KR100209063B1 - 차량용 블랙박스 시스템 - Google Patents
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Abstract
주행 중 또는 사고시의 전후방 상황을 촬영하여 저장시키고 속도 및 브레에트상태 등과 같은 주행정보를 저장시켜서 차량용 블랙박스를 이용하는 블랙박스 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 복수의 센서 및 디스플레이용 표시부, 전방 및 후방카메라를 포함하는 촬영수단, 충돌발생 이전과 이후 시간은 포함하는 비디오신호를 일정시간량으로 저장보존하는 블랙박스, 복수의 키가 구비된 키보드 및 현재 촬영되는 비디오신호를 디스플레이하고 상기 블랙박스에 저장보존된 비디오신호를 디스플레이하는 출력수단으로 이루어진다.
따라서, 차량간 또는 차량대 사람간의 충돌로 사고가 발생한 경우 자동기록된 비디오신호 및 차량주행상태를 확인하여 과실을 명확히 판별할 수 있으며 차량의 기능을 극대화시키는 효과가 있다.
Description
본 발명은 차량용 블랙박스 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 주행 중의 전후방 상황, 특히 사고시점에서의 주변상황을 촬영하여 저장시키고 속도 및 브레이크조작시점 등과 같은 주행 및 사고정보를 저장시켜서 차량용 블랙박스로 이용하는 차량용 블랙박스 시스템에 관한 것이다.
최근 경제가 발전하고 생활수준이 향상됨에 따라서 승용차는 대중화되고 그에 따라서 차량의 수요가 폭발적으로 늘어나고 있다.
이와 같이 양적으로 폭증하는 차량의 수에 비하여 도로의 확장률은 저조하여도로가 소화할 수 있는 수준이 한계치에 다다르고 있는 상황이다. 그에 따라서 여러가지 교통문제가 발생되고 미숙하거나 부주의한 운전자에 의하여 교통사고가 다발하고 있다.
교통사고는 통상 당사자간에 합의를 하거나, 신고를 할 경우 경찰당국 당국 및 보험회사의 판단에 따라 상호의 과실정도에 따라서 피해액이 분담되고 있으나, 이때 과실정도의 판단이 모호한 경우가 많고 사실과 터무니없이 다른 금액이 일측에 부과되는 경우가 빈발하고 있으며, 사고원인을 명확하게 규명하기 위하여 많은 시간과 노력을 낭비하고 있는 실정이다.
특히 보험회사는 가해자 및 피해자의 판단 및 상호 책임도에 따라서 운전자에게 지급되는 보험금에 상당한 차액이 발생되므로 이를 위하여 전문가의 도움을 청하거나 전문기관의 자문을 얻는 등 인적 및 물적으로 상당히 많은 경비의 지출이 요구되었다.
그러나, 아무리 전문가 및 전문기관의 자문을 구하여 가해자 및 피해자의 판단 및 상호 책임도를 규정하더라도 사고를 당한 피해자가 납득하기 어려운 경우가 유발되었고, 그에 따라서 객관성 있는 자료를 바탕으로 한 사고처리의 필요성이 절실히 필요한 실정이다. 더욱이 객관적인 자료가 없이 가해자 및 피해자의 판단 및 상호 책임도를 따지는 상황에서 사고상황의 임의 조작이 성행되어 선량한 피해자가 발생되는 경우가 적지 않고 그에 따른 소송율이 증가하고 있는 추세이다.
따라서, 전술한 바와 같이 종래의 교통사고에 수반되는 상황판단을 명확하게 규명할 수 없어서 객관적인 사고상황에 대한 규정을 내리기 어려운 문제점이 있었다.
본 발명의 목적은, 객관적으로 교통사고 상황을 판단할 수 있도록 차량 전방 및 후방의 상태 및 주행상태에 대한 정보를 저장하여 활용할 수 있는 차량용 블랙박스 시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은, 필요한 경우 전방 또는 후방에 주행중인 차량들의 상황을 임의녹화할 수 있는 차량용 블랙박스 시스템을 제공하는 데 있다.
제1도는 본 발명에 따른 차량용 블랙박스 시스템의 실시예를 나타내는 블록도이다.
