KR100200976B1 - Method for separating heat-insulating tubes of inorganic fibrous - Google Patents

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오카모토 카즈요시
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Abstract

무기실 섬유제 보온통의 연속제조공정에 있어서, 맨드럴(10)에 감겨지고, 성형·경화되어 있는 보온통(11)을 손상시키지 않고 효율좋게 맨드럴(11)에서 분리시키는 것을 목적으로 하며, 보온통(11)이 감겨 있는 맨드럴(10)의 반송콘베이어(6)(7)에서 탈심위치(X)의 상방에 2대의 탈심장치(12)(13)를 설치하고, 반송콘베이어(6)(7)의 정지시에 상기 맨드럴(11)을 선후의 탈심장치(12)(13)로 이동시켜 탈심행정에 들어가도록 하며, 즉시 다음번의 탈심장치가 파지하는 분리맨드럴을 반송콘베이어로 보내고, 다음에 탈심위치(X)에 놓여지는 보온통부착 맨드럴의 이동에 대비하고 동시에, 다음번 탈심장치의 탈심작동시까지 선후의 탈심장치의 분리 맨드럴을 반송콘베이어로 보내는 상태로 복귀하는 것을 반복한다.In the continuous manufacturing process of the inorganic chamber fiber thermal insulation container, it is wound on the mandrel 10 and aims at separating the thermal insulation container 11 that is formed and cured efficiently from the mandrel 11 without damaging it. In the conveying conveyors 6 and 7 of the mandrel 10 wound around 11, two de-centering devices 12 and 13 are installed above the de-centering position X, and the conveying conveyors 6 and 7 are provided. When the mandrel 11 is stopped, the mandrel 11 is moved to the after-demounting device 12 and 13 to enter the de-administration stroke, and immediately the separation mandrel held by the next de-emption device is sent to the conveying conveyor. In preparation for the movement of the mandrel with the heat insulation container placed at the decentering position X, the process of returning to the state of sending the detaching mandrel of the shipboard demounting device to the conveying conveyor is repeated until the decentering operation of the next decentering device.

Description

무기질 섬유제 보온통의 탈심방법De-core method of inorganic fiber thermos

제1도는 본 발명의 무기질 섬유제 보온통의 제조공정 설명도.1 is an explanatory view of the manufacturing process of the inorganic fiber thermal insulation container of the present invention.

제2도는 본 발명의 탈심장치의 개략정면도.2 is a schematic front view of the decentering device of the present invention.

제3도는 제2도에 도시한 장치의 우측면도.3 is a right side view of the device shown in FIG.

제4도는 종래 탈심장치의 일예의 정면도.4 is a front view of an example of a conventional decentering device.

제5도는 반송콘베이어와 1대의 탈심장치 및 2대의 탈심장치를 사용한 경우의 작업공정의 설명선도이다.5 is an explanatory diagram of the working process in the case of using the conveying conveyor, one de-centering device and two de-centering devices.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

6,7 : 반송콘베이어 8,9 : V형 부착부재6,7: Conveyor conveyor 8,9: V-type attachment member

10 : 맨드럴(mandtel) 11 : 보온통10: mandtel 11: thermos

12,13 : 제1, 제2 탈심장치 14,15 : 제1, 제2 맨드럴파지아암12,13: 1st, 2nd decentralization apparatus 14,15: 1st, 2nd mandrel grip arm

L : 반송콘베이어의 이동방향 O,P : 맨드럴파지아암의 진퇴방향축선L: Transfer direction of conveyer O, P: Retreat direction axis of mandrel grip arm

X : 탈심위치 θ1 : V형 부착부재의 V 홈각X: Decenter position θ1: V groove angle of V-type attachment member

본 발명은 유리섬유 등의 무기질 섬유제 매트(mat)에서 연속적으로 보온통을 제조하는 방법에 관한 것으로, 특히 맨드럴에 감겨있는 보온통과 맨드럴을 자동적으로 분리하는(이하 탈심이라 함)방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for continuously manufacturing a thermos on a mat made of inorganic fiber such as glass fiber, and more particularly, to a method for automatically separating a thermos and a mandrel wound on a mandrel (hereinafter referred to as decentering). .

종래의 탈심방법은 특공소 제48-28328호 공보에 개시되어 있는 바와 같이 탈심위치에 1대의 탈심장치를 설치하여 콘베이어의 단속운동에 의해 탈심을 행하는 방법과, 특공소 제53-30374호 공보에 개시되어 있는 바와 같이 콘베이어의 연속 운동에 의해 탈심을 행하는 방법으로 크게 나누어져 있다.Conventional decentering methods are disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 48-28328, in which one decentering apparatus is installed at a decentering position to perform decentering by intermittent movement of a conveyor. As disclosed, it is roughly divided into the method of decentering by continuous motion of a conveyor.

