HU213542B

HU213542B - Method for separating heat-insulating tubes of inorganic fibrous material from drawing mandrel

Info

Publication number: HU213542B
Application number: HU9202767A
Authority: HU
Inventors: Kiwamu Okuma; Keiji Otaki; Kozo Takashi
Original assignee: Paramount Glass Mfg Co Ltd
Priority date: 1991-08-28
Filing date: 1992-08-27
Publication date: 1997-07-28
Also published as: KR100200976B1; CN1047553C; CN1069690A; JPH0560291A; KR930004681A; JP2756880B2; HUT63979A

Description

A találmány szerint a két húzótüske-leválasztó szerkezet (12, 13) fogókarjai (14,15) úgy vannak kialakítva, hogy a leválasztás! helyen (X) a húzótüskéket (10) a szállítórendszeren (6) tartó V alakú tartószerkezettől távolodó és közeledő mozgást végeznek. A fogókarok (14, 15) mozgástengelyei (Ο, P) közötti szög (Θ2) kisebb, mint a tartószerkezet (8) V alakú része által bezárt szög (Θ1), így a húzótüskék (10) úgy emelhetők fel, illetve helyezhetők vissza a V alakú tartószerkezetre (9), hogy közben nem csak a két fogókar (14, 15), hanem a fogókarok (14, 15) és a V alakú tartószerkezet sem akadhatnak egymásba.According to the invention, the gripping arms (14,15) of the two pull-pin release devices (12, 13) are configured so that the release rods (14, 15) At position (X), the pulling pins (10) are moved away from and approaching the V-shaped support structure holding the conveying system (6). The angle (Θ2) between the movement axes (Ο, P) of the gripping arms (14, 15) is smaller than the angle (Θ1) enclosed by the V-shaped part of the support structure (8), so that the pulling pins (10) can be raised or V-shaped support (9) so that not only the two gripping arms (14, 15), but also the gripping arms (14, 15) and the V-shaped supporting device are caught.

Jelen találmányunk tárgya szervetlen szálasanyagok, például üveggyapot és hasonlók nemezeit szálbundájá- 10 ból készülő hőszigetelő csövek folyamatos gyártására, ezen belül e folyamatban a hőszigetelő csövek húzótüskéről való leválasztására alkalmazott eljárás, melynek során a húzótüske automatikus leválasztása a szállítórendszeren haladó hőszigetelő csőről azon a helyen történik meg, ahol a hőszigetelő csövet a húzótüskére tekercselik.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a process for the continuous manufacture of heat insulating tubes made of inorganic fibrous materials, such as glass wool and the like, of felted fiber coats, including the process of separating the heat insulating tubes from the pull pin by automatically removing the pull pin from the , where the insulating tube is wound onto the pull pin.

A húzótüskéről való leválasztás szokásos eljárásait nagyjából két csoportra oszthatjuk. Az első csoporthoz tartozó, például a Japanese Patent Examined Publication 20 No Sho 48-28328 szabadalmi iratban ismertetett eljárás szerint a leválasztószerkezet adott leválasztási helyen található, és melynek során a leválasztás a szállítórendszer szakaszos mozgatásával történik. A másik csoporthoz tartozó, mint például a Japanese Patent Examined 25 Publication No Sho 53-30374 szabadalmi irat szerinti eljárások során a húzótüske leválasztása a szállítórendszer folyamatos mozgatásával történik.The usual methods of separating from the pull pin can be divided into about two groups. In the first group, such as that described in Japanese Patent Examined Publication 20 No Sho 48-28328, the separation device is located at a particular location of separation, whereby the separation is effected by intermittent movement of the transport system. In procedures of another group, such as Japanese Patent Examined Publication No. 25-30374, the pull pin is detached by continuous movement of the conveyor system.

Az első csoportba tartozó eljárások előnye, hogy a leválasztó szerkezet felépítése viszonylag egyszerű és 30 olcsó. Minőségük azonban nem kedvező, mivel ha a gyártáskapacitás növelése érdekében a leválasztáshoz szükséges ciklusidő csökkentésére a húzótüskéről való leválasztás sebességét meg kell növelni, a hőszigetelő cső végére hátrányos módon hirtelen fellépő, roncsoló hatású, nagy nyomóerő hat, melynek következtében a hőszigetelő cső elkerülhetetlenül meglágyul.The first group of processes has the advantage that the separation structure is relatively simple and inexpensive. However, their quality is unfavorable, because if the speed of separation from the pull mandrel has to be increased in order to increase the production capacity, the suddenly occurring, destructive, high compression force on the end of the heat insulating tube may be negatively affected and the heat insulating tube may be avoided.

A második csoportba tartozó eljárások hatásfoka ezzel ellentétben anélkül növelhető, hogy a hőszigetelő csövek minőségét befolyásolná, mivel a leválasztási fo- 40 lyamat a szállítórendszer folyamatos mozgása során, azaz megállítása nélkül zajlik le. Hátrányuk azonban az, hogy a leválasztó szerkezet viszonylag bonyolult, ezért nagyok a fenntartási költségei.Conversely, the efficiency of the second group of processes can be increased without affecting the quality of the heat-insulating pipes, since the separation process takes place during continuous movement of the conveying system, i.e. without stopping. However, they have the disadvantage that the separation structure is relatively complex and therefore has high maintenance costs.

