KR100201296B1 - 무선 호출 상대방의 위치경로를 자동 탐색하는기능을 갖는 네비게이션 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

Abstract

자동차용 네비게이션 장치에 관한 것으로, 무선 호출한 상대방의 호출 정보에 대응한 상대방의 위치정보를 미리 설정된 데이타 베이스에서 자동 탐색하여 모니터상에 디스플레이하도록 하는 네비게이션 장치 및 그 제어방법을 제공한다. 상기 네비게이션 장치는 무선 호출 정보를 수신하여 호출식별신호와 호출 메세지를 출력하는 무선 호출 수신부와, 다수의 전화번호에 대응된 위도 및 경도의 위치 정보가 저장된 전화번호 검색 데이타 테이블을 가지며 상기 호출식별신호와 상기 호출 메세지의 입력에 응답하여 상기 호출 메세지내 전화번호에 대응하는 위치를 탐색하여 새로운 목적지로 설정하거나 호출자의 위치를 표시하는 네비게이터(Navigator)로 구성된다. 상기와 같은 구성을 갖는 네비게이션 장치는 상기 전화번호 검색 테이블에 저장된 전화번호에 대응하는 호출 메세지가 수신되는 경우, 사용자의 조작에 따라 호출자의 위치를 모니터에 표시하거나 새로운 목적지롤 설정하여 현재의 위치로부터의 최적 경로를 모니터상에 표시한다. 이와 같은 네비게이션 장치에 의해 사용자는 호출자가 위치된 장소까지 편리하게 갈 수 있는 이점을 갖는다.

Description

무선 호출 상대방의 위치경로를 자동 탐색하는 기능을 갖는 네비게이션 장치 및 그 제어 방법

본 발명은 목적지의 설정에 응답하여 현재의 위치로부터 상기 목적지까지의 최적 경로를 모니터상에 표시하는 자동차 네비게이션 장치(automotive navigation apparatus)에 관한 것으로, 특히 무선 호출 수신에 응답하여 상기 무선 호출자의 위치를 자동으로 탐색하여 현재의 위치로부터 상기 탐색된 위치까지의 최적 경로를 모니터상에 표시하는 네비게이터를 포함하는 자동차 네비게이션 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.

전자산업의 발달에 힘입어 이동체들, 예를 들면, 선박, 항공기 및 자동차들에는 현재의 위치에서 가고자하는 목적지까지 보다 신속하게 도달할 수 있는 정보를 얻기 위한 네비게이션 장치가 탑재되어 있다. 상기와 같은 이동체들에 탑재된 네비게이션 장치들은 이동체의 현재위치와 이동속도를 확인하거나 이동경로를 결정하기 위한 GPS(Global Position System) 위치측정장치로 개량 발전되고 있다.

상기 GPS 위치측정장치는 전세계 위치측정시스템(Global Position System)에 속하는 복수개의 인공위성으로부터 전파되는 정보, 예를 들면, 현재 이동체가 놓여진 위도, 경도 및 고도등을 나타내는 정보를 수신하여 이동체의 현재위치를 분석하고 이를 모니터를 통해 표시하여 사용자에게 알려주는 기능을 갖는다. 즉, 통상의 네비게이션 장치는 모니터상에 표시되는 지도상에 GPS부터 수신된 정보를 이용하여 자기 이동체의 현재위치 및 목적지까지의 최적 경로를 표시시켜준다.

이와 같은 네비게이션 장치의 일예로서는 일본국에 소재하는 미쓰비시전기주식회사에서 네비게이션 장치의 명칭으로 1995년에 특허출원한 제2715호(이하 선행기술이라 함)가 있으며, 이는 도 1와 같은 구성을 갖는다.

도 1은 종래의 기술에 의한 네비게이션 장치의 블럭도이다. 도 1를 참조하면, 자동차용 네비게이션 장치는 전세계 측위 시스템(GPS)의 인공위성으로부터 제공되는 정보와 자동차에 탑재된 센서의 정보에 의해 자동차의 현재 주행위치를 연산하는 현재위치 검출부 12와, 목적지의 정보 및 기타정보를 설정된 키의 선택에 의해 발생하는 조작부 14와, 지도정보 및 기타 부가정보를 저장하고 있는 지도정보 기억부 16와, 상기 현재위치 검출부 10에 의해 연산된 현재위치에 대응하는 지도정보를 상기 지도정보 기억부 16로부터 억세스하여 출력하는 시스템 제어부 18와, 상기 시스템 제어부 18로부터 출력되는 지도정보를 표시신호로 변환하여 출력하는 표시신호 발생부 22 및 표시신호를 모니터상에 표시하는 표시부 20로 구성되어 있다.