제2도는 차량의 운전대에 설치되는 표시부의 구성도이다.
제3도는 촬영상태가 디스플레이되는 차량의 모니터 상태도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 전방카메라 12 : 후방카메라
14 : 속도센서 16 : 충격센서
18 : 블랙박스(Black Box) 20 : 비디오인코더(Video Encoder)
22 : 비디오제어부 24 : 비디오디코더(Video Decoder)
26 : 비디오메모리 28 : 마이크로컴퓨터
30 : 주행데이터메모리 32 : 입력인터페이스부
34 : 출력인터페이스부 36 : 부저(Buzzer)
38 : 경보음발생부 40 : 키보드
42 : 표시부 44 : 모니터
50 : 패널(Panel) 52, 54, 56, 57, 58, 60, 62 : 키(Key)
53 : 기록상태표시등 64, 66 : 전후방카메라이상등
68 : 부저 70 : 출력잭
72 : 전방모니터 74 : 후방모니터
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량용 블랙박스 시스템은, 속도 및 충격 등을 감지하기 위한 각각의 센서; 전방카메라 및 후방카메라를 포함하는 촬영수단; 현재시간을 기준으로 상기 촬영수단에서 촬영된 비디오신호를 일정시간량으로 계속 저장해가고, 상기 센서로부터 충돌에 대한 센싱신호가 입력되면 충돌발생시점 이후 소정시간을 포함한 일정시간분의 비디오신호를 저장보존하는 블랙박스; 저장된 상기 비디오신호를 출력시키기 위한 출력용키를 포함한 복수의 키가 구비된 키보드; 현재 촬영되는 비디오신호를 디스플레이하고, 상기 출력용키의 조작에 따라 상기 블랙박스에 저장보존된 비디오신호를 디스플레이하는 출력수단; 및 상기 센서로부터 센싱신호 입력에 따라 현재 차량의 속도를 포함한 주행정보를 디스플레이하는 표시부를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
그리고, 상기 블랙박스는, 비디오신호의 입력 및 출력이 제어되고 입출력되는 비디오신호를 디코딩(Decoding) 및 인코딩(Encoding)하는 비디오신호처리수단; 상기 일정시간분의 비디오신호를 저장보존하는 제1메모리수단, 상기 비디오신호처리수단으로 입출력되는 비디오신호를 소정 단위량으로 저장하는 제2메모리수단 및 상기 비디오신호처리수단으로 입력되는 상기 촬영수단의 비디오신호를 상기 제2메모리수단에 저장시킨 후 압축하여 제1메모리수단으로 저장시키고, 상기 센서로부터 충돌 센싱신호가 입력되면 소정시간 분량의 비디오신호를 저장보존하며, 상기 키보드로부터 출력용 키의 조작신호가 입력되면 상기 제1메모리수단에 압축저장된 비디오신호를 상기 제2메모리수단에 풀어서 저장한 후 상기 비디오신호처리수단을 경유하여 상기 출력수단으로 출력시키는 마이크로컴퓨터로 구성될 수 있다.
상기 마이크로컴퓨터는 압축시킨 비디오신호를 상기 제1메모리수단에 복수의 시간영역으로 구분저장하고, 상기 각 시간영역별로 단위 시간당 화면 저장비를 달리하여 저장시키도록 구성될 수 있다. 그리고 상기 제1메모리수단의 상기 시간영역은 제1, 제2, …, 제n-1 및 제 n 영역으로 구분되고, 충돌전 입력저장된 비디오신호는 상기 제1 내지 제 n-1 영역에 단위시간당 저장비가 상기 영역별로 시간 경과 순으로 증가토록 압축저장되며, 상기 제 n 영역은 충돌발생후 소정시간 입력되는 비디오신호가 압축저장되도록 구성될 수 있다.
또한 상기 키보드에 수동녹화용 키가 더 구비됨으로써 상기 수동녹화용 키를 조작하면 상기 마이크로컴퓨터는 소정시간 동안 상기 비디오신호처리 수단을 통하여 상기 제2메모리수단에 저장되는 비디오신호를 상기 제1메모리수단으로 압축저장시키도록 구성될 수 있다.