Azon körülmények ismeretében, hogy a leválasztási 45 folyamat kellő hatásfokkal és gazdaságossággal nem valósítható meg anélkül, hogy a hőszigetelő cső minősége ne szenvedjen csorbát, találmányunk szerint a folyamat során a leválasztási helyen két leválasztó szerkezetet alkalmaztunk, melyek felváltva, a két leválasztó szerkezet szakaszos mozgásával választják le a hőszigetelő csöveket a húzótüskéről.In view of the fact that the separation process 45 cannot be carried out efficiently and economically without compromising the quality of the heat-insulating tube, the present invention utilizes two separating structures at the deposition site, alternately selected by intermittent movement of the two separating structures. remove the heat insulating tubes from the pull pin.

A folyamat során a húzótüskék nagy hatásfokkal, gazdaságosan és a minőség romlása nélkül távolíthatók el a hőszigetelő csövekből, miközben az időegységenként gyártott szervetlen szálasanyagból készült hőszigetelő csövek számának növelésével a termelékenység is nő.In the process, the tensile pins can be removed efficiently, economically and without loss of quality from the thermal insulation tubes, while increasing the number of thermal insulation tubes made from inorganic fiber material per unit time.

A fenti, és az 1. szabadalmi igénypontban leírt találmánnyal kapcsolatos, további célkitűzések elérésére irányuló eljárás lényege a következő: A leválasztási hely 60 fölött két, egymástól függetlenül húzótüske-leválasztó szerkezet helyezkedik el, melyek egymást követően végzik a következő lépéseket: A húzótüskéket, amelyekre a szervetlen szálasanyagból készült hőszigetelő csöveket tekercselik, a szállítórendszer a húzótüskén történő formázás és pihentetés után egyesével a leválasztási helyre 15 viszi. A húzótüskék itt a szállítórendszer szakaszos mozgatása következtében olyan helyzetben állnak meg, hogy a húzótüske megfogható legyen. A szállítórendszer minden megállásakor a két húzótüske-leválasztó szerkezet közül a soron következő lép működésbe. A leválasztó szerkezet fogókarja megragadja a húzótüskét a rajta levő hőszigetelő csővel, majd működésbe lép a hőszigetelő csövet lehúzó kar. Eközben a másik leválasztó szerkezet a fogó karja segítségével visszahelyez egy leválasztott húzótüskét a szállítórendszerre, majd készenlétbe áll, hogy a szállítórendszer következő leállásakor egy újabb hőszigetelő csövet tartalmazó húzótüskét ragadjon meg. Mielőtt az első leválasztó szerkezet megragadja a következő hőszigetelő csövet tartalmazó húzótüskét, a szerkezet lehúzókarja visszatér alaphelyzetébe.The process of achieving the above objects of the present invention, as described in claim 1, is as follows: Above the detachment site 60 there are two independently pulling pin detaching devices which successively carry out the following steps: the inorganic fiberglass insulating tubes are wound, the conveyor being transported one at a time to the separation point after being molded and rested on the pull mandrel. Here, the pulling pins, due to the intermittent movement of the conveying system, stop so that the pulling pins can be grasped. Each time the conveyor system stops, the next of the two pull pin disconnecting devices is activated. The gripping lever of the separation device grabs the pull pin with the insulating tube on it, and then the lever to pull off the insulating tube activates. Meanwhile, the other release device, with the help of a grip lever, reinserts a detached pull pin on the conveying system and is ready to grab a pull pin containing another heat-insulating pipe the next time the conveying system stops. Before the first release device grabs the pull pin containing the next heat pipe, the release lever of the device returns to its original position.

A 2. szabadalmi igénypontban leírt találmánynak megfelelően a szervetlen szálasanyagból készült hőszigetelő csövet tartalmazó húzótüske a szállítórendszer egy fent nyitott, V alakú tartószerkezetén fekszik. A leválasztó szerkezetek a szállítórendszer haladásának irányához 35 képest előre-hátrafelé döntött fogókarjai felváltva, távolodó és közeledő mozgást végeznek. A fogókarok távolodó és közeledő mozgásának hatásvonalai által bezárt szög kisebb, mint a tartószerkezet V alakú része által bezárt szög.According to the invention as claimed in claim 2, a pull pin comprising a heat insulating tube made of inorganic fibrous material is located on a V-shaped support structure of the conveyor system that is open above. The forceps 35 of the detachment devices are alternately displaced and approached relative to the direction of travel of the conveyor system. The angle enclosed by the action lines of the reciprocating and reciprocating movement of the handle arms is less than the angle enclosed by the V-shaped portion of the support structure.

Találmányunk jellemző vonásait a 4. ábrán látható egy A húzótüske-leválasztó szerkezetet tartalmazó konvencionális leválasztó szerkezettel való összehasonlítás formájában mutatjuk be.Representative features of the present invention are illustrated in Figure 4 by comparison with a conventional release device comprising a pull pin detachment A.

A 4. ábrán a szakaszos mozgású D szállítórendszer az A húzótüske-leválasztó szerkezet alatti X leválasztási helyre viszi a szervetlen szálasanyagból készült B hőszigetelő csövet tartalmazó C húzótüskét, majd megáll. Ezalatt a C húzótüskét az £ V alakú tartószerkezet tartja.In Fig. 4, the intermittent moving conveyor D moves the pull mandrel C containing the insulating fibrous insulating tube B to the release point X below the pull mandrel separator A and stops. Meanwhile, the pull pin C is held by the £ V shaped support.