상기 도 1의 구성중 현재위치 검출부 12는 GPS(다수의 인공위성)로부터 제공되는 정보를 수신하여 자동차의 현재 주행위치를 연산하는 GPS정보수신부 122와, 자동차에 탑재된 자이로센서 및 속도센서를 이용하여 차량의 회전각 및 속도를 감지하는 센서정보 수신부 124와, 상기 센서정보 수신부 124로부터 출력되는 차량의 회전각 및 속도에 기초하여 차량의 현재 의사위치를 계산하고, 상기 GPS정보 수신부로부터 출력되는 현재 위치의 의사좌표값과 계산된 의사위치중 하나를 선택하는 현재위치 연산부 126으로 구성되어 있다.

도 2는 종래의 기술에 의한 목적 경로 계산 처리 제어 흐름도를 도시한 것이다. 이는, 조작부 14로부터의 목적지 설정에 응답하여 현재 위치로부터 목적지까지의 경로를 탐색하여 표시부 20상에 표시하는 제어과정이다.

도 3은 종래의 기술에 의한 경로 안내 처리 제어 흐름도를 도시한 것으로서, 계산된 경로를 따라서 주행을 하는 동안 현재위치의 갱신과 경로를 안내하는 제어과정을 나타낸다.

우선, 도 1, 도 2 및 도 3를 참조하여 종래의 기술에 의한 자동차용 네비게이션 장치의 동작을 간략히 설명한다.

운전자가 현재의 위치로부터 가고자하는 목적지까지의 경로 탐색을 위해 목적지를 설정하면, 이는 시스템 제어부 18로 제공된다. 통상의 네비게이션 장치에서 가고자하는 목적지를 설정하는 방법은 크게 세가지의 방법으로 구별된다.

첫째, 사용자가 조작부 12를 이용하여 가고자하는 목적지를 직접 지도상에 스크롤하는 방법과, 네비게이션 장치에서 제공하는 메뉴를 이용하여 지점 정보를 선택하는 방법, 또는 네비게이션 장치에서 각종 정보를 제공하는 CD-ROM등의 기억장치에 저장된 정보를 이용하여 원하는 목적지 지점을 선택하여 경로 계산에서 사용하는 목적지의 지점을 선택하는 방법들중 적어도 하나가 이용된다. 하기의 설명상에서는 조작부 14를 이용하여 입력시키는 예로서 설명된다.

지금, 운전자가 조작부 14상에 위치된 조작키를 이용하여 가고자 하는 목적지를 설정시키면, 상기 설정된 목적지의 좌표값의 데이타는 시스템 제어부 18로 입력된다. 상기 시스템 제어부 18은 도 2의 24과정에서 상기 조작부 12로부터 출력되는 목적지 데이타를 입력한다. 상기 목적지를 입력한 시스템 제어부 18는 26과정에서 도로 네트워크 데이타(load network data)가 저장되어 있는 경로 계산용 도로 데이타를 지도정보 기억부 16로부터 읽어 들인다. 이러한 지도정보 기럭부 16는 CD-ROM등의 기억장치가 이용된다. 상기 지도정보 기억부 16로부터 지도 정보 데이타를 읽어들인 상기 시스템 제어부 18는 28과정에서 도로 데이타로부터 상기 목적지의 경로를 탐색하고, 30과정에서 탐색된 최적경로를 표시신호 발생부 22로 출력하여 최적 경로가 표시부 20상에 표시되도록 한다. 이때, 상기 표시신호 발생부 22는 상기 시스템 제어부 18로부터 출력되는 최적 경로 데이타를 표시부 20에서 표시될 수 있는 신호로 변환하여 표시부 20상에 표시한다.