그리고 상기 출력수단은 상기 전방카메라 및 상기 후방카메라에서 촬영된 비디오신호를 서로 다른 영역으로 디스플레이시키도록 구성됨이 바람직하며, 상기 키보드에 화면선택용 키가 구비됨으로써 상기 화면선택용 키를 조작하면 상기 마이크로컴퓨터는 상기 비디오신호처리수단을 제어하여 상기 출력수단으로 전방 또는 비디오신호 중 어느 하나를 선택적으로 출력하도록 구성되거나, 상기 키보드에 정방향 및 역방향 화면탐색용 키를 구비시킴으로써 상기 화면탐색용 키를 조작하면 상기 마이크로컴퓨터는 상기 제1메모리수단에 압축저장된 비디오신호를 해당 방향 순으로 풀어서 상기 출력수단으로 출력시키도록 구성될 수 있다.
그리고, 전방 및 후방 카메라 정상동작확인수단이 더 구비됨으로써 상기 마이크로컴퓨터는 상기 전방 및 후방 카메라로부터 촬영되어서 상기 비디오신호처리수단을 경유하여 입력되는 비디오신호를 판독하여 비정상적인 비디오신호의 입력이면 상기 전방 및 후방 카메라 정상동작확인수단으로 경보신호를 출력시켜서 경보동작을 수행시키도록 구성될 수 있다.
또한, 타이머(Timer)가 구비되어 현재시간 데이터를 상기 마이크로컴퓨터로 제공하도록 연결되고, 상기 센서로부터 차량속도, 엔진회전속도 및 브레이크상태에 대한 센싱신호가 상기 마이크로컴퓨터로 인터페이싱(Interfacing)되어 주행데이터로 입력되도록 연결되어서, 상기 주행데이터가 상기 제1메모리수단에 해당시간의 비디오신호와 연결되어 저장되도록 구성될 수 있다.
그리고, 상기 주행데이터는 상기 비디오신호의 블랭킹(Blanking) 구간 또는 무신호 수평주기신호에 삽입저장토록 구성될 수 있으며 비디오신호와 구분하여 상기 제1메모리수단에 저장토록 구성될 수 있다.
그리고, 상기 블랙박스는 키삽입을 감지하는 센서로부터 입력되는 키삽입센싱신호의 상태에 따라 동작이 절환되도록 구성될 수 있다.
이하, 본 발명의 구체적인 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
제1도를 참조하면, 본 발명의 실시예에는 차량의 전방과 후방에 각각 비디오 촬영을 위한 전방카메라(10)와 후방카메라(12)가 구성되며, 차량의 각부에 차간 충돌 또는 차와 사람간의 충돌 등의 충격을 감지하기 위한 복수의 충격센서(16)가 설치되고, 현재 주행속도를 감지하기 위한 속도센서(14)가 설치되어 있다.
그리고, 전방카메라(10)와 후방카메라(12)에 의하여 촬영된 비디오신호를 블랙박스(18)로 입력되도록 구성되며, 블랙박스(18)의 내부에는 입력되는 비디오신호를 인코딩하는 비디오인코더(18)와, 인코딩된 비디오신호가 입력되는 비디오제어부(22) 및 외부출력을 위하여 비디오제어부로(22)로부터 출력되는 비디오신호를 디코딩시키는 비디오디코더(24)가 구성되어 있다. 비디오인코더(20)와 비디오제어부(22) 및 비디오디코더(24)는 비디오신호를 처리하기 위한 장치로서 입출력 및 저장에 따른 신호처리를 수행하기 위한 것이다.
그리고, 전방카메라(10) 및 후방카메라(12)로부터 입력된 비디오신호는 인코딩된 후 비디오제어부(22)를 거쳐서 비디오메모리(26)로 입력되어서 프레임(Frame)단위로 저장되도록 구성되어 있으며, 프레임단위로 저장된 비디오신호는 마이크로컴퓨터(28)에 의하여 압축된 후 주행데이터메모리(30)로 저장되도록 구성되어 있다.
마이크로컴퓨터(28)는 비디오메모리(26)로부터 입력되는 비디오신호를 판독하여 정상적인 비디오신호가 입력되는지 판단하고, 비디오제어부(22)로 제어신호를 출력하여 비디오디코더(24)로 출력될 비디오신호의 선택을 제어하도록 구성되어 있다.