특공소 제48-28328호 공보에 개시된 방법은 탈심기의 구조가 비교적 단순하고 설비도 비싸지 않은 이점을 가지고 있지만, 생산능력의 증가에 대응할 수 있도록 탈심의 1사이클 속도를 빠르게 하기 위해서 인발속도를 빠르게 하면 보온통의 인발압력을 받는 단부가 급격한 압축력을 받아 압력을 받은 전체가 연약하게 되어 품질상의 결함이 발생한다.Although the method disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 48-28328 has advantages in that the structure of the decentering machine is relatively simple and the equipment is inexpensive, the drawing speed is increased to increase the speed of one cycle of the decentering to cope with the increase in production capacity. The lower end of the thermos receives the compression pressure and the entire pressure under the pressure is weakened, causing a quality defect.

특공소 제53-30374호 공보에 개시된 방법은 탈심이 연속 운동중에 행하여지기 때문에 보온통의 품질을 손상하지 않고 작업능률을 높이는 이점이 있지만 탈심기의 구조가 비교적 복잡하며 설비비가 높아지고, 보수비도 높아지는 결점이 있다.The method disclosed in Japanese Patent Application No. 53-30374 has the advantage of improving work efficiency without damaging the quality of the thermos because de-centering is performed during continuous movement, but the structure of the de-core machine is relatively complicated, equipment cost is high, and maintenance cost is high. There is this.

전술한 종래의 탈심방법으로는 보온통의 품질을 손상시키지 않으면서 경제적으로도 능률좋게 탈심을 행할 수 없다는 점을 감안하여, 본 발명은 탈심위치에 2대의 탈심기구를 배치하고 단속운동으로 교대로 탈심하는 방법에 의해 품질을 손상시키지 않고 경제적이며 높은 능률로 탈심을 행하는 방법을 제공하므로써 무기질 섬유제 보온통의 생산량의 증대를 도모하는 것을 목적으로 하고 있다.In view of the fact that the above-described conventional de-centering method does not deteriorate economically and efficiently without impairing the quality of the thermos, the present invention provides two de-centering mechanisms in the de-centering position and alternately de-intercalates by intermittent movement. It is an object of the present invention to increase the yield of the inorganic fiber thermal insulation container by providing a method of de-coreting economically and with high efficiency without damaging the quality by a severe method.

상기 목적을 해결하기 위하여 청구항 1의 발명은 맨드럴에 성형, 경화된 무기질 섬유제 보온통이 감겨있는 보온통 부착 맨드럴을 단속 이동하는 반송콘베이어에 의해 상방으로 끌어올릴 수 있도록 지지하여 연속적으로 탈심위치로 보내 정지시키고 탈심위치 상방에 설치한 2대의 탈심장치에 의해 반송콘베이어의 정지시마다 상기 보온통 부착 맨드럴을 앞선 탈심장치의 맨드럴파지아암으로 보내어서 보온통 분리 부재를 작동시키며, 즉시 다음 탈심장치의 맨드럴파지아암을 파지하는 분리 맨드럴을 반송콘베이어로 돌려보내고, 그 다음 반송콘베이어의 정지시의 보온통 부착 맨들럴 상태도 대기시키고, 동시에 상기 앞선 탈심장치의 다음 보온통 부착 맨드럴의 보내는 시기까지 이 장치의 보온통 분리부재를 원위치로 복귀시키는 것을 순차적인 2대의 탈심장치로 행한다는 구성을 가지고 있다.In order to solve the above object, the invention of claim 1 supports the mandrel, which is formed and cured in the mandrel, with a thermos-coated mandrel, which is wound on the mandrel, so as to be pulled upward by an intermittent moving conveyor, and continuously sent to a decentered position. Two de-centering devices installed above the de-centering position send the mandrel with the thermos to the mandrel grip arm of the preceding de-centering device every time the conveying conveyor stops, and activates the thermo-seal separating member. Return the separating mandrel holding the gripper to the conveying conveyor, and then wait for the mandrel state with the thermos at the time of stopping the conveying conveyor, and at the same time by the time of sending the next thermos with the mandrel Two sequential steps to return the thermos separating member to its original position It has the structure of performing with a decentering device.

또한, 청구항 2의 발명은 무기질 섬유제 보온통이 감겨있는 맨드럴을 반송콘베이어의 상향으로 개구된 V형 부착부재로 지지시키고 동시에 2대의 탈심장치의 각 맨드럴 파지아암을 반송콘베이어의 이동방향에 마주보게 하고 전후 양 방향에서 순차적으로 탈심위치의 V형 부착부재를 향해 진퇴시키며, 또 각 맨드럴 파지아암의 진퇴방향의 축선을 V형 부착부재의 열린 각 내에 위치시킨다는 구성을 가지고 있다.In addition, the invention of claim 2 supports the mandrel wound with the inorganic fiber insulation container with the V-shaped attachment member opened upward of the conveying conveyor, and simultaneously faces each mandrel grip arm of the two decentralizing devices to the moving direction of the conveying conveyor. And forward and backward in both forward and backward directions toward the V-shaped attachment member in the decentered position, and the axis of the retracted direction of each mandrel grip arm is positioned within the open angle of the V-shaped attachment member.