상기 도 2의 제어과정에 의해 현재의 위치로부터 목적지까지의 최적 경로를 계산하여 표시부 22상에 표시한 시스템 제어부 18는 현재위치 검출부 12내의 현재위치 연산부 126의 출력을 소정의 주기로 읽어 현재 차량의 위치를 도 3과 같이 탐색된 경로를 따라서 주행하는 동안 현재 위치의 갱신과 경로를 안내하게 된다.

즉, 목적지에 대한 경로 계산을 완료한 시스템 제어부 18은 32과정에서 현재위치 연산부 126로부터 출력되는 현재위치에 대응한 좌표값을 읽고, 34과정에서 현재 이동중인 차량의 위치를 갱신한다. 이와 같은 갱신은 시스템 제어부 18가 지도정보 기억부 16로부터 억세스하여 표시부 22상에 표시된 차량의 위치표시를 변경하는 것을 의미한다. 상기 34과정에서 현재 차량의 위치를 갱신한 시스템 제어부 18는 36과정에서 목적지에 도착하였는가를 검색한다. 이와 같은 검색은 목적지의 좌표값과 현재 차량의 좌표값을 비교하여 동일한가를 판단하는 것에 의해 실행된다.

상기 36과정에서 목적지에 도착한 경우 상기 시스템 제어부 18은 목적지의 경로 안내의 제어과정을 종료한다. 만약, 상기 36과정에서 목적지에 도착하지 않은 경우라고 판단되면 상기 시스템 제어부 18은 38과정에서 현재의 위치로부터 목적지까지의 방향 및 경로상의 도로 교차점등의 정보를 표시하기 위한 데이타를 표시신호 발생부 22로 출력하여 운전자에게 목적지까지의 경로를 안내한다.

그러나, 상기 도 1과 같은 구성을 가지고 도 2 및 도 3과 같은 제어과정에 의해 목적지 경로의 계산, 경로안내를 처리하는 종래의 네비게이션 장치는 가고자하는 목적지를 일일이 수동으로 설정하여야 함으로써 운전중인 경우에는 많은 문제가 야기된다. 예를 들면, 소망하는 목적지를 설정하기 위하여 어려번의 지도 스크롤을 하거나, 여러 단계의 메뉴를 이용하여 목적지점 정보를 검색하게 되므로 메뉴 탐색을 위하여 여분의 조작이 필요로되어 입력조작을 번거럽게 한다.

또한, 종래의 네비게이션 장치는 무선 호출 수신기(Radio pager receiver)와 연동되는 기능을 전혀 갖고 있지 않다. 따라서, 네비게이션 장치를 이용하여 호출한 상대방이 위치한 장소까지 가려면 많은 불편함이 있었다. 예를 들면, 운전자가 휴대하고 있는 무선 호출 수신기로 무선 호출을 받은 경우, 호출한 상대방의 위치를 파악하기 위해서는 무선 호출기에 표시된 전화번호를 이용하여 호출한 상대방과 전화통화를 실행하지 않으면 않되었다. 따라서, 네비게이션 장치가 탑재된 장치를 이용하여 무선 호출한 상대방이 위치한 장소까지 이동하려면, 전화통화에 의해 인지한 장소의 목적지를 네비게이션 장치에 새로이 설정하여야 함으로써 이용에 불편함이 발생된다.

따라서, 본 발명의 목적은 무선 호출 수신 메세지를 분석하여 자동으로 목적지의 경로를 탐색·안내할 수 있는 네비게이션 장치 및 그 제어방법을 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 다수의 전화번호들 각각에 대응한 목적지 설정 데이타가 저장된 전화번호 검색 데이타 데이블과 전화번호 리스트를 가지고 수신된 전화번호를 가지고 호출한 상대방의 위치를 자동으로 식별하여 호출한 상대방이 위치한 목적지의 경로 탐색 및 경로 안내를 실행하는 네비게이션 장치 및 그 제어방법을 제공함에 있다.