구체적으로 마이크로컴퓨터(28)는 자동기록모드인 경우 비디오인코더(20)를 통하여 비디오제어부(22)로 입력되는 전방 및 후방 비디오신호가 비디오디코더(24) 및 비디오메모리(26)로 출력되도록 제어하고, 출력모드인 경우 자동기록모드 또는 후술될 수동기록모드 수행에 따라 주행데이터메모리(30)에 압축저장된 비디오신호를 비디오메모리(26)에 풀어서 비디오제어부(22)로 입력하여 비디오디코더(24)를 통하여 모니터(44)로 출력하도록 제어하게 구성되어 있다.
그리고, 전술한 자동기록모드, 출력모드, 수동기록모드는 블랙박스의 마이크로컴퓨터(28)와 외장된 키보드(40)가 연결되어서 키보드(40)에 구비된 각 해당키를 조작함에 의하여 수행되도돌 구성되어 있으며 이에 대해서는 후술한다.
한편, 마이크로컴퓨터(28)는 전술한 속도센서(14) 및 충격센서(16)로부터 센싱신호가 입력되고 또 각 차량메카니즘(도시되지 않음)으로부터 복수의 센싱신호가 입력되도록 구성되어 있다. 차량메카니즘으로부터 입력되는 복수의 센싱신호는 엔진의 회전속도(RPM : Revolutions Per minute), 브레이크상태등을 포함할 수 있으며, 이와 별개로 블랙박스(18)의 동작개시는 키의 삽입을 감지하는 키삽입감지센서(도시되지 않음)로부터 출력되는 키감지신호의 상태에 따라 절환되도록 구성되어 있다. 키 삽입감지센서는 주행과 비주행을 구분하여 주행중인 경우에만 주행정보를 기록하기 위하여 구성되는 것으로서 간단한 접점스위치를 키삽입구(도시되지 않음)에 구성하여 개폐되도록 이루어질 수 있다.
그리고, 속도센서(14)와 충격센서(16)로부터 블랙박스(18)로 입력되는 신호, 차량메카니즘입력신호 및 키 감지신호는 블랙박스(18) 내부의 입력인터페이스부(32)를 통하여 버핑(Buffing)된 후 마이크로컴푸터(28)로 입력되도록 구성되어 있으며, 마이크로컴퓨터(28)는 현재 시간을 디스플레이하기 위하여 실시간 정보를 제공하는 내장된 타이머(34)와 연결되어 있다. 그리고, 마이크로컴퓨터(28)에서 비디오메모리(26)로부터 입력되는 비디오신호를 확인하여 비정상적인 신호가 입력되는 것으로 판단되면 경보동작을 위한 경보제어신호가 출력되어서 출력인터페이스부(34)를 통하여 외장된 경보수단인 부저(36) 및 경보음발생부(38)로 입력되도록 구성되어 있다.
전술한 블랙박스(28)의 동작을 제어하기 위한 각 모드 설정용키, 탐색키등이 구비된 키보드(40)가 블랙박스(28)의 마이크로컴퓨터(28)에 연결되어 있고, 각종 차량상태에 대한 정보 즉 속도, 과속 및 연료상태 등에 대한 정보가 마이크로컴퓨터(28)로부터 블랙박스(28)에 외장되어 운전대 인접 위치에 설치된 표시부(42)로 출력되도록 구성되어 있다.
제1도에서 표시부(42)의 상세예는 제2도에 나타나 있으며, 이는 운전대 인접위치에 설치되는 채널(50) 상에 표시부(42)가 구성된 예를 나타내었고, 패널(50)의 하부에는 키보드(40)에 구성되는 키로서 조작상 용이성을 위하여 설치되었으며, 이들 키는 제작상 용이성 및 조작상 편리성을 위하여 변형구성될 수 있다.
제2도에서 동작제어를 위한 키로서는 수동기록용 키(52), 전후방카메라 선택용 키(54, 56), 출력모드용 키(57), 구분재생용 키(58) 및 전후진탐색용 키(60, 62)가 구비되어 있고, 기록상태표시등(53), 전후방 카메라이상등(64, 66), 부저(68) 및 출력용콘넥터(70)가 구성되어 있다.