청구항 1 및 청구항 2의 각 발명의 작용의 특징을 명확하게 하기 위해 제4도에 도시된 종래의 탈심장치(A)를 이용하는 탈심방법의 공정을 설명한다.In order to clarify the features of the operation of the inventions of Claims 1 and 2, the process of the desealing method using the conventional desealing device A shown in FIG. 4 will be described.

제4도에 있어서, 무기질 섬유제의 보온통(B)이 감겨있는 보온통 부착 맨드럴(C)은 단속 이동하는 반송콘베이어(D)에 의해 탈심장치(A)의 바로 밑의 탈심위치(X)에 놓여지고, V형 부착부재(E)에 놓여진 채로 정지된다.In FIG. 4, the mandrel C with a heat insulation container in which the heat insulation container B made of an inorganic fiber is wound is placed in the decentering position X just under the decentering device A by the conveying conveyor D intermittently moving. And stops while being placed on the V-shaped attachment member (E).

이 반송콘베이어(D)의 단속이동 사이클은 제5도에 실선(G)으로 표시된 바와 같이 탈심작용기간(T1) 사이만 정지하고 다음에 탈심을 받는 보온통 부착 맨드럴을 지지하고 있는 V형 부착부재(E)를 탈심위치(X)로 이동시키기 위해 이동기간(T2) 사이를 이동시켜 다시 정지하는 사이클을 가지고 있다.The intermittent movement cycle of the conveying conveyor (D) stops only during the decentering period (T1) as indicated by the solid line (G) in FIG. In order to move (E) to the decentering position X, it has a cycle which moves between the moving periods T2 and stops again.

따라서, 제4도에 도시한 바와 같이 1대의 탈심장치(A)를 이용하는 경우 탈심장치(A)에는 보온통(B)을 분리시킨 맨드럴(C)이 남아있기 때문에 다음번 탈심작용전에 상기 맨드럴(C)을 반송콘베이어(D)측으로 복귀시키는 공정이 필요하게 된다.Therefore, as shown in FIG. 4, when using one decentering device A, the mandrel C from which the insulating tube B is separated remains in the decentering device A. The process of returning C) to the conveyance conveyor D side is needed.

이 때문에 상기 탈심작용을 받는 탈심작용기간(T1)의 시간 내에, 제5도에서 실선(H)으로 표시된 바와 같이 탈심장치(A)의 맨드럴 파지아암(F)에 의한 탈심위치(X)에 있는 보온통 부착 맨드럴(C)의 파지행정(a), 상승행정(b), 보온통(B)의 인발행정(c), 보온통(B)을 분리시킨 맨드럴(C)을 반송콘베이어(D)에 복귀시키기 위한 맨드럴 파지아암(F)의 하강행정(d), 맨드럴(C) 파지해방행정(e) 이라는 5행정이 실시되어야 한다.For this reason, within the time of the decentering action period T1 subjected to the decentering action, as indicated by the solid line H in FIG. 5, the decentering position X by the mandrel grip arm F of the decentering device A is shown. The holding stroke (a), the rising stroke (b) of the mandrel (C) with a thermos (C), the drawing stroke (c) of the thermos (B), and the mandrel (C) from which the thermos (B) were separated are conveyed by the conveyor (D). Five strokes, the descent stroke (d) of the mandrel grip arm (F) and the mandrel (C) gripping release stroke (e), are to be carried out.

또한, 상기 보온통(B)의 인발행정(c)의 완료 전에 인발작용을 행한 인발부재가 원위치로 돌아가는 복귀행정(f)은 다음 위치의 보온통부착 맨드럴(C)이 탈심위치(E)에 놓여지는 시점까지 완료되면 좋은 것은 물론이다.In addition, the return stroke (f) in which the drawing member, which has been drawn before the completion of the drawing stroke (c) of the insulating container (B), returns to its original position, has the insulating tube attached mandrel (C) at the next position in the decentering position (E). Of course, it is good to be completed by the time of losing.

종래의 탈심작업에 있어서, 상기 파지행정(a)은 1초, 상승행정도 1초, 인발행정(c)은 2.5초, 상승행정(d)은 1초, 파해해방행정(e)도 1초를 요하고, 복귀행정(f)은 2.5초를 요하고 있다.In the conventional decentering operation, the holding stroke (a) is 1 second, the rising stroke 1 second, the drawing stroke (c) is 2.5 seconds, the rising stroke (d) is 1 second, the breaking stroke (e) is also 1 second. The return stroke f requires 2.5 seconds.

따라서, 탈심작용을 받는 탈심작용기간(T1)은 약 6.5초이고, 이동기간(T2)은 2.1초이며, 탈심작용기간(T1)과 이동기간(T2)의 합계시간은 약 8.6초가 된다.Therefore, the decentralizing period T1 subjected to the decentralizing action is about 6.5 seconds, the moving period T2 is 2.1 seconds, and the total time of the decentralizing period T1 and the moving period T2 is about 8.6 seconds.