본 발명의 또다른 목적은 무선 호출에 응답하여 목적지의 경로를 별도로 입력하지 않아도 자동으로 목적지를 설정하여 최적 경로를 안내하는 네비게이션 장치 및 그 제어 방법을 제공함에 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 무선 호출 정보를 수신하여 호출식별신호와 호출 메세지를 출력하는 무선 호출 수신부와, 다수의 전화번호에 대응된 위도 및 경도의 위치 정보가 저장된 전화번호 검색 데이타 테이블을 가지며 상기 호출식별신호와 상기 호출 메세지의 입력에 응답하여 상기 호출 메세지내 전화번호에 대응하는 위치를 탐색하여 새로운 목적지로 설정하거나 호출자의 위치를 표시하는 네비게이터(Navigator)를 포함하여 구성함을 특징으로 한다.

또한 본 발명에 따른 제어방법은 전화번호 검색 테이블에 저장된 전화번호에 대응하는 호출 메세지의 수신에 응답하여 목적지를 설정하고 경로를 계산·안내 처리하는 과정을 포함한다.

도 1은 종래의 기술에 의한 네비게이션 장치의 블럭도.

도 2는 종래의 기술에 의한 목적 경로 계산 처리 제어 흐름도.

도 3은 종래의 기술에 의한 경로 안내 처리 제어 흐름도.

도 4는 본 발명의 실시예에 따라 무선 호출한 상대방의 위치경로를 자동으로 탐색하는 기능을 갖는 자동차용 네비게이션 장치의 블럭도.

도 5는 본 발명에 따른 무선 호출 수신에 따른 상대방 위치 경로 탐색 제어 흐름도.

도 6은 본 발명에 따른 무선 호출 메세지의 표시의 일예시도.

도 7은 본 발명에 따른 무선 호출 메세지내의 전화 번호 검색 데이타 테이블의 일예를 도시한 도면.

도 8은 본 발명에 따른 무선 호출 수신 리스트의 표시 화면의 일예시도.

도 9는 본 발명에 따른 무선 호출 수신 리스트의 처리 제어 흐르도를 도시한 도면.

이하 본 발명의 바람직한 실시예의 상세한 설명이 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명될 것이다. 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의 되어지는 용어들로서 이는 사용자 또는 칩설계자의 의도 또는 관례등에 따라 달라질수 있으므로, 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 그리고, 하기의 설명에서는 본 발명에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흐트리지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따라 무선 호출한 상대방의 위치경로를 자동으로 탐색하는 기능을 갖는 자동차용 네비게이션 장치의 블럭도이다. 도 3을 참조하면, 안테나 11을 통해 수신되는 무선호출신호를 분석하여 호출식별신호와 호출메세지를 출력하는 무선호출수신기 PREC와, 다수의 전화번호에 대응된 위도 및 경도의 위치 정보가 저장된 전화번호 검색 데이타 테이블을 가지며 무선호출 수신기 PREC로부터 출력되는 호출식별신호와 상기 호출 메세지의 입력에 응답하여 상기 호출 메세지내 전화번호에 대응하는 위치를 탐색하여 새로운 목적지로 설정하거나 호출자의 위치를 표시하는 네비게이터(Navigator) NAV로 구성된다.

상기 네비계이터 NAV는 전술한 도 1에서 설명된 모든 구성요소를 포함하여 가지며, 시스템 제어부 18은 무선호출 수신기 PREC에 접속되어 그로부터 출력되는 호출식별신호와 호출 메세지를 수신한다. 상기 네비게이터 NAV내 모든 구성요소들 각각은 도 1에서 설명된 모든 기능이외에 본 발명을 수행하기 위한 기능이 더 부가되어 있다.

예를 들면, 지도정보 기억부 16은 전화번호에 대응한 목적지의 좌표값(위도, 경도)들을 각각 가지는 전화번호 검색 테이블을 갖는다. 그리고, 조작부 14는 호출자의 위치를 탐색하기 위한 키와 호출위치를 확인하기 위한 키 및 탐색을 종료하기 위한 키등이 더 부가되어 있다. 또한, 시스템 제어부 18의 내부 메모리에는 페이저 호출신호, 즉, 호출식별신호와 호출메세지(전화번호에 대응함)의 입력에 응답하여 무선호출을 표시메세지로서 알리고 해당 전화번호에 대응하는 목적지의 좌표값을 설정하는 기능을 포함한다.