A D szállítórendszer szakaszos mozgásának ciklusa 50 az 5. ábrán látható folytonos G vonalnál kezdődik. A D szállítórendszer ekkor a C húzótüske leválasztására csupán TI időre áll meg, majd T2 ideig tovább halad, hogy egy újabb szervetlen szálasanyagból készült B hőszigetelő csövet tartalmazó C húzótüskét tartó Ε V alakú 55 tartószerkezetet hozzon az X leválasztási helyre, ahol ismét leáll.The cyclic movement of the conveying system D starts at the continuous line G of FIG. 5. The conveying system D then stops for pulling pin C only for T1, and then proceeds for T2 to bring a Ε V-shaped support 55 holding a pull pin C containing another inorganic fibrous insulating tube B to the release point X, where it stops again.

Mivel a B hőszigetelő cső a C húzótüskéről való eltávolítása után a C húzótüske az A húzótüske-leválasztó szerkezeten marad, a 4. ábrán látható, egyetlen A húzótüske-leválasztó szerkezetből álló konvencionálisSince the insulating tube B is removed from the pull pin C after the pull of the heat insulating tube B remains on the pull pin release device A, the conventional assembly of a single pull pin release device A shown in FIG.

HU 213 542 Β leválasztó szerkezet alkalmazásakor a következő leválasztást folyamat megkezdése előtt szükség van még egy lépésre, melynek során a C húzótüskét vissza kell helyezni a D szállítórendszerre.EN 213 542 Β When using a release device, the next release step must be preceded by a step where the pull pin C must be returned to the transfer system D.

Ennek megfelelően, ahogy az 5. ábra folytonos H vonala jelzi, az egyetlent húzótüske-leválasztó szerkezetből álló leválasztó szerkezet alkalmazásakor a 77 időtartamon belül öt lépést kell végrehajtani: Az a lépésben az X leválasztást helyen az A húzótüske-leválasztó szerkezet F fogókarja megragadj a a B hőszigetelő csövet tartó C húzótüskét, mely a b lépésben a C húzótüskét felemeli az E V alakú tartószerkezetről. A c lépésben a B hőszigetelő csövet lehúzzák a C húzótüskéről, majd a d lépésben az F fogókar leeresztésével a D szállítórendszer E V alakú tartószerkezetére visszahelyezik a C húzótüskét, amelyről eltávolították a B hőszigetelő csövet. Az e lépésben eleresztik a megragadott C húzótüskét. Az 5. ábrából kivehető, hogy amíg a következő C húzótüskét az X leválasztási helyre szállítják, a lehúzókar c lépésben megkezdett mozgásának befejezése után az f lépésben a lehúzókart alaphelyzetébe kell visszatéríteni.Accordingly, as indicated by the continuous line H in Fig. 5, when using a single puller release device, there are five steps to be taken within a time period 77: In step a, the pulling lever F of the puller release device A grabs a a tensile mandrel C for holding a heat-insulating tube, which in step b lifts tensile mandrel C from the EV-shaped support structure. In step c, the insulating tube B is pulled off the pull mandrel C, and in step d, the pull pin C is removed by lowering the gripping lever F on the E-shaped support structure of the conveyor system D, from which the insulating tube B is removed. In this step, the captured pull pin C is released. From Figure 5, it can be seen that until the next pull pin C is transported to the release point X, after the movement of the pull lever in c has been completed, the pull lever must be reset in step f.

A fent leírt konvencionális leválasztó szerkezet esetén a megragadás a lépése 1; az emelés b lépése 1; a lehúzás c lépése 2,5; a süllyesztés d lépése 1; illetve az eleresztés e lépése 1; és az alaphelyzetbe térés /lépése 2,5 másodpercig tart.In the case of the conventional separation device described above, the grab step is 1; step b of the raise is 1; step c of the pull-off is 2.5; step d of lowering 1; or this step of release 1; and reset / step takes 2.5 seconds.

A húzótüske-leválasztás 77 periódusának időigénye így 5,5-7,5 célszerűen 6,5 másodperc, míg a továbbhaladásra fordított 72 idő 1,5-3,0 célszerűen 2,1 másodperc. A TI és T2 periódusok idejének összege 7,0-10,5 célszerűen 8,6 másodperc.Thus, the time required for the spike detachment 77 to run from 5.5 to 7.5 is preferably 6.5 seconds, while the time to advance 72 is 1.5 to 3.0 preferably 2.1 seconds. The sum of the T1 and T2 periods is 7.0-10.5 preferably 8.6 seconds.

A húzótüske-leválasztás ciklusidejének lerövidítése és a hatásfok javítása érdekében természetesen le kell rövidíteni a megragadás, az emelés, a süllyesztés és az eleresztés lépésének ciklusidejét. A legnagyobb jelentőségű a lehúzás lépésének rövidítése volna. Ha azonban a lehúzás sebességét növeljük, a hőszigetelő cső végére hátrányos módon hirtelen fellépő, roncsoló hatású, nagy nyomóerő hat, amely lerontja a hőszigetelő cső minőségét. Ezért az egyetlen konvencionálist húzótüske-leválasztó szerkezetből álló leválasztó szerkezet alkalmazásakor nem lehet megnövelni a leválasztás hatásfokát.Of course, in order to shorten the cycle time for pull pin removal and improve efficiency, the cycle times for the grab, lift, lower, and lower step need to be shortened. The most important thing would be to shorten the peeling step. However, as the peeling speed is increased, the end of the insulating tube is adversely affected by a sudden, destructive, high-compression force that degrades the quality of the insulating tube. Therefore, the use of a single conventional pull-and-pull separator cannot increase the separation efficiency.

