KR100202289B1 - 피라미드 에러 보정방식과 그의 장치 - Google Patents

Abstract

광의 영향을 받아서 광속(5)을 편향시켜주는 회전경(8)내 각면의 불완전 경사도에서 생기는 피라미드 오차 보상방법에서 각면내 경사오차가 생겨날 때 해당각면(12)으로부터 반사되는 광속(5)의 교정편향은 불완전 경사도에 기인한 편향의 반대방향의 교정각도에서 이루어진다. 각면(16)의 위치는 이들이 계측위치(15)를 통과할 때마다 계속 탐색되어 지며 불완전경사가 발생할 때 이의 불완전 경사각도가 계측되어 교정편향의 교정각도 크기의 두배로 조정이 된다.

이 방법을 수행하기 위한 장치는 광의 영향을 받는 회전 다각경(8)외에도 각면의 불완전 경사가 생길 때 광속(5)의 교정편향을 위한 편향장치(9,10)와 편향장치를 조정하기 위한 제어장치로 되어 있다. 각각의 각면(16)의 위치는 그것이 계측위치(15)를 통과할 때 계측장치(13)에 의해 계속 검색되어 불완전 경사가 나타날 때에 그 의 각도가 계측 가능하게 되고 이의 각도에 따라서 입력신호가 제어장치(36)에 공급가능하다.

Description

피라미드 에러 보정방식과 그의 장치

제1도는 다각경 방식에 의한 선 주사편향의 TV영상 시스템의 기본적 설명을 보여주는데 여기에서 피라미드 오차 보정을 위한 발명에 의한 방법이 발명에 의한 장치에 적용되어 진다.

제2도는 제1도에 보인 발명에 의한 장치의 전자제어장치를 보여준다.

제3도는 제2도에 의한 전자제어 장치의 신호형상을 보여준다.

다음에서 발명에 의한 방법 및 동 발명에 의한 장치는 TV영상시스템을 참조한 예를 들어 설명이 되어 있는데 둘 다 특별히 유리한 방식으로 적용가능하다. 그러나 피라미드 오차 보정 방식은 또한 기타 기술분야, 예를 들면 광빔 오실로스코프 또는 레이저 인쇄술에도 적용 가능하다.

제1도의 극히 기초적인 도면에서 보인 TV 영상시스템에서 TV 도면이 프레넨렌즈(2)와 광학시스템(3)에 의하여 투사되어 있다. TV화면은 화점들로 형성되는데 그의 강도( 및 또한 천연색 TV 화면에선느 색도)는 이것이 일반적으로 레이저 광전다이오드와 변조기를 포함할 수 있지만 컴팩트 유닛트로서 제1도에서는 간단한 방식으로만 표시된 제어가능한 강도 제어가능 색도로 광원(4)에 의하여 생성된다.

광원(4)은 광속(5)을 생성하며 이것은 편향장치(6)에 의하여 수직수평으로 주사 한다. 라인주사를 목적으로 회전축(7)에 대하여 회전하는 다각경(8)이 편향장치(6)내에 들어 있어서 광속(5)의 라인주사 편향을 일으킨다. 편향된 광속은 이리하여 회전거울(10)을 치게되는데 회전축(9)를 중심으로 회전하게되어 있으며 라인주사 편향에 수직방향으로 편향을 일으킨다. 제1도에서 x,y 직교좌표가 프레넬 렌즈(2)에 제시되어 있는바 여기서 x 좌표 방향은 선 주사 편향을 가르키고 y 좌표 방향은 프레임주사편향을 가리키고 있다. 다각경(8)에는 그 주위에 걸쳐 각 다각변이 평면경에 의해 형성된 각면(11)으로 되어 있다. 제1도에 의한 구체적인 예에서 이 다각경(8)은 32개의 각면(11)을 가지고 있으며 HDTV 표준형 텔레비젼에서는 약 1000회전/초 그리고 일반표준형 텔레비젼(PAL/SECA11)에서는 대략 500회전/초의 속도로 회전한다.

따라서 광속(5)을 편향시킨 각면(12)은 해당 표준 텔레비젼에 의하여 결정되는 라인-주사 주파수로 이러한 광속을 수상관의 관면상에다 주사선으로 구성된 화상을 형성시켜 준다. 선 주기(line preiod)내에서 광속(5)에 대해 각각의 각면(12)의 경사도 변화의 결과 이 광속(5)은 x 방향으로 편향되어서 프레임측을 구성한다.

그러나, 다각경(8)은 제조공정의 결과 일반적으로 다소간의 오차를 가지고 있는데 그 중의 하나로 피라미드 오차라고 하는 것을 들 수 있다.

이것은 편향장치(6)에서 일어나는 복잡한 광학적 수차현상으로 다각경(8)의 해당 각면(11)과 그의 회전축 사이의 완전한 평행도에 편차가 생긴다.

일반적으로 이러한 오차는 각면에 따라 다르다. TV 영상의 경우 그것은 대부분 TV 화상에서의 각 라인간 간극이 불규칙한 현상으로 나타나는 원인이 된다.

제1도에 의한 레이아웃에서 이러한 줄 무늬 구조는 y 방향으로 뻗어 있으며 y 편향을 일으키는 회전경(10)이 수직편향을 제어하는 신호와는 별개로 피라미드 오차를 방해하는 제어변수에 의해서 영향을 받아 보정이 된다.

이러한 제어변수는 계측장치(13)에 의해서 얻어지는데 이것이 각면(16)의 불완전한 경사도를 포착하여 포착계측위치에서 측정이 된다. 제어변수는 계측치로부터 압수되어서 전자장치의 지원으로 프레임 레스터링은 물론이고 피라미드 오차보정을 위하여 회전경(10)의 편향 보정 제어를 위하여 사용된다.

편향 보정에 필요한 회전경(10)의 추가 평향 각도는 경사오차 측정각도의 2배이다. 그 이유로 불완전 경사도는 광속(5)에서 즉 입사각과 투사각에서 2배의 효과를 가지기 때문이다.

계측각면(16)이 편향각면(12)와 동일하면 획득제어 변수는 직접 회전경(10)을 조정하는데 사용될 수 있을 것이다. 그러나 편향각면(12)보다 다른 측정될 각면(16)의 위치를 택하는 것이 유리하다. 즉 광원(4)으로부터 나오거나 또는 광속(5)의 경로에 있는 면지로 인하여 생기는 산란광이 계측장치(13)에 될 수록 간섭을 줄여주게 한다.

측정과 교정편향에 동기성을 주기 위하여 회전경(10)에서의 피라미드 오차 보정을 위한 측정장치(13)에 의한 계측에서 얻어진 제어변수 출력에 지연이 생긴다.

제1도에서 계측광면(16)의 위치와 편향각면(12)의 위치는 서로간에각만큼 떨어져 있다.