그리고, 무선호출 수신기 PREC는 안테나 11에 접속되어 전파수신되는 무선호출신호를 수신하여 증폭하는 수신기 40와, 상기 증폭된 무선호출신호를 디코딩하여 디지탈의 신호로 변환 출력하는 디코더 42와, 상기 디코더 42로부터 출력되는 신호를 분석하여 자기 호출코드인 경우에 호출식별신호와 호출메세지를 상기 네비게이터 NAV내 시스템 제어부 18로 전송하는 데이타 처리부 44로 구성되어 있다.

도 5는 본 발명에 따른 무선 호출 수신에 따른 상대방 위치 경로 탐색 제어 흐름도로서, 하기와 같은 수순을 포함한다.

호출식별신호의 입력에 응답하여 호출메세지를 내부 메모리에 저장 및 표시하고, 상기 호출메세지에 대응하는 위치좌표를 전화번호 검색 테이블로부터 억세스하는 과정과, 입력되는 명령이 위치탐색인 경우에 응답하여 상기 억세스된 위치좌표를 목적지로 설정하고, 현재의 위치로부터 상기 설정된 목적지까지의 최적 경로를 탐색하여 화면으로 표시되는 도로지도상에 마킹하는 위치탐색과정과, 입력되는 명령이 위치확인인 경우에 응답하여 상기 억세스된 위치좌표값을 도로지도상에 표시하는 위치표시과정을 포함한다.

도 6은 본 발명에 따른 무선 호출 메세지의 표시의 일예시도이다. 도 6를 참조하면, 무선 호출 메세지의 상태를 나타내는 메세지바(message bar)와 수신된 호출메세지(호출번호)가 표시되는 영역과, 메뉴가 표시된다.

도 7은 본 발명에 따른 무선 호출 메세지내의 전화 번호 검색 데이타 테이블의 일예를 도시한 도면이다. 하나의 전화번호 레코드는 지역번호, 국번, 번호필드로 구성된 전화번호 저장 필드 영역와 위도 및 경도의 좌표값이 저장된 좌표 필드 영역을 갖는다.

이하 본 발명의 실시예에 따른 동작예를 상술한 도 4 내지 도 7를 참조하여 상세히 설명한다.

지금, 도 4에 도시된 시스템이 동작되면 네비게이터 NAV내의 현재 위치 검출부 12는 현재 주행주인 이동체(자동차)의 현재 위치를 검출하여 그 정보를 시스템 제어부 18로 출력한다. 시스템 제어부 18은 상기 현재 위치 정보를 기준으로 현재 위치의 좌표를 연산하여 현재의 위치를 갱신하고, 지도 정보 기억부 16로부터 읽어들인 지도정보를 이용하여 해당 위치를 지도상의 도로 위치에 매칭시킨다. 그리고, 상기 지도상에 매칭된 현재 위치를 표시신호 발생부 22를 통해 표시부 20로 공급한다. 따라서, 상기 표시부 20상에는 현재위치가 마킹된 지도정보가 표시되며, 상기의 표시는 현재위치의 검출에 따라 수시로 갱신된다. 이와 같은 동작은 통상의 자동차용 네비게이션 장치의 동작과 같다.

상기와 같이 네비게이터 NAV가 동작되는 상태에서 제3자가 도 4의 무선 호출 수신기 PREC에 부여된 호출번호(착신호출번호)를 PSTN(Public Switching Telephone Network)의 전화기를 이용하여 다이얼링하면 이미 주지된 바와 같이 무선호출정보가 전파된다. 상기 전파되는 무선호출정보는 도 4의 안테나 11를 통해 수신기 40에 입력된다.

상기 무선호출수신기 PREC내의 수신기 40은 수신된 무선호출정보를 증폭하여 디코더 42로 공급한다. 상기 디코더 42는 상기 증폭된 수신신호를 파형정형 및 디코딩하여 호출식별신호와 호출메세지를 데이타 처리부 44로 공급한다. 여기서, 호출식별신호라함은 무선호출수신기 PREC에 부여된 고유의 식별신호(Identification code)을 의미하며, 호출메세지라함은 상대방이 다이얼링한 상대방의 전화번호이다. 데이타 처리부 44는 상기 상기 디코더 42로부터 출력되는 호출식별신호와 미리 설정된 고유식별신호를 비교하여 같은 경우에는 무선호출을 알리기 위한 호출식별신호와 수신된 호출 메세지를 네비게이터 NAV내의 시스템 제어부 18로 공급한다.