그리고, 모니터(44)는 전방모니터(72)와 후방모니터(74)로 구분구성되어 있으며, 전방모니터(72)와 후방모니터(74) 하부에는 문자로 속도, 엔진회전속도, 브레이크상태, 충돌상태 및 현재일이 디스플레이되도록 구성되어 있다.
전술한 바와 같이 구성된 본 발명의 실시예의 작용 및 효과에 대하여 상세히 설명한다.
본 발명의 실시예의 동작은 세가지 모드로 구분될 수 있다. 즉 자동기록모드, 수동기록모드 및 출력모드이다.
먼저 자동기록모드는 운전자가 차량을 운행하기 위하여 키를 키삽입구에 삽입하면 키감지신호가 마이크로컴퓨터(28)로 인터페이싱되고, 그에 따라서 수행된다.
마이크로컴퓨터(28)는 키감지신호가 인터페이싱되면 전방카메라(10)와 후방카메라(12)로부터 입력되어서 비디오인코더(20)에서 인코딩된 후 비디오제어부(22)로 입력되는 신호를 비디오디코더(24) 및 비디오메모리(26)로 출력하도록 제어하고, 비디오메모리(26)로 소정단위의 비디오신호 즉 한 프레임 분량의 비디오신호가 입력되면 이를 압축하여 주행데이터메모리(30)로 저장시킨다. 그리고, 타이머(34)로부터 제공되는 실시간에 대한 정보, 인터페이싱되는 차량메카니즘 입력신호, 충격센싱신호, 속도센싱신호를 조합하여 주행데이터메모리(30)로 압축저장되는 비디오신호와 같이 저장한다. 그리고 속도와 시간과 같이 운전자가 알 수 있도록 디스플레이 또는 표시를 요하는 정보는 표시부(42)로 출력시켜서 나타낸다. 그리고, 비디오디코더(24)로 입력된 신호는 엔코딩된 후 외지된 제3도와 같은 모니터(44)에 전방 및 후방 화면이 분할되어 각 모니터(72, 74)에 디스플레이된다.
이때 주행데이터메모리(30)에 비디오신호가 저장되는 방법으로서는 시간을 임의 단위로 복수 영역으로 구분하여 각 영역별로 압축된 비디오신호가 저장되는 시간간격을 다르게 함으로써 한정된 메모리를 효율적으로 이용할 수 있다.
구체적으로 주행데이터메모리(30)에는 충돌발생시점 이전과 이후 촬영된 전방 및 후방 비디오신호가 구분되어 저장되며, 일예로서 충돌발생전 기록시간을 180초로 하고 충돌발생 후 기록시간을 5초로 설정한 경우 비디오신호를 저장하는 방법을 설명한다. 이에 충돌발생 전을 다시 세 영역으로 구분하여 충돌발행 120초전부터 50초전까지를 제1영역으로 구분하고, 충돌발생 50초전부터 10초전까지는 제2영역으로 구분하며, 충돌발생 10초전부터 충돌발생까지는 제3영역으로 구분한다. 그리고 충돌발생후 5초간을 제4영역으로 구분한다.
충돌발생 직전인 제3영역과 충돌발생 후 제4영역이 충돌상황을 판단하기 위한 가장 중요 데이터로 활용될 수 있으므로, 제3영역은 비디오신호를 0.25초 간격으로한 프레임 분량의 비디오신호를 압축하여 주행데이터메모리(30)에 저장시키고, 제4영역은 0.5초 간격으로 한 프레임 분량의 비디오신호를 주행데이터메모리(30)에 저장시킨다.
그리고 상기 제3 및 제4영역에 저장되는 데이터에 비하여 데이터로서 참조도가 떨어지는 제1 및 제2영역에는 8초 간격 및 2초 간격으로 한 프레임 분량의 비디오신호를 주행데이터메모리(30)에 저장시킨다.