Ezzel ellentétben a találmányunk szerinti eljárás során a szállítórendszer minden leállásakor a két leválasztó szerkezet egyike fogókarjával megragad egy húzótüskét a rajta levő hőszigetelő csővel, melyet lehúzókarjával eltávolít, eközben a másik leválasztószerkezet egy másik, a saját fogókarjával megragadott húzótüskét helyez vissza a szállítórendszene. A második leválasztó szerkezet fogókarja ekkor készen áll arra, hogy a szállítórendszer következő megállásakor egy újabb húzótüskét ragadjon meg a rajta levő hőszigetelő csővel. A két A húzótüske-leválasztó szerkezetből álló leválasztó szerkezet alkalmazása esetén a szállítórendszer 7 folytonos vonallal jelölt szakaszos mozgása közben az 5. ábrán látható lépéseket kell végrehajtani.In contrast, in the method of the present invention, at each stop of the conveying system, one of the two release mechanisms grabs a pull pin with its gripping thermal insulating tube, which is removed by its pull lever, while the other release device inserts another pull pin captured by its own grip lever. The gripping arm of the second separation device is now ready to grab another pull pin with the heat insulating tube on the next stop of the conveyor system. In the case of using a separator consisting of two tensile spreader separators A, the steps shown in Fig. 5 must be carried out while the conveyor system is moving in batches with a solid line 7.

A szállítórendszer az 5. ábrán a 7 folytonos vonallal jelölt TS állási ideje alatt az első húzótüske-leválasztó szerkezet az al megragadás lépését, és a fogókaija az emelés bl lépését végzi, majd megkezdi a lehúzás cl lépését. A TS állásidő során másrészt az első húzótüskeleválasztó szerkezet bl emelés lépésével szinkronban a másik húzó tüske leválasztó szerkezet fogókaija az üres húzótüskével a süllyesztés d2, majd ezt követően az eleresztés c2 lépését végzi. Ezután a második húzótüskeleválasztó szerkezet fogókarja olyan helyzetbe áll be, amelyben meg tudja majd ragadni az erre a helyre érkező újabb, hőszigetelő csövet tartalmazó húzótüskét.In the conveying system, during the stationary time TS of the continuous line 7 in FIG. 5, the first pull pin release device performs the step of grasping al and the gripper step b1 of lifting, and then begins the step of pulling off c1. On the other hand, during the TS standstill, the gripping lever of the other pulling pin release device synchronously with the step of raising the first pull pin release device b1 performs the lowering step d2 and then the release step c2. Then, the gripping lever of the second pulling pin separator will move to a position where it will be able to grasp the pulling pin containing the new heat-insulating tube arriving at that location.

Mivel az első húzótüske-leválasztó szerkezet működése a szállítórendszer mozgásától teljesen független, a szállítórendszer a következő hőszigetelő csövet tartalmazó húzótüskét a leválasztási helyre szállító, TM ideig tartó mozgása közvetlenül azután kezdődhet meg, ahogy az eleresztés e2 lépése befejeződött.Since the operation of the first pull pin release device is completely independent of the movement of the conveying system, the movement of the pulling needle carrying the next heat insulating tube to the release point for a short period of time TM may begin immediately after step e2 of the release.

A TS állásidő alatt csupán a megragadás al, az emelés bl lépése, valamint a süllyesztés d2 és az eleresztés e2 lépése hajtódik végre. Mivel ezen lépések mindegyike csak 0,5-1,5 célszerűen egy másodpercig tart, a szállítórendszer állásideje 3-5 célszerűen négy másodperc.During the TS standstill, only the gripping sub, the lifting step b1, and the lowering step d2 and the release step e2 are performed. Since each of these steps lasts only 0.5-1.5 preferably one second, the conveyor system's downtime 3-5 is preferably four seconds.

A D szállítórendszer mozgásideje független a húzótüske-leválasztó szerkezetek számától. A fenti tény alapján csak egy húzótüske-leválasztó szerkezetből álló leválasztó szerkezet alkalmazása esetén a TM mozgás időre 2,1 másodpercet számolhatunk. A termelés hatásfokának növelése szempontjából fontos, hogy ezt az időt is lerövidítsük.The travel time of the conveyor system D is independent of the number of pull-pin release devices. Based on the above fact, using only a release device consisting of a pull mandrel release device, a TM movement time of 2.1 seconds can be calculated. It is important to shorten this time to increase the efficiency of production.

A találmányunk szerinti eljárásnak megfelelően két húzótüske-leválasztó szerkezetből álló leválasztó szerkezet alkalmazása esetén a mozgás TM és az állás TS periódusaiból álló teljes mozgásciklushoz csak 5,5-7,5 célszerűen 6,2 másodpercre van szükség.According to the method of the present invention, when using a release device consisting of two pull-pin release devices, the complete movement cycle consisting of motion TM and position TS periods is only 5.5-7.5, preferably 6.2 seconds.

