738 (JP, U) Japanese Utility Model Hei 2-94832 (JP, U) Japanese Utility Model Utility Model 1-162428 (JP, U) Japanese Utility Model 1 −37788 (JP, Y2) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B65G 1/04 B21D 43/22 B65G 47/61 B65G 47/74 B65G 47/91

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 プレス成形されて移送コンベアにほぼ水
平状態に載せられて排出された孔あきパネルを、把持し
て移送コンベア上より後方へ移して垂直の状態にし、積
込位置でリフト装置により持ち上げられたハンガーに上
記垂直にしたパネルを積み込み、パネルをハンガーに所
定枚数積み込むと、リフト装置によりハンガーを下げて
パレット上にハンガーを装着させることによりパネルを
パレットに積み込むようにすることを特徴とするパネル
積込み方法。1. A perforated panel which is press-formed and placed on a transfer conveyor in a substantially horizontal state and discharged is gripped, moved rearward from the transfer conveyor to a vertical state, and lifted at a loading position by a lifting device. The vertical panel is loaded on the lifted hanger, and when a predetermined number of panels are loaded on the hanger, the hanger is lowered by the lift device and the hanger is mounted on the pallet, so that the panel is loaded on the pallet. Panel loading method. 【請求項２】 プレス成形されたパネルをプレスライン
方向に排出する移送コンベアの後方位置に、該移送コン
ベア上に載せられて運ばれて来るパネルを把持する把持
具を有しかつパネルを水平の状態から垂直の状態に回動
させるロボットを前後方向に移動自在に備え、かつパレ
ットの待機位置と積込位置とを直列にして搬送コンベア
で連続的に結び、該搬送コンベアで搬送されるパレット
の上部に、ハンガーを着脱自在に装着し、上記積込位置
の上方に、上記ハンガーを着脱自在に保持するリフト装
置を装備してなることを特徴とするパネル積込み装置。2. A gripping device for gripping a panel which is carried on a transfer conveyor at a position rearward of a transfer conveyor for discharging a press-formed panel in a press line direction, and which holds the panel horizontally. A robot that pivots from the state to the vertical state is provided so as to be movable in the front-rear direction, and the standby position and the loading position of the pallet are connected in series by a conveyor, and the pallet conveyed by the conveyor is connected. A panel loading device comprising a hanger detachably mounted on an upper portion and a lift device detachably holding the hanger above the loading position. 【請求項３】 孔あきパネルの孔に挿通するハンガー部
と、パレットに着脱自在に載置可能なハンガー支持部と
を有するハンガーを備え、かつ、前記ハンガー支持部の
上面の位置が、前記ハンガー部に吊下げ状態で積込み収
容された該孔あきパネルの上縁部の位置よりも、高くな
っていることを特徴とする、ハンガー式パレット装置。3. A hanger having a hanger portion inserted into a hole of a perforated panel and a hanger support portion detachably mounted on a pallet, and wherein the position of the upper surface of the hanger support portion is the hanger. A hanger-type pallet device, wherein the height of the pallet device is higher than a position of an upper edge portion of the perforated panel which is loaded and accommodated in a suspended state. 【請求項４】 底部フレームと該フレームに立設した支
持部材とからパレット本体を構成し、かつ該パレット本
体に装着してパレットを形成するための少なくとも１個
の積込アタッチメントを、上記パレット本体に対し着脱
可能に備えた構成を有することを特徴とするパレット装
置。4. A pallet body comprising a bottom frame and a support member erected on the frame, and at least one loading attachment for mounting on the pallet body to form a pallet, A pallet apparatus having a configuration detachably provided to a pallet. 【請求項５】 積込装置により送られてきた板状成形品
等のパネルをパレットに搬送し、該パレット内において
一定の間隔をおいて立積みするようにしたパネル立積み
パレット装置において、 パレット内のパネル立積み位置に対して突出及び後退可
能に設けられて、突出時に該パレット内に搬送されたパ
ネルを係止して該パネルの倒れを防止する複数の干渉防
止レバーと、 これら干渉防止レバーをパレット内に突出させる干渉防
止レバー駆動機構とからなり、 前記干渉防止レバーと干渉防止レバー駆動機構は、パレ
ット本体に着脱自在に装着可能であり、 前記干渉防止レバー駆動機構は、前記干渉防止レバーの
配列方向に沿って相対移動自在に設けられたカム板を有
し、 前記カム板は、前記干渉防止レバーをパレット内側から
外側へ移動させ、該干渉防止レバーをパネルと干渉しな
い位置に係止するレバー係止位置と、該干渉防止レバー
の係止を解除して該干渉防止レバーをパレットの内側に
移動させるレバー非係止位置との間で、前記干渉防止レ
バーの配列方向に沿って相対移動されることを特徴とす
るパネル立積みパレット装置。5. A panel stacking pallet apparatus for conveying panels such as plate-like molded articles sent by a loading device to a pallet and stacking the panels at regular intervals in the pallet. A plurality of anti-interference levers which are provided so as to be able to protrude and retreat with respect to the panel stacking position inside the pallet, and which lock the panels conveyed into the pallet when they protrude to prevent the panels from falling down; An interference prevention lever drive mechanism for projecting a lever into the pallet; wherein the interference prevention lever and the interference prevention lever drive mechanism are detachably mountable on the pallet body; and wherein the interference prevention lever drive mechanism includes the interference prevention lever. A cam plate provided so as to be relatively movable along an arrangement direction of the lever, wherein the cam plate moves the interference prevention lever from the inside of the pallet to the outside. A lever locking position for locking the interference prevention lever at a position that does not interfere with the panel, and a lever non-locking position for unlocking the interference prevention lever and moving the interference prevention lever to the inside of the pallet. The panel stacking pallet device is relatively moved between the interference preventing levers in the arrangement direction. 【請求項６】 前記干渉防止レバー駆動機構は、前記干
渉防止レバーの配列方向に沿ってカム又はパレットの少
なくともいずれか一方を移動させることを特徴とする請
求項５記載のパネル立積みパレット装置。6. The panel stacking pallet apparatus according to claim 5, wherein the interference prevention lever driving mechanism moves at least one of a cam and a pallet along an arrangement direction of the interference prevention lever. 【請求項７】 前記パレットには、前記干渉防止レバー
をパネルと干渉しない位置であり、かつ該パレットの内
側から外側に移動させた位置で保持するレバーロック機
構が設けられていることを特徴とする請求項５記載のパ
ネル立積みパレット装置。7. The pallet is provided with a lever lock mechanism that holds the interference prevention lever at a position that does not interfere with the panel, and that holds the pallet at a position moved from inside to outside of the pallet. The panel stacking pallet device according to claim 5, wherein
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