그러면, 주행데이터메모리(30)에는 제1영역 데이터로는 15 프레임 분량의 비디오신호가 압축저장되고, 제2영역 데이터로는 25 프레임 분량의 비디오신호가 압축저장되며, 제3영역 데이터로는 40 프레임 분량의 비디오신호가 압축저장되고, 제4영역 데이터로는 10 프레임 분량의 비디오신호가 압축저장된다.
그리고, 각 영역의 데이터는 시간이 흐름에 따라 새로 촬영되어 저장되는 비디오신호에 밀려서 해당 영역의 시간대에서 벗어나게 되고, 제3영역 → 제2영역 → 제1영역 순으로 이동된 데이터는 저장비가 해당 영역에 맞도록 수정된다.
그리고, 마이크로컴퓨터(28)는 압축저장된 비디오신호에 차량주행 상태에 대한 데이터 즉 차량속도와 시간 및 브레이크 상태에 대한 정보를 삽입저장시킬 수 있으며, 이와 다르게 분리하여 별도 저장시킬 수 있다. 물론 저장비는 비디오신호와 동일하게 적용하여야 하며, 그에 따라서 해당 비디오신호별 각 주행기록이 디스플레이될 수 있다.
또한, 마이크로컴퓨터(28)는 비디오메모리(26)로부터 입력되는 비디오신호를 판별하여 정상적인 비디오신호가 입력되었는지 확인하여 정상적인 비디오신호가입력되지 않았으면, 전방 또는 후방 카메라(10, 12)에 이상이 발생한 것으로 판단하여 출력인터페이스부(34)를 통하여 부저(36) 또는 경보음발생부(38)로 경보제어신호를 출력함으로써 운전자가 이상을 인식할 수 있도록 경보동작을 수행한다. 이와 동시에 표시부(42)에 구성된 제2도의 전방 후방카메라이상등(64, 66)으로 제어신호를 출력하여 해당부분이 발광되도록 제어한다.
그리고,충돌발생으로 인하여 자동기록모드로 데이터가 저장되었으면 마이크로컴퓨터(28)는 기록상태표시등(53)을 발광시킨다.
한편, 수동기록모드는 충돌정도가 미약하여 데이터가 저장되지 않아서 기록상태표시등(53)이 발광되지 않거나, 사용자가 운전중에 임의로 전방 또는 후방에서 주행하는 타 차량을 기록할 필요성이 있는 경우 키보드(40)의 수동기록용 버턴(52)을 조작하면 수행된다.
그러면, 전술한 자동기록모드와 동일한 방법으로 주행데이터메모리(30)에 비디오신호가 압축저장된다. 그리고 수동기록모드를 해제하고자 원하면 수동기록용 머턴(52)를 재조작하면 현재 모드가 해제되고 자동기록모드가 수행된다.
그리고, 특정화면 즉 전방 또는 후방 중 어느 한 화면의 모니터(44) 디스플레이 또는 기록을 위해서는 전방 또는 후방 카메라선택용 키(54, 56)를 조작시키면 특정 화면만 디스플레이되거나 기록동작이 수행된다.
또한, 출력모드는 사고가 발생되어서 사고상황을 확인할 때 또는 임의기록한 비디오를 확인하고자 할 때 수행될 수 있는 것으로서 사고발생 또는 수동기록한 주행데이터메모리(30)의 비디오 정보는 키보드(40)의 출력용 키(57), 구분동작용 키(58), 전진탐색용 키(60) 및 후진탐색용 키(62)를 조작함으로써 수행될 수 있다.
즉, 출력용 키(57)를 조작하면 주행데이터메모리(30)에 압축저장된 비디오정보 및 차량주행정보가 모니터(44)로 디스플레이되고 출력용 잭(70)으로 출력된다. 모니터(4)에 디스플레이되는 상태를 구분동작용키(58)를 조작함으로써 프레임별로 비디오를 확인하여 충돌상황을 확인할 수 있다. 그리고, 필요한 경우 전진 및 후진탐색용 키(60, 62)를 조작하여 전진 탐색 및 후진 탐색을 수행시킬 수 있다.
그리고, 키보드(40)에 저장된 데이터의 외부 출력용 키를 더 구비하면 출력책(70)을 통하여 데이터백업장치(도시되지 않음)로 주행데이터메묘리(30)에 저장된 데이터를 백업(Backup)시킬 수 있다.