A találmányunk szerinti eljárásnak megfelelően két húzótüske-leválasztó szerkezetből álló leválasztószerkezet alkalmazása esetén, ahol az első húzótüske-leválasztó szerkezet dl süllyesztés lépése és az azt követő el eleresztés lépése közvetlenül a másik húzótüske-leválasztó szerkezet b2 lépése után hajtódik végre, az első húzótüske-leválasztó szerkezet cl lehúzás lépése addig tarthat, míg a másik húzótüske-leválasztó szerkezet b2 emelés lépése be nem fejeződött. Ennek megfelelően a cl lehúzás lépésre elegendő idő marad, a C húzótüske eltávolítására így a csupán egy húzótüske-leválasztó szerkezetből álló leválasztó szerkezettel összehasonlítva az ott rendelkezésre álló idő többszöröse jut. Ennek következtében a leválasztás olyan lassan történhet meg, hogy a hőszigetelő cső ne sérüljön meg.In accordance with the process of the present invention, when using a release device consisting of two pull pin release devices, wherein the first pull pin release device dl and the subsequent release step are performed immediately after the second pull pin release device b2, the first pull pin release device is performed. the pull down step c1 of the structure may last until the lifting step b2 of the other puller-release device is completed. Accordingly, there is sufficient time for the stripping step c1, so that there is a multiple of the time available there to remove the pull pin C, compared to a pull-off separator consisting of only one pull pin. As a result, the separation can take place so slowly that the heat sink will not be damaged.

Az 5. ábrából látható, hogy a fentiek eredményeként a szállítórendszer TS állásideje lerövidült, az időegységenként leválasztott hőszigetelő csövek száma megnőtt, így a leválasztási folyamat hatásfoka javult.As can be seen from Figure 5, as a result of the above, the downtime of the conveying system TS has been shortened, the number of heat-insulated pipes per unit time increased, thus improving the efficiency of the separation process.

A találmányunk szerint a két húzótüske-leválasztó szerkezet fogókaijai úgy vannak kialakítva, hogy a leválasztási helyen a szállítórendszer mozgásirányával megegyező, illetve azzal ellenkező irányban a húzótüskéket a szállítórendszeren tartó V alakú tartószerkezettől távolodó és közeledő mozgást végeznek. A távolodó és közeledő fogókarok mozgástengelyei közötti szög kisebb, mint a tartószerkezet V alakú része által bezárt szög, így a húzótüskék a rájuk csavart hőszigetelő csövekkel úgy emelhetők fel, illetve a hőszigetelő csövek eltávolításaIn accordance with the present invention, the gripping lugs of the two pulling pin release devices are configured to move in and out of the V-shaped holding device holding the pulling pins at the release point in the same or opposite direction of movement of the conveying system. The angle between the axes of motion of the receding and the approaching arms is less than the angle enclosed by the V-shaped portion of the support structure, so that the tension pins can be lifted by the heat-insulated pipes and removed by the heat-insulating tubes.

HU 213 542 Β után a húzótüskék úgy helyezhetők vissza a V alakú tartószerkezetre, hogy közben nem csak a két fogókar, hanem a fogókarok és a V alakú tartószerkezet sem akadhatnak egymásba.After 212 542 Β, the tension pins can be placed back on the V-shaped support so that not only the two gripping arms, but also the gripping arms and the V-shaped supporting device are caught.

A találmány szerinti eljárást rajzok kapcsán ismertetjük részletesebben, ahol a csatolt rajzok közül azThe method of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings, which is one of the accompanying drawings

1. ábra a szervetlen szálasanyagból készült hőszigetelő csövek gyártásának folyamata, aFig. 1 is a process for manufacturing heat insulating tubing made of inorganic fibrous material, a

2. ábra egy húzótüske-leválasztó szerkezet vázlatos nézeti rajza szemből, aFigure 2 is a schematic front elevational view of a pull pin release device, a

3. ábra a 2. ábrán látható szerkezetek jobbról látható vázlatos oldalnézeti rajza, aFigure 3 is a schematic side elevational view of the structures of Figure 2, a

4. ábra egy hagyományos húzótüske-leválasztó szerkezet vázlatos nézeti rajza szemből, illetve azFigure 4 is a schematic front elevational view of a conventional pull pin release device

5. ábra a gyártási folyamat ciklogramja egy szállítórendszer és egy húzótüske-leválasztó szerkezet, valamint egy szállítórendszer és két húzótüskeleválasztó szerkezet alkalmazása esetén.Figure 5 is a cyclogram of the manufacturing process using a conveyor system and a tension release device and a conveyor and two tension release devices.

Az 1. ábra a szervetlen szálasanyagból készült hőszigetelő csövek gyártásának találmányunk alapjául szolgáló folyamatát mutatja be. Az 1 etetőszerkezetből (farkasolóból) kilépő szervetlen szálasanyagból, például üveggyapotból készült 2 szálbundát egy 3 tekercsképző berendezésen egy 10 húzótüskére tekercselik. A húzótüske egy külső átmérőt 4 szabályozó berendezésen átjutva az 5 előkezelő kemencébe kerül, ahol a felvitt rögzítőanyagot megolvasztják. A 10 húzótüskéket egy 6 szállítórendszer viszi a leválasztási helyre, ahol egy R húzótüske-leválasztó szerkezet lehúzza róluk a hőszigetelő csöveket. A leválasztás után a C húzótüskék ismét a 3 tekercsképző berendezésbe jutnak, ahol ez a ciklus újra kezdődik. A C húzótüskéről leválasztott B hőszigetelő csövek egy S szélvágó szerkezetbe, majd egy T hossz irányú hasítószerkezetbe és egy Uprésgépbe kerülnek, ahol a 11 hőszigetelő csövek elnyerik végső formájukat.Figure 1 illustrates a process for the manufacture of heat insulating tubing made of inorganic fibrous material which forms the basis of the present invention. The fiber blanket 2 made from an inorganic fibrous material, such as glass wool, leaving the feeding structure 1 is wound on a pulling pin 10 on a coiling machine 3. After passing through an outer diameter control device 4, the pull mandrel enters the pretreatment furnace 5 where the applied fixing material is melted. The pulling pins 10 are carried by a conveyor system 6 to a location where a pulling peel separator R pulls off the heat insulating tubes. After disconnection, the pulling pins C return to the coil forming apparatus 3 where this cycle resumes. The insulating tubes B, separated from the pull mandrel C, are introduced into a wind cutter S, then into a longitudinal splitting device T and a press machine, where the insulating tubes 11 take their final shape.