전술한 탈심시간을 단축하여 생산능률을 향상시키는 수단으로서는 파지, 상승, 하강, 파지해방의 각 행정의 단축을 도모하는 것은 물론이지만, 최대인자는 인발행정의 시간단축이므로 인발속도를 빠르게 하는 것이 원칙이다. 그러나, 인발속도의 상승은 보온통의 단부에 급격한 압축력을 작용시키게 되고, 단부에 찌부러짐이 생겨 품질저하를 초래하기 때문에 탈심능률의 향상을 도모할 수 없다는 점이 1대의 탈심장치(A)를 사용하는 경우이다.As a means of shortening the decentering time and improving the production efficiency, it is not only intended to shorten each stroke of gripping, raising, lowering, and releasing the gripping, but the maximum factor is a shortening of the stroke stroke. to be. However, the increase in the drawing speed exerts a sudden compressive force on the end of the thermos and crushes at the end, resulting in a deterioration in quality, so that it is not possible to improve the decentering efficiency. If it is.

이에 대하여 청구항 1의 발명은 반송콘베이어의 정지시마다 앞선 탈심장치의 맨드럴파지아암으로 보온통 부착 맨드럴을 이동시키고, 보온통 분리부재를 작동시켜 즉시 다음 탈심장치의 맨드럴파지아암을 파지하는 분리 맨드럴을 반송콘베이어에 복귀시키며, 다음번의 반송콘베이어 정지시에 보온통 부착 맨드럴을 보내기 위해 대기시키기 때문에 탈심장치가 2대인 경우에는 제5도에 실선(I)으로 표시한 반송콘베이어의 단속이동중에 다음과 같은 행정이 실시된다.On the other hand, the invention of claim 1 moves the mandrel holding mandrel to the mandrel grip arm of the preceding decentering device every time the conveying conveyor is stopped, and the mandrel holding arm of the next decentering device immediately grips the mandrel holding arm of the next decentering device. Return to the conveying conveyor and wait for the mandrel with the thermos to be delivered at the next stop of the conveying conveyor. In case of two de-centering devices, the conveying conveyor indicated by the solid line (I) in FIG. The same administration is carried out.

즉, 반송콘베이어의 정지시간(TS)중에 제5도의 실선(J)으로 표시된 바와 같이, 제2탈심장치의 맨드럴 파지에 의한 파지행정(a1)과 상승행정(b1)이 행해지고, 이어서 제1탈심장치는 인발행정(c1)으로 들어가지만 상기 상승행정과 동시에 실선(K)으로 표시된 바와 같이 제2탈심장치의 분리 맨드럴을 파지하는 맨드럴 파지 아암의 하강행정(d2)과 맨드럴의 파지해방행정(e2)이 행해지고, 제2탈심장치의 맨드럴 파지아암은 그 위치에서 보온통 부착 맨드럴의 파지 대기 상태로 된다.That is, during the stopping time TS of the conveying conveyor, as shown by the solid line J of FIG. 5, the holding stroke a1 and the rising stroke b1 are performed by the mandrel holding of the second decentering device, and then the first stroke is performed. The decentralizing device enters the drawing stroke (c1) but at the same time as the ascending stroke, the falling stroke (d2) of the mandrel holding arm (d2) and the holding of the mandrel, which hold the separating mandrel of the second decentering device, as indicated by the solid line (K) The stroke e2 is carried out, and the mandrel grip arm of the second decentering device is brought into the holding state of the mandrel with the heat insulating container at the position.

제1 탈심장치에 의한 탈심작용은 반송콘베이어의 이동과는 무관하게 행해지기 때문에 상기 파지해방운동(e2)의 완료와 동시에 반송콘베이어를 기간(TM)만 작동시키고, 다음 위치의 보온통 부착 맨드럴을 탈심위치로 이동시킨다.Since the decentering action by the first decentering device is performed irrespective of the movement of the conveying conveyor, the conveying conveyor is operated only for a period TM at the same time as the completion of the gripping release movement e2, and the desulting mandrel with the thermos attached to the next position is removed. Move to position

상기 정지기간(TS)중에 실시되는 행정은 파지행정(a1), 상승행정(b1), 상승행정(d2), 파지해방행정(e2)뿐이고, 각 행정은 전술한 바와 같이 모두 1초로 족하기 때문에 반송콘베이어의 정지기간은 약 4초로 족하다.Only the stroke stroke (a1), the upstroke (b1), the upstroke (d2), and the freed stroke (e2) are carried out during the suspension period TS. The stopping period of the conveying conveyor is about 4 seconds.

반송콘베이어의 이동에 요하는 시간은 탈심장치의 대수와는 무관하고, 상기 탈심장치가 1대인 경우에서 산출하면 상기 기간(TM)은 2.1초 전후가 되지만, 이 시간의 단축도 생산능률의 단축이라는 점에서 중요하다.The time required for moving the conveying conveyor is independent of the number of de-centering units. When the de-centering unit is calculated from one unit, the period TM is about 2.1 seconds, but the shortening of this time also reduces the production efficiency. It is important in that respect.