한편, 호출식별신호와 호출 메세지를 입력하는 상기 네비게이터 NAV내의 시스템 제어부 18는 도 5의 46과정에서 자신을 호출하는 호출메세지가 수신되었다고 판단하고 48과정에서 수신된 호출메세지를 내부 메모리에 저장한다. 그리고, 상기 시스템 제어부 18은 도 5의 50과정에서 무선 호출을 알리기 위하여 도 6과 같은 화면을 표시하기 위한 데이타를 표시신호 발생부 22로 공급한다. 상기 표시신호 발생부 22는 상기 수신된 데이타를 표시화면신호로 변환하여 표시부 20상에 표시시킨다.

도 6과 같은 화면이 표시부 20상에 표시되면, 이동체에 탑승한 사용자는 필요에 따라서 호출자의 위치에 대한 경로를 탐색하는 호출위치 탐색을 선택하거나 또는 호출자의 위치를 확인하기 위하여 표시부 20에 도로지도로서 표시를 하는 호출위치 확인을 선택할 수 있다. 이외에 사용자는 호출을 수신한 상황만을 확인하는 종료를 선택할 수 도 있다. 만일, 일정한 시간내에 어떠한 선택도 되지 않은 경우, 예를 들면, 운전상황이 어려워 조작부 14상에 위치된 키를 미리 설정한 시간내에 선택하지 않거나, 종료키를 선택한 경우에는 현재의 처리를 종료하고 이전의 상태로 복귀하게끔 동작된다. 상기와 같은 상황에 따른 동작은 하기에서 보다 상세하게 설명될 것이다.

도 6과 같은 무선호출 메세지를 표시부 20상에 디스플레이시킨 시스템 제어부 18은 52과정에서 조작부 14로부터 종료키가 입력되는지를 검색한다. 상기 52검색과정에서 종료키가 입력되었다고 판단되면, 시스템 제어부 18은 현재의 무선호출수신에 따른 서비스 처리를 종료하고 이전의 네비게이션 처리로 복구한다. 만약, 조작부 14로부터 종료키가 입력되지 않은 경우, 상기 시스템 제어부 18은 54과정에서 지도정보 기억부 16에 저장된 전화번호 검색테이블을 검색하여 호출메세지(호출번호)에 대한 전화번호가 있는지를 56과정에서 검색한다.

상기 전화번호 검색테이블은 도 7도와 같이 지역번호필드, 국번필드, 번호필드, 위도 및 경도필드를 각각 갖는다. 이러한 전화번호 검색테이블은 사용자에 의해 CD-ROM 혹은 DVD의 디스크에 미리 저장된 것을 이용할 수 있다. 상기 56과정에서 호출메세지(호출전화번호)에 대응한 전화번호가 검색되면 시스템 제어부 18은 58과정에서 검색된 전화번호 레코드의 각필드 영역에 저장된 데이타를 읽어온다. 즉, 전화번호, 위도 및 경도의 데이타를 억세스한다. 상기 전화번호 검색테이블로부터 검색된 데이타를 읽은 시스템 제어부 18은 60, 66과정에서 조작부 14로부터 입력되는 키신호가 위치탐색인지 혹은 위치확인인지를 검색한다.

상기와 같은 검색과정에서 의해 조작부 14로부터 입력되는 키신호가 위치탐색키라고 판단되면 시스템 제어부 18은 62과정에서 호출메세지에 대응하는 위도, 경도 데이타를 경로탐색을 위한 목적지로 설정한다. 그리고, 64과정에서 시스템 제어부 18은 새로 설정된 목적지에 대한 경로 탐색을 실행한다. 이러한 경로탐색은 전술한 도 2의 제어루틴을 그대로 이용할 수 있다.

만약, 조작부 14로부터 제공되는 키신호가 위치확인인 경우 시스템 제어부 18은 호출자의 위치를 파악하기 위한 것이라 판단하고, 68과정에서 호출한 위치만을 표시부 20를 통해 표시한다. 이러한, 표시는 시스템 제어부 18이 호출메세지에 대응한 위도 및 경도의 데이타에 대응한 도로 지도 정보를 지도정보 기억부 16로부터 억세스하고, 상기 억세스된 도로 지도 정보에 위치좌표값을 매칭시켜 표시신호 발생부 22로 전송함으로써 이루어진다.