A fenti folyamatban a 6 szállítórendszer szakaszos mozgást végez úgy, hogy a rájuk tekercselt, szervetlen szálasanyagból készült 11 hőszigetelő csöveket tartalmazó húzótüskéket hordó tartószerekezetek adott ütemezéssel állnak meg az R húzótüske-leválasztó szerkezet alatt.In the above process, the conveyor system 6 performs a batch movement such that the supporting members carrying the tension pins 11 containing the heat-insulating tubes 11 made of inorganic fibrous material are stopped at a specific time below the tension release device R.

A 2. és 3. ábrán látható, találmányunk szerinti berendezés melyen a 6 szállítórendszeren 8 és 9 V alakú tartószerkezetek vannak, melyek az L nyíl irányában szakaszosan mozognak.2 and 3, the conveyor system 6 is provided with 8 and 9 V-shaped support structures which move in the direction of the arrow L intermittently.

A rájuk tekercselt szervetlen szálasanyagból készült hőszigetelő csöveket a 10 húzótüskék két végükön a 8 és 9 V alakú tartószerkezettel alátámasztva szállítják.The insulating tubing of inorganic fiber material wrapped therewith is carried by the tension pins 10 at their two ends supported by an 8 and 9 V shaped support.

A 6 szállítórendszer csak a TS állásidő tartamára áll meg, amikor a 10 húzótüskék az A leválasztási helyre érnek.The conveying system 6 stops only for the duration of the stopping time TS when the pulling pins 10 reach the detachment point A.

Az első 12 húzótüske-leválasztó szerkezet és a második 13 húzótüske-leválasztó szerkezet pontosan az X leválasztási hely fölött helyezkednek el. Mind a két 12, 13 húzótüske-leválasztó szerkezet egy-egy, a 6 szállítórendszer mozgásával párhuzamos síkra merőleges, azonos magasságban levő 14 és 15 fogókarral rendelkezik. A 14 és 15 forgókarok az ábra kétfejű Més N nyilainak irányában távolodhat/közeledhet.The first pull pin release device 12 and the second pull pin release device 13 are located just above the release point X. Each of the two pulling pin release devices 12, 13 has a plurality of gripping arms 14 and 15 which are perpendicular to the plane of movement of the conveying system 6. The rotary arms 14 and 15 may move in / out in the direction of the arrow N of the two heads shown in the figure.

Az ábrán látható megvalósítási forma esetén a 14 fogókar 6 szállítórendszer haladásának irányába (L nyíl) dől úgy, hogy a 14 fogókar a 8 V alakú tartószerkezet felé, illetve attól távolodó lengő mozgást végezhet. Másrészt a 15 fogókar 6 szállítórendszer haladásának irányával ellentétesen (L nyíl) dől úgy, hogy a 15 fogókar a 8 V alakú tartószerkezet felé, illetve attól távolodó lengő mozgást végezhet.In the embodiment shown, the handle 14 is inclined in the direction of travel of the conveying system 6 (arrow L) so that the handle 14 can make a swinging movement towards and away from the V-shaped support structure. On the other hand, the handle 15 is inclined opposite to the direction of travel of the conveying system 6 (arrow L) so that the handle 15 can make a swinging movement towards and away from the 8-V supporting structure.

A 14 és 15 fogókarok mozgásának M és N nyilakkal jelölt tengelyei által bezárt Θ2 kereszteződési szög kisebb, mint a 8 és 9 V-alakú tartószerkezetek Θ1 nyílásszögbe. Ennek megfelelően O ésP mozgástengelyek az A leválasztási helyen álló 8 és 9 V alakú tartószerkezetek Θ1 nyílásszögén belül helyezkednek el.The intersection angle Θ2 enclosed by the axes M and N of the movement of the gripping arms 14 and 15 is smaller than the angle ög1 of the V-shaped support structures 8 and 9. Accordingly, the axes of movement O and P are within the opening angle Θ1 of the 8 and 9 V shaped support structures at the separation point A.