전술한 방법으로 비디오신호를 기록 및 출력시킬 수 있으며, 비디오신호뿐만 아니라 차량메카니즘 신호, 속도센서(14) 신호, 충격센서(16) 신호에 의한 주행상태 데이터도 주행데이터메모리(30)에 저장되며, 이를 이용하여 마이크로컴퓨터(28)는 제3도의 모니터(44) 하부에 디스플레이되는 것과 같이 차량속도, 엔진속도, 브레이크상태(B), 충돌상태(C) 및 시간을 모니터링(Monitoring) 및 기록시킨다.
브레이크 상태를 나타내는 B는 브레이크 페달을 밟으면 표시되는 것으로 사고상황 당시 브레이크 상태를 명확히 확인할 수 있으며, 충돌상태를 나타내는 C는 충격센서(16)에서 센싱신호가 입력되면 표시되는 것으로 충돌시점을 명확히 확인할 수 있다.
따라서, 사고가 발생되면 블랙박스에 기록된 비디오 및 주행정보를 재생시켜서 즉석에서 확인할 수 있어서 사고에 대한 과실정도를 쉽게 명백히 밝힐 수 있다.
그리고, 블랙박스에 저장된 데이터를 백업받아서 저장함으로써 사고상황에 대한 임의 조작에 따른 피해를 예방할 수 있는 이점이 있다.
전술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 의하면, 차량간 또는 차량대 사람간의 충돌과 같은 사고상황을 블랙박스로 기록하는 기능을 제공받을 수 있으므로 차량의 기능을 극대화시키는 효과가 있다.
이상에서 본 발명은 기재된 구체예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함을 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함을 당연한 것이다.
Claims (14)
- 속도 및 충격 등을 감지하기 위한 각각의 센서; 전방카메라 및 후방카메라를 포함하는 촬영수단; 현재시간을 기준으로 상기 촬영수단에서 촬영된 비디오신호를 일정 시간량으로 계속 저장해가고, 상기 센서로부터 충돌에 대한 센싱신호가 입력되면 충돌발생시점 이후 소정시간을 포함한 일정시간분의 비디오신호를 저장보존하는 블랙박스; 저장된 상기 비디오신호를 출력시키기 위한 출력용키를 포함한 복수의 키가 구비된 키보드; 현재 촬영되는 비디오신호를 디스플레이하고, 상기 출력용키의 조작에 따라 상기 블랙박스에 저장보존된 비디오신호를 디스플레이하는 출력수단; 및 상기 센서로부터 센싱신호 입력에 따라 현재 차량의 속도를 포함한 주행정보를 디스플레이하는 표시부; 를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 시스템.
- 제1항에 있어서, 상기 블랙박스는, 비디오신호의 입력 및 출력이 제어되고 입출력되는 비디오신호를 디코딩 및 인코딩하는 비디오신호처리수단; 상기 일정시간분의 비디오신호를 저장보존하는 제1메모리수단; 상기 비디오신호처리수단으로 입출력되는 비디오신호를 소정 단위량으로 저장하는 제2메모리수단; 및 상기 비디오신호처리수단으로 입력되는 상기 촬영수단의 비디오신호를 상기 제2메모리수단에 저장시킨 후 압축하여 제1메모리수단으로 저장시키고, 상기 센서로부터 충돌 센싱신호가 입력되면 소정시간 분량의 비디오신호를 저장보존하며, 상기 키보드로부터 출력용 키의 조작신호가 입력되면 상기 제1메모리수단에 압축저장된 비디오신호를 상기 제2메모리수단에 풀어서 저장한 후 상기 비디오신호처리수단을 경유하여 상기출력수단으로 출력시키는 마이크로컴퓨터; 를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 상기 차량용 블랙박스 시스템.
- 제2항에 있어서, 상기 마이크로컴퓨터는 압축시킨 비디오신호를 상기 제1메모리수단에 복수의 시간영역으로 구분저장하고, 상기 각 시간영역별로 단위 시간당 화면저장비를 달리하여 저장시키도록 구성됨을 특징으로 하는 상기 차량용 블랙박스 시스템.