산란광은 각도가 90 45일때에 특히 최적으로 억제가능한 한편 동시에 신호지연을 위한 전자장치 비용이 덜 드는 것으로 나타나 있다.

TV 영상장치 조작중 회전경(10)에 의한 각면 경사계측과 보정편향은 예컨대 제조과정중의 연마를 해서 각면 경사차이의 교정을 허용할 뿐 아니라, 또한 예컨대 투사계통내의 마모, 온도 변화나 또는 타장치로부터 TV 계에 전달된 충격이나 진동으로 인한 회전축(7)의 변화보정도 가능하게 한다.

계측장치(13)는 사실 각면(16)의 경사도를 검색하는 요소들, 레이저(17) 및 광-반응 위치 검출기(18)을 포함하고 있다. 레이저(17)는 각면 경사계측에는 고출력이 요구되지 않음으로 반도체 레이저나 또는 소형 테리움-네온 레이저로도 가능하다.

레이저(17)는 계측광속(19)을 방사하는데 계측위치(15) 즉 각면(16)의 지정회전각도에 위치한 각면(16)에 대하여 반사 계측 광속(20)이 광-반응위치검출기(18)를 치게된다. 기하학적 배치는 계측광속(19)의 위치와 반사된 계측광속 간의 각도가 90 10로 택해져서 계측광속(19)의 산란광에 의하여 야기되는 측정오차를 현저히 줄여주게 된다.

광-반응 위치 검출기는 시중에서 입수가능하며 예컨대 12151 Research Park, Orlando, Florida 2826 UDT Instrument에서 구동가능 하다.

이들은 레이저 빔을 받은 위치의 함수로서 광속에 의하여 발생된 광전압의 다른 직렬저항의 원리에 의한 것이다. 두 전압 U₁U₂가 기준점의 역할을 하는 0점(23)에 대하여 연결회로 (21)(22)를 경유 측정이 가능하다. 전위차 U₁- U₂는 0점으로부터 광속(20)의 경사위치 거리에 비례한다. 세 개의 계측광속(20)이 제1도에 약도로 나타나 있는데 중간의 광속은 광-반응 위치 검출기(18)의 0점 (23)을 치는 반면에 밖의 광속들은 각도영역() 만큼 중간으로부터 발산되어 있다. 각도 영역()내에서 발생한 편차는 다각경(8)(계곡될)의 그 순간 각면 경사의 2배이다.

제1도의 레이아웃에서 각도()는 아주 작으며 전압U₁과 U₂의 전위차는 직접 제어량으로 적용 회전경(10)의 지원하에 다각경(8)의 피라미드 오차에 의하여 발생되는 수차보정이 가능하게 된다.

각도영역가 대단히 클 때의 또 다른 레이아웃에서는 전위차 U₁- U₂를 제어량으로 변환시키는 보다 복잡한 함수들이 될 수 있으므로 전위차 U₁- U₂는 우선 적절한 방식으로 변환시켜 회전경(10)의 제어량으로 사용되어야 한다.

제1도에서 보는 바와 같이 광-반응 위치 검출기(18)는 0인 경사각도에서 각면(16)에 의하여 반사되는 반사계측광속(20)에 대하여 대칭으로 되어 있음으로 전위차 U₁- U₂의 절대값을 이탈 경사각도가 양이건 부이건 간에 관계없이 각면(16)의 동일한 절대경사도에의 동일한 값을 가진다. 이러한 방법으로 회전경(10)을 조정하기 위한 제어변수 계측 비용은 다각 오차 보정 회로가 별도로 작용이 가능하기 때문에 아주 낮아진다.

계측광속(20)은 다각경(8)이 회전하는 도중에 이따금 광-반응 투사 검출기(18)를 친다. 이것은 불완전한 경사도에 비례하는 전위차 U₁- U₂는 지정된 시간에 저장되어서 회전경(10)의 회전 각도가 TV 화상이 지속되는 동안 일정해야 한다는 뜻이 된다.

저장을 위하여 필요한 인수 펄스는 사실상 반사 측정광속(20)이 위치검출기(18)을 친 위치와는 무관함으로 위치 검출기(18)의 전위 U₁과 U₂의 합에 의해서 얻을 수 있다.

그러나 다각경(8)은 전위차 U₁- U₂의 결과로서 계측치를 받아내기 이위한 적합한 장소에 위치해 있음을 시사해 준다.

제2도는 제1도에 보인 구체적인 예의 회로이다. PSD(위치 마이크로 검출기)가 좌측에 나타나 있다. 두 전압 U₁및 U₂는 아날로그 가산기(30)으로 가산이 되고 아날로그 감산기 (31)에 의하여 감산이 됨으로 해당출력시 발생되는 시호들중 합의 신호는 다각경(8)의 회전과의 동기에 적합하며 또 다른 신호는 각면 경사도에 따라 다르다. 제2도의 예에서 가산기(30)의 출력에서 얻어진 신호는 펄스형(32)에 의해 정의된 사각 펄스로 되어 동기성이 양호하다. 신호면을 개선하기 위하여 펄스정형기(32)는 슈미트리트리거나 또는 비교기를 포함할 수 있으며 여기에서 비교기는 무엇보다도 응답 임계값을 변화시킬 수 있으므로 장치설계의 공차보정이 가능하게 된다.

가산기(30) 및 펄스정형기(32)는 공동으로 클럭 발생회로(33)를 형성하는데 그의 출력(34) 및 (34)는 제1도에 의한 TV 영상계 내 추가 동기화에 적용되는 지정파형과 지연 펄스를 방사한다.

전위차 U₁- U₂의 최대신호와 더불어 동시에 발생하는 에지신호는 에지가 전위차 U₁- U₂의 저장에 적합하도록 출력(34)에서 생성된다. 출력(34)에서 발생되는 신호는 그에 대하여 그의 에지가 라인의 시작과 동기화되도록 지연된다. 지연시간은 계측위치(15)의 위치에 의해서 주어진다. 출력(34)와 (34)에서의 신호들 사이의 지연시간은 유리하게 가변적으로 유지됨으로 TV 영상계의 설계상 기계적인 공차가 보정가능하게 된다.

시스템 기타의 증폭과 맷칭을 위하여 시각 발생회로(33)의 출력(34)는 그의 출력이 종합시스템에서 라인-펄스의 기동으로 추가사용되는 드라이버(35)에 연결된다.

이미 설명한 바와같이 각면(16)의 경사 이탈각의 함수가 되는 전압은 감산기(31)의 출력측에 존재한다. 제1도에 보인 편향각()가 작은데서 전압은 각면(16)의 경사 이탈각에 직접 비례하며 간단한 증폭을 거쳐서 회전경(10)의 편향을 위한 조정변수로 이용이 가능하다. 다른 형상 레이아웃에서 그러나 보다 정교한 제어장치(36)이 감산기(31)의 출력신호를 적당한 조정변수 Usi로 변환시켜서 회전경(10)에 작용하도록 할 필요가 있다.