Amint a 3. ábrán látható, mindkét 12, 13 húzótüskeleválasztó szerkezetnek van egy a 8 és 9 V alakú tartószerkezet által meghatározott hordozó felülettel párhuzamos 16 vezetőtengelye mentén a kettős Q nyíl irányában lengő mozgást végző 17 lehúzókarja. A 17 lehúzókar 18 leválasztólapja a 14, vagy 15 fogókarja által megragadott és felemelt 10 húzótüskén levő 11 hőszigetelő cső vége mögé hatol, majd a pontvonallal jelölt 20 szélső helyzetig haladva leválasztja a 11 hőszigetelő csövet a 10 húzótüskéről. Ezt követően a 18 leválasztólap visszatér a 3. ábra folytonos vonalával jelölt alaphelyzetébe.As shown in Fig. 3, each of the tensile spreader separators 12, 13 has a pull-off lever 17 which is movable along a guide axis 16 parallel to the bearing surface defined by the V-shaped support structures 8 and 9 in the direction of the double arrow Q. The release plate 18 of the peeling arm 17 extends beyond the end of the heat-insulating tube 11 on the tension pin 10 grasped or raised by the gripping arms 14 or 15, and then moves the heat-insulating tube 11 away from the tension pin 10. Thereafter, the separator plate 18 returns to its original position, indicated by the solid line of Figure 3.

A 10 húzótüske, amelyről a 11 hőszigetelő csövet leválasztották a 14 (15) fogókar süllyesztésével kerül vissza a 8 és 9 V alakú tartószerkezetre.The tensile pin 10, from which the heat-insulating tube 11 has been detached, is returned to the 8 and 9-V support by lowering the grip lever 14 (15).

A találmányunk szerinti, 12 és 13 húzótüske-leválasztó szerkezetekkel és a 6 szállítórendszer szakaszos mozgásával működő eljárást az 5. ábra alapján mutattuk be.The process according to the present invention, which operates with pull-pin release devices 12 and 13 and with intermittent movement of the conveyor system 6, is illustrated in FIG.

1. példa: Az eljárás a 2. ábrán a következőképp látható: A második 13 húzótüske-leválasztó szerkezet 15 fogókarja felemelt helyzetben látható, amint azt a 10A húzótüskét tartja, amelyről a 11 hőszigetelő cső már el van távolítva. A 6 szállítórendszer, miután a következő 10B húzótüskét és a rajta levő eltávolítandó 11 hőszigetelő csövet az A leválasztási helyre hozta, megáll. Ekkor az első 12 húzótüske-leválasztó szerkezet 14 fogókarja süllyed és megragadja a 10B húzótüskét a rajta levő 11 hőszigetelő csővel. A 14 fogókar ezután emelkedni kezd.Example 1: The process is illustrated in Figure 2 as follows: The gripping lever 15 of the second pulling pin release device 13 is shown in the raised position as it holds the pulling pin 10A from which the heat insulating tube 11 has already been removed. The conveying system 6 stops when the next tensile pin 10B and the heat-insulating tube 11 thereon to be removed have been brought to the release site A. At this point, the gripping lever 14 of the first pull pin release device 12 sinks and engages the pull pin 10B with the heat-insulating tube 11 thereon. The handle 14 then begins to rise.

Ezt követően a második 13 húzótüske-leválasztó szerkezet 15 fogókarja lesüllyed és visszahelyezi a 8A V alakú tartószerkezetre, majd elengedi az üres 10A húzótüskét. A 15 fogókar ekkor az ezt követően erre a helyre érkező 10C húzótüske megragadására kész.Subsequently, the gripping lever 15 of the second pulling pin release device 13 is lowered and reinserted on the V-shaped holding device 8A and then releases the empty pulling pin 10A. The gripping arm 15 is then ready to grasp the tensile pin 10C that subsequently enters this location.

A 6 szállítórendszer mindaddig halad előre, míg a 11 hőszigetelő csövet tartalmazó 10C húzótüske az A leválasztási helyre kerül.The conveying system 6 proceeds as long as the pull pin 10C containing the heat-insulating tube 11 enters the release site A.

Az első 12 húzótüske-leválasztó szerkezet 14 fogókarja a leválasztás megkezdéséhez emelkedik, majd a 17 lehúzókar a 3. ábrán pontvonallal jelölt 20 szélső helyzete felé indul, melynek során a 10B húzótüskéről eltávolítja a 11 hőszigetelő csövet.The gripping lever 14 of the first pulling pin detachment 12 rises to begin detachment, and then the pulling lever 17 moves toward the extreme position 20 as indicated by the dotted line in which the heat insulating tube 11 is removed from the pulling pin 10B.

Amikor a 10C húzótüske a rajta levő 11 hőszigetelő csővel elérte az A leválasztási helyet, a második 13 húzótüske-leválasztó szerkezet 15 fogókarja azonnal megragadja a 10C húzótüskét és emelkedni kezd.When the pull pin 10C has reached the release point A with its heat insulating tube 11, the gripping lever 15 of the second pull pin release device 13 immediately grabs the pull pin 10C and begins to rise.

Mielőtt a 15 fogókar befejezné az emelkedést, az első 12 húzótüske-leválasztó szerkezet befejezi a 11 hőszigetelő cső leválasztását. Az üres 10B húzótüskét tartó 14 fogókar a másik 15 fogókar emelkedésével szinkronban süllyedni kezd, és visszahelyezi a 10B húzótüskét a 8ABefore the grip lever 15 completes the ascent, the first pull mandrel release device 12 completes the removal of the heat insulating tube 11. The handle 14 holding the empty pull pin 10B begins to lower synchronously with the rise of the other handle 15 and repositiones the pull pin 10B in the position 8A.

HU 213 542 ΒHU 213 542 Β

V-alakú tartószerkezetre, majd a 10B húzótüskét eleresztve abban a helyzetben marad.On the V-shaped support, then the pull pin 10B is released in that position.