본 발명은 2대의 탈심장치를 사용하는 경우 정지기간(TS)과 기간(TM)의 합계 기간은 약 6.2초 전후로 족하게 된다.In the present invention, when two de-centering apparatuses are used, the total period of the stop period TS and the period TM is sufficient to be about 6.2 seconds.

청구항 1의 발명에 의해 2대의 탈심장치를 사용하는 경우 제1 탈심장치의 분리 맨드럴의 파지해방을 위한 하강행정(d1)은 제2탈심장치의 상승행정(b2)의 직후에 행해지기 때문에 제1탈심장치의 인발행정(c1)은 제2 탈심장치의 상승행정(B2)의 완료까지의 사이에 행해지면 족하고, 충분한 시간적 여유를 가질 수 있으며, 1대의 탈심장치를 사용하는 경우의 수배의 시간 내에 탈심되면 족하고 보온통을 손상시키지 않고 신속한 탈심이 가능하게 된다. 제5도에서 명백한 바와 같이 반송콘베이어의 정지기간(TS)의 단축되는 결과로서 단위시간내의 탈심회수가 증가하고, 탈심능률이 향상된다.In the case of using two de-centering devices according to the invention of claim 1, the downstroke d1 for gripping release of the separating mandrel of the first de-centering device is performed immediately after the ascending stroke b2 of the second de-centering device. The drawing stroke (c1) of the one decentering device is sufficient if it is carried out until the completion of the ascending stroke (B2) of the second decentering device, and can have sufficient time allowance, and several times of time when one decentering device is used. If the defecation in the inside is sufficient, it is possible to quickly release without damaging the thermos. As apparent from FIG. 5, the number of decentering times in the unit time increases as a result of the shortening of the stopping period TS of the conveying conveyor, and the decentering efficiency is improved.

청구항 2의 발명에 의하면, 반송콘베이어의 맨드럴을 지지하는 탈심위치의 V형 부착부재에 마주보게 하고, 2대의 탈심장치의 각 맨드럴 파지아암이 반송콘베이어의 이행방향에 있어서 전후방향에서 순차적으로 진퇴되고, 그럼에도 그 진퇴 방향의 축선을 V형 부착부재의 열린 각 내에 위치시키기 때문에 맨드럴 파지아암과 동일한 간섭 및 맨드럴 파지아암과 V형 부착부재와 간섭도 생기지 않고 보온통이 감겨있는 맨드럴의 이동, 탈심한 맨드럴의 반송콘베이어에의 복귀도 행해진다.According to the invention of claim 2, the mandrel grip arms of the two de-centering apparatuses face each other in order to face the V-shaped attachment member of the de-centering position supporting the mandrel of the conveying conveyor. Of the mandrel which is retracted and nevertheless has the same direction as the mandrel phage arm and no interference with the mandrel phage arm and the V-type attachment member because the axis of the retraction direction is located within the open angle of the V-type attachment member. The movement and desensitization of the mandrel to the conveyance conveyor are also performed.

제1도는 본 발명이 적용되는 무기질 섬유제 보온통의 제조공정의 설명도로서, 원면공급장치(1)에서 공급되는 유리섬유와 같은 무기질 섬유매트(2)는 와인딩 머신(winding machine)(3)으로 맨드럴에 감기고,외경규제기(4)를 거쳐 건조기(5)로 들어가며, 건조기(5)로 바인더(binder)를 경화시키고, 성형후 반송콘베이어(6)로 탈심위치까지 반송되며, 탈심장치(R)로 보온통과 맨드럴이 분리되고, 분리후 맨드럴은 다시 와인딩 머신(3)에 공급되며, 동일한 사이클을 반복하고 한편 보온통은 모서리절단기(S), 세로분할기(T), 각인기(U)를 거쳐 최종제품인 보온통(11)이 된다.1 is an explanatory view of the manufacturing process of the inorganic fiber thermal insulation container to which the present invention is applied, wherein an inorganic fiber mat 2 such as glass fiber supplied from the raw material supply device 1 is mandated with a winding machine 3. It is wound on a barrel, enters the dryer 5 through the outer diameter regulator 4, the binder is cured by the dryer 5, and after the molding, the binder is conveyed to the decentering position, and the decentering device R The thermos and the mandrel are separated, and after the separation, the mandrel is fed back to the winding machine (3), and the same cycle is repeated, while the thermos are the edge cutter (S), the vertical divider (T), and the imprinter (U). After the final product is a thermos (11).

상기 공정에 있어서 반송콘베이어(6)는 단속 이동하고, 소정의 타이밍으로 무기질 섬유제 보온통이 감겨있는 맨드럴을 지지하는 부착부재를 탈심장치(R)의 바로 밑의 탈심위치에서 정지시킨다.In the said process, the conveyance conveyor 6 intermittently moves and stops the attachment member which supports the mandrel by which the inorganic fiber thermal insulation container was wound by the predetermined timing in the decentering position just under the decentering apparatus R. As shown in FIG.