제1도를 참조하여 이미 설명한 바와 같이 편향각면(12)이 계측각면(16)과 같지 않을때 제어변수와 시간 지연의 저장이 필요하다. 이러한 목적으로 지연회로(37)가 구비되어 있다.

지연시간은 각면(11)이 계측위치(15)로부터 광속(5)가 편향되는 위치까지 회전하기 위하여 필요한 시간과 같다. 예컨대 PAL(독일에서 개발된 컬러텔레비젼 방식)과 SECAM방식에서 적용되는 바와 같은 초음파 지연라인이 아날로그 지연라인으로 사용 가능하다.

제2도는 디지탈과 아날로그 방식을 둘 다 사용한 지연회로(37) 내부 구조이다. 그 안의 주요한 요소는 샘플-홀드 회로(38)인데 이에 의하여 아날로그 전압이 예컨대 콘덴서 충전으로 저장가능하다. 제2도에서 한개의 콘덴서가 입력(39,4041,42)의 디지탈 값에 의해서 입력측에 있는 제어값을 저장하기 위하여 지정되어 있다.

각 콘덴서는 샘플-홀드 회로(38)의 출력(45)에서 저장값을 생성시키기 위하여 라인(46,47,48,49)의 디지탈 값으로 번지가 메겨진다.

샘플홀드 회로(38)의 입력측에 있는 제어변수는 콘덴서에서 접수되어 입력변환신호가 입력(43)에 존재할때 입력(39,40,41,42)를 경유하여 번호가 메겨진다.

이와유사하게 입력(4 6,47,48,49)를 거쳐서 번지가 부여된 콘덴서 전압은 출력접수 신호(output take-over signal)가 입력(44)에 존재할 때 출력(45)에 공급된다.

입력(39,40,41,42)에 의한 번지는 출력(34)의 클럭펄스로 증대된 카운터(50)에 의해서 영향을 받는다. 카운터(50)에 대한 출력의 디지탈 값에다가 계측위치(15)와 광속을 편향시키는 각면(12)사이의 각면의 수에 해당하는 고정수가 디지탈 가산기(51)에 의해서 카운터 메모리에 가해지며 디지탈 출력양이 출력(15)의 저장된 전압을 취하는 콘덴서 번호를 위하여 생성된다. 입력 전달 신호와 출력 인수 신호는 이미 언급한 바와 같이 클럭 발생회로(33)에 의해서 전달된다. 펄스-형성회로(31)의 출력(34)와 (34)에서의 신호들의 에지가 비교적 지뎐된 결과와 카운터(50)의 카운터메모리에 디지탈 가산기(51)에 의한 정수(3)을 가산한 결과 샘플홀드 회로(38)의 출력(45)에서의 출력신호는 n 의 각면들에 대한 회전시간에 싱크로나이즈(동기화)된다.

피라미드 오차 교정없이도 TV 영상계에서 회전경(10)은 프레임 레스터링의 톱니파를 생성시켜주는 함수 발생기에 의하여 직접 조정이 될 것이다. 이러한 함수 발생기(52) 또한 제2도의 균일한 프레임 레스터링에도 대비된다. 그의 출력전압은 가산회로(53)을 경유 출력(45)의 지연 조정변수에서 유추하여 가해져서 회전경(10)을 제어하기 위한 전압의 합을 형성한다. 제어는 현재의 구체적인 예의 회전경을 규제하는 여진회로(54)의 영향을 받는데 여기서 입력전압은 규제를 위한 기준값이 된다.

규제는 단순한 비례적 조정이라고하기 보다는 오히려 비례, 비적분 특성을 가진 종합적인 것이다.

미적분적항들은 각도 변화과정중 회전경의 관성에 대한 부분보정에 아주 적합한 바 여기서 기준값과 실제값간의 편차가 크며 실제값이 기준값에 가깝게 재조정될때 완충이되는 보다 큰 가속력을 준다. 미적분항의 시간정수는 회전경(10)의 관성력에 대응하여 정해진다.

이에 관련된 피라미드 오차의 규제 및 보정은 여진회로(54)가 회전경(10)의 기계적 관성과 더불어 기준치의 최대-주파수 조파 구성부에서 만이 한정될때에 특히 효과적이다. 이러한 이유로 제1도 및 제2도에 보인 예에서 여진회로(54)와 회전경(10)의 한계 주파수는 HDTV 표준에서 제 2조파가 감안 되도록 60kHz보다 크다. 또한 회전경(10)은 여진회로(54)에서의 규제와 더불어 60kHz에 가까운 공진 주파수를 가지는데 이것은 제 2조파의 증가를 초래함으로 기계적 관성으로 인한 완충이 현저하게 보상된다.

제3도는 제2도에 보인 전자장치 상세한 설명을 위한 여러 신호 형태를 보여준다.

제3a도는 영상의 프레임 레스터링을 위한 함수 발생기에 의해서 생성되는 시간에 대한 전압 u의 톱니파를 보여주고 있다.

제3b도는 제어장치(36)에 의하여 얻어진 제어변수 전위차 △u의 시간에 대한 응답을 보여주고 있다. 0점 주위의 신호요동과 개개인신호들의 높이는 각기 다른 경사에 해당한다. 두 개의 정점(60)이 또한 나타나서 예로 개개 각면의 특히 큰 각면 경사도를 보여주고 있다.

제3c도는 디지탈 가산기(51)의 값 n=5 일 때 샘플-홀드 회로(38)의 출력(45)에서 신호형상 △Uv 를 보여준다. 여기에서 신호정점(60)은 제3b도의 것에 비하여 지연되어 있음을 알 수 있다. 제3c도에서도 명백하듯이 펄스형성은 값들이 임시 아날로그로 샘플-홀드회로(38)에 저장되고 출력을 위하여 디지탈로 번호 부여가 된다는 사실로 인하여 최초 지연회로(37)의 결과로서 나타난다. 저장의 결과로 피라미드 오차 보상을 위한 회전경(10)의 편향은 라인의 길이에 대하여 일정하게 유지되고 화면의 선들은 스크린(1)에 걸쳐 곧장 나타난다.

제3d도는 가산회로(51)의 출력에서 U + Uv 의 신호형태를 보여준다.

제3d도의 신호형상은 제3a 및 제3c의 신호형상이 합이다. 이 신호는 피라미드 오차 교정에 대해서는 물론이고 화면의 프레임 레스터링(화상)에 대한 전압을 포함하고 있다.

레이저(17)를 택하고 조정하는 데에 있어서 무엇보다도 레이저가 각면(16)의 동일 표면영역을 카바하고 그것이 광속(5)을 편향시키는데 적용되도록 보장되어야 한다. 제1도에 보인 예에서 레이저(17)에서 나오는 계측광속(19)과 똑같은 직경 2mm이다. 이러한 크기는 계측위치(15)에서 레이저(17)에 의해 쳐진 각면(16)의표면영역이 광속(5)을 편향시키기 위하여 연속 사용된 표면 영역과 유사함을 보장한다.