Az első 12 húzótüske-leválasztó szerkezet 17 lehúzókarja a 11 hőszigetelő cső leválasztása után megkezdi alaphelyzetbe való visszatérését.The peeling arm 17 of the first pulling pin release device 12 begins to reset after the heat insulating tube 11 has been detached.

A 6 szállítórendszer addig halad előre, míg a 11 hőszigetelő csövet tartalmazó 1OD húzótüske azUleválasztási helyre kerül.The conveying system 6 proceeds until the pulling pin 1OD containing the heat-insulating tube 11 is brought to the separation point.

Az első 12 húzótüske-leválasztó szerkezet 17 lehúzókarjának alaphelyzetébe való visszatérése még az előtt befejeződik, hogy a 11 hőszigetelő csövet tartalmazó 10D húzótüske az X leválasztási helyre kerül. Az első 12 húzótüske-leválasztó szerkezet ekkor újból a leválasztás lépését kezdi meg, és ezzel újra kezdődik a fenti ciklus.The resetting of the peeling lever 17 of the first pull pin release device 12 is completed before the pull pin 10D containing the heat-insulating tube 11 is moved to the release point X. The first pull pin detachment 12 then resumes the detachment step, thereby resuming the above cycle.

A fent leírt lépésekben a 14 és 15 fogókarok O és P mozgástengelye a 8 és 9 V alakú tartószerkezet Θ1 nyílásszögén belül marad és csak a kettős Més N nyilak irányában mozog, így sem a 14 és 15 fogókarok, sem a 10 húzótüskék nem akadhatnak a 8 és 9 V alakú tartószerkezetekbe.In the steps described above, the axis O and P of the gripping arms 14 and 15 remain within the aperture angle Θ1 of the 8 and 9 V supporting structures and move only in the direction of the double M and N arrows so that neither the gripping arms 14 or 15 nor the pulling pins 10 and 9 V-shaped supports.

A találmányunk szerinti eljárás során a leválasztási folyamatot két húzótüske-leválasztó szerkezet felváltva végzi, ezért az egyes lépések a következő lépés befejezése előtt megkezdődhetnek. Ennek megfelelően megszűnt a konvencionális eljárások azon megkötése, hogy a leválasztási folyamatnak a szállítórendszer állásideje alatt kell befejeződni, így a leválasztási hatásfok növelésére nem szükséges megnövelni a 11 hőszigetelő csövek lehúzási sebességét. Találmányunk hatására a leválasztási hatásfok all hőszigetelő csövek károsítása nélkül növelhető, ezzel a szervetlen szálasanyagból készült 11 hőszigetelő csövek gyártásának termelékenysége fokozható.In the process of the present invention, the pulling process is performed alternately by two pull-pin release devices, so that each step may begin before the next step is completed. Conventionally, the requirement to complete the separation process during the downtime of the conveyor system has been removed, so that it is not necessary to increase the removal rate of the heat insulating tubes 11 to increase the separation efficiency. As a result of the present invention, the separation efficiency can be increased without damaging the insulating pipes, thereby increasing the productivity of the manufacture of the insulating pipes 11 made from inorganic fibrous material.

Találmányunk másik előnyös hatása az, hogy mivel a 8, 9 V alakú tartószerkezetek sem a 10 húzótüskével, sem az A húzótüske-leválasztó szerkezettelnem akadhatnak össze, a leválasztási folyamat igen kedvező módon hajtható végre.Another advantageous effect of the present invention is that since the support structures 8, 9 V cannot adhere either to the pull pin 10 or to the pull pin release device A, the release process can be carried out very advantageously.

Claims

PATENT CLAIMS

A method for separating inorganic fibrous insulating pipes from a pull mandrel, characterized in that two pull mandrel separating devices (12, 13) are arranged above a separation point (X), which are successively followed by the following steps, first the pulling pins (10) are individually transported to the separation site X by means of a conveyor system (6) by means of a conveyor system (6) with heat-insulating tubes (11) wound on, treated and formed therewith, whereby the cone pins (10) are stopped; positioning the tension pins (10) on the conveying system (6) so that they can be grasped and lifted, and each time the conveying system (6) stops, one of the two tension pins detaching devices (12, 13) has a successive grip (14, 15). ) to grab the pull pin (1) 0) with the heat insulating tube (11) on it, then actuating the pulling lever (17), while returning the empty pulling pin (10), which is caught by the other gripping lever (14, 15) of the two pulling pin detaching devices (12, 13). to the conveyor system (6), in the standby state, and then, from the conveyor system (6), the next time it is stopped, to grab another thermal pin (10) thereon, with the insertion device (12, 13) the scraper jaw (17) returns to its original position before grasping the next pull pin (10) with the heat insulating tube (11) thereon, by means of the pull pin release device (12, 13).

A method according to claim 1 for separating the inorganic fibrous insulating tubes (11) from the pull mandrel (10), characterized in that the pull mandrels (10) are wound with the inorganic fiberglass insulating tubes (11) open at the top, On the V-shaped support structures (8, 9), and that the gripping arms (14, 15) of the pull-pin release devices (12, 13) tilted forward / backward relative to the direction of travel of the conveying system (6, 15) are alternately moving away and approaching, and choosing the intersection angle (hatás2) of the reciprocating and approaching action lines (Ο, P) of the gripping arms (14, 15) to be smaller than the opening angle (8) of the support structure (8). Θ7).