- 제3항에 있어서, 상기 제1메모리수단의 상기 시간영역은 제1, 제2, …, 제 n-1 및 제 n 영역으로 구분되고, 충돌전 입력저장된 비디오신호는 상기 제1 내지 제 n-1 영역에 단위시간당 저장비가 상기 영역별로 시간경과순으로 증가토록 압축저장되며, 상기 제 n 영역은 충돌발생후 소정시간 입력되는 비디오신호가 압축저장되도록 구성됨을 특징으로 하는 상기 차량용 블랙박스 시스템.
- 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 키보드에 수동녹화용 키가 더 구비됨으로써상기 수동녹화용 키를 조작하면 상기 마이크로컴퓨터는 소정시간 동안 상기비디오신호처리수단을 통하여 상기 제2메모리수단에 저장되는 비디오신호를 상기 제1메모리수단으로 압축저장시키도록 구성됨을 특징으로 하는 상기 차량용 블랙박스 시스템.
- 제1항에 있어서, 상기 출력수단은 상기 전방카메라 및 상기 후방카메라에서 촬영된 비디오 신호를 서로 다른 영역으로 디스플레이시키도록 구성됨을 특징으로 하는 상기 차량용 블랙박스 시스템.
- 제1항, 제2항 또는 제6항에 있어서, 상기 키보드에 화면선택용 키가 구비됨으로써 상기 화면선택용 키를 조작하면 상기 마이크로컴퓨터는 상기 비디오신호처리수단을 제어하여 상기 출력수단으로 전방 또는 후방 비디오신호 중 어느 하나를 선택적으로 출력하도록 구성됨을 특징으로 하는 상기 차량용 블랙박스 시스템.
- 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 키보드에 정방향 및 역방향 화면탐색용 키를 구비시킴으로써 상기 화면탐색용 키를 조작하면 상기 마이크로컴퓨터는 상기 제1메모리수단에 압축저장된 비디오신호를 해당 방향 순으로 풀어서 상기 출력수단으로 출력시키도록 구성됨을 특징으로 하는 상기 차량용 블랙박스 시스템.
- 제1항 또는 제3항에 있어서, 전방 및 후방 카메라 정상동작확인수단이 더 구비됨으로써 상기 마이크로컴퓨터는 상기 전방 및 후방 카메라로부터 촬영되어서 상기 비디오신호처리수단을 경유하여 입력되는 비디오신호를 판독하여 비정상적인 비디오신호의입력이면 상기 전방 및 후방 카메라 정상동작확인수단으로 경보신호를 출력시켜서 경보동작을 수행시키도록 구성됨을 특징으로 하는 상기 차량용 블랙박스 시스템.
- 제2항에 있어서, 타이머가 구비되어 현재시간 데이터를 상기 마이크로컴퓨터로 제공하도록 연결되고, 상기 센서로부터 차량속도, 엔진회전속도 및 브레이크상태에 대한 센싱신호가 상기 마이크로컴퓨터로 인터페이싱되어 주행데이터로 입력되도록 연결되어서, 상기 주행데이터가 상기 제1메모리수단에 해당시간의 비디오신호와 연결되어 저장되도록 구성됨을 특징으로 하는 상기 차량용 블랙박스 시스템.
- 제10항에 있어서, 상기 주행데이터는 상기 비디오신호의 블랭킹 구간에 삽입저장토록 구성됨을 특징으로 하는 상기 차량용 블랙박스 시스템.
- 제10항에 있어서, 상기 주행데이터는 상기 비디오신호의 무신호 수평구지신호에 삽입저장토록 구성됨을 특징으로 하는 상기 차량용 블랙박스 시스템.
- 제10항에 있어서, 상기 주행데이터는 비디오신호와 구분하여 상기 제1메모리수단에 저장토록 구성됨을 특징으로 하는 상기 차량용 블랙박스 시스템.
- 제1항에 있어서, 상기 블랙박스는 키삽입을 감지하는 센서로부터 입력되는 키삽입 센싱신호의 상태에 따라 동작이 절환되도록 구성됨을 특징으로 하는 상기 차량용 블랙박스 시스템.
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