그러나 위에 제시된 것과 다른 크기의 형상일 때에 레이저(17)의 계측광속은 광속(5)의직경과 거의 같도록 해야 한다. 특히 두 직경비는 실제 0.5 내지 1.5 범위이다.

제1도에 보인 예의 다각경(8)의 폭이 좁음은 또한 계측광속(19)와 광속(5)가 대략 동일 표면영역의 각면(11)을 치도록 보장한다. 다각경폭이 보다 클 때에는 이 때문에 별도 조정이 되어야 한다.

또한 계측광속(19)의 중심이 라인주사용 광속(5)을 편향시키는 데도 적용될 각면(16)의 표면역을 칠 때 유리하다.

본 발명은 빛의 영향을 받아 광속(光束, Light bundle)을 편향시키는 회전하는 다각경(다각경 거울) 각편의 불완전한 경사도에 의해서 발생하는 피라미드 오차를 보정하기 위한 방법을 정하는데 있는 것으로, 각면에 경사 오차가 있을 경우에 해당 각면으로부터 반사되는 광속의 교정방향은 불완전한 경사에 의해서 생기는 편향각의 반대방향으로 향하는 교정각도에서 이루어진다. 또한, 본 발명은 상기 방법을 행하는데 적합한 장치로 되어 있으며, 각면을 경유하여 광속을 편향시키는 데 있어 광의 영향을 받는 회전 다각경과, 각면의 경사가 불완전할 경우 이와 반대경향의 교정각도로 광속의 편향교정을 이행하는 편향조정장치와 편향교정을 위한 편향교정장치를 조정할 수 있는 제어장치를 포함하고 있다.

레이저프린터나 비디오 영상계통에서 광속은 일반적으로 거울에 의해서 편향된다. 선회경과 회전다격경은 특히 이러한 용도로 사용된다.

회전 다각경은 레이저프린터에서 요구되거나 또는 TV영상에 요구되는 수평편향을 만들어 내기 위하여 급속도의 편향을 허용한다. 다각경은 연속적으로 광속에 의해서 조사 편향되는 회전축으로부터 등간격으로 위치한 다중반사면을 가지며 이 광속은 각면에 의해서 편향되어 일어나는 경사각 차이로 인한 레지터(raster)를 형성한다.

다중 각면들은 다각경의 매 회전당 다중의 레지스터링 허용된다. 따라서, 회전속도와 각면의 수는 편향이 반복될 속도를 정해준다. 투사 광속의 각도와 각면의 크기들이 주사 각도범위를 결정하여 준다.

다각경은 제조과정 중에 결점이 생기는데 이러한 결점중의 하나는 다각경의 회전축에 대한 다각경 각면의 불규칙적인 평행도를 특징으로 하는 소위 피라미드 오차이다.

일반적으로 이러한 결점은 각면마다 다르며, 레지터 방향에 수직인 선행 각면에 대응하는 하나의 각면에 의해 반사되는 광속의 각도편차가 생긴다.

TV 영상계통에서 이 피라미드 오차는 선 사이의 거리가 같지 않은 결과로 나타난다.

각기 다른 거리는 회전다각경의 각면의 수에 따른 시간을 나타냄으로 관찰자는 TV 영상계통의 영상면에서 또렷한 줄무늬 형상을 감지하게 된다.

피라미드 오차에 의하여 발생되는 바람직하지 않은 광속편향을 보정하는 두 가지 방법들이 인쇄공업에서의 레이져라는 서적에 들어 있다.Laser in der DruckindustrieWerner Hsbusch (베르너 휼스 붓시 저 Hsbusch Ver la 휼스 붓시 출판사) 1990. 227페이지. 양 방법에서 보정 편향에 의해서 교정이 이루어진다.

첫째 방법에서 특수연마된 렌즈가 보정 편향용으로 사용되고 다각경은 이 렌즈의 정면에서 회전된다. 이러한 렌즈들을 제작하기 위하여서는 각다각경이 계측되고 렌즈는 피라미드 오차를 보정하기 위하여 특수하게 연마된다. 이 공정은 비용이 고가이며 양산에는 부적합하다.

두번째 설명된 방법에서 보정편향은 음향 광학 편향장치(acoustooptical deflection device)에 의해서 행해진다. 이러한 편향장치에 의해서 설정된 보정편향 각도들은 보정 신호 발생기에 의해서 생성된다. 이러한 보정 신호 발생기는 각 각면의 불완전한 경사도에 따라 보정신호를 발생시키며 이러한 보정신호들은 제작 후 각각의 다각경에 대하여 별도로 계측이 되고 보정신호들은 보정신호 발생기내에 정보기록으로 저장이 된다.

특수 장치에 의하여, 하나의 신호는 각각의 각면위치에 대하여 얻어지며 순간활성 각면(The momentarily active facet surface)의 저장된 보정신호 값들의 판독을 위하여 동기화된다.

두 가지 방법에서 단점을 든다면 특수연마경이나 저장된 데이터기록에 의하여 각각의 다각경에 적용되어야 하는 피라미드 오차에 대한 보상장치의 사용을 포함한다는 것으로서, 이것은 양산에서 커다란 걸림돌이 되고 각면 계측에도 추가적인 비용을 요구한다.

두 번째 방법은 또한 해당 활성 각면과 적정보정 값을 동기화시키기 위한 특수 장치를 필요로 한다.

본 발명의 목적은 종전에 알려진 방법들에 비하여 현저히 간단한 방식으로 피라미드오차를 보정하는 방법을 제공하는 동시에 오차의 향상된 보정을 결과하는데 있다.

이러한 목적은 각면의 위치가 계측장소를 통과할 때마다 계속 탐지되어 불완전한 경사각이 되어 있을 때 이의 불완전한 경사각도가 측정되어 보정편향을 위한 보정각도 크기의 2배로 조절된다.

발명에 적용된 각면 레이아웃에서 직접측정의 장점을 든다면 다각경이 양산가능하며 각면경사가 다르다해도 사용이 가능한 점이다. 특히 이것은 다각경이나 그것을 구동하는 모터를 교체하는데 별도 조정이 필요하지 않음으로 정비를 용이하게 한다.

더욱이 기계적인 변화 이를테면 축수마모에 의한 요동, 열팽창이나 외부충격으로 인한 회전측이 이동등은 전반적으로 직접계측의 결과로 보정이 된다. 이러한 오차의 원인들은 제거함으로서 발명에 의한 방법은 상당히 개선이 되고 실제로 피라미드 오차의 완벽한 보정을 이루게 된다.

발명에 의한 방법은 기술적인 측면에서 비용이 저렴하고 다각경을 가진 복잡한 연마렌즈도 필요하지 않으며 특히 계측이 광속을 편향시키는 동일 각면에서 행해질 때 해당편향 각면과 정보기록의 보정값을 동기화시키기 위한 추가적인 전자장치가 요구되지 않는다.