제2도 및 제3도는 청구항 1 및 청구항 2의 양 발명을 동시에 실시하는 장치의 개략도로써 화살표(L) 방향으로 단속이동하는 반송콘베이어(6)는 동일이동으로 V형 부착부재(8A)를 취부하고 있다.2 and 3 are schematic views of a device for simultaneously carrying out both inventions of claims 1 and 2, wherein the conveying conveyor 6 intermittently moving in the direction of the arrow L attaches the V-shaped attachment member 8A in the same movement. Doing.

무기질 섬유제의 보온통(11)을 감고 있는 맨드럴(10)은 양단에서 V형 부착부재(8)(9)로 지지되고 이 맨드럴(10)이 탈심위치(X)에 놓여진 시점에서 반송콘베이어(6)는 상기 정지기간(TS)만 정지한다.The mandrel 10 wound around the insulating fiber 11 made of inorganic fiber is supported by the V-shaped attachment members 8 and 9 at both ends, and the conveying conveyor (when the mandrel 10 is placed at the decentering position X) 6) stops only the stopping period TS.

상기 탈심위치의 바로 위에는 제1탈심장치(12)와 제2탈심장치(13)가 배치되어 있고, 양 탈심장치는 반송콘베이어(6)의 길이방향과 평행하는 동일 수직면내에 제1 및 제2 맨드럴파지아암(14)(15)을 화살표(M)(N) 방향으로 진퇴할 수 있도록 구비되어 있다.A first decentralizing device 12 and a second decentralizing device 13 are disposed directly above the decentering position, and both decentralizing devices are disposed in the same vertical plane parallel to the longitudinal direction of the conveying conveyor 6. The reel grip arm 14, 15 is provided so that it may advance and retreat in the direction of arrow M (N).

도시예에 있어서, 제1 맨드럴파지아암(14)은 반송콘베이어의 화살표(L)로 표시하는 이동방향의 전방으로 향하고, 또한 V형 부착부재(8)(9)를 향하여 진퇴할 수 있도록 조립되어 있다.In the illustrated example, the first mandrel grip arm 14 is assembled so as to face forward in the direction of movement indicated by the arrow L of the conveying conveyor and also to advance toward and away from the V-shaped attachment members 8 and 9. It is.

또, V형 부착부재(8)(9)의 V 홈각(θ1)에 마주보게 하고, 각각의 맨드럴파지아암(14)(15)의 화살표(M)(N)로 표시하는 진퇴방향의 축선(0)(P)의 교자각(θ2)이 작아지고, 이 축선(O)(P)이 V형 부착부재(8)(9)의 V홈각(θ1) 내에 위치할 수 있도록 조립되어 있다.Moreover, the axis line of the advancing direction which faces the V groove angle (theta) 1 of V-shaped attachment member 8 (9), and is shown by the arrow (M) (N) of each mandrel grip arm 14 (15). The bridge angle θ2 of (0) (P) becomes small, and this axis line O (P) is assembled so that it can be located in the V groove angle θ1 of the V-shaped attachment members 8 and 9.

상기 제1, 제2의 양 탈심장치(12)(13)는 V형 부착부재(8)(9)의 맨드럴 지지면과 평행하는 안내로드(16)를 따라 화살표(Q) 방향으로 왕복운동하는 탈심부재(17)를 가지며, 그의 탈심판(18)은 각각의 맨드럴파지아암(14)(15)으로 파지되고, 상승된 맨드럴(10)위의 보온통 끝면(19)에 접촉하며, 점 쇄선(20)으로 표시하는 위치까지 이동함으로써 보온통(11)을 맨드럴(10)에서 분리하고 다시 실선 위치로 복귀시킨다.The first and second decentering devices 12 and 13 reciprocate in the direction of the arrow Q along the guide rod 16 parallel to the mandrel support surface of the V-shaped attachment members 8 and 9. Which has a decentering member 17, whose decentralizing plate 18 is gripped by each of the mandrel grip arms 14 and 15, and contacts the thermostat end face 19 above the raised mandrel 10, By moving to the position indicated by the dashed line 20, the thermos 11 is separated from the mandrel 10 and returned to the solid line position.

보온통(11)을 분리한 맨드럴(10)은 각각의 맨드럴파지아암(14)(15)의 하강에 의해 다시 V형 부착부재(8)(9)내로 복귀된다.The mandrel 10 which isolate | separated the thermos 11 is returned to V-type attachment member 8 and 9 by lowering of each mandrel grip arm 14 and 15 further.

제1, 제2의 탈심장치(12)(13)의 작동과 반송콘베이어(6)의 단속운동에 의해 행해지는 청구항 1 및 청구항 2의 각 발명의 방법은 이미 제5도에서 기술한 바와 같다.The method of each invention of claims 1 and 2, which is performed by the operation of the first and second decentering devices 12, 13 and the intermittent movement of the conveying conveyor 6, has already been described in FIG.