한편, 호출 메세지에 대응한 위치좌표가 억세스된 이후 일정시간내에 위치탐색, 위치확인 및 종료키가 선택되지 않는 경우 시스템 제어부 18은 무선호출에 대한 위치탐색을 종료하여 이전상태로 복귀한다.

따라서, 상기와 같은 제어과정에 의해 본 발명의 실시예에 따라 무선호출수신기 PREC를 포함하는 네비게이션 장치는 사용자가 자동차를 운전하는중 무선호출을 수신하게 되면, 전화번호 검색 테이블내에 저장된 전화번호와 상기 무선호출에 따른 호출메세지를 비교하여 동일한 전화번호의 위치좌표를 억세스하고 사용자의 선택에 따라 새로운 목적지로 설정하거나 호출자의 위치를 표시함을 알 수 있다. 따라서, 호출자가 위치한 장소를 도착 목적지로 설정하는 경우 일일이 지도정보를 스크롤하여 설정하는 불편함을 없앨 수 있다.

도 8은 본 발명에 따른 무선 호출 수신 리스트의 표시 화면의 일예시도이다.

도 9는 본 발명에 따른 무선 호출 수신 리스트의 처리 제어 흐르도를 도시한 도면으로서, 이는 전술한 도 5의 제어과정에 의해 내부 메모리에 저장된 다수의 호출메세지(전화번호)를 리스트화하여 표시하고 표시된 다수의 호출메세지중 하나를 선택하여 호출위치를 탐색하거나 호출위치를 표시하는 제어과정을 나타낸 것이다.

조작부 14상에 위치된 호출번호 리스트 키가 선택되면, 시스템 제어부 18은 도 9의 70과정에서 이를 인식한다. 호출번호 리스트 키의 선택을 검출한 시스템 제어부 18은 72과정에서 내부 메모리에 저장된 호출번호를 읽어 리스트로 포맷한다. 상기 포맷된 전화번호 리스트를 표시신호 발생부 22를 통해 표시부 20로 전송하여 도 8과 같은 화면을 표시시킨다.

이와 같은 상태에서 사용자가 도 9의 73과정에서 조작부 14상에 설치된 키를 이용하여 수신저장된 전화번호중 소망하는 번호를 선택하면 시스템 제어부 18은 74, 76, 80과정을 통해 조작부 14로부터 종료키, 삭제키, 호출위치탐색키중 하나가 선택되는지를 검색한다.

상기와 같은 검색과정에서 종료키가 선택되었다고 판단되면, 시스템 제어부 18은 종료하며, 삭제키가 선택되었다면 도 8과 같은 전화번호 리스트중에서 선택된 전화번호(호출번호)를 삭제하고 종료한다. 만약, 삭제키가 아니라면 시스템 제어부 18은 호출위치 탐색키인가를 검색한다. 이와 같은 검색에서 호출위치탐색이 선택되었다고 판단되면 상기 시스템 제어부 18은 전술한 도 5의 54과정으로 점프하여 전화번호 검색테이블을 검색하여 위치좌표값을 구하고, 이를 목적지로 설정하여 경로계산 및 안내을 실행한다.

만약, 상기 80과정에서 입력된 명령이 호출위치 탐색이 아닌 경우 상기 시스템 제어부 18은 22과정에서 상기 선택된 전화번호에 대응한 위치좌표값을 전화번호 검색 테이블로부터 구하여 호출위치를 표시하게된다. 이러한 호출위치의 표시는 도 5에 도시된 54과정 내지 58과정과 68과정을 연속적으로 실행함으로써 행하여지진다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 자동차용 네비게이션 장치는 사용자가 자동차를 운전하는 중에 무선호출을 받게되면 수신한 호출메세지인 상대방의 전화번호를 네비게이터로 전송하고, 상기 네비게이터는 호출 메세지의 수신에 응답하여 상대방의 전화번호와 함께 호출한 상대의 위치까지 경로계산을 할 것인지에 대한 입력을 사용자에게 요구함으로써 사용자가 경로계산을 하도록 선택하는 경우 차량의 현재위치로부터 무선호출을 한 상대방의 위치까지 목적지 위치에 대한 더 이상이 입력 없이도 간단히 새로운 목적지를 설정할 수 있다.