불완전한 경사도는 발명에 의한 여러가지 방법으로 계측이 가능하며 예컨대 전극에 대한 각면의 정전용량을 계측함으로서 전기 기계적으로나 또는 전자적으로 측정이 가능하다. 보다 바람직한 또 다른 개발에 의하면 불완전한 경사각도는 계측장소에서 광학적으로 측정된다.

이것은 다른 측정방법에 비하여 부정확한 보정이나 또는 기타 시스템 오차를 무시할 수 있다는 장점을 가지고 있다.

그 이유는 간섭이 편향되는 광속에서 행해지고 실제로 보정편향에 의하여 교정되는 바와 같이 측정에 적용되는 광에 대하여 동일한 효과를 주기 때문이다.

발명에 의한 방법의 보다 바람직한 또 다른 발전형태에서, 굴절보정은 다각경을 거쳐 광속의 편향후에 이루어진다. 이것은 편향으로 인한 각면의 다른 영역에 광속이 조사되는 것을 방지해주며 이 조절은 각면에서 곡면으로 되었을 경우 추가 수차현상을 초래할 수도 있다.

발명의 보다 바람직한 또 다른 발전형태에 의하면, 계측 위치에서 검색되는 해당 각면은 회전방향에서 편향이 영향을 받는다고 간주되는 각면보다 앞서는데 여기서 계측의 결과, 편향보정을 조절하기 위한 제어변수 특히 전압 또는 전류가 얻어지는데 이러한 제어변수는 편향이 다각경에 의하여 영향을 받는 계측위치간 거리를 이동하기 위하여 다각경 회전중 각면에 요구되는 시간만큼 지연후에 생성된다.

이렇게 함으로서 계측은 광속이 편향된느 각면에서 보다는 다른 각면에서 행해진다.

이것은 예컨대 편향각면상에 먼지로 인한 발산광이 실제로 계측에 주는 영향이 줄어들어서 계측정도 및 이로 인한 피라미드 오차의 보정 정도가 증대된다는 이점을 가지고 있다.

또한, 동 방법에서는 적용된느 전자장치 작동시간의 차이 또한 보정방향이 적용되는 위치보다 앞서서 행해지는 계측에 의해서 보다 용이하게 보상이 가능하다.

본 발명은 또한 각면을 매개로 한 광속의 편향에 대한 광의 영향을 받는 회전 다각경 각면에 불완전한 경사도가 있을 경우 불완전 경사각 방향과 반대방향으로 교정각도를 부여해서 광속의 교정편향을 위한 편향장치 및 교정편향을 이행하기 위한 편향장치를 조정하여주는 제어장치를 가지고 이러한 방법을 수행시키기 위한 장치를 목표로 하고 있다.

본 발명은 계측장치를 구비하고 있는데 이에 의해서 각 각면의 배열은 그것이 계측장소를 통과할때 계속 검색가능하며 불완전한 경사각도가 계측되고 각도에 따라 입력신호가 제어장치에 전달된다. 교정된 편향은 계측된 불완전 경사각 크기의 2배로 이 입력신호로부터 도출해 낼 수 있다.

발명에 의한 장치의 또 다른 이득에 의하면, 함수 발생기가 구비되어 있어서 광속의 추가편향을 위하여 부여된 각도에 대한 전기량을 발생시켜주며 가산회로(adder circuit)에 있어서 합산을 하게 되는데 여기서 편향교정을 조절하기 위한 제어변수가 함수발생기의 전기 출력량에 가산될 수 있으며 그 합은 또한 편향장치에 영향을 줄 수 있다. 가산회로로 인하여 편향을 바로잡기 위한 편향장치 또한 예컨대 함수 발생기에 의해서 정해지는 지정 편향(defined deflection)을 위하여 사용 될 수도 있다. 이것은 회전 다각경이 TV 영상의 라인 주사에 적용될 때에 특히 유리하다.

왜냐하면 동일한 편향장치는 다각경 오차의 보상을 위하여서는 물론이고 프레임 레지스터링(frame rastering)에도 적용이 가능하기 때문이다. 이와같은 방법으로 추가 편향장치, 추가 제어 및 전자장치들은 이러한 TV 영상 시스템에 응용 가능하다.

함수 발생기(function generator)는 그러한 TV 영상 시스템에서 균일한 프레임 레스터링을 위한 톱니파형 출력을 공급한다.

발명의 또 다른 선택구조에 의하면 편향장치는 전기적으로 조정가능한 회전각에 의한 회전거울과 제어하기 위한 여진회로를 포함한다. 이것은 음향 광학변환기(acousti-optic transducer)에 비하여 회전거울에 의하여 보다 큰 편향 각도가 얻어 질 수가 있는데, 동일 구성부 즉 회전거울에 의한 피라미드 오차의 보상을 위한 편향교정은 물론 TV 영상시스템에서 프레임 레스터링의 편향을 수행하는 것을 특히 용이하게 한다. 이러한 타입의 회전거울은 시중에 나와 있으며, 특히 해당 경에 적합하고 각도 조정 또는 각도의 보다 정확한 조정을 위한 각도의위치 검색과 기준값(reference value)과 실제값(actual value)의 대비를 기준으로하여 그것을 규제하는 여진회로로 제공될 수도 있다.

여진회로가 조절장치이거나 또는 조절장치를 포함하면 이 조절장치는 비례적인 조절특성(proportional regulating behavior)을 가질 뿐 아니라 또한 조절특성에서 회전경의 관성력도 감안되는 것이 특히 바람직하다. 이러한 이유로 발명의 보다 유리한 발전형태에서, 여진회로는 PID 제어장치를 가지고 있는데, 입력양의 함수로서의 회전각을 기준치로 조절하며 여기서 미적분 변동률의 시간상수들은 회전경의 기계적 관성력에도 적응한다. 이러한 유형의 조절장치는 급격한 각도변화중 특히 큰 가속을 전달하거나 또는 조기에 각도변화를 정지시킬 수가 있는데 이때 거울은 기준치에 의하여 주어진 위치로 이동함으로 제어지연과 같은 회전경의 기계적 관성으로 인하여 발생할 수도 있는 영향이 최소화된다.

발명에 의한 장치의 또 다른 선택사항에 의하면 회전경과 회전경을 제어하는 전자장치는 최소한 선-주사 주파수의 2배인 한계주파수를 가진다. 피라미드 오차 보상을 위한 조정정확도 또한 무엇보다도 오차 보정을 위해 적용되는 편향장치의 시간응답에도 달려 있다.

TV 영상시스템에서 한 라인릉 주사하는데 요구되는 시간은 PAL식 표준형에서는 64마이크로초이고, HDTV 표준형에서는 32마이크로 초이다. 조절중에 회전경의 기계적 특성으로 인한 완충을 극소화하기 위하여 조절장치와 회전경의 한계주파수와 공진주파수는 가급적 커야한다.