즉, 제2도에 있어서 제2 탈심장치(13)의 제2 맨드럴파지아암(15)은 보온통(11)을 분리한 맨드럴(10A)을 파지하여 상승위치에 있고, 반송콘베이어(6)가 보온통(11)을 분리해야 하는 다음 위치의 보온통 부착 맨드럴(10B)을 탈심위치(X)에 놓아 정지하면 제1 탈심장치(12)의 제1 맨드럴파지아암(14)이 보온통 부착 맨드럴(10B)을 파지하여 상승한다.That is, in FIG. 2, the 2nd mandrel grip arm 15 of the 2nd decentralization apparatus 13 is in the raised position by holding the mandrel 10A which isolate | separated the thermos container 11, and the conveyance conveyor 6 The first mandrel grip arm 14 of the first decentering device 12 is the mandrel with the thermostat when the mandrel with the thermostat 10B of the next position where the thermostat 11 is to be removed is placed in the decenter position X to stop. The barrel 10B is gripped to ascend.

이어서 제2 탈심장치(13)의 제2 맨드럴 파지아암(15)이 하강하고, V형 부착부재(8A)내에 맨드럴(10A)을 수납, 해방하며 그 위치에서 다음의 보온통 부착 맨드럴(10C)의 파지에 대비한다.Subsequently, the second mandrel grip arm 15 of the second decentering device 13 is lowered, and the mandrel 10A is stored and released in the V-shaped attachment member 8A, and the mandrel with the next thermal insulation tank attached at that position ( Be prepared for holding 10C).

반송콘베이어(6)는 상기 보온통 부착 맨드럴(10C)이 탈심위치(X)를 점할때까지 이동한다.The conveyance conveyor 6 moves until the said thermos mandrel 10C has reached the decentering position (X).

제1 탈심장치(12)의 제1 맨드럴파지아암(14)은 상승하여 탈심행정에 들어가고, 탈심부재(17)가 일점쇄선(20)으로 표시하는 위치까지 이동하며, 맨드럴(10B)에서 보온통(11)을 분리한다.The first mandrel grip arm 14 of the first decentering device 12 is lifted up to enter the decentering stroke, moves to the position indicated by the decentering member 17 by the dashed-dotted line 20, and at the mandrel 10B. Remove the thermos (11).

상기 보온통 부착 맨드럴(10C)이 탈심위치(X)를 점하면 즉시 제2 탈심장치(13)의 맨드럴파지아암(15)이 이 맨드럴(10C)을 파지하여 상승한다.When the mandrel 10C with the heat insulating tube reaches the decentering position X, the mandrel grip arm 15 of the second decentering device 13 immediately grasps the mandrel 10C and ascends.

상기 제2 맨드럴 파지아암(15)의 상승행정까지의 사이에 제1 탈심장치(12)에서 보온통(11)의 분리행정은 완료되고, 제1 맨드럴 파지아암(14)은 맨드럴(10B)을 파지하고 있으며, 제2 맨드럴파지아암(15)의 상승완료와 동시에 하강하여 V형 부착부재(8A)에 맨드럴(10B)을 수납하고, 파지를 해방하며 그 위치에 머무른다.The separation stroke of the thermostat 11 from the first decentering device 12 is completed between the second mandrel grip arm 15 and the up stroke of the second mandrel grip arm 15, and the first mandrel grip arm 14 is the mandrel 10B. ), The second mandrel grip arm 15 is lowered at the same time as the ascending completion and the mandrel 10B is housed in the V-shaped attachment member 8A, and the grip is released and stays there.

제1 탈심장치(12)의 탈심부재(17)는 보온통(11)의 분리 완료후 복귀행정에 들어간다.The de-sealing member 17 of the first de-sealing device 12 enters the return stroke after the separation of the thermos 11 is completed.

또, 반송콘베이어(6)는 보온통 부착 맨드럴(10D)이 탈심위치(X)를 점할때까지 이동한다.Moreover, the conveyance conveyor 6 moves until the mandrel 10D with a heat insulation cylinder points to the decentering position X. Moreover, as shown in FIG.

상기 제1탈심장치(12)의 탈심부재(17)의 복귀행정은 상기 보온통 부착 맨드럴(10D)이 탈심위치(X)를 점할때까지 완료되고 제1 탈심장치(12)는 다시 탈심행정에 들어가고,전술한 행정이 반복된다.The return stroke of the decentering member 17 of the first decentering device 12 is completed until the mandrel 10D with the heat insulating tube has reached the decentering position X, and the first decentering device 12 again returns to the decentering stroke. Enter, and the above-described stroke is repeated.

이상에서 설명한 각 행정에 있어서 각각의 맨드럴 파지아암(14)(15)의 화살표(M)(N)로 표시한 진퇴방향의 축선(O)(P)은 V형 부착부재(8)(9)의 V홈각(θ1)내에 위치하고 있기 때문에 맨드럴의 상승시 V형 부착부재(8)(9)와 맨드럴 또는 각각의 맨드럴파지아암(14)(15)과의 간섭은 전혀 발생하지 않는다.In each of the above-described strokes, the axis O (P) in the advancing direction indicated by arrows M (N) of the respective mandrel grip arms 14 and 15 is a V-shaped attachment member 8 (9). Since it is located within the V groove angle θ1 of the c), there is no interference between the V-shaped attachment members 8 and 9 and the mandrel or respective mandrel grip arms 14 and 15 when the mandrel is raised. .