또한, 본 발명은 다수의 호출메세지를 수신한 경우 특정 전화번호를 선택하는 행위에 의해 특정 목적지를 자동으로 설정할 수 있어 현재의 위치로부터 원하는 지점까지 지점정보를 찾기 위한 메뉴검색 혹은 목적지 위치를 찾기 위한 지도 스크롤과 같은 동작이 필요없게되어 네비게이션에 필요한 정보 입력조작을 간단하게 할 수 있다.

Claims (4)

1. 경로탐색기능을 가지는 자동차용 네비게이션 장치에 있어서,

   무선 호출 정보를 수신하여 호출식별신호와 호출 메세지를 출력하는 무선 호출 수신부와,

   다수의 전화번호에 대응된 위도 및 경도의 위치죄표정보가 저장된 전화번호 검색 데이타 테이블을 가지며 상기 호출 메세지의 입력에 응답하여 상기 호출 메세지의 전화번호에 대응하는 위치좌표를 탐색하여 새로운 목적지로 설정하거나 호출자의 위치를 표시하는 네비게이터를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 자동차용 네비게이션 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 네비게이터는 전세계 측위 시스템의 인공위성으로부터 제공되는 정보와 자동차에 탑재된 센서의 정보에 의해 자동차의 현재 주행위치를 연산하는 현재위치 검출부와, 목적지의 정보 및 기타정보를 설정된 키의 선택에 의해 발생하는 조작부와, 지도정보와 미리설정된 다수의 전화번호에 대응하는 위도, 경도의 위치좌표값이 저장된 전화번호 검색 테이블을 저장하고 있는 지도정보 기억부와, 상기 현재위치 검출부에 의해 연산된 현재위치에 대응하는 지도정보를 상기 지도정보 기억부로부터 억세스하고 상기 무선 호출 수신기로부터 출력되는 호출식별신호와 호출 메세지의 수신에 응답하여 상기 지도정보기억부내의 전화검색테이블로부터 상기 호출 메세지에 대응하는 전화번호의 위치좌표값을 억세스하여 상기 억세스된 지도상에 매치시켜 표시데이타로서 출력하는 시스템 제어부와, 상기 시스템 제어부로부터 출력되는 지도정보를 표시신호로 변환하여 출력하는 표시신호 발생부 및 표시신호를 모니터상에 표시하는 표시부를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 자동차용 네비게이션 장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 무선 호출 수신기는 대기로 전파중인 무선신호를 수신하는 안테나와, 상기 안테나로 수신되는 무선호출신호를 수신하여 증폭하는 수신기와, 상기 증폭된 무선호출신호를 디코딩하여 디지탈의 신호로 변환 출력하는 디코더와, 상기 디코더로부터 출력되는 신호를 분석하여 자기 호출코드인 경우에 호출식별신호와 호출메세지를 상기 시스템 제어부로 전송하는 데이타 처리부를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 자동차용 네비게이션 장치.
4. 무선 호출 정보를 수신하여 호출식별신호와 호출 메세지를 출력하는 무선 호출 수신부와, 다수의 전화번호에 대응된 위도 및 경도의 위치죄표정보가 저장된 전화번호 검색 데이타 테이블을 가지며 상기 호출 메세지의 입력에 응답하여 상기 호출 메세지의 전화번호에 대응하는 위치좌표를 탐색하여 새로운 목적지로 설정하거나 호출자의 위치를 표시하는 네비게이터를 포함하여 가지는 자동차용 네비게이션 장치의 제어 방법에 있어서,

   무선 호출 정보의 수신에 응답하여 상기 전화번호 검색 테이블로부터 상기 무선 호출 정보내에 포함된 전화번호를 검색하는 전화번호 검색과정과,

   상기 검색과정에서 검출된 전화번호에 대응하는 위치좌표값을 억세스하여 그 좌표를 상기 도로지도위에 표시하는 과정을 포함함을 특징으로 하는 자동차용 네비게이션 장치의 제어방법.

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