HDTV표준형에서 예컨대 일차주파는 대략 30kHz의 한계주파수에서 재조정을 위해서만이 통과되어 HDTV의 경우 피라미드 오차의 재조정시간은 30kHz정도의 한계주파수에서 대단히 길다. 60kHz이상의 보다 높은 주파수에서 2차 주파는 또한 보다 더 정확한 조절을 허용하는 조절을 감안하게 된다. 그러나 일반적으로 그의 제어전자장치를 갖춘 회전경의 한계주파수는 이차 편향의 범위내에 들어 있도록 하기 위하여 비용이 과대해서는 안된다.

그러므로 이중선-주파수(doubled line-scanning frequency)가 발명에 의한 장치설계를 위한 지정양의 역할 할 수 있다.

발명의 또 다른 선택구조에서 측정장치는 측정광속(measurement light bundle)을 방사하는 레이저 장치를 포함하고 있는데 이러한 레이저는 측정광속이 각각의 통과하는 각면에 의하여 측정위치에서 반사되도록 배열되어 있다. 레이저는 평행도가 정확한 광속을 방사하기 때문에 특히 정밀한 광학 측정에 특히 적합하다.

대략 100mW의 출력을 내는 다이오드 레이저나 또는 소규모의 헬륨-네온의 적용이 가능한데 현재 저빙용으로 입수가능한 레이저들의 예이다.

발명에 의한 장치의 또 다른 선택사항에서 광-반응위치 검출기는 최소한 이따금 통과하는 각면에 반사되는 측정광속을 받아들이고 그의 차이가 각면 경사도의 함수가 되는 2볼트의 전압을 발생시킨다. 그러한 위치검출기는 지정면을 따라 뻗어 있는 한 개 또는 그 이상의 광 다이오드로 구성되어 있다.

광속의 투사점 위치는 좌우되는 전압은 이 광 다이오드 끝단에서 공급되며 여기서 조사된 위치와 끝단들의 하나 사이의 영역은 위치에 따른 직렬저항을 형성함으로 다음의 전자장치가 적절히 매치되면 전압은 단자들에서 이송되어 광속의 투사위치를 결정하는데 적용될 수 있다. 광속이 그러한 위치검출기 중심을 조사하면 검출기 중심의 반대편 양단에서의 전압은 일반적으로 그의 차이는 영이다.

중심에서 발산하면, 한 끝단의 전압은 타단의 전압에 비하여 증가한다. 따라서 전위차는 광-반응위치 검출기 중심으로부터 광속의 투사점에 대한 발산의 함수이다. 통과하는 각면에 의해서 반사되는 측정광속을 그의 면에서 보아 위치검출기에 의해서 카바되는 입체각에 따라 자주 위치검출기에 투사한다. 그렇게 해서 양 전압 또는 그의 차이는 다음에 설명하는 바와 같이 계속 보정을 위하여 저장된다.

이러한 또 다른 발전은 용이하게 시중에서 구입가능한 부품으로 각면을 측정하기 위한 보다 저렴한 장치이며 레이저, 위치 검출기 및 다각경의 적절한 유형을 택하면 각면 경사각을 고도로 정밀하게 계측 할 수 있다.

발명에 의한 장치의 또 다른 장점을 들면 측정광속을 방사하는 레이저는 이 측정광이 각면상의 계측광속 입사점에서 다각경의 회전반경에 대하여 0과 같지않은 각도에서 다각형의 회축에 대하여 수직인 평면내에 뻗쳐 있도록 되어 있다. 이것은 각면 경사각 측정을 위한 고도의 측정 정밀도를 유지하도록 해주고 있는 바 위치 검출기사의 가능한 레이저 광 산란부분이 보다 큰 입사각도에서 감소하기 때문이다. 더욱이 측정광속의 입사면이 회전축에 대하여 수직이 되고 위치검출기에서 측정된 전압들이 불완전한 경사도의 간단한 함수로만 나타남으로서 연이은 전자장치내에서 보다 복잡한 변환을 방지 할 수 있게되어 있다. 가장 중요한 것으로 보정 각도에 좌우되는 전압의 속성을 설명하는 함수는 불완전한 경사각의 부호에 대하여 대칭임으로 연이은 전자장치에서 양과 음의 불완전 경사각도를 별도로 다를 필요가 있다.

광-반은 위치검출기는 가능한 한 다각경과 레이저에 대하여 각면에서 입사되고 위치검출기에서 0의 전위차를 발생하는 측정광속은 레이저로부터 나오는 측정광속과 90 10의 각도를 이루게 되어 있다.

각면의 측정을 위한 고도의 측정정도 또한 이러한 방법으로 유지가능한바 예컨대 먼지 미립자들 위의 발산으로 인하여 발생할 수도 있는 발산 광은 다만 90각도로 인한 저밀도에서 위치검출기에 조사될 수 있기 때문이다.

이것은 또한 먼지에 의하여 발생되는 발산은 시간이 경과함에 따라서 변할 수 있기 때문에 시간의 경과에 따라 측정의 재생 능력을 개선하여 준다.

레이저에 의하여 발생되는 측정 광속의 직경은 다각경에서 편향된 광속의 편향각면상 초점의 1.5 내지 0.5배 사이로 하는 것이 좋다. 측정 광속과 다각경에서 편향된 광속은 이에 따라서 대충 각면의 동일표면을 카바함으로서 예컨대 다각경의 연마에서 생기는 곡면으로 인한 다각경 오차와 공동으로 작용하는 편향오차는 미미한 영향만을 준다. 따라서 얻을 수 있는 영상의 질이 개선된다.

발명의 또 다른 가능한 구조에 의하면 레이지는 이로부터 나오는 측정광 중심이 편향된 광속 또한 연이어 편향되는 각면의 동일평면 내에서 각면상의 한 점에 조사하도록 되어 있다. 이것은 실제로 각면의 동일영역이 편향된 광속에 의하여 조사된 영역과 같이 측정이 되는 것을 보증한다.

이와 같은 방법으로 예컨대 연마에 의하여 생기는 곡면으로 각면의 평면도 불량의 결과 발생할 수도 있는 오차들이 현정히 제거된다.

택해진 또 다른 발전에 의하면 레이저는 해당 측정위치를 포함하는 각면이 회전방향으로 90 45각도만큼 광속을 편향하는 각면을 앞서가게 되어 있다. 더욱이 제어장치는 다각경 회전 결과 측정위치로부터 일차광속 입사점까지 통과하는데 각면이 필요한 시간과 본질적으로 같은 시간만큼 제어변수 출력을 지연시키는 지연회로를 가지고 있다.

이것은 편향된 광속으로부터 발생된 광의 측정장치 상에서의 입사를 감소시키며 보다 측정정도를 높여 주면서 또한 저출력에 레이저 사용을 가능하게 한다.