청구항 1의 발명에 의하면 2대의 탈심장치에 의해 교대로 탈심을 행하기 때문에 선후의 탈심행정은 선후의 탈심행정의 개시까지 완료되면 족하고, 반송콘베이어의 정지시간내에 완료되어야 한다는 제한이 없기 때문에 탈심효율의 향상을 위하여 보온통 분리속도를 빨리 할 필요가 없고, 따라서 보온통을 손상시킴 없이 탈심효율을 향상시키며, 무기질 섬유제 보온통의 생산량을 증대시킨다는 효과를 얻는다.According to the invention of claim 1, since the de-centering is alternately performed by two de-centering devices, the de-centering process after the ship has been completed until the start of the de-centering process after the ship, and there is no restriction that it should be completed within the stopping time of the conveying conveyor. It is not necessary to speed up the separation of the thermos in order to improve the efficiency of the thermostable, thus improving the descenting efficiency without damaging the thermos and increasing the yield of the inorganic fiber thermos.

청구항 2의 발명에 의하면, V형 부착부재와 맨드럴 혹은 탈심장치와의 간섭을 발생시키지 않고 원활하게 탈심을 행하는 효과를 얻는다.According to the invention of claim 2, it is possible to achieve the effect of smoothly decentering without generating interference between the V-shaped attachment member and the mandrel or decentering device.

Claims (2)

맨드럴에 성형, 경화된 무기질 섬유제 보온통(11)이 감겨있는 보온통 부착맨드럴(10)을 단속 운동하는 반송콘베이어(6)에 의해 상방으로 보낼 수 있도록 지지하여 연속적으로 탈심위치(X)로 이동시켜 정지시키고, 탈심위치 상방에 설치된 2대의 탈심장치(12)(13)에 의해 반송콘베이어(6)의 정지시마다 상기 보온통 부착 맨드럴(10)을 선후의 탈심장치의 맨드럴 파지아암(14)(15)으로 이동시켜 보온통 분리부재(17)를 작동시켜, 즉시 다음번 탈심장치(12)(13)의 맨드럴파지 아암(14)(15)을 파지하는 분리맨드럴(10)을 반송콘베이어(6)로 복귀시키고 다음의 반송콘베이어의 정지시의 보온통 부착 맨드럴 이동에 대기시킴과 동시에 상기 먼저번 탈심장치의 다음의 보온통부착 맨드럴(10)의 이동시까지 이 장치의 보온통 부착부재(8)(9)를 원위치로 복귀시키는 것을 연속 2대의 탈심장치(12)(13)에서 행하는 것을 특징으로 하는 무기질 섬유제 보온통의 탈심방법.The mandrel 10, which is formed and cured on the mandrel, of the inorganic fiber thermos 11 wound around, is supported to be moved upward by the conveying conveyor 6 intermittently moving to the decentering position X. The mandrel grip arm 14 of the decentralization apparatus after the desorption apparatus is placed after each of the desorption apparatuses 12 and 13 provided above the decentering position, and stops the mandrel 10 with the thermosing chamber at each stop of the conveying conveyor 6. Move to (15) to operate the thermos separating member (17), and immediately transfer the separating mandrel (10) for holding the mandrel holding arms (14) (15) of the decentralization device (12) (13) next to the conveying conveyor ( Return to 6) and wait for the mandrel movement with the thermos at the time of the next conveying conveyor stopped, and at the same time, until the movement of the mandrel (10) with the thermos attached with the first decentering apparatus, the thermos attached member 8 of the apparatus. Return two sets (9) to their original position. A method of de-coreting an inorganic fiber thermos container, which is carried out by the de-centering device (12) (13). 제1항에 있어서, 무기질 섬유제 보온통(11)이 감겨있는 맨드럴(10)을 반송콘베이어(6)의 상방으로 개구된 V형 부착부재(8)(9)로 지지하고 동시에 2대의 탈심장치(12)(13)의 각 맨드럴파지아암(14)(15)을 반송콘베이어의 이동방향에 마주보게 하고, 전후양방향에서 순차적으로 탈심위치의 V형 부착부재(8)(9)를 향하여 진퇴시키며, 또한 각 맨드럴파지아암(14)(15) 진퇴방향의 축선을 V형 부착부재(8)(9)의 V 홈각(θ1)내에 위치시키는 것을 특징으로 하는 무기질 섬유제 보온통의 탈심방법.2. The mandrel 10, in which the inorganic fiber thermos 11 is wound, is supported by the V-shaped attachment members 8, 9 opened upward of the conveying conveyor 6, and at the same time, two de-centering devices ( 12) The mandrel grip arms 14, 15 of 13 face each other in the direction of movement of the conveying conveyor, and advance and retreat toward the V-shaped attachment members 8, 9 in the decentered position sequentially in the front and rear directions. And an axis of the mandrel grip arm (14) (15) advancing direction is positioned in the V groove angle (θ1) of the V-shaped attachment member (8) (9).
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