지연회로는 될수록 고정지연을 가진 지연라인을 가지고 있다. 이러한 지연회로는 예컨대 텔레비젼공학(PAL 및 SECAM)에서 신호를 전송할때 위상편이 보정을 위하여 적용된다. 이들은 현재 저렴하게 양산이 되며 용이하게 입수 가능하다.

이러한 목적을 위해 초음파 지연회로가 사용된다. 이러한 지연회로는 수 마이크로초에서 수 밀리초에 이르는 지연시간을 허용하고 있는데 이 시간은 각면이 측정위치로부터 일차레이저 광속이 편향되는 위치에 이르기까지 회전하는데 요하는 시간으로 지연에 영향을 주는 TV영상 시스템에서 만족할만한 결과를 얻게된다.

특히 바람직한 방식으로 지연회로가 가변지연시간을 허용하는 디지탈회로를 포함해서 개선된 동기화를 가능하게 한다. 디지탈 지연신호는 표준 전자장치에 의한 방식으로 가능하다. 예를 들면 측정장치와 제어장치에 의해서 얻어지는 편향의 제어변수는 아날로그에서 디지탈로 변환가능하며 시프트레지스터에 의하여 지연되는바 그 결과 제어변수는 연이어 디지탈-아날로그 변환기에 의하여 아날로그 신호로 환원가능하다. 유사하게 지연은 FIF0(선입선출) 저장으로 디지탈의 영향을 받을 수 있다. 이러한 유형의 모든 회로는 특히 시중에 유통되고 있는 집적회로 즉 상용 전자제품을 가지고 제작이 가능하다.

발명의 택해진 또 다른 발전은 지연 그 자체가 디지탈로 개폐된다. 이러한 목적으로 샘플-홀드 회로(sample-hold circuit)가 구비되는데 여기에서 적기에 연속적으로 공급되는 제어변수들은 입력전송신호가 있을 때 다중저장소의 한 곳에 저장되며 출력이송 신호가 있을때 경사각도의 광학적 교정에 필요한 해당 제어변수는 저장소로부터 택해진다.

출력 이송신호는 디지탈로 방법에 의해서 입력전송 신호에 대하여 지연된다. 이러한 해결이 사실상 위에 언급한 디지탈회로에 비해서 보다 경제적이다. 샘플-홀드 회로는 보통 일정한 시간동안 전압을 저장하고 있는 콘덴서를 가지는데 입력 전송신호가 콘덴서를 충전시키기 위하여 입력측에 있는 제어변수에 의해서 연결될 때 충전한다.

저장소 역할을 하는 각 콘덴서들은 해당 출력 이송신호가 있을 때 출력의 추가 논리 연상에 의해서 연결이 된다. 출력 이송신호가 입력전송신호에 비하여 지연되면 이 회로 또한 지연을 나타내는데 여기서 제어변수들은 이 이상 더 디지탈에서 아날로그로 또는 아날로그에서 디지탈로 변환시킬 필요가 없다.

이러한 유형의 디지탈 지연회로는 해당 저장 및 출력을 제어하는 시각펄스를 요한다.

발명의 보다 바람직한 발전에 따라서 이 장치는 클럭 발생회로를 포함하는바 이것은 두 전압차가 각면경사도의 함수인 광-반응 위치검출기의 두 전압의 합산전압에서 디지탈 지연을 위한 클럭펄스를 생성한다. 위치검출기가 좁아서 반사된 측정광속이 어떤 회전각도에서만이 투사한다면 일정한 각면이 일정한 각도위치에 있음을 지시하고 지연을 동기화 시키기 위한 클럭펄스로서 사용가능한 신호를 생성시키는데도 적용할 수 있다.

광-반응 위치 검출기의 전위 합산을 위하여 이 신호를 이용하는 데 있어 얻는 이득은 이러한 신호는 각면의 불완전한 경사도에 사실상 무관하게 계측 점에서 각면이 경과하는 반응시간만을 지시한다는데 있다. 이러한 결과 거울회전과 지연을 동기화 시키기 위한 전자부품의 비용이 특히 적게든다.

상술한 클럭펄스에 의한 시간반응의 개선과 보다 정확한 시간제어를 위하여 이러한 클럭펄스의 직접사용은 펄스 크기의 차이나 또는 발산광으로 인한 배경효과(Background)가 나타날 수 있음으로 이러한 지연은 정해진 범위내에서 정확하다. 이러한 이유로 발명의 또 다른 발전으로 클럭 생성회로는 또한 펄스 파형회로를 가지는데 특히 비교기 또는 슈미트 트리거회로가 딸린다. 지연과 디지탈 전자장치의 정밀도는 비교기와 슈미트 트리거에 의해서 발생되는 급강하변의 클럭펄스의 결과 현저히 증가될 수 있다. 비교기는 또한 슈미트 트리거에 비하여 변들(the edges)이 비교값을 변화시켜 조정이 가능하며 전자장치는 이에 따라서 장치와 기계적 구조내 공차들이 보정될 수 있는 위치검출기의 위치에 적응 될 수 있는 위치검출기의 위치에 적응 될 수 있다는 장점이 있다.

발명 내용은 다음에 도면을 참조하여 보다 상세히 설명된다.

Claims (19)

1. 광에 의하여 영향을 받고 라인 주사를 위하여 광을 편향시키는 역할을 하는 회전 다각경과 비디오 이미지 주사를 위한 라인 주사에 수직인 편향을 제공하기 위해서 제어 신호에 의해 제어되는 회전 거울로 구성되어 있는 영사 시스템에서 다각경 면 표면의 불완전한 경사로 인해 발생되는 상기 다각경의 피라미드 오차를 보정시키는 것에 관련되어 있는 비디오 이미지를 투사시키는 방법에 있어서, 상기 방법은 다각경 면 표면들의 불완전한 경사를 검출하기 위해서 면의 표면이 측정 위치를 통과할 때 그 면 표면들의 정렬을 점검하고, 면의 표면들의 불완전한 경사를 검출한 후 불완전한 경사로 인해 발생되는 편향의 방향과 반대되는 방향으로 보정각을 만들어내기 위한 보정신호를 발생시키며, 상기 다각경의 피라미드 오차에 의해 야기되는 광속의 편향에서 오차를 보상하기 위한 상기 회전거울의 제어에 사용되는 제어신호를 상기 보정신호에 더하는 과정으로 이루어진 것을 특징으로 하는 오차 보정방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 면 표면들의 정렬을 점검하고 면 표면들의 불완전한 경사를 검출하는 것은 상기 측정위치에서 면 표면들의 불완전한 경사를 광학적으로 결정하는 것을 포함하는 오차 보정방법.
3. 제1항에 있어서, 상기 비디오 이미지의 라인 주사를 위하여 상기 다각경에 의한 상기 광속의 편향이 상기 다면경의 회전방항에서 상기 측정위치로부터 떨어진 편향위치에서 발생되며, 상기 보정신호가 만들어지고 상기 보정신호가 상기 측정위치로부터 편향위치까지 상기 다각경의 한 면이 회전하는데 필요한 간격에 대응하는 지연후에 상기 제어신호를 더하는 것을 특징으로 하는 방법.
4. 광원과, 상기 광원으로부터 광에 의하여 영향을 받고 비디오 이미지의 라인 주사를 위해서 주사 광속을 편향시키는데 사용되는 회전 다각경과, 복수의 면들을 갖는 다각경과, 상기 비디오 이미지의 이미지 주사를 위하여 상기 라인에 주사에 수직인 편향을 제공하는 회전거울과, 상기 회전거울의 방향각을 결정하는 제어신호를 생성하기 위한 상기 회전거울에 작동적으로 짝을 이룬 제어장치와, 상기 다각경의 면 표면들의 불완전한 경사로부터 기인되는 상기 다각경의 피라미드 오차를 보정하기 위한 장치와, 상기 면 표면들이 측정위치를 통과할 때 상기 표면들의 정렬을 계속적으로 점검하기 위한 측정수단을 포함하는 장치와, 면 표면들의 불완전한 경사를 검출한 후 불완전한 경사로 기인된 편향의 방향에 반대되는 방향으로 보정각을 생성하기 위한 보정신호를 생성하는 장치와, 상기 다각경의 피라미드 오차에 의한 광속의 편향에서 비롯되는 오차를 상기 회전겅울이 보정하기 위하여 상기 제어신호에 상기 보정신호를 가산하기 위하여 상기 측정수단에 작동적으로 연결된 상기 제어장치로 구성되는 것을 특징으로 하는 비디오 투사장치.
5. 제4항에 있어서, 불완전한 경사가 오차각을 가지며, 상기 오차각의 크기에 두 배가 되는 크기의 보정각을 엔코딩하는 상기 보정신호를 갖는 비디오 투사 장치.
6. 제4항에 있어서, 보정을 위한 장치가 보정신호를 만들어 내기 위한 함수발생기(function generator)를 포함하며, 상기 제어 장치는 상기 제어 신호에 상기 보정신호를 합하는 가산 회로를 포함하는 것을 특징으로 하는 비디오 투사장치.
7. 제4항에 있어서, 상기 회전거울이 상기 보정신호에 의해 변경된 상기 제어신호를 받는 여진회로(driver circuit)를 포함하는 것을 특징으로 하는 비디오 투사장치.
8. 제7항에 있어서, 상기 여진회로는 기준값으로써 입력되는 양의 함수로 상기 회전겅울의 회전각을 조정하는 제어기를 가지되, 적분조정과 미분조정의 시간상수들이 상기 회전거울의 역학적 관성에 적합한 을 특징으로 하는 비디오 투사장치.
9. 제7항에 있어서, 상기 회전거울을 제어하는 전자장치가 적어도 라인 주사 주파수의 두 배가 되는 한계 주파수를 갖는 것을 특징으로 하는 비디오 투사장치.
10. 제4항에 있어서, 상기 측정수단은 각각의 면들이 상기 측정위치를 통과할 때 상기 다각경의 각각의 면 표면에 의하여 상기 측정위치에서 반사되는 광속을 방출하는 레이저를 포함하는 을 특징으로 하는 비디오 투사장치.
11. 제10항에 있어서, 상기 측정수단들은 상기 측정위치에서 하나의 면 표면에 의하여 면 표면으로부터 반사되는 상기 측정광속을 미리 정의된 시간간격 내에 받도록 배열 된 광-반응 위치검출기(Light- sensitive position detector)를 포함하되, 전압차가 면 경사의 함수인 2개의 전압을 생성하도록 배열된 상기 광-반응 위치검출기를 포함하는 것을 특징으로 하는 비디오 투사장치.
12. 제10항에 있어서, 상기 레이저가 상기 측정광속이 상기 측정위치에서 하나의 면 표면위에 상기 측정광속의 입사점에서 상기 다각경의 반경에 대하여 0 이외의 각도로 상기 다각경의 회전축에 수직인 평면으로 뻗어나가도록 배열된 비디오 투사장치.
13. 제11항에 있어서, 상기 광-반응 위치검출기는 상기 광-반응 위치검출기에서 0의 미분전압을 생성하는 반사된 광속이 상기 측정 광속의 방향으로 90 10의 각을 포함하도록 상기 다각경과 상기 레이저에 대하여 배열되는 특징으로 하는 비디오 투사장치.
14. 제10항에 있어서, 상기 레이저에서 상기 측정광속이 상기 측정위치에서의 면 표면에서 상기 측정광속의 초점반경에 0.5 내지 1.5사이의 반경을 갖는 비디오 투사장치.
15. 제10항에 있어서, 상기 비디오 이미지 라인 주사를 위하여 상기 다각경에 의한 상기 주사 광속의 편향이 90 45도의 각도에 의하여 상기 다각경의 회전 방향안에서 상기 측정위치로부터 떨어진 편향위치에서 발행하며 상기 제장치가 상기 측정위치에서 사익 편향위치로 상기 다각경의 한면이 회전하는데 필요한 간격과 표면적으로 동일한 시간주기에 의하여 상기 보정신호에 의해서 보정된 상기 제어신호의 출력을 감소하기 위한 지연회로를 포함하는 을 특징으로 하는 비디오 투사장치.
16. 제15항에 있어서, 상기 지연회로는 고정된 지연 시간을 가진 지연선(delay line)을 가진 을 특징으로 하는 비디오 투사장치.
17. 제15항에 있어서, 상기 제어 장치는 보정신호에 포함된 제어 변수들이 입력이송 신호가 존재할 때 복수의 저장위치들중 하나에 저장되고 출력전송 신호가 실재할 때 각각의 저장위치에서 뽑혀지는 샘플-홀드 회로를 포함하며 상기 출력전송신호는 상기 디지털 회로의 수단에 의하여 상기 입력 이송 신호에 대하여 감소되는 것을 특징으로 하는 비디오 투사장치.
18. 제17항에 있어서, 상기 측정수단은 상기 측정위치에서 미리 정의된 시간간격의 안에서 면 표면에 의하여 면 표면으로부터 반사되는 상기 측정광속을 받기 위하여 배열된 광-반응 위치검출기를 포함하며, 상기 광-반응 위치검출기는 면 경사의 함수인 전압차를 갖는 2개의 전압을 만들도록 배열되며 보정을 위한 상기 배열은 상기 2개의 전압의 합으로부터 상기 디지털 회로에 대하여 클럭 필스를 만들기 위한 클럭 신호 생성회로를 포함하는 비디오 투사장치.
19. 제18항에 있어서, 회로를 구성하는 상기 클럭 신호는 비교기와 슈미트 트리거중 하나를 포함하는 펄스정형 회로를 갖는 비디오 